JPH0510850U - ベルト駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 自動的に偏動を検出、修正することができる
ベルト駆動装置について、ベルトの損傷を防止しながら
偏動修正動作を確実に行う。 【構成】 第１〜第３の３本のロ−ラ１，２，３に転写
ベルト４を走行可能に掛け渡す。第３ロ−ラ３の軸端部
に偏動検出部材１１を配設し、転写ベルト４が偏動して
偏動検出部材１１に接触することによって発生する偏動
検出部材１１の回転トルクにより紐部材１３を偏動検出
部材１１の円筒部１１ｂに巻取り、この巻取りによって
第３ロ−ラ３の軸端部を変位させて転写ベルト４に逆方
向の偏動成分を発生させて初期偏動を解消する。偏動検
出部材１１の乗り上げ面１１ａにおける転写ベルト４が
接触する径Ｄよりも円筒部１１ｂの径ｄを小さくして、
偏動検出部材１１の回転力が小さくても紐部材１３の巻
取り力を十分確保できるようにする。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、電子写真方式を用いた機器に内蔵され、転写ベルトや感光体ベルト 等を使用するベルト駆動装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

従来より、例えば電子写真装置において、この装置の軽量化及びコンパクト化 を目的として、表面に誘電体層または感光体層を有する平ベルトを、互いに略平 行に配置した複数本のロ−ラに掛け渡すことによって、前記平ベルトを転写ドラ ムまたは感光体ドラム等の代わりに転写ベルトまたは感光体ベルトとして利用す ることが知られている。

【０００３】 そして、このような用途に用いられる平ベルトは、その基材がプラスチックフ ィルムや金属箔等のような伸びが小さくて強度の高い材料によって形成される場 合が多い。従って、この種の平ベルトは弾性変形し難い。そのために、前記電子 写真装置内に収容された部品の寸法誤差、ロ−ラの取付誤差、ベルト張力のアン バランス、ベルト周長さの不均一などが生じている場合、これらをベルト自体の 変形によって吸収することができない。この結果、前記平ベルトが、走行時にベ ルト幅方向へ偏動してしまうといった問題があった。

【０００４】 しかし、前記電子写真装置は、正確な画像形成を行うために、高精度、高解像 度が要求されるので、この平ベルトの偏動を防止する必要がある。

【０００５】 そして、このような、平ベルトの偏動を防止するための従来技術として、特開 昭５６−１２７５０１号公報や特開昭５９−２０５０５２号公報に示されるよう に平ベルトに偏動防止用のガイドを設けたり、特開昭５７−６０３４７号公報に 示されるように規制部材を設けることによって平ベルトの偏動を強制的に防止す るようにしたものがある。また、実開昭５８−１１０６０９号公報に示されるよ うに、１本のロ−ラを偏動調整用ロ−ラとすると共に偏動検出用のベルト位置セ ンサを備えさせ、前記ベルト位置センサによって平ベルトの偏動が検出されると 、その偏動量に応じて偏動調整用ロ−ラの軸端部を変位させることにより偏動を 修正するようにしたものや、実開昭６４−４８４５７号公報に示されるように、 平ベルトが偏動すると、この偏動に伴なってロ−ラを回転軸方向に移動させ、こ のロ−ラの移動によって該ロ−ラの回転軸を揺動させて、ロ−ラを反対方向へ移 動させることにより偏動を修正するようにしたものがある。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、前記特開昭５６−１２７５０１号公報、特開昭５９−２０５０ ５２号公報及び特開昭５７−６０３４７号公報に示されているような構成では、 平ベルトの偏動を外的要因により強制的に規制するようにしているから、平ベル トとロ−ラとの組合わせの条件如何により機構として成立し得ない場合がある。 即ち、平ベルトの偏動に伴う寄り力が大きくなるものでは、ガイド及び規制部材 の強度を増大させておく必要がある。また、平ベルト自体の幅方向座屈強度を増 大させる必要があり、同時に平ベルト端部が損傷しないように端部強度も増大さ せる必要がある。従って、ベルト厚さが薄くなるほど上記方式の採用は困難とな る。また、平ベルトにガイドを設ける場合に、精度良くガイドを設ける必要があ り、特にシ−ムレスベルトの場合では、このガイドを形成することが非常に困難 であった。

【０００７】 また、前記実開昭５８−１１０６０９号公報や実開昭６４−４８４５７号公報 に示されているような構成では、複雑なメカニズムを用いて偏動を検出、修正す るために、高価でしかも余分なスペ−スを必要とし、装置全体としての大型化に 繋る。そればかりでなく、複雑な機構であるために、部品点数が多くなり、それ だけ故障発生要因部が増加することになり、装置の信頼性が十分に確保されてい るとは言い難いものであった。

【０００８】 これらの点を解決するために、本考案の考案者らは、自動的に偏動を検出、修 正することができるベルト駆動装置について、その構造の改良を進めている。詳 しくは、複数のロ−ラのうち１本を偏動調整用ロ−ラとし、この偏動調整用ロ− ラの片側に、該偏動調整用ロ−ラと独立して回転自在な偏動検出部材を備えさせ ておく。また、この偏動検出部材は外径が前記偏動調整用ロ−ラから離れるにし たがって次第に大きくなっており、その外周にテ−パ状の乗り上げ面を有してい る。更に、この偏動検出部材の外側位置には円筒部が一体形成されており、この 円筒部に紐部材が連結されている。更に、前記平ベルトを予め前記偏動検出部材 に向って偏動させるように構成する。そして、平ベルトの走行時に、該平ベルト が、その偏動によって偏動検出部材の乗り上げ面に乗り上げると、この乗り上げ により偏動検出部材が回転し、この回転によって前記円筒部が紐部材を巻取って 、前記回転力を偏動調整用ロ−ラの軸端部を所定方向に移動させる力に変換され る。このようにして平ベルトに逆方向の偏動成分を与え、前記偏動を解消させる ようにしたベルト駆動装置について開発している。

【０００９】 そして、この種のベルト駆動装置における偏動修正動作時において発生する力 について述べると、本装置は紐部材の円筒部への巻取りによって偏動調整用ロ− ラの軸端部を移動させるようにしているので、この軸端部を移動させる力は、紐 部材に発生する張力によって支配される。また、この軸端部を移動させる力は、 平ベルトが偏動検出部材に乗り上げた際に発生する回転力によって発生されてい る。このため、偏動調整用ロ−ラの軸端部を移動させる力を大きくするための手 段としては、平ベルトが偏動検出部材に与える回転力を大きくするような構成と することが考えられる。ところが、このようにした場合、平ベルトに作用する応 力も大きくなってしまい、特に、ベルト端部に応力が集中して該ベルト端部が損 傷してしまうといった不具合が生じる。従って、この種のベルト駆動装置にあっ ては、平ベルトに作用する応力を大きくすることなしに、それでいて偏動調整用 ロ−ラの軸端部を移動させる力を確実に発生させるようにしなければならないと いった相反する要求があり、この要求を満たすことは、この種の装置の実用性を 大幅に向上することに繋がる。

【００１０】 本考案は、これらの点に鑑みてなされたものであって、上述したように偏動検 出部材によって自動的に偏動を検出、修正することができるベルト駆動装置につ いて、この偏動検出ロ−ラを改良することによって、このベルト駆動装置の実用 性を大幅に向上させることができる構成を得ることを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】

この目的を達成するために、本考案は、予め、平ベルトを所定方向に偏動させ るようにしながら、この偏動を偏動検出部材によって検出して、逐次、この偏動 を修正するようにしたベルト駆動装置に対して、偏動検出部材における平ベルト の乗り上げ部分と紐部材を巻取る円筒部との寸法関係を最適に設定して、ベルト に作用する応力を小さく、且つ偏動調整用ロ−ラの軸端部を移動させる力を十分 に確保するようにした。具体的には、平ベルトと、該平ベルトが掛け渡され、少 なくとも１本が偏動調整用ロ−ラに構成された複数本のロ−ラと、前記偏動調整 用ロ−ラの一方の軸端部に、該偏動調整用ロ−ラと独立して回転自在に支持され た偏動検出部材と、前記平ベルトを前記偏動検出部材の配設位置に向って移動さ せる片寄付与手段とを備えさせる。そして、前記偏動検出部材の外周面に前記平 ベルトが乗り上げ可能な乗り上げ面を形成すると共に、該乗り上げ面の外側位置 に円筒部を備えさせる。また、前記偏動検出部材の円筒部に、偏動検出部材の回 転に伴って該円筒部に巻取られる可撓部材を連繋させる。更に、前記片寄付与手 段による平ベルトの移動により、該平ベルトが偏動検出部材の乗り上げ面に乗り 上げて偏動検出部材に回転トルクが作用したときに、偏動検出部材の回転に伴っ て前記円筒部が可撓部材を巻取り、前記偏動調整用ロ−ラの軸端部が所定方向に 変位されて前記平ベルトを前記片寄付与手段による移動方向とは逆方向に移動さ せるロ−ラ端部変位手段を備えさせる。そして、前記円筒部の外径寸法を、前記 乗り上げ面における平ベルトが乗り上げ接触する部分の外径寸法よりも小さく設 定するような構成としている。

【００１２】

【作用】

上記の構成により本考案では、片寄付与手段の作用によって、平ベルトが偏動 検出部材の配設位置に向かって偏動し、該偏動検出部材に接すると、該偏動検出 部材が平ベルトとの接触摩擦により回転する。そして、この偏動検出部材の回転 に伴って円筒部が可撓部材を巻取り、偏動調整用ロ−ラの軸端部が所定方向に変 位される。このようにして偏動調整用ロ−ラの軸端部が変位すると、平ベルトに 前記偏動方向とは逆方向の偏動変位が発生するために、前記初期の偏動を修正す る。つまり、初期の偏動に応じた偏動調整用ロ−ラの軸端部の変位量が自動的に 与えられ、平ベルトの偏動を修正する。このため、前記平ベルトは安定した走行 を行うことができ、特に、このベルト駆動装置を電子写真装置に適用した場合に は正確な画像形成を行うことができる。また、前記円筒部の外径寸法は、乗り上 げ面における平ベルトが乗り上げ接触する部分の外径寸法よりも小さく設定され ているために、前記円筒部による紐部材の巻取り動作の際、乗り上げ面への乗り 上げに伴う偏動検出部材の回転移動量に対して円筒部における紐部材の巻取り量 は小さくなっており、このため、前記乗り上げ動作によって偏動検出部材に発生 する回転力が小さい場合でも、円筒部における紐部材の巻取り動作は確実に行わ れるようになっている。このため、ベルトに作用する応力を大きくすることなし に、偏動調整用ロ−ラの軸端部を移動させる力を確実に発生させることができる 。

【００１３】

【実施例】

以下、本考案の一実施例を図面に沿って詳細に説明する。図１は、本例に係る 電子写真装置内に収容されたベルト駆動装置を示している。３軸系の転写ベルト の駆動装置の全体を示す図１において、１，２，３は、夫々第１、第２及び第３ ロ−ラである。各ロ−ラ１，２，３は、夫々軸部材１ａ，２ａ，３ａと、該軸部 材１ａ，２ａ，３ａの左右両端部を除いた部分で、軸部材１ａ，２ａ，３ａと同 心上で僅かに大径に形成されたゴム等で成る筒状体１ｂ，２ｂ，３ｂとから成っ ている。この筒状体１ｂ，２ｂ，３ｂの材料としては、例えばＥＰＤＭ系架橋ゴ ムが採用される。但し、この各筒状体１ｂ，２ｂ，３ｂは樹脂やアルミニウムな どのように弾性体材料でないものであってもよい。

【００１４】 前記各ロ−ラ１，２，３には、基材の表面に誘電体層が形成されて成る本考案 でいう平ベルトとしての転写ベルト４が走行可能に掛け渡されている。従って、 本ベルト駆動装置は、前記転写ベルト４が電子写真装置の転写搬送体として機能 するようになっている。また、前記転写ベルト４の基材としては、例えば２軸延 伸ポリエステルが採用されており、引張弾性率が２００kg／mm² 以上に設定され ている。

【００１５】 第１ロ−ラ１は、軸部材１ａが駆動モ−タ５の駆動軸に連結されて該駆動モ− タ５の駆動力が伝達可能となっている。つまり、この第１ロ−ラ１が駆動ロ−ラ として機能するようになっている。

【００１６】 第２ロ−ラ２は、従動ロ−ラであって、その軸線が前記第１ロ−ラ１の軸線に 対して傾斜配置されている。つまり、例えば第２ロ−ラ２のＡ方向の軸端部のみ を、第１ロ−ラ１との水平平行位置に対してＣ方向に僅かに（例えば１mm）変位 させている。

【００１７】 第３ロ−ラ３は、本考案でいう偏動調整用ロ−ラであって、その軸線が第１ロ −ラ１の軸線と平行に配置されている。また、この第３ロ−ラ３は、その左右両 軸端部に配設されたスプリング３ｃ，３ｃによってＣ方向に付勢力が与えられて いる。そして、この付勢力によって転写ベルト４の張力が調整されるようになっ ている。

【００１８】 このように各ロ−ラ１，２，３が配設されていることにより、この各ロ−ラ１ ，２，３に掛け渡されている転写ベルト４は、その走行時において常にＡ方向に 偏動するような構成となっている。つまり、前記第２ロ−ラ２の軸線が第１ロ− ラ１の軸線に対して傾斜配置されていることによって本考案でいう片寄付与手段 が構成されている。

【００１９】 また、第３ロ−ラ３の軸端部は、図２及び図３に示すように、軸受部材である ブッシュ７を介して下枠８ａに回転可能に支持されている。また、この下枠８ａ は、可動部材６に取付けられた上枠８ｂにスライドベアリング９を介して係合し ている。従って、前記下枠８ａ、上枠８ｂ及びスライドベアリング９により、第 ３ロ−ラ３の軸端部をロ−ラ軸線と略直行する方向に移動可能に支持するロ−ラ 支持部材８が構成されている。また、第３ロ−ラ３の軸部材３ａにおける下枠８ ａの取付位置より内側位置には本例の特徴とする部材である偏動検出部材１１が 第３ロ−ラ３と同軸上で且つ、該第３ロ−ラ３から独立して回動自在となるよう に軸部材３ａに支持されている。また、軸部材３ａの外側端部にはリング部材１ ２が装着されている。

【００２０】 前記偏動検出部材１１は、ウレタンエラストマ等によって形成されている。そ して、この偏動検出部材１１は、その内側端面が、前記第３ロ−ラ３の筒状体３ ｂの端面と小間隙を存して近接配置されている。また、この偏動検出部材１１は 、第３ロ−ラ３の筒状体３ｂの端面に対向する前記内側端面部分の外径が第３ロ −ラ３の筒状態３ｂの外径と同径に設定され、且つ筒状体３ｂ端面から離れるに 従って次第にその径が大きくなるテ−パ状に傾斜された乗り上げ面１１ａを有し ている。そして、これによって、転写ベルト４にＡ方向の偏動が発生すると、図 ２に仮想線で示すように、その偏動により転写ベルト４が偏動検出部材１１の乗 り上げ面１１ａに乗り上げるようになっている。

【００２１】 また、前記偏動検出部材１１には、前記乗り上げ面１１ａの外側位置に円筒部 １１ｂが一体形成されている。そして、この円筒部１１ｂには、本考案でいう可 撓部材としての紐部材１３の一端が連結されている。一方、この紐部材１３の他 端は固定部材Ｓに取付けられている。つまり、片寄付与手段の動作によって発生 する転写ベルト４の偏動により、転写ベルト４が偏動検出部材１１の乗り上げ面 １１ａに乗り上げ、偏動検出部材１１に回転トルクが作用したとき、偏動検出部 材１１の回転により前記紐部材１３が偏動検出部材１１の円筒部１１ｂに巻取ら れて、前記第３ロ−ラ３のＡ方向の軸端部を、第１ロ−ラ１の軸端部から離れる 方向に、即ち、図１のＢ方向に変位させるようになっている。即ち、第３ロ−ラ ３をベルト進行方向に向って右方向に傾けて、図１の左側のベルト張力のみを大 きくすることにより、転写ベルト４を図中Ａ方向とは逆方向に移動させるように 構成されている。これによって、偏動検出部材１１に回転トルクが作用したとき に前記第３ロ−ラ３の軸端部を所定方向に変位させるロ−ラ端部変位手段１４が 構成されている。即ち、第３ロ−ラ３の軸端部がＢ方向に変位されると、転写ベ ルト４は、Ａ方向とは逆方向へ巻回されながら走行するために、初期の偏動成分 （Ａ方向成分）とは逆の偏動成分が発生し、初期の偏動成分と打ち消し合うまで 軸部材３ａの軸端部が変位されることになる。

【００２２】 また、偏動検出部材１１のロ−ラ端部外側への移動はストッパ１６によって規 制されている。

【００２３】 次に、本例の特徴とする構成について説明する。本例の特徴としては、前記偏 動検出部材１１の乗り上げ面１１ａにおける転写ベルト４が接触する部分の径と 円筒部１１ｂの径との関係にある。詳述すると、図６の如く、転写ベルト４の乗 り上げ面１１ａへの乗り上げ時において、転写ベルト４から偏動検出部材１１へ 伝達される駆動力が有効に伝達される状態における、転写ベルト４の端縁部が位 置する箇所の乗り上げ面１１ａの径（以下有効径と呼ぶ）Ｄに対して、前記円筒 部１１ｂの外径ｄが僅かに小径に設定されている。このため、前記転写ベルト４ の乗り上げ面１１ａへの乗り上げに伴う回転移動量に対して円筒部１１ｂにおけ る紐部材１３の巻取り量は小さくなり、このため、前記乗り上げ動作によって偏 動検出部材１１に発生する回転力が小さい場合でも、円筒部１１ｂにおける紐部 材１３の巻取り動作は確実に行われるようになっている。つまり、前記回転力Ｆ １と紐部材の巻取り力Ｆ２との関係は、 Ｆ１／ｄ＝Ｆ２／Ｄ ……(1) の関係が成り立っており、円筒部１１ｂの半径ｄを乗り上げ面の半径Ｄに対して 小さくすればする程、小さい回転力Ｆ１でもって大きな巻取り力Ｆ２を得ること ができるようになっている。

【００２４】 以下、上記の構成による動作について説明する。先ず、第１ロ−ラ１及び第３ ロ−ラ３に対する第２ロ−ラ２の傾斜配置により、転写ベルトの走行時に、該転 写ベルト４は常に図１におけるＡ方向へ偏動するような力が作用しており、これ によって、転写ベルト４は、走行しながら偏動検出部材１１に向かって偏動する 、 そして、転写ベルト４の偏動により転写ベルト４の端部が偏動検出部材１１の 乗り上げ面１１ａに乗り上げると、図５に示すように、転写ベルト４と偏動検出 部材１１の乗り上げ面１１ａとの間に作用する摩擦力により、偏動検出部材１１ が軸部材３ａに対して回転せしめられ、その回転によって紐部材１３を巻取るこ とになる。

【００２５】 この紐部材１３の巻取りにより、偏動検出部材１１が配置されている第３ロ− ラ３の軸端部がＢ方向へ変位し、この変位された側のベルト張力のみが大きくな って、転写ベルト４はＡ方向と逆方向に巻回されながら走行することになる。こ れによって、転写ベルト４のＡ方向への偏動が制限される。それと共に、前記軸 端部の変位によりスプリング１５が延びてスプリング力も作用しているので、紐 部材１３の巻取り力とスプリング１５のスプリング力とのバランスにより、第３ ロ−ラ３の変位量が規制され、ある一定位置に転写ベルト４の端部の位置が維持 されることになる。

【００２６】 このようにして転写ベルト４の走行が行われるために、転写ベルト４の大きな 偏動が防止され、例えば、転写ベルト４の偏動量を１０数μｍに抑えることがで きる。つまり、予め転写ベルト４を一方向へ偏動させながら、その偏動を自動的 に逐次修正するようにしていることにより、偏動量を微量にすることができ、転 写ベルト４に安定した走行を行わせることができ、本例のような電子写真装置に あっては正確な画像形成を行うことができる。

【００２７】 そして、上述したように、乗り上げ面１１ａの有効径Ｄに対して、円筒部１１ ｂの外径ｄが僅かに小径に設定されているため、上述の紐部材１３の巻取りに伴 う偏動修正動作の際、転写ベルト４から偏動検出部材１１へ伝達される回転力が 小さくても確実な紐部材１３の巻取り動作が行われるため、転写ベルト４の端縁 部に作用する応力を低減しながらも確実な偏動修正動作を行わせることができ、 転写ベルト４の損傷を防止しながら本装置の安定した運転が行える。

【００２８】 次に、本例の効果を確認するために行った実験の結果について説明する。この 実験は試料Ａ，Ｂ，Ｃを本例の偏動検出部材１１として、各径Ｄ，ｄの異なる種 々の組合わせとしたものとし、試料Ｄを比較例としてとして各径Ｄ，ｄを同一に 設定したものとした。また、この各偏動検出部材１１は超高分子ＰＥで形成した もので前記乗り上げ面１１ａの傾斜角度を３゜に形成したものとした。尚、本実 験で用いた実験装置としてのベルト駆動装置は、第１及び第２ロ−ラを、その径 が１６ｍｍ、表面にコ−ネックス（株式会社帝人社製）１７％配合したものとし 、第３ロ−ラを、その径が１６ｍのＥＰＤＭロ−ラとした。また、転写ベルトと して、ニッケルベルトを採用し、ベルト内径６０ｍｍ、ベルト厚み３０μｍ、ベ ルト幅２７０ｍｍとした。以下の表１にその実験結果を示す。

【００２９】

【表１】

【００３０】 このように、乗り上げ面１１ａの有効径Ｄに対して、円筒部１１ｂの外径ｄを 小径に設定する程、紐部材１３の巻取り力を大きくできて安定した偏動修正動作 が行えると共に転写ベルト端部の損傷も防止されていることが確認された。

【００３１】 尚、上述した各例では、電子写真装置の転写ベルトの駆動装置について説明し たが、本考案は、これに限らず、感光体ベルトの駆動装置、或いは通常の平ベル ト駆動装置についても同様に適用することができる。また、片寄付与手段として は、第３ロ−ラ３を第１ロ−ラ１に対して傾斜配置させたり、転写ベルト４に張 力を与えるためのスプリング３ｃ，３ｃの付勢力を左右で異なるようにして構成 するようにしてもよい。更に、本例の偏動検出部材１１の乗り上げ面１１ａは傾 斜面で形成するようにしていたが、本考案は、これに限らず、水平面で形成する ようにしてもよい、この場合、乗り上げ面１１ａの有効径Ｄは第３ロ−ラ３の外 径と一致することになる。

【００３２】

【考案の効果】

上述してきたように、本考案によれば、円筒部の外径寸法を、乗り上げ面にお ける平ベルトが乗り上げ接触する部分の外径寸法よりも小さく設定し、円筒部に よる紐部材の巻取り動作の際、乗り上げ面への乗り上げに伴う偏動検出部材の回 転移動量に対して円筒部における紐部材の巻取り量を小さくして、前記乗り上げ 動作によって偏動検出部材に発生する回転力が小さい場合でも、円筒部における 紐部材の巻取り動作を確実に行うようにしているため、ベルトに作用する応力を 大きくすることなしに、偏動調整用ロ−ラの軸端部を移動させる力を確実に発生 させることができ、ベルト駆動装置の実用性を大幅に向上することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】ベルト駆動装置の概略斜視図である。

【図２】偏動検出部材周辺の縦断正面図である。

【図３】偏動検出部材周辺を内側から見た斜視図であ
る。

【図４】偏動検出部材周辺を外側から見た斜視図であ
る。

【図５】ロ−ラ端部変位手段の動作を説明するための図
である。

【図６】偏動検出部材の各部寸法を説明するための図で
ある。

【符号の説明】

１ 第１ロ−ラ ２ 第２ロ−ラ ３ 第３ロ−ラ（偏動調整用ロ−ラ） ４ 転写ベルト（平ベルト） １１ 偏動検出部材 １１ａ 乗り上げ面 １１ｂ 円筒部 １３ 紐部材（可撓部材） Ｄ 乗り上げ面の有効径 ｄ 円筒部の径

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 【請求項１】 平ベルトと、 該平ベルトが掛け渡され、少なくとも１本が偏動調整用
   ロ−ラに構成された複数本のロ−ラと、 前記偏動調整用ロ−ラの一方の軸端部に、該偏動調整用
   ロ−ラと独立して回転自在に支持された偏動検出部材
   と、 前記平ベルトを前記偏動検出部材の配設位置に向って移
   動させる片寄付与手段とを備えており、 前記偏動検出部材は、その外周面に前記平ベルトが乗り
   上げ可能な乗り上げ面が形成されていると共に、該乗り
   上げ面の外側位置に円筒部を備えて成り、 前記偏動検出部材の円筒部には、偏動検出部材の回転に
   伴って該円筒部に巻取られる可撓部材が連繋されてお
   り、 前記片寄付与手段による平ベルトの移動により、該平ベ
   ルトが偏動検出部材の乗り上げ面に乗り上げて偏動検出
   部材に回転トルクが作用したときに、偏動検出部材の回
   転に伴って前記円筒部が可撓部材を巻取り、前記偏動調
   整用ロ−ラの軸端部が所定方向に変位されて前記平ベル
   トを前記片寄付与手段による移動方向とは逆方向に移動
   させるロ−ラ端部変位手段が備えられ、 前記円筒部の外径寸法は、前記乗り上げ面における平ベ
   ルトが乗り上げ接触する部分の外径寸法よりも小さく設
   定されていることを特徴とするベルト駆動装置。