JP2545490Y2 - ベルト駆動装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、電子写真方式を用いた
機器に内蔵され、転写ベルトや感光体ベルト等を使用す
るベルト駆動装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、例えば電子写真装置におい
て、この装置の軽量化及びコンパクト化を目的として、
表面に誘電体層または感光体層を有する平ベルトを、互
いに略平行に配置した複数本のロ−ラに掛け渡すことに
よって、前記平ベルトを転写ドラムまたは感光体ドラム
等の代わりに転写ベルトまたは感光体ベルトとして利用
することが知られている。

【０００３】そして、このような用途に用いられる平ベ
ルトは、その基材がプラスチックフィルムや金属箔等の
ような伸びが小さくて強度の高い材料によって形成され
る場合が多い。従って、この種の平ベルトは弾性変形し
難い。そのために、前記電子写真装置内に収容された部
品の寸法誤差、ロ−ラの取付誤差、ベルト張力のアンバ
ランス、ベルト周長さの不均一などが生じている場合、
これらをベルト自体の変形によって吸収することができ
ない。この結果、前記平ベルトが、走行時にベルト幅方
向へ偏動してしまうといった問題があった。

【０００４】しかし、前記電子写真装置は、正確な画像
形成を行うために、高精度、高解像度が要求されるの
で、この平ベルトの偏動を防止する必要がある。

【０００５】そして、このような、平ベルトの偏動を防
止するための従来技術として、特開昭５６−１２７５０
１号公報や特開昭５９−２０５０５２号公報に示される
ように平ベルトに偏動防止用のガイドを設けたり、特開
昭５７−６０３４７号公報に示されるように規制部材を
設けることによって平ベルトの偏動を強制的に防止する
ようにしたものがある。また、実開昭５８−１１０６０
９号公報に示されるように、１本のロ−ラを偏動調整用
ロ−ラとすると共に偏動検出用のベルト位置センサを備
えさせ、前記ベルト位置センサによって平ベルトの偏動
が検出されると、その偏動量に応じて偏動調整用ロ−ラ
の軸端部を変位させることにより偏動を修正するように
したものや、実開昭６４−４８４５７号公報に示される
ように、平ベルトが偏動すると、この偏動に伴なってロ
−ラを回転軸方向に移動させ、このロ−ラの移動によっ
て該ロ−ラの回転軸を揺動させて、ロ−ラを反対方向へ
移動させることにより偏動を修正するようにしたものが
ある。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】しかしながら、前記特
開昭５６−１２７５０１号公報、特開昭５９−２０５０
５２号公報及び特開昭５７−６０３４７号公報に示され
ているような構成では、平ベルトの偏動を外的要因によ
り強制的に規制するようにしているから、平ベルトとロ
−ラとの組合わせの条件如何により機構として成立し得
ない場合がある。即ち、平ベルトの偏動に伴う寄り力が
大きくなるものでは、ガイド及び規制部材の強度を増大
させておく必要がある。また、平ベルト自体の幅方向座
屈強度を増大させる必要があり、同時に平ベルト端部が
損傷しないように端部強度も増大させる必要がある。従
って、ベルト厚さが薄くなるほど上記方式の採用は困難
となる。また、平ベルトにガイドを設ける場合に、精度
良くガイドを設ける必要があり、特にシ−ムレスベルト
の場合では、このガイドを形成することが非常に困難で
あった。

【０００７】また、前記実開昭５８−１１０６０９号公
報や実開昭６４−４８４５７号公報に示されているよう
な構成では、複雑なメカニズムを用いて偏動を検出、修
正するために、高価でしかも余分なスペ−スを必要と
し、装置全体としての大型化に繋る。そればかりでな
く、複雑な機構であるために、部品点数が多くなり、そ
れだけ故障発生要因部が増加することになり、装置の信
頼性が十分に確保されているとは言い難いものであっ
た。

【０００８】これらの点を解決するために、本考案の考
案者らは、自動的に偏動を検出、修正することができる
ベルト駆動装置について、その構造の改良を進めてい
る。詳しくは、複数のロ−ラのうち１本を偏動調整用ロ
−ラとし、この偏動調整用ロ−ラの片側に、該偏動調整
用ロ−ラと独立して回転自在な偏動検出用ロ−ラを備え
させておく。また、この偏動検出用ロ−ラは外径が前記
偏動調整用ロ−ラから離れるにしたがって次第に大きく
なっており、その外周にテ−パ状の乗り上げ面を有して
いる。そして、前記平ベルトを予め前記偏動検出用ロ−
ラに向って偏動させるように構成する。そして、平ベル
トの走行時に、該平ベルトが、その偏動によって偏動検
出用ロ−ラの乗り上げ面に乗り上げると、この乗り上げ
により偏動検出用ロ−ラが回転し、この回転力を偏動調
整用ロ−ラの軸端部を所定方向に移動させる力に変換す
ることによって平ベルトに逆方向の偏動成分を与え、前
記偏動を解消させるようにしたベルト駆動装置について
開発している。

【０００９】ところが、この種のベルト駆動装置では、
上述したように、平ベルトの偏動に伴って該平ベルトが
テ−パ状の乗り上げ面に乗り上げるため、この平ベルト
の端縁部分が局部的に延び、このベルト端縁部が波打ち
状になることがあり、このようにベルト端縁部が波打ち
状になると、正確な偏動検出、修正が行えなくなるた
め、このような状態になった平ベルトは別の平ベルトに
交換することが必要であった。このため、上記装置にあ
っては、ベルト交換の頻度が高くなってしまうといった
不具合があり、本装置を実用的なものとするためには、
ベルトの長寿命化を図ることが必要である。同様に、前
記平ベルトが接触する偏動検出用ロ−ラの耐摩耗性を向
上させることもこの種のベルト駆動装置の実用性を向上
させるためには有効となる。

【００１０】本考案は、これらの点に鑑みてなされたも
のであって、上述したように偏動検出用ロ−ラによって
自動的に偏動を検出、修正することができるベルト駆動
装置について、この偏動検出ロ−ラを改良することによ
って、このベルト駆動装置の実用性を大幅に向上させる
ことができる構成を得ることを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、本考案は、予め、平ベルトを所定方向に偏動させる
ようにしながら、この偏動を偏動検出部材によって検出
して、逐次、この偏動を修正するようにしたベルト駆動
装置に対して、偏動検出部材を様々な構成に改良した。
具体的に、請求項１記載の考案は、平ベルトと、該平ベ
ルトが掛け渡され、少なくとも１本が偏動調整用ロ−ラ
に構成された複数本のロ−ラと、前記偏動調整用ロ−ラ
の一方の軸端部に、該偏動調整用ロ−ラと独立して回転
自在に支持された偏動検出部材と、前記平ベルトを前記
偏動検出部材の配設位置に向って移動させる片寄付与手
段と、前記偏動検出部材に連繋され、該偏動検出部材に
前記平ベルトが接して回転トルクが作用したときに、そ
の回転運動を前記偏動調整用ロ−ラの軸端部が所定方向
に変位する運動に変換し、前記平ベルトを前記片寄付与
手段による移動方向とは逆方向に移動させるロ−ラ端部
変位手段とを備えさせる。そして、前記偏動検出部材の
外周面に前記平ベルトが乗り上げ可能な乗り上げ面を形
成し、該乗り上げ面に多数の短繊維を突設するような構
成としている。

【００１２】請求項２記載の考案は、平ベルトと、該平
ベルトが掛け渡され、少なくとも１本が偏動調整用ロ−
ラに構成された複数本のロ−ラと、前記偏動調整用ロ−
ラの一方の軸端部に、該偏動調整用ロ−ラと独立して回
転自在に支持された偏動検出部材と、前記平ベルトを前
記偏動検出部材の配設位置に向って移動させる片寄付与
手段と、前記偏動検出部材に連繋され、該偏動検出部材
に前記平ベルトが接して回転トルクが作用したときに、
その回転運動を前記偏動調整用ロ−ラの軸端部が所定方
向に変位する運動に変換し、前記平ベルトを前記片寄付
与手段による移動方向とは逆方向に移動させるロ−ラ端
部変位手段とを備えさせる。そして、前記偏動検出部材
の外周面に前記平ベルトが乗り上げ可能な乗り上げ面を
形成し、偏動検出部材を、その乗り上げ面の傾斜角度を
２〜８゜に設定した硬質プラスチックまたは金属によっ
て構成するようにしている。

【００１３】請求項３記載の考案は、平ベルトと、該平
ベルトが掛け渡され、少なくとも１本が偏動調整用ロ−
ラに構成された複数本のロ−ラと、前記偏動調整用ロ−
ラの一方の軸端部に、該偏動調整用ロ−ラと独立して回
転自在に支持された偏動検出部材と、前記平ベルトを前
記偏動検出部材の配設位置に向って移動させる片寄付与
手段と、前記偏動検出部材に連繋され、該偏動検出部材
に前記平ベルトが接して回転トルクが作用したときに、
その回転運動を前記偏動調整用ロ−ラの軸端部が所定方
向に変位する運動に変換し、前記平ベルトを前記片寄付
与手段による移動方向とは逆方向に移動させるロ−ラ端
部変位手段とを備えさせる。そして、前記偏動検出部材
の外周面に前記平ベルトが乗り上げ可能な乗り上げ面を
形成し、該乗り上げ面を、傾斜面と該傾斜面の外側に連
続して形成された水平面とによって形成するようにして
いる。

【００１４】

【作用】上記の構成により本考案では以下に述べるよう
な作用が得られる。先ず、請求項１記載の考案では、片
寄付与手段の作用によって、平ベルトが偏動検出部材の
配設位置に向かって偏動し、該偏動検出部材に接する
と、該偏動検出部材が平ベルトとの接触摩擦により回転
する。そして、ロ−ラ端部変位手段によってこの偏動検
出部材の回転運動が前記偏動調整用ロ−ラの軸端部が所
定方向に変位する運動に変換される。このようにして偏
動調整用ロ−ラの軸端部が変位すると、平ベルトに前記
偏動方向とは逆方向の偏動変位が発生するために、前記
初期の偏動を修正する。つまり、初期の偏動に応じた偏
動調整用ロ−ラの軸端部の変位量が自動的に与えられ、
平ベルトの偏動を修正する。このため、前記平ベルトは
安定した走行を行うことができ、特に、このベルト駆動
装置を電子写真装置に適用した場合には正確な画像形成
を行うことができる。そして、前記平ベルトが偏動検出
部材に接触する際には、該偏動検出部材の乗り上げ面に
平ベルトが乗り上げることになる。そして、この乗り上
げ面には多数の短繊維が突設されているため平ベルトと
乗り上げ面とは直接接触することなく、この短繊維を介
して接触される。このため、この接触部分は湿度などの
環境による影響を受け難く、この接触部分の摩擦係数は
常に低い値で且つ一定値に維持される。従って、いかな
る環境下においても常に安定した偏動修正動作を行うこ
とができる。また、平ベルトは、柔軟性を有する短繊維
に接触していることになるため、摩耗や損傷の発生が抑
制されており、この転写ベルトの長寿命化を図ることも
できる。更に、偏動検出部材についても、乗り上げ面が
転写ベルトに接触しないため、その摩耗が抑制されて長
寿命化を図ることができる。

【００１５】請求項２記載の考案では、偏動検出部材の
乗り上げ面の傾斜角度が、最適な偏動修正動作を行い得
る範囲に設定される。つまり、この傾斜角度が２゜より
も小さい場合には、平ベルトが乗り上げ面に乗り上げて
も十分なトルク伝達が行えず、また、傾斜角度が８゜よ
りも大きい場合には平ベルトが乗り上げ面に乗り上げた
際に、この乗り上げ側の平ベルトの端縁のベルト張力が
急激に大きくなり、いずれの場合も安定した偏動修正動
作が行えないことになる。このような点を考慮して上記
の値が設定されており、常に安定した平ベルトの走行が
行われる。

【００１６】請求項３記載の考案では、平ベルトが乗り
上げ面に乗り上げる際、該平ベルトの端部が水平面から
離れるような状態となって偏動検出部材に接触し難くな
る。このため、このベルト端部に応力が集中するような
ことがなくなり、平ベルトの寿命の延長を図ることがで
きる。

【００１７】

【実施例】（第１実施例） 以下、本考案の第１実施例を図面に沿って詳細に説明す
る。

【００１８】図１は、本例に係る電子写真装置内に収容
されたベルト駆動装置を示している。３軸系の転写ベル
トの駆動装置の全体を示す図１において、１，２，３
は、夫々第１、第２及び第３ロ−ラである。各ロ−ラ
１，２，３は、夫々軸部材１ａ，２ａ，３ａと、該軸部
材１ａ，２ａ，３ａの左右両端部を除いた部分で、軸部
材１ａ，２ａ，３ａと同心上で僅かに大径に形成された
ゴム等で成る筒状体１ｂ，２ｂ，３ｂとから成ってい
る。この筒状体１ｂ，２ｂ，３ｂの材料としては、例え
ばＥＰＤＭ系架橋ゴムが採用される。但し、この各筒状
体１ｂ，２ｂ，３ｂは樹脂やアルミニウムなどのように
弾性体材料でないものであってもよい。

【００１９】前記各ロ−ラ１，２，３には、基材の表面
に誘電体層が形成されて成る本考案でいう平ベルトとし
ての転写ベルト４が走行可能に掛け渡されている。従っ
て、本ベルト駆動装置は、前記転写ベルト４が電子写真
装置の転写搬送体として機能するようになっている。ま
た、前記転写ベルト４の基材としては、例えば２軸延伸
ポリエステルが採用されており、引張弾性率が２００kg
／mm² 以上に設定されている。

【００２０】第１ロ−ラ１は、軸部材１ａが駆動モ−タ
５の駆動軸に連結されて該駆動モ−タ５の駆動力が伝達
可能となっている。つまり、この第１ロ−ラ１が駆動ロ
−ラとして機能するようになっている。

【００２１】第２ロ−ラ２は、従動ロ−ラであって、そ
の軸線が前記第１ロ−ラ１の軸線に対して傾斜配置され
ている。つまり、例えば第２ロ−ラ２のＡ方向の軸端部
のみを、第１ロ−ラ１との水平平行位置に対してＣ方向
に僅かに（例えば１mm）変位させている。

【００２２】第３ロ−ラ３は、本考案でいう偏動調整用
ロ−ラであって、その軸線が第１ロ−ラ１の軸線と平行
に配置されている。また、この第３ロ−ラ３は、その左
右両軸端部に配設されたスプリング３ｃ，３ｃによって
Ｃ方向に付勢力が与えられている。そして、この付勢力
によって転写ベルト４の張力が調整されるようになって
いる。

【００２３】このように各ロ−ラ１，２，３が配設され
ていることにより、この各ロ−ラ１，２，３に掛け渡さ
れている転写ベルト４は、その走行時において常にＡ方
向に偏動するような構成となっている。つまり、前記第
２ロ−ラ２の軸線が第１ロ−ラ１の軸線に対して傾斜配
置されていることによって本考案でいう片寄付与手段が
構成されている。

【００２４】また、第３ロ−ラ３の軸端部は、図２及び
図３に示すように、軸受部材であるブッシュ７を介して
下枠８ａに回転可能に支持されている。また、この下枠
８ａは、可動部材６に取付けられた上枠８ｂにスライド
ベアリング９を介して係合している。従って、前記下枠
８ａ、上枠８ｂ及びスライドベアリング９により、第３
ロ−ラ３の軸端部をロ−ラ軸線と略直行する方向に移動
可能に支持するロ−ラ支持部材８が構成されている。ま
た、第３ロ−ラ３の軸部材３ａにおける下枠８ａの取付
位置より内側位置には本例の特徴とする部材である偏動
検出部材１１が第３ロ−ラ３と同軸上で且つ、該第３ロ
−ラ３から独立して回動自在となるように軸部材３ａに
支持されている。また、軸部材３ａの外側端部にはリン
グ部材１２が装着されている。

【００２５】前記偏動検出部材１１は、ウレタンエラス
トマ等によって形成されている。そして、この偏動検出
部材１１は、その内側端面が、前記第３ロ−ラ３の筒状
体３ｂの端面と小間隙を存して近接配置されている。ま
た、この偏動検出部材１１は、第３ロ−ラ３の筒状体３
ｂの端面に対向する前記内側端面部分の外径が第３ロ−
ラ３の筒状態３ｂの外径と同径に設定され、且つ筒状体
３ｂ端面から離れるに従って次第にその径が大きくなる
テ−パ状に傾斜された乗り上げ面１１ａを有している。
そして、この偏動検出部材１１の特徴とする構成とし
て、図６に示すように、この乗り上げ面１１ａには短繊
維１７が配設されている。詳しくは、この短繊維１７は
長さが約２ｍｍのコ−ネックス（株式会社帝人社製）で
あって、前記乗り上げ面１１ａに対して垂直方向に延び
るように、この偏動検出部材１１の乗り上げ面１１ａ近
傍に埋設されており、その先端部分が僅かに、この乗り
上げ面１１ａから突出されている。また、この短繊維１
７の配合比率としては、偏動検出部材１１全体の約１７
％に設定されている。また、本例における偏動検出部材
１１の具体的な寸法としては、同図６に示すように、内
側端部の径ｄ１が１６ｍｍ、外側端部に配設された円筒
部分１１ｂの径ｄ２が１０ｍｍ、乗り上げ面１１ａの傾
斜角度αが３゜に夫々設定されている。そして、このよ
うに構成された偏動検出部材１１は、転写ベルト４にＡ
方向の偏動が発生すると、図２に仮想線で示すように乗
り上げ面１１ａに転写ベルト４が乗り上げるようになっ
ている。

【００２６】また、前記偏動検出部材１１の円筒部分１
１ｂには、紐部材１３の一端が連結されている。一方、
この紐部材１３の他端は固定部材Ｓに取付けられてい
る。つまり、片寄付与手段の動作によって発生する転写
ベルト４の偏動により、転写ベルト４が偏動検出部材１
１の乗り上げ面１１ａに乗り上げ、偏動検出部材１１に
回転トルクが作用したとき、偏動検出部材１１の回転に
より前記紐部材１３が偏動検出部材１１の円筒部分１１
ｂに巻き取られて、前記第３ロ−ラ３のＡ方向の軸端部
を、第１ロ−ラ１の軸端部から離れる方向に、即ち、図
１のＢ方向に変位させるようになっている。即ち、第３
ロ−ラ３をベルト進行方向に向って右方向に傾けて、図
１の左側のベルト張力のみを大きくすることにより、転
写ベルト４を図中Ａ方向とは逆方向に移動させるように
構成されている。これによって、偏動検出部材１１に回
転トルクが作用したときに前記第３ロ−ラ３の軸端部を
所定方向に変位させるロ−ラ端部変位手段１４が構成さ
れている。即ち、第３ロ−ラ３の軸端部がＢ方向に変位
されると、転写ベルト４は、Ａ方向とは逆方向へ巻回さ
れながら走行するために、初期の偏動成分（Ａ方向成
分）とは逆の偏動成分が発生し、初期の偏動成分と打ち
消し合うまで軸部材３ａの軸端部が変位されることにな
る。

【００２７】また、偏動検出部材１１のロ−ラ端部外側
への移動はストッパ１６によって規制されている。

【００２８】以下、上記の構成による動作について説明
する。先ず、第１ロ−ラ１及び第３ロ−ラ３に対する第
２ロ−ラ２の傾斜配置により、転写ベルトの走行時に、
該転写ベルト４は常に図１におけるＡ方向へ偏動するよ
うな力が作用しており、これによって、転写ベルト４
は、走行しながら偏動検出部材１１に向かって偏動す
る、そして、転写ベルト４の偏動により転写ベルト４の
端部が偏動検出部材１１の乗り上げ面１１ａに乗り上げ
ると、図５に示すように、転写ベルト４と偏動検出部材
１１の乗り上げ面１１ａとの間に作用する摩擦力によ
り、偏動検出部材１１が軸部材３ａに対して回転せしめ
られ、その回転によって紐部材１３を巻取ることにな
る。

【００２９】この紐部材１３の巻き取りにより、偏動検
出部材１１が配置されている第３ロ−ラ３の軸端部がＢ
方向へ変位し、この変位された側のベルト張力のみが大
きくなって、転写ベルト４はＡ方向と逆方向に巻回され
ながら走行することになる。これによって、転写ベルト
４のＡ方向への偏動が制限される。それと共に、前記軸
端部の変位によりスプリング１５が延びてスプリング力
も作用しているので、紐部材１３の巻取り力とスプリン
グ１５のスプリング力とのバランスにより、第３ロ−ラ
３の変位量が規制され、ある一定位置に転写ベルト４の
端部の位置が維持されることになる。

【００３０】このようにして転写ベルト４の走行が行わ
れるために、転写ベルト４の大きな偏動が防止され、例
えば、転写ベルト４の偏動量を１０数μｍに抑えること
ができる。つまり、予め転写ベルト４を一方向へ偏動さ
せながら、その偏動を自動的に逐次修正するようにして
いることにより、偏動量を微量にすることができ、転写
ベルト４に安定した走行を行わせることができ、本例の
ような電子写真装置にあっては正確な画像形成を行うこ
とができる。

【００３１】そして、本例の特徴とする動作としては、
上述した転写ベルト４の偏動検出部材１１への乗り上げ
動作時にある。つまり、上述したように、偏動検出部材
１１の乗り上げ面１１ａには短繊維１７が配設されてい
るために、転写ベルト４と偏動検出部材１１の乗り上げ
面１１ａとは直接接触することなく、短繊維１７を介し
て接触されることになる。そして、転写ベルト４の裏面
と短繊維１７とが接触する部分の総面積は小さくなって
おり、また、この接触部分は湿度などの環境による影響
を受け難いために、この接触部分の摩擦係数は常に低い
値で且つ一定値に維持されることになる。従って、いか
なる環境下においても常に安定した偏動修正動作を行う
ことができる。また、転写ベルト４は、柔軟性を有する
短繊維１７に接触していることになるため、摩耗や損傷
の発生が抑制されており、この転写ベルト４の長寿命化
を図ることもできる。また、短繊維１７が配設されてい
ることで乗り上げ面１１ａ周辺の弾性率が低下するた
め、転写ベルト４に作用する応力を分散することがで
き、これによっても転写ベルト４の長寿命化を図ること
ができる。一方、偏動検出部材１１は、乗り上げ面１１
ａが転写ベルト４に接触しないため、その摩耗が抑制さ
れて長寿命化を図ることができる。

【００３２】次に、本例の効果を確認するために行った
実験の結果について説明する。この実験は試料Ａとして
本例の偏動検出部材１１、試料Ｂとして短繊維を含まな
い超高分子ＰＥで形成した偏動検出部材（乗り上げ面傾
斜角度３゜）、試料Ｃとしてて短繊維を含まない高度Ａ
９５゜のポリウレタンで形成した偏動検出部材（乗り上
げ面傾斜角度８゜）を採用し、夫々について偏動修正運
転状態等を観測した。尚、本実験で用いた実験装置とし
てのベルト駆動装置は、第１及び第２ロ−ラを、その径
が１６ｍｍ、表面にコ−ネックス１７％配合したものと
し、第３ロ−ラを、その径が１６ｍのＥＰＤＭロ−ラと
した。また、転写ベルトとして、ニッケルベルトを採用
し、ベルト内径６０ｍｍ、ベルト厚み３０μｍ、ベルト
幅２７０ｍｍとした。以下の表１にその実験結果を示
す。

【００３３】

【表１】

【００３４】このように、本例の短繊維１７が配設され
た偏動検出部材１１において、最適な偏動修正動作が行
え、且つ各部材の長寿命化を図ることができることが確
認された。

【００３５】尚、本例における短繊維の材質としては、
アラミド、ナイロン、ＰＥＴ等を採用することも可能で
あって、要求される摩擦係数に応じて適宜選択するよう
にすればよい。

【００３６】（第２実施例） 次に、請求項２記載の考案における第２実施例について
説明する。本例は、偏動検出部材１１の変形例であっ
て、ベルト駆動装置の主たる構成は上述した第１実施例
のものと同様であるために、その説明を省略し、偏動検
出部材１１の形状のみについて説明するに止める。

【００３７】図７に示すように、本例の偏動検出部材１
１は、乗り上げ面１１ａの傾斜角度βが２〜８゜に設定
されている。これは、転写ベルト４の偏動修正動作を最
適な状態で行い得る範囲として設定されたものである。
つまり、この傾斜角度が２゜よりも小さい場合には、転
写ベルト４が乗り上げ面１１ａに乗り上げても十分なト
ルク伝達が行えず、偏動修正動作に遅れが生じたり、そ
の動作が行えなかったりする虞れがある。また、傾斜角
度が８゜よりも大きい場合には転写ベルト４が乗り上げ
面１１ａに乗り上げた際に、この乗り上げ側の転写ベル
ト４の端縁のベルト張力が急激に大きくなり、転写ベル
ト４に延びが発生したり、破損したりするといった虞れ
がある。このような点を考慮して上記の値が設定されて
いる。

【００３８】次に、本例の効果を確認するために行った
実験の結果について説明する。この実験は、ＰＥＴ，Ｎ
ｉの夫々のベルトに対し、偏動検出部材１１の乗り上げ
面１１ａの傾斜角度を０〜１゜のもの、２〜８゜のも
の、９〜１０゜のものについてベルト走行状態を観測し
たものである。その結果を以下の表２に示す。なお、偏
動検出部材の材質はポリアセタ−ルを採用した。

【００３９】

【表２】

【００４０】 走行状態Ａ：転写ベルトから偏動検出部材への伝達トル
ク不足により、偏動修正動作不能 走行状態Ｂ：安定したベルト走行状態 走行状態Ｃ：転写ベルトの乗り上げ端部に損傷発生 このように、偏動検出部材１１の傾斜角度を２〜８゜に
設定した場合にのみ安定したベルト走行状態が得られ、
本例の効果が確認された。

【００４１】（第３実施例） 次に、請求項３記載の考案における第３実施例について
説明する。本例も偏動検出部材１１の変形例であって、
ベルト駆動装置の主たる構成は上述した第１実施例のも
のと同様であるために、その説明を省略し、偏動検出部
材の形状のみについて説明するに止める。

【００４２】図８に示すように、本例の偏動検出部材１
１の乗り上げ面１１ａは、傾斜面１１ｃと水平面１１ｄ
とで成っている。傾斜面１１ｃは、上述した各例におけ
る乗り上げ面と同様に、筒状体３ｂ端面から離れるに従
って次第にその径が大きくなるテ−パ状に傾斜されて成
っている。水平面１１ｄは、この傾斜面１１ｃの外側端
に連続し、該外側端から各ロ−ラ１，２，３の軸線と平
行に延びて成っている。

【００４３】このようにして乗り上げ面１１ａが形成さ
れていることにより、図８の如く偏動して乗り上げ面１
１ａに乗り上げた転写ベルト４は、ベルト端部周辺の裏
側面が乗り上げ面１１ａに接触されることになり、ベル
ト端部は水平面１１ｄから浮上がった状態となって偏動
検出部材１１に接触し難くなっている。このため、この
ベルト端部に応力が集中するようなことがなくなり、転
写ベルト４の寿命の延長を図ることができる。

【００４４】（変形例） 次に、本第３実施例の変形例について説明する。本例の
偏動検出部材は、図９に示すように、上記例の傾斜面１
１ｃと水平面１１ｄとを交互に複数形成するようにして
いる。このようにして乗り上げ面１１ａを形成すると、
転写ベルト４が乗り上げ面１１ａに乗り上げた状態で
は、この両者４，１１は複数箇所において接触すること
になり、応力が分散されるので、これによっても、転写
ベルト４の寿命の延長を図ることができるまた、別の変
形例について説明すると、図１０に示すものは、上述し
た第３実施例の傾斜面１１ｃ及び水平面１１ｄに加えて
水平面１１ｄの外側端部にリング状のストッパ１１ｅを
一体形成している。これによれば、このストッパ１１ｅ
が転写ベルト４の暴走を防ぐと共に、このストッパ１１
ｅ自身にベルトの乗り上げ面としての機能を発揮させる
こともできる。

【００４５】尚、上述した各例では、電子写真装置の転
写ベルトの駆動装置について説明したが、本考案は、こ
れに限らず、感光体ベルトの駆動装置、或いは通常の平
ベルト駆動装置についても同様に適用することができ
る。更に、片寄付与手段としては、第３ロ−ラ３を第１
ロ−ラ１に対して傾斜配置させたり、転写ベルト４に張
力を与えるためのスプリング３ｃ，３ｃの付勢力を左右
で異なるようにして構成するようにしてもよい。

【００４６】

【考案の効果】上述してきたように、本考案によれば、
以下に述べるような効果が発揮される。先ず、請求項１
記載の考案によれば、偏動検出部材の乗り上げ面に多数
の短繊維を突設して、平ベルトが偏動検出部材に接触す
る際、平ベルトと乗り上げ面とを短繊維を介して接触さ
せるようにしているために、この接触部分が湿度などの
環境による影響を受け難くすることができ、いかなる環
境下においても常に安定した偏動修正動作を行うことが
できる。また、平ベルトは、柔軟性を有する短繊維に接
触していることになるため、摩耗や損傷の発生が抑制さ
れており、この転写ベルトの長寿命化を図ることもでき
る。更に、偏動検出部材についても、乗り上げ面が転写
ベルトに接触しないため、その摩耗が抑制されて長寿命
化を図ることができる。これらにより、ベルト駆動装置
の実用性を大幅に向上することができる。

【００４７】請求項２記載の考案によれば、偏動検出部
材の乗り上げ面の傾斜角度を２〜８゜に設定して、平ベ
ルトが乗り上げ面に乗り上げた際、十分なトルク伝達が
行えるようにし、且つこの乗り上げ側の平ベルトの端縁
のベルト張力を急激に大きくすることもなしに、最適な
偏動修正動作を行うことができる。

【００４８】請求項３記載の考案によれば、乗り上げ面
を傾斜面と該傾斜面の外側に連続して形成された水平面
とで形成するようにし、平ベルトが乗り上げ面に乗り上
げる際、該平ベルトの端部が水平面から離れるような状
態とするようにしているために、ベルト端部を乗り上げ
面に接触させることなく、該ベルト端部に応力が集中す
るようなことがなくなり、平ベルトの寿命の延長を図る
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】ベルト駆動装置の概略斜視図である。

【図２】偏動検出部材周辺の縦断正面図である。

【図３】偏動検出部材周辺を内側から見た斜視図であ
る。

【図４】偏動検出部材周辺を外側から見た斜視図であ
る。

【図５】ロ−ラ端部変位手段の動作を説明するための図
である。

【図６】第１実施例における偏動検出部材の一部を破断
した側面図である。

【図７】第２実施例における偏動検出部材の側面図であ
る。

【図８】第３実施例における偏動検出部材周辺の側面図
である。

【図９】変形例における図８相当図である。

【図１０】他の変形例における図８相当図である。

【符号の説明】

１ 第１ロ−ラ ２ 第２ロ−ラ ３ 第３ロ−ラ（偏動調整用ロ−ラ） ４ 転写ベルト（平ベルト） １１ 偏動検出部材 １１ａ 乗り上げ面 １１ｃ 傾斜面 １１ｄ 水平面 １４ ロ−ラ端部変位手段 １７ 短繊維

フロントページの続き (72)考案者 野中 敬三 兵庫県神戸市兵庫区明和通３丁目２番15 号 バンドー化学株式会社内

Claims (3)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 平ベルトと、 該平ベルトが掛け渡され、少なくとも１本が偏動調整用
   ロ−ラに構成された複数本のロ−ラと、 前記偏動調整用ロ−ラの一方の軸端部に、該偏動調整用
   ロ−ラと独立して回転自在に支持された偏動検出部材
   と、 前記平ベルトを前記偏動検出部材の配設位置に向って移
   動させる片寄付与手段と、 前記偏動検出部材に連繋され、該偏動検出部材に前記平
   ベルトが接して回転トルクが作用したときに、その回転
   運動を前記偏動調整用ロ−ラの軸端部が所定方向に変位
   する運動に変換し、前記平ベルトを前記片寄付与手段に
   よる移動方向とは逆方向に移動させるロ−ラ端部変位手
   段とを備え、 前記偏動検出部材の外周面には前記平ベルトが乗り上げ
   可能な乗り上げ面が形成され、乗り上げ面には多数の短
   繊維が突設されていることを特徴とするベルト駆動装
   置。
2. 【請求項２】 平ベルトと、 該平ベルトが掛け渡され、少なくとも１本が偏動調整用
   ロ−ラに構成された複数本のロ−ラと、 前記偏動調整用ロ−ラの一方の軸端部に、該偏動調整用
   ロ−ラと独立して回転自在に支持された偏動検出部材
   と、 前記平ベルトを前記偏動検出部材の配設位置に向って移
   動させる片寄付与手段と、 前記偏動検出部材に連繋され、該偏動検出部材に前記平
   ベルトが接して回転トルクが作用したときに、その回転
   運動を前記偏動調整用ロ−ラの軸端部が所定方向に変位
   する運動に変換し、前記平ベルトを前記片寄付与手段に
   よる移動方向とは逆方向に移動させるロ−ラ端部変位手
   段とを備え、 前記偏動検出部材の外周面には前記平ベルトが乗り上げ
   可能な乗り上げ面が形成され、この偏動検出部材は前記
   乗り上げ面の傾斜角度が２〜８゜に設定された硬質プラ
   スチックまたは金属によって形成されていることを特徴
   とするベルト駆動装置。
3. 【請求項３】 平ベルトと、 該平ベルトが掛け渡され、少なくとも１本が偏動調整用
   ロ−ラに構成された複数本のロ−ラと、 前記偏動調整用ロ−ラの一方の軸端部に、該偏動調整用
   ロ−ラと独立して回転自在に支持された偏動検出部材
   と、 前記平ベルトを前記偏動検出部材の配設位置に向って移
   動させる片寄付与手段と、 前記偏動検出部材に連繋され、該偏動検出部材に前記平
   ベルトが接して回転トルクが作用したときに、その回転
   運動を前記偏動調整用ロ−ラの軸端部が所定方向に変位
   する運動に変換し、前記平ベルトを前記片寄付与手段に
   よる移動方向とは逆方向に移動させるロ−ラ端部変位手
   段とを備え、 前記偏動検出部材の外周面には前記平ベルトが乗り上げ
   可能な乗り上げ面が形成され、該乗り上げ面は、傾斜面
   と該傾斜面の外側に連続して形成された水平面とによっ
   て形成されていることを特徴とするベルト駆動装置。