JP2525504Y2 - ベルト駆動装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、電子写真方式を用いた
機器に内蔵され、転写ベルトや感光体ベルト等を使用す
るベルト駆動装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、例えば電子写真装置におい
て、この装置の軽量化及びコンパクト化を目的として、
表面に誘電体層または感光体層を有する平ベルトを、互
いに略平行に配置した複数本のロ−ラに掛け渡すことに
よって、前記平ベルトを転写ドラムまたは感光体ドラム
等の代わりに転写ベルトまたは感光体ベルトとして利用
することが知られている。

【０００３】そして、このような用途に用いられる平ベ
ルトは、その基材がプラスチックフィルムや金属箔等の
ような伸びが小さくて強度の高い材料によって形成され
る場合が多い。従って、この種の平ベルトは弾性変形し
難い。そのために、前記電子写真装置内に収容された部
品の寸法誤差、ロ−ラの取付誤差、ベルト張力のアンバ
ランス、ベルト周長さの不均一などが生じている場合、
これらをベルト自体の変形によって吸収することができ
ない。この結果、前記平ベルトが、走行時にベルト幅方
向へ偏動してしまうといった問題があった。

【０００４】しかし、前記電子写真装置は、正確な画像
形成を行うために、高精度、高解像度が要求されるの
で、この平ベルトの偏動を防止する必要がある。

【０００５】そして、このような、平ベルトの偏動を防
止するための従来技術として、特開昭５６−１２７５０
１号公報や特開昭５９−２０５０５２号公報に示される
ように平ベルトに偏動防止用のガイドを設けたり、特開
昭５７−６０３４７号公報に示されるように規制部材を
設けることによって平ベルトの偏動を強制的に防止する
ようにしたものがある。また、実開昭５８−１１０６０
９号公報に示されるように、１本のロ−ラを偏動調整用
ロ−ラとすると共に偏動検出用のベルト位置センサを備
えさせ、前記ベルト位置センサによって平ベルトの偏動
が検出されると、その偏動量に応じて偏動調整用ロ−ラ
の軸端部を変位させることにより偏動を修正するように
したものや、実開昭６４−４８４５７号公報に示される
ように、平ベルトが偏動すると、この偏動に伴なってロ
−ラを回転軸方向に移動させ、このロ−ラの移動によっ
て該ロ−ラの回転軸を揺動させて、ロ−ラを反対方向へ
移動させることにより偏動を修正するようにしたものが
ある。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】しかしながら、前記特
開昭５６−１２７５０１号公報、特開昭５９−２０５０
５２号公報及び特開昭５７−６０３４７号公報に示され
ているような構成では、平ベルトの偏動を外的要因によ
り強制的に規制するようにしているから、平ベルトとロ
−ラとの組合わせの条件如何により機構として成立し得
ない場合がある。即ち、平ベルトの偏動に伴う寄り力が
大きくなるものでは、ガイド及び規制部材の強度を増大
させておく必要がある。また、平ベルト自体の幅方向座
屈強度を増大させる必要があり、同時に平ベルト端部が
損傷しないように端部強度も増大させる必要がある。従
って、ベルト厚さが薄くなるほど上記方式の採用は困難
となる。また、平ベルトにガイドを設ける場合に、精度
良くガイドを設ける必要があり、特にシ−ムレスベルト
の場合では、このガイドを形成することが非常に困難で
あった。

【０００７】また、前記実開昭５８−１１０６０９号公
報や実開昭６４−４８４５７号公報に示されているよう
な構成では、複雑なメカニズムを用いて偏動を検出、修
正するために、高価でしかも余分なスペ−スを必要と
し、装置全体としての大型化に繋る。そればかりでな
く、複雑な機構であるために、部品点数が多くなり、そ
れだけ故障発生要因部が増加することになり、装置の信
頼性が十分に確保されているとは言い難いものであっ
た。

【０００８】これらの点を解決するために、本考案の考
案者は、自動的に偏動を検出、修正することができるベ
ルト駆動装置について、その構造の改良を進めている。
詳しくは、複数のロ−ラのうち１本を偏動調整用ロ−ラ
とし、この偏動調整用ロ−ラの片側に、該偏動調整用ロ
−ラと独立して回転自在な偏動検出用ロ−ラを備えさせ
ておく。そして、前記平ベルトを予め前記偏動検出用ロ
−ラに向って偏動させるように構成しておく。そして、
平ベルトの走行時に、該平ベルトが、その偏動よって偏
動検出用ロ−ラに接触すると、この接触により偏動検出
用ロ−ラが回転し、この回転力を偏動調整用ロ−ラの軸
端部を移動させる力に変換することによって平ベルトに
逆方向の偏動成分を与え、前記偏動を修正させるように
した構成について開発している。

【０００９】そして、前記平ベルトを予め偏動調整用ロ
ーラ向って偏動させる構成として、様々のものが考案さ
れているが、未だ最適な構成が得られているとは言い難
い。つまり、例えば、実開昭６３−１６２７４２号公報
に示されているように、平ベルトの幅方向の両端縁部分
の周長さを異ならせるようにして、周長さの短い側から
周長さの長い側への偏動を行わせるようにしたものが知
られているが、これでは、平ベルトを１本づつ作製せね
ばならず、量産の面で実用性に欠ける。また、実開昭６
３−１６２７４４号公報に示されているように、ローラ
の少なくとも１本をテーパ状のローラに形成しておき、
平ベルトを、このロ―ラにおけるローラ径の大きい側か
ら小さい側へ偏動させるようにしたものもあるが、ロー
ラの作製工程において研磨作業などを行わねばならず、
該ローラのコストアップに繋るばかりでなく、平ベルト
がこのテーパ状ローラに巻回される際に、該平ベルトの
平面度が阻害されることがあり、特に、この平面度が要
求される電子写真装置には採用が困難である。更に、特
開昭５９−２０５０５２号公報に示されているように、
ローラの少なくとも１本を他のローラに対して捩りの位
置に配置して、平ベルトを偏動させるようにしたもので
は、捩り角度などの設定が設計上難しく、また電子写真
装置では、ブレード圧接等の外部条件の制約を受けるた
めに、ローラを捩ることは事実上困難である。更には、
平ベルト内部の芯体コードの撚りの方向を一方向のみと
したコードで形成することも考えられるが、この場合に
は、薄い平ベルトを採用することができなくなる。

【００１０】本考案は、これらの点に鑑みてなされたも
のであって、各ローラを平行に配置しながら平ベルト表
面の平面度を確保したままで、平ベルトに偏動検出部材
へ向かう初期偏動を行わせることが可能なベルト駆動装
置を得ることを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、本考案は、予め、平ベルトを所定方向に偏動させる
ようにしながら、逐次、この偏動を修正するようにした
ベルト駆動装置に対して、平ベルトの構成を改良して、
該平ベルトに偏動動作を行わせるような機能を発揮させ
るようにした。具体的に請求項１記載の考案は、平ベル
トと、該平ベルトが掛け渡された複数本のロ−ラとを備
え、前記平ベルトに初期偏動を発生させると共に、前記
平ベルトを前記初期偏動方向とは逆方向に偏動させて前
記初期偏動を逐次修正するようにしたベルト駆動装置を
前提としている。そして、前記平ベルトにおける初期偏
動方向の端縁部の表面に、該平ベルトよりも引張弾性率
が高い補強部材を配設するような構成とした。

【００１２】また、請求項２記載の考案は、平ベルト
と、該平ベルトが掛け渡され、少なくとも１本が偏動調
整用ロ−ラに構成された複数本のロ−ラと、前記偏動調
整用ロ−ラの一方の軸端部に、該偏動調整用ロ−ラと独
立して回転自在に支持された偏動検出部材と、前記平ベ
ルトを前記偏動検出部材の配設位置に向って移動させる
片寄付与手段と、前記偏動検出部材に連繋され、該偏動
検出部材に前記平ベルトが接して回転トルクが作用した
ときに、その回転運動を前記偏動調整用ロ−ラの軸端部
が所定方向に変位する運動に変換し、前記平ベルトを前
記片寄付与手段による移動方向とは逆方向に移動させる
ロ−ラ端部変位手段とを備えさせる。そして、前記片寄
付与手段に、前記平ベルトにおける前記偏動検出部材の
配設されている側の端縁部に設けられ該平ベルトよりも
引張弾性率が高い補強部材を備えさせるような構成とし
た。

【００１３】

【作用】上記の構成により本考案では、以下に述べるよ
うな作用が得られる。請求項１記載の考案では、平ベル
トにおける初期偏動方向の端縁部の表面に、平ベルトよ
りも引張弾性が高い補強部材が設けられていることによ
り、平ベルトにおける補強部材の配設されていない側で
は、僅かに延びが生じる一方、補強部材が配設されてい
る側では、平ベルトに延びが生じないことになり、平ベ
ルトは、延びの生じていない方向（初期偏動方向）に向
かって偏動する。このため、各ローラを平行に配置して
平ベルトの平面度を確保しながら平ベルトに初期偏動を
与えることができる。また、この補強部材により平ベル
トの端縁部の強度を向上することができベルト寿命の延
長が図れる。

【００１４】また、請求項２記載の考案では、片寄付与
手段の作用によって、平ベルトが偏動検出部材の配設位
置に向かって偏動する。つまり、上述した請求項１記載
の考案における作用と同様に、平ベルトにおける補強部
材の配設されていない側では、僅かに延びが生じる一
方、補強部材が配設されている側では、平ベルトに延び
が生じないことになり、平ベルトは、延びの生じていな
い方向、つまり偏動検出部材の配設されている側に向か
って偏動する。この偏動により、平ベルトが偏動検出部
材に接すると、該偏動検出部材が平ベルトとの接触摩擦
により回転する。そして、ロ−ラ端部変位手段によっ
て、この偏動検出部材の回転運動が、前記偏動調整用ロ
−ラの軸端部が所定方向に変位する運動に変換される。
このようにして偏動調整用ロ−ラの軸端部が変位する
と、平ベルトに前記偏動方向とは逆方向の偏動変位が発
生するために、前記初期の偏動を修正する。つまり、初
期の変動に応じた偏動調整用ロ−ラの軸端部の変位量が
自動的に与えられ、平ベルトの偏動を修正する。このた
め、前記平ベルトは安定した走行を行うことができ、特
に、このベルト駆動装置を電子写真装置に適用した場合
には正確な画像形成を行うことができる。したがって、
本構成にあっても、補強部材が設けられていることによ
って各ローラを平行に配置して平ベルトの平面度を確保
しながら平ベルトに初期偏動を与えることができる。ま
た、この補強部材により平ベルトの端縁部の強度を向上
することができベルト寿命の延長が図れる。

【００１５】

【実施例】以下、本考案の実施例を図面に沿って詳細に
説明する。図１は、本考案による電子写真装置内に収容
されたベルト駆動装置を示している。３軸系の転写ベル
トの駆動装置の全体を示す図１において、１，２，３
は、夫々第１、第２及び第３ロ−ラである。各ロ−ラ
１，２，３は、夫々軸部材１ａ，２ａ，３ａと、該軸部
材１ａ，２ａ，３ａの左右両端部を除いた部分で、軸部
材１ａ，２ａ，３ａと同心上で僅かに大径に形成された
ゴム等で成る筒状体１ｂ，２ｂ，３ｂとから成ってい
る。この筒状体１ｂ，２ｂ，３ｂの材料としては、例え
ばＥＰＤＭ系架橋ゴムが採用される。但し、この各筒状
体１ｂ，２ｂ，３ｂは樹脂やアルミニウムなどのように
弾性体材料でないものであってもよい。

【００１６】前記各ロ−ラ１，２，３には、基材の表面
に誘電体層が形成されて成る本考案でいう平ベルトとし
ての転写ベルト４が走行可能に掛け渡されている。従っ
て、本ベルト駆動装置は、前記転写ベルト４が電子写真
装置の転写搬送体として機能するようになっている。ま
た、前記転写ベルト４の基材としては、例えば２軸延伸
ポリエステルが採用されており、引張弾性率が２００kg
／mm² 程度に設定されている。

【００１７】第１ロ−ラ１は、軸部材１ａが駆動モ−タ
５の駆動軸に連結されて該駆動モ−タ５の駆動力が伝達
可能となっている。つまり、この第１ロ−ラ１が駆動ロ
−ラとして機能するようになっている。

【００１８】第２ロ−ラ２は、従動ロ−ラであって、そ
の軸線が前記第１ロ−ラ１の軸線と平行に配置されてい
る。

【００１９】第３ロ−ラ３は、本考案でいう偏動調整用
ロ−ラであって、この軸線も前記第２ロ−ラ２と同様に
第１ロ−ラ１の軸線と平行に配置されている。また、こ
の第３ロ−ラ３は、その左右両軸端部に配設されたスプ
リング３ｃ，３ｃによってＣ方向に均等な付勢力（例え
ば５kgf ）が与えられている。そして、この付勢力によ
って転写ベルト４の張力が調整されるようになってい
る。

【００２０】また、第３ロ−ラ３の軸端部は、図２及び
図３に示すように、軸受部材であるブッシュ７を介して
下枠８ａに回転可能に支持されている。また、この下枠
８ａは、可動部材６に取付けられた上枠８ｂにスライド
ベアリング９を介して係合している。従って、前記下枠
８ａ、上枠８ｂ及びスライドベアリング９により、第３
ロ−ラ３の軸端部をロ−ラ軸線と略直行する方向に移動
可能に支持するロ−ラ支持部材８が構成されている。ま
た、第３ロ−ラ３の軸部材３ａにおける下枠８ａの取付
位置より内側位置には偏動検出部材１１が第３ロ−ラ３
と同軸上で且つ、該第３ロ−ラ３から独立して回動自在
となるように軸部材３ａに支持されている。また、軸部
材３ａの外側端部にはリング部材１２が装着されてい
る。

【００２１】前記偏動検出部材１１は、前記転写ベルト
４のベルト材と摩擦係数が高く且つ耐摩耗性に優れたウ
レタンエラストマ等によって形成されている。そして、
この偏動検出部材１１は、その内側端面が、前記第３ロ
−ラ３の筒状体３ｂの端面と小間隙を存して近接配置さ
れている。また、この偏動検出部材１１は、第３ロ−ラ
３の筒状体３ｂの端面に対向する部分の外径が第３ロ−
ラ３の外径と同径に設定され、且つ筒状体３ｂ端面から
離れるに従って次第にその径が大きくなるテ−パ状に傾
斜された乗り上げ面１１ａを有している。そして、これ
によって、転写ベルト４にＡ方向の偏動が発生すると、
図２に仮想線で示すように、その偏動により転写ベルト
４が偏動検出部材１１の乗り上げ面１１ａに乗り上げる
ようになっている。

【００２２】また、前記偏動検出部材１１には、紐部材
１３の一端が連結されている。一方、この紐部材１３の
他端は固定部材Ｓに取付けられている。つまり、後述す
る片寄付与手段１０の動作によって発生する転写ベルト
４の偏動により、転写ベルト４が偏動検出部材１１の乗
り上げ面１１ａに乗り上げ、偏動検出部材１１に回転ト
ルクが作用したとき、偏動検出部材１１の回転により前
記紐部材１３が偏動検出部材１１に巻き取られて、前記
第３ロ−ラ３のＡ方向の軸端部を、第１ロ−ラ１の軸端
部から離れる方向に、即ち、図１のＢ方向に変位させる
ようになっている。即ち、第３ロ−ラ３をベルト進行方
向に向って右方向に傾けた状態で、転写ベルト４を第３
ロ−ラ３の周方向に沿って巻回させることによって、該
転写ベルト４を図中Ａ方向とは逆方向に移動させるよう
に構成されている。これによって、偏動検出部材１１に
回転トルクが作用したときに前記第３ロ−ラ３の軸端部
を所定方向に変位させるロ−ラ端部変位手段１４が構成
されている。即ち、第３ロ−ラ３の軸端部がＢ方向に変
位されると、転写ベルト４は、Ａ方向とは逆方向へ巻回
されながら走行するために、初期の偏動成分（Ａ方向成
分）とは逆の偏動成分が発生し、初期の偏動成分と打ち
消し合うまで軸部材３ａの軸端部が変位されることにな
る。

【００２３】また、図４に示すように、軸部材３ａの外
側端部のリング部材１２にはスプリング１５が連結さ
れ、このスプリング１５が紐部材１３の巻取動作による
変位方向とは反対方向に常時付勢するようになってお
り、スプリング１５によって第３ロ−ラ３の軸端部の所
定量以上の変位を抑制するようになっている。このよう
な構成により、第３ロ−ラ３の軸端部の変位による逆方
向の偏動成分が片寄付与手段１０の動作によって生じる
初期偏動成分より大きくなると、転写ベルト４は逆方向
に偏動を開始し、偏動検出部材１１の乗り上げ面１１ａ
への乗り上げ量は減少するから、偏動検出部材１１の回
転トルクも減少し、その結果、スプリング５によって第
３ロ−ラ３の軸端部の変位量も小さくなるようになって
いる。

【００２４】また、偏動検出部材１１のロ−ラ端部外側
への移動はストッパ１６によって規制されている。

【００２５】次に、本例の特徴とするところの片寄付与
手段１０について説明する。この片寄付与手段１０は、
図６に示すように、前記転写ベルト４の表面４ａに設け
られた本考案でいう補強部材としての補強帯１０ａを備
えて構成されている。この補強帯１０ａは、前記転写ベ
ルト４よりも大きな引張弾性率の部材で成っており、前
記転写ベルト４の表面における前記偏動検出部材１１の
配設されている側の端縁部の全周に亘って貼着されてい
る。詳しくは、この補強帯１０ａは、ＰＥＴフィルムで
形成されており、その引張弾性率は４００kg／mm² 程度
であって、前記転写ベルト４の引張弾性率よりも大きく
設定されていると共に、その厚さ寸法ｔが１００μｍ、
幅寸法ｗが５ｍｍに設定されており、この転写ベルト４
の端縁部を補強するようになっている。このように、転
写ベルト４の表面の端縁部に補強帯１０ａが貼着されて
いることにより、転写ベルト４の走行時には、前記スプ
リング３ｃ，３ｃによって付与されているベルト張力に
作用により、補強帯１０ａの貼着されていない側（図１
における右側）のベルト端縁部では、僅かに転写ベルト
４の延びが生じる一方、補強帯１０ａが貼着されている
側（図１における左側）のベルト端縁部では、転写ベル
ト４に延びが生じないことになる。つまり、この補強帯
１０ａと前記スプリング３ｃ，３ｃとによって本考案で
いう前記片寄付与手段１０が構成されていることにな
る。そして、この状態で、転写ベルト４が走行すると、
該転写ベルト４は、延びの生じていない方向、つまり補
強帯１０ａの貼着されている方向に向かって偏動され
る。これによって、転写ベルト４の初期偏動を行わせる
ことができるように構成されている。

【００２６】以下、上記の構成による動作について説明
する。先ず、転写ベルト４の走行時には、上述したよう
に、補強帯１０ａにより転写ベルト４の両端縁部の延び
の差が生じることによって、転写ベルト４は常に図１に
おけるＡ方向へ偏動するような力が作用しており、これ
によって、転写ベルト４は、走行しながら偏動検出部材
１１に向かって偏動する、そして、この転写ベルト４の
偏動により転写ベルト４の端部が偏動検出部材１１の乗
り上げ面１１ａに乗り上げると、図５に示すように、転
写ベルト４と偏動検出部材１１の乗り上げ面１１ａとの
間に作用する摩擦力により、偏動検出部材１１が軸部材
３ａに対して回転せしめられ、その回転によって紐部材
１３を巻取ることになる。

【００２７】この紐部材１３の巻取りにより、偏動検出
部材１１が配置されている第３ロ−ラ３の軸端部がＢ方
向へ変位し、その変位により転写ベルト４はＡ方向と逆
方向に巻回されながら走行することになって、転写ベル
ト４のＡ方向への偏動が制限される。それと共に、前記
軸端部の変位により、スプリング１５が伸びてスプリン
グ力も作用しているので、紐部材１３の巻取り力とスプ
リング１５のスプリング力とのバランスにより、第３ロ
−ラ３の変位量が規制され、ある一定位置に転写ベルト
４の端部の位置が維持されることになる。

【００２８】このようにして転写ベルト４の走行が行わ
れるために、転写ベルト４の大きな偏動が防止され、例
えば、転写ベルト４の偏動量を１０数μｍに抑えること
ができる。つまり、予め転写ベルト４を一方向へ偏動さ
せながら、その偏動を自動的に逐次修正するようにして
いることにより、偏動量を微量にすることができ、転写
ベルト４に安定した走行を行わせることができ、本例の
ような電子写真装置にあっては正確な画像形成を行うこ
とができる。

【００２９】このように、本実施例では、転写ベルト４
の一方の端縁部に補強帯１０ａを貼着するといった簡単
な構成でもって、転写ベルト４に初期偏動を行わせるこ
とができる。また、この構成では、各ローラ１，２，３
を平行に配置することができるので各ロ―ラの取付け位
置の設定が容易で、且つ転写ベルト４の平面度も確保で
きるため、特に、電子写真装置に採用した場合には、正
確な画像形成を行うことができ有効である。また、この
補強帯１０ａの貼着部分は偏動検出部材１１の乗り上げ
面１１ａへの乗り上げ部分でもあり、特に、この乗り上
げ部分では、従来から延びが発生し易い箇所であった
が、本例の構成では、この部分が補強帯１０ａによって
補強されていることになるために、この延びの発生が抑
制され、転写ベルト４の長寿命化を図ることもできる。

【００３０】また、本考案の変形例として、偏動検出部
材１１の外側端縁部の周囲に図示しないリング状のスト
ッパを配設して、転写ベルト４の暴走を抑制するような
構成とした場合には、ストッパに当接するのは転写ベル
ト４における補強帯１０ａが貼着されている部分となる
ため、この場合にも転写ベルト４の損傷が回避されるこ
とになって、該転写ベルト４の長寿命化を図ることがで
きる。

【００３１】尚、上述した各例では、電子写真装置の転
写ベルト４の駆動装置について説明したが、本考案は、
これに限らず、感光体ベルトの駆動装置、或いは通常の
平ベルト駆動装置についても同様に適用することができ
る。また、本例の構成では、第３ローラ３と同軸上に配
設した偏動検出部材１１によって転写ベルト４の偏動を
検出し、ローラ端部変位手段１４によって、この偏動を
逐次修正するようにしたが、請求項１記載の発明は、こ
れに限るものではなく、赤外線センサなどによって転写
ベルト４の偏動を検出するようにしたり、偏動修正動作
も軸端部を変位させる以外の手段を採用するようにして
もよい。

【００３２】

【考案の効果】上述してきたように、本考案によれば、
以下に述べるような効果が発揮される。請求項１記載の
考案によれば、平ベルトにおける初期偏動方向の端縁部
の表面に、該平ベルトよりも引張弾性率が高い補強部材
を配設するようにして、平ベルトにおける補強部材の配
設されていない側で僅かに延びを生じさせる一方、補強
部材が配設されている側では平ベルトに延びを生じさせ
ないようにしているために、平ベルトに、延びの生じて
いない方向への偏動を発生させることができ、このた
め、各ローラを平行に配置して平ベルトの平面度を確保
しながら平ベルトに初期偏動を与えることができる。ま
た、この補強部材により平ベルトの端縁部の強度を向上
することができベルト寿命の延長が図れる。

【００３３】また、請求項２記載の考案によれば、片寄
付与手段に、平ベルトにおける偏動検出部材の配設され
ている側の端縁部に設けられ該平ベルトよりも引張弾性
率が高い補強部材を備えさせるようにしているために、
この場合にも、簡単な構成でもって平ベルトに初期偏動
を与えることができ、且つ各ローラを平行に配置しなが
ら平ベルトの平面度を確保することができるため、ベル
ト駆動装置の実用性を大幅に向上することができる。ま
た、この補強部材により平ベルトの端縁部の強度を向上
することができ平ベルトの長寿命化を図ることもでき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】ベルト駆動装置の概略斜視図である。

【図２】偏動検出部材周辺の縦断正面図である。

【図３】偏動検出部材周辺を内側から見た斜視図であ
る。

【図４】偏動検出部材周辺を外側から見た斜視図であ
る。

【図５】ロ−ラ端部変位手段の動作を説明するための図
である。

【図６】補強帯の貼着部分周辺の転写ベルトの断面図で
ある。

【符号の説明】

１ 第１ロ−ラ ２ 第２ロ−ラ ３ 第３ロ−ラ ４ 転写ベルト（平ベルト） １０ 片寄付与手段 １０ａ 補強帯（補強部材） １１ 偏動検出部材 １４ ロ−ラ端部変位手段

Claims (2)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 平ベルトと、該平ベルトが掛け渡された
   複数本のロ−ラとを備え、前記平ベルトに初期偏動を発
   生させると共に、前記平ベルトを前記初期偏動方向とは
   逆方向に偏動させて前記初期偏動を逐次修正するように
   したベルト駆動装置において、 前記平ベルトにおける初期偏動方向の端縁部の表面に
   は、該平ベルトよりも引張弾性率が高い補強部材が配設
   されていることを特徴とするベルト駆動装置。
2. 【請求項２】 平ベルトと、 該平ベルトが掛け渡され、少なくとも１本が偏動調整用
   ロ−ラに構成された複数本のロ−ラと、 前記偏動調整用ロ−ラの一方の軸端部に、該偏動調整用
   ロ−ラと独立して回転自在に支持された偏動検出部材
   と、 前記平ベルトを前記偏動検出部材の配設位置に向って移
   動させる片寄付与手段と、 前記偏動検出部材に連繋され、該偏動検出部材に前記平
   ベルトが接して回転トルクが作用したときに、その回転
   運動を前記偏動調整用ロ−ラの軸端部が所定方向に変位
   する運動に変換し、前記平ベルトを前記片寄付与手段に
   よる移動方向とは逆方向に移動させるロ−ラ端部変位手
   段とを備え、 前記片寄付与手段は、前記平ベルトにおける前記偏動検
   出部材の配設されている側の端縁部に設けられ該平ベル
   トよりも引張弾性率が高い補強部材を備えて構成されて
   いることを特徴とするベルト駆動装置。