CN202046691U - 一种皮带调偏控制装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种用于调节预压机上的皮带位置的皮带调偏控制装置，包括：直线位移传感器、角位移传感器以及微控制器，角位移传感器用于测量皮带跑偏角位移，直线位移传感器用于测量调偏辊上油缸位置，微控制器根据皮带跑偏实际值以及调偏辊左右两侧油缸的实际位置，计算得到调偏量，从而根据该调偏量控制调节调偏辊的倾斜度，进而调节皮带的位置。与现有的开关量调偏控制装置相比，角位移传感器和直线位移传感器测量得到的信息均是连续模拟量，提高了控制精度，避免皮带左右来回震荡，大大延长皮带的使用寿命，进而降低设备停机率，提高了生产效率。

Description

一种皮带调偏控制装置

技术领域

本申请涉及皮带调偏控制技术领域，特别是涉及一种皮带调偏控制装置。

背景技术

在中密度纤维板生产线上，预压机的皮带调偏装置都采用开关量的调偏控制方法，即使用光电开关盒开关阀进行控制，这样会出现皮带左右来回震荡的现象，甚至导致皮带经常跑偏报警，从而增加了预压机的停机时间，影响所述中密度纤维板生产线的连续性，降低了生产效率，降低了皮带的使用寿命，而且可能造成生产设备损坏。

因此，急需一种能够连续调节皮带位置的调偏控制装置。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本申请实施例提供一种皮带调偏控制装置，以解决/以实现，技术方案如下：

一种皮带调偏控制装置，用于调节预压机上的皮带位置，包括：

设置于所述预压机的皮带边缘，用以测量皮带跑偏位移的角位移传感器；

设置于所述预压机的调偏辊油缸上，用以测量调偏辊油缸实际位置的直线位移传感器；

与所述角位移传感器和所述直线位移传感器，以及调节所述油缸位置的液压阀相连的微控制器，该微控制器根据皮带实际跑偏位移，以及调偏辊油缸实际位置计算得到调偏量，并调节调偏辊的位置。

优选的，所述直线位移传感器的个数为2个，且分别设置在调偏辊两侧的油缸上。

优选的，上述皮带调偏控制装置，还包括：

设置在皮带的两边缘侧、且与所述微控制器的输入端连接的极限接近开关。

优选的，上述皮带调偏控制装置，还包括：

与所述微控制器连接的，且在皮带跑偏实际角度、调偏辊左侧油缸实际位置或调偏辊右侧油缸实际位置超出极限位置时，产生报警信号的故障报警装置。

优选的，上述皮带调偏控制装置，所述微处理器为可编程逻辑控制器。

优选的，所述可编程逻辑控制器通过分散型外围设备DP从站与所述角位移传感器、直线位移传感器及所述液压阀进行数据交换。

优选的，所述可编程控制器与所述分散型外围设备DP从站之间通过Profibus总线相连；

所述角位移传感器通过屏蔽电缆与所述分散型外围设备DP从站的模拟量输入模块相连；

所述液压阀通过屏蔽电缆与所述分散型外围设备DP从站的模拟量输出模块相连；

所述直线位移传感器通过屏蔽电缆与所述分散型外围设备DP从站相连。

由以上本申请实施例提供的技术方案可见，采用角位移传感器测量皮带跑偏位移，采用直线位移传感器测量调偏辊上油缸位置，微控制器根据皮带跑偏实际值，以及调偏辊左右两侧油缸的实际位置，计算得到调偏量，进而根据该调偏量控制调节调偏辊的倾斜度，调节皮带的位置。与现有的开关量调偏控制装置相比，角位移传感器和直线位移传感器测量得到的信息均是连续模拟量，提高了控制精度，避免皮带左右来回震荡，大大延长皮带的使用寿命，进而降低设备停机率，提高了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例一种皮带调偏控制装置的结构示意图；

图2为皮带调偏控制原理示意图。

具体实施方式

角位移传感器，是位移传感器的一种，其采用特殊形状的转子和线绕线圈，模拟线性可变差动传感器的线性位移，转子的旋转运动产生线性输出信号，此输出信号的相位指示离开零位位移方向。

直线位移传感器，用于把机械位移量转换成电信号，通常将可变电阻滑轨定置在传感器的固定部位，通过滑片在滑轨上的位移测量不同的阻值，所述可变电阻滑轨连接稳态直流电压，允许微安培的小电流流过，滑片和可变电阻滑轨始端之间的电压与滑片移动位移成正比。

本申请实施例采用角位移传感器测量皮带的偏移量、采用直线位移传感器测量调偏辊上油缸的位置，微控制器根据角位移传感器测得的角位移信号，计算得到皮带的实际偏移量，再根据直线位移传感器测得的油缸位置信息计算得到调偏量，提供给控制油缸位置的液压阀，进而由液压阀调节调偏辊左右两侧的油缸的位置来调节皮带的位置，最终实现皮带的调偏控制。由于角位移传感器、直线位移传感器的测量结果均是连续的模拟量，因此，能够避免皮带左右来回震荡，提高所述调偏控制装置的控制精度。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面结合附图和实施方式对本申请作进一步的详细说明。

请参见图1，图1为本申请实施例一种皮带调偏控制装置的结构示意图，该皮带调偏控制装置，用于调节预压机的皮带的位置，主要包括：角位移传感器1、直线位移传感器2、微控制器3，其中：

角位移传感器1，安装在预压机的皮带的一侧，用于测量皮带的偏移量，具体的，角位移传感器1始终以一定的弹力压在所述皮带边缘，保证角位移传感器能够随皮带边缘一起移动，随着预压机的运行，皮带会发生左右偏移从而带动角位移传感器转动，。

两个直线位移传感器2安装在调偏辊左右两侧的两个油缸4上，用于测量油缸4的位置。液压阀5的个数是2个，分别与两个油缸4相连，用于控制油缸4的伸缩量。

微控制器3与角位移传感器1、直线位移传感器2及控制所述油缸4位置的液压阀5相连。微控制器3根据所述角位移传感器1提供的皮带的偏移角度信号，以及零位值作比较，计算得到皮带的实际偏移量；再根据直线位移传感器2测得的两个油缸4的位置信号，计算得到皮带的调偏量，并通过该调偏量控制液压阀5来调节油缸4的伸缩量，调节皮带的位置，达到纠正皮带跑偏的目的。

参见图2，图2所示为皮带调偏控制原理示意图，所述微控制器3采用PID(Proportion-Integration-Differentiation，比例-积分-微分)控制，皮带偏移角度与预设零位值比较得到差值，再根据反馈回来的调偏辊左右两个油缸的实际位置，运用PID运算计算得到调偏量，液压阀根据该调偏量调节油缸的伸缩量，使调偏辊倾斜，调节皮带的位置，最终达到纠正皮带跑偏的目的。

本实施例提供的皮带调偏控制装置，采用角位移传感器测量皮带的实际跑偏位置，采用直线位移传感器测量调偏辊上油缸位置，微控制器根据皮带跑偏实际值以及调偏辊左右两侧油缸的实际位置，计算得到调偏量，进而根据该调偏量控制调节调偏辊的倾斜度，调节皮带的实际位置。与现有的开关量调偏控制装置相比，该皮带调偏控制装置中的角位移传感器和直线位移传感器测量得到的信息均是连续模拟量，提高了控制精度，避免了皮带左右来回震荡，减小皮带的调皮量，大大延长皮带的使用寿命，进而降低设备停机率，能够更好地满足生产工艺对生产连续性的要求，提高了生产效率。

优选地，参见图1，所述微控制器具体可以通过可编程控制器实现，且该可编程控制器通过DP(Decentralized Periphery，分散型外围设备)从站6与角位移传感器1、直线位移传感器2及液压阀5进行数据交换。

具体的，微控制器3的I/O输入输出模块通过Profibus总线与所述DP从站进行数据交换实现通讯，所述DP从站的使用可以节省电缆、接线方便、维修和故障诊断比较方便。

本领域技术人员可以理解的是，所述角位移传感器1、直线位移传感器2、液压阀5可以通过电缆直接连接到微控制器3。

角位移传感器1通过屏蔽电缆与所述DP从站6的输入模块相连，用于将测得的皮带偏移角度信号传输至DP从站，再由DP从站将该偏移角度信号传输至微控制器中。

直线位移传感器2通过屏蔽电缆连接到DP从站6上，用于将测量得到的油缸位置信号传输至DP从站6，并由DP从站6将油缸位置信号传输至微控制器3中。

液压阀5通过屏蔽电缆与DP从站6的输出模块相连，微控制器3运算得到的调偏量通过DP从站6的输出模块控制液压阀的油压值，调节油缸的伸缩量，进而调节调偏辊的倾斜量，调节皮带的位置，以达到纠正皮带跑偏的目的。

优选的，上述皮带调偏控制装置还包括：设置在皮带两边缘侧的极限接近开关8，起皮带极限保护作用，当皮带严重跑偏接近极限接近开关8时，极限接近开关产生信号传输至微控制器3，进而控制设备停机。

上述皮带调偏控制装置还包括：与微控制器3相连的故障报警装置，该故障报警装置可以是设置在与所述微控制器3相连的上位机7上，在上位机7上，每条皮带对应有三个与调偏有关的信息值，即皮带跑偏实际角度值、调偏辊左油缸实际位置值、调偏辊右油缸实际位置值，这三个信息值中的任意一个值超出极限时，例如，当皮带超出极限接近开关的位置，或当角位移传感器或直线位移传感器故障时，表示存在调偏故障，此时故障报警装置就会产生报警信号，具体的，报警信号可以是灯光提示信号和/或声音提示信号。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

以上所述仅是本申请的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (7)

1.一种皮带调偏控制装置，用于调节预压机上的皮带位置，其特征在于，包括：

设置于所述预压机的皮带边缘，用以测量皮带跑偏位移的角位移传感器；

设置于所述预压机的调偏辊油缸上，用以测量调偏辊油缸实际位置的直线位移传感器；

与所述角位移传感器和所述直线位移传感器，以及调节所述油缸位置的液压阀相连的微控制器，该微控制器根据皮带实际跑偏位移，以及调偏辊油缸实际位置计算得到调偏量，并调节调偏辊的位置。

2.根据权利要求1所述的皮带调偏控制装置，其特征在于，所述直线位移传感器的个数为2个，且分别设置在调偏辊两侧的油缸上。

3.根据权利要求2所述的皮带调偏控制装置，其特征在于，还包括：

设置在皮带的两边缘侧、且与所述微控制器的输入端连接的极限接近开关。

4.根据权利要求3所述的皮带调偏控制装置，其特征在于，还包括：

与所述微控制器连接的，且在皮带跑偏实际角度、调偏辊左侧油缸实际位置或调偏辊右侧油缸实际位置超出极限位置时，产生报警信号的故障报警装置。

5.根据权利要求1-4任一项所述的皮带调偏控制装置，其特征在于，所述微处理器为可编程逻辑控制器。

6.根据权利要求5所述的皮带调偏控制装置，其特征在于，所述可编程逻辑控制器通过分散型外围设备DP从站，与所述角位移传感器、直线位移传感器及所述液压阀进行数据交换。

7.根据权利要求6所述的皮带调偏控制装置，其特征在于：

所述可编程控制器与所述分散型外围设备DP从站之间通过Profibus总线相连；

所述角位移传感器通过屏蔽电缆与所述分散型外围设备DP从站的模拟量输入模块相连；

所述液压阀通过屏蔽电缆与所述分散型外围设备DP从站的模拟量输出模块相连；

所述直线位移传感器通过屏蔽电缆与所述分散型外围设备DP从站相连。

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