JP2983701B2 - ベルト駆動装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、電子写真方式を用いた
機器に内蔵され、転写ベルトや感光体ベルト等を使用す
るベルト駆動装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、例えば電子写真装置におい
て、この装置の軽量化及びコンパクト化を目的として、
表面に誘電体層または感光体層を有する平ベルトを、互
いに略平行に配置した複数本のロ−ラに掛け渡すことに
よって、前記平ベルトを転写ドラムまたは感光体ドラム
等の代わりに転写ベルトまたは感光体ベルトとして利用
することが知られている。

【０００３】そして、このような用途に用いられる平ベ
ルトは、その基材がプラスチックフィルムや金属箔等の
ような伸びが小さくて強度の高い材料によって形成され
る場合が多い。従って、この種の平ベルトは弾性変形し
難い。そのために、前記電子写真装置内に収容された部
品の寸法誤差、ロ−ラの取付誤差、ベルト張力のアンバ
ランス、ベルト周長さの不均一などが生じている場合、
これらをベルト自体の変形によって吸収することができ
ない。この結果、前記平ベルトが、走行時にベルト幅方
向へ偏動してしまうといった問題があった。

【０００４】しかし、前記電子写真装置は、正確な画像
形成を行うために、高精度、高解像度が要求されるの
で、この平ベルトの偏動を防止する必要がある。

【０００５】そして、このような、平ベルトの偏動を防
止するための従来技術として、特開昭５６−１２７５０
１号公報や特開昭５９−２０５０５２号公報に示される
ように平ベルトに偏動防止用のガイドを設けたり、特開
昭５７−６０３４７号公報に示されるように規制部材を
設けることによって平ベルトの偏動を強制的に防止する
ようにしたものがある。また、実開昭５８−１１０６０
９号公報に示されるように、１本のロ−ラを偏動調整用
ロ−ラとすると共に偏動検出用のベルト位置センサを備
えさせ、前記ベルト位置センサによって平ベルトの偏動
が検出されると、その偏動量に応じて偏動調整用ロ−ラ
の軸端部を変位させることにより偏動を修正するように
したものや、実開昭６４−４８４５７号公報に示される
ように、平ベルトが偏動すると、この偏動に伴なってロ
−ラを回転軸方向に移動させ、このロ−ラの移動によっ
て該ロ−ラの回転軸を揺動させて、ロ−ラを反対方向へ
移動させることにより偏動を修正するようにしたものが
ある。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】しかしながら、前記特
開昭５６−１２７５０１号公報、特開昭５９−２０５０
５２号公報及び特開昭５７−６０３４７号公報に示され
ているような構成では、平ベルトの偏動を外的要因によ
り強制的に規制するようにしているから、平ベルトとロ
−ラとの組合わせの条件如何により機構として成立し得
ない場合がある。即ち、平ベルトの偏動に伴う寄り力が
大きくなるものでは、ガイド及び規制部材の強度を増大
させておく必要がある。また、平ベルト自体の幅方向座
屈強度を増大させる必要があり、同時に平ベルト端部が
損傷しないように端部強度も増大させる必要がある。従
って、ベルト厚さが薄くなるほど上記方式の採用は困難
となる。また、平ベルトにガイドを設ける場合に、精度
良くガイドを設ける必要があり、特にシ−ムレスベルト
の場合では、このガイドを形成することが非常に困難で
あった。

【０００７】また、前記実開昭５８−１１０６０９号公
報や実開昭６４−４８４５７号公報に示されているよう
な構成では、複雑なメカニズムを用いて偏動を検出、修
正するために、高価でしかも余分なスペ−スを必要と
し、装置全体としての大型化に繋る。そればかりでな
く、複雑な機構であるために、部品点数が多くなり、そ
れだけ故障発生要因部が増加することになり、装置の信
頼性が十分に確保されているとは言い難いものであっ
た。

【０００８】これらの点を解決するために、本発明の発
明者らは、自動的に偏動を検出、修正することができる
ベルト駆動装置について、その構造の改良を進めてい
る。詳しくは、複数のロ−ラのうち１本を偏動調整用ロ
−ラとし、この偏動調整用ロ−ラの片側に、該偏動調整
用ロ−ラと独立して回転自在な偏動検出用ロ−ラを備え
させておく。そして、前記平ベルトを予め前記偏動検出
用ロ−ラに向って偏動させるように構成しておく。そし
て、平ベルトの走行時に、該平ベルトが、その偏動よっ
て偏動検出用ロ−ラに接触すると、その摩擦抵抗により
偏動検出用ロ−ラが回転し、この回転力を偏動調整用ロ
−ラの軸端部を移動させる力に変換することによって、
片側のベルト張力のみを大きくする。これによって、平
ベルトに前記初期偏動とは逆方向の偏動成分を与え、前
記偏動を修正させるようにした構成について開発してい
る。

【０００９】ところが、このような構成のベルト駆動装
置における偏動修正動作時において、平ベルトと偏動検
出用ロ−ラとの間の摩擦係数が大きい場合、平ベルトが
偏動検出ロ−ラに接触した瞬間に該偏動検出ロ−ラが急
激に回転し、これに伴って偏動調整用ロ−ラの軸端部が
大きく変位する。このため、この偏動調整用ロ−ラが配
設されている側のベルト張力が急激に大きくなり、平ベ
ルトの偏動解消方向への移動変位が必要以上に大きくな
ってしまう。その後、前記偏動が修正されて平ベルトの
偏動検出ロ−ラへの乗り上げ状態が解消されると該偏動
検出ロ−ラが逆回転して初期状態に戻される。このよう
な動作が繰り返し行われることになるために、偏動検出
用ロ−ラの回転変位量及び平ベルトの幅方向への移動ス
トロ−クが非常に大きくなるといった不具合が考えら
れ、このように、平ベルトの移動ストロ−クが大きいこ
とは正確な画像形成を行うことが阻害されることに繋
り、本装置の本来の目的が達成できなくなる虞れがあ
る。従って、このような状況の発生を回避することは、
この種のベルト駆動装置の実用性を大幅に向上させるた
めには有効なものである。

【００１０】本発明は、この点に鑑みてなされたもので
あって、このように、自動的に偏動を検出、修正するこ
とができるベルト駆動装置について、偏動検出用ロ−ラ
の回転変位量を抑制して平ベルトの幅方向への移動スト
ロ−クを短縮するようにして、ベルト駆動装置の実用性
を大幅に向上させることを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、本発明は、予め、平ベルトを所定方向に偏動させる
ようにしながら、逐次、この偏動を修正するようにした
ベルト駆動装置に対して、偏動修正動作を、必要以上に
偏動調整用ロ−ラを変位させることなしに行わせるよう
にした。具体的に、請求項１記載の発明は、平ベルト
と、該平ベルトが掛け渡され、少なくとも１本が偏動調
整用ロ−ラに構成された複数本のロ−ラと、前記偏動調
整用ロ−ラの一方の軸端部に、該偏動調整用ロ−ラと独
立して回転自在に支持された偏動検出部材と、前記平ベ
ルトを前記偏動検出部材の配設位置に向って移動させる
片寄付与手段と、前記偏動検出部材に連繋され、該偏動
検出部材に前記平ベルトが接して回転トルクが作用した
ときに、その回転運動を前記偏動調整用ロ−ラの軸端部
が所定方向に変位する運動に変換し、前記平ベルトを前
記片寄付与手段による移動方向とは逆方向に移動させる
ロ−ラ端部変位手段とを備えさせる。そして、前記偏動
検出部材に、前記偏動調整用ロ−ラの軸端部の移動方向
とは逆方向に付勢力を与える付勢手段と、前記偏動調整
用ロ−ラの軸端部の移動の抵抗を作用させる抵抗手段と
を連結させるような構成とする。

【００１２】請求項２記載の発明は、前記請求項１記載
のベルト駆動装置において、抵抗手段に、流体が封入さ
れたケ−シングと、該ケ−シング内において前記流体の
流動抵抗を受けながら移動可能な板材とで構成するよう
にしている。

【００１３】請求項３記載の発明は、前記請求項１また
は２記載のベルト駆動装置において、ロ−ラ端部変位手
段に、一端が偏動検出部材に接続されて該偏動検出部材
の回転に伴って該偏動検出部材に巻き取られる可撓性部
材を備えさせ、付勢手段と抵抗手段とを、互いに並列状
態で前記可撓性部材に連結するような構成としている。

【００１４】

【作用】上記の構成により本発明では以下に述べるよう
な作用が得られる。先ず、請求項１記載の考案では、片
寄付与手段の作用によって、平ベルトが偏動検出部材の
配設位置に向かって偏動し、該偏動検出部材に接する
と、該偏動検出部材が平ベルトとの接触摩擦により回転
する。そして、ロ−ラ端部変位手段によって、この回転
運動が偏動調整用ロ−ラの軸端部が所定方向に変位する
運動に変換される。このようにして偏動調整用ロ−ラの
軸端部が変位すると、平ベルトに前記偏動方向とは逆方
向の偏動変位が発生するために、前記初期の偏動を修正
する。つまり、初期の偏動に応じた偏動調整用ロ−ラの
軸端部の変位量が自動的に与えられ、平ベルトの偏動を
修正する。このため、前記平ベルトは安定した走行を行
うことができ、特に、このベルト駆動装置を電子写真装
置に適用した場合には正確な画像形成を行うことができ
る。また、前記偏動調整用ロ−ラの軸端部の変位の際、
抵抗手段により、偏動調整用ロ−ラの変位動作には所定
の抵抗が付加される。このため、平ベルトと偏動検出部
材との間の摩擦係数が大きいような場合であっても偏動
検出部材の急激な回転が抑制され、それに伴って偏動調
整用ロ−ラの軸端部の急激な変位は防止されることにな
り、その軸端部の変位の移動ストロ−クが縮小される。
また、この偏動調整用ロ−ラの軸端部の変位動作に伴っ
て、付勢手段の付勢力も作用することになるので、この
変位方向の移動力と付勢手段の付勢力とのバランスによ
り、偏動調整用ロ−ラの変位量が規制され、ある一定範
囲内に平ベルトの端部の位置が維持される。また、前記
変位動作が解除されると偏動調整用ロ−ラの軸端部は元
の位置に戻る。このようにして最適な偏動修正動作が行
われる。

【００１５】請求項２記載の発明では、抵抗手段の動作
は、ケ−シング内の板材が、該ケ−シング内に封入され
た流体の流動抵抗を受けながら移動することによって行
われ、偏動調整用ロ−ラの軸端部の移動の抵抗を確実に
作用させることができる。

【００１６】請求項３記載の発明では、付勢手段と抵抗
手段とが、互いに並列状態で可撓性部材に連結されてい
ることにより、付勢手段による付勢力及び抵抗手段によ
る抵抗が可撓性部材の巻き取り動作に作用し、平ベルト
の安定した走行を行うことができる。

【００１７】

【実施例】以下、本考案の第１実施例を図面に沿って詳
細に説明する。

【００１８】図１は、本考案による電子写真装置内に収
容されたベルト駆動装置を示している。３軸系の転写ベ
ルトの駆動装置の全体を示す図１において、１，２，３
は、夫々第１、第２及び第３ロ−ラである。各ロ−ラ
１，２，３は、夫々軸部材１ａ，２ａ，３ａと、該軸部
材１ａ，２ａ，３ａの左右両端部を除いた部分で、軸部
材１ａ，２ａ，３ａと同心上で僅かに大径に形成された
ゴム等で成る筒状体１ｂ，２ｂ，３ｂとから成ってい
る。この筒状体１ｂ，２ｂ，３ｂの材料としては、例え
ばＥＰＤＭ系架橋ゴムが採用される。但し、この各筒状
体１ｂ，２ｂ，３ｂは樹脂やアルミニウムなどのように
弾性体材料でないものであってもよい。

【００１９】前記各ロ−ラ１，２，３には、基材の表面
に誘電体層が形成されて成る本発明でいう平ベルトとし
ての転写ベルト４が走行可能に掛け渡されている。従っ
て、本ベルト駆動装置は、前記転写ベルト４が電子写真
装置の転写搬送体として機能するようになっている。ま
た、前記転写ベルト４の基材としては、例えば２軸延伸
ポリエステルが採用されており、引張弾性率が２００kg
／mm² 以上に設定されている。

【００２０】第１ロ−ラ１は、軸部材１ａが駆動モ−タ
５の駆動軸に連結されて該駆動モ−タ５の駆動力が伝達
可能となっている。つまり、この第１ロ−ラ１が駆動ロ
−ラとして機能するようになっている。

【００２１】第２ロ−ラ２は、従動ロ−ラであって、そ
の軸線が前記第１ロ−ラ１の軸線に対して傾斜配置され
ている。つまり、例えば第２ロ−ラ２のＡ方向の軸端部
のみを、第１ロ−ラ１との水平平行位置に対してＣ方向
に僅かに（例えば１mm）変位させている。

【００２２】第３ロ−ラ３は、本発明でいう偏動調整用
ロ−ラであって、その軸線が第１ロ−ラ１の軸線と平行
に配置されている。また、この第３ロ−ラ３は、その左
右両軸端部に配設されたスプリング３ｃ，３ｃによって
Ｃ方向に付勢力が与えられている。そして、この付勢力
によって転写ベルト４の張力が調整されるようになって
いる。

【００２３】このように各ロ−ラ１，２，３が配設され
ていることにより、この各ロ−ラ１，２，３に掛け渡さ
れている転写ベルト４は、その走行時において常にＡ方
向に偏動するような構成となっている。つまり、前記第
２ロ−ラ２の軸線が第１ロ−ラ１の軸線に対して傾斜配
置されていることによって本発明でいう片寄付与手段が
構成されている。

【００２４】また、第３ロ−ラ３の軸端部は、図２及び
図３に示すように、軸受部材であるブッシュ７を介して
下枠８ａに回転可能に支持されている。また、この下枠
８ａは、可動部材６に取付けられた上枠８ｂにスライド
ベアリング９を介して係合している。従って、前記下枠
８ａ、上枠８ｂ及びスライドベアリング９により、第３
ロ−ラ３の軸端部をロ−ラ軸線と略直行する方向に移動
可能に支持するロ−ラ支持部材８が構成されている。ま
た、第３ロ−ラ３の軸部材３ａにおける下枠８ａの取付
位置より内側位置には偏動検出部材１１が第３ロ−ラ３
と同軸上で且つ、該第３ロ−ラ３から独立して回動自在
となるように軸部材３ａに支持されている。また、軸部
材３ａの外側端部にはリング部材１２が装着されてい
る。

【００２５】前記偏動検出部材１１は、前記転写ベルト
４のベルト材と摩擦係数が高く且つ耐摩耗性に優れたウ
レタンエラストマ等によって形成されている。そして、
この偏動検出部材１１は、その内側端面が、前記第３ロ
−ラ３の筒状体３ｂの端面と小間隙を存して近接配置さ
れている。また、この偏動検出部材１１は、第３ロ−ラ
３の筒状体３ｂの端面に対向する部分の外径が第３ロ−
ラ３の外径と同径に設定され、且つ筒状体３ｂ端面から
離れるに従って次第にその径が大きくなるテ−パ状に傾
斜された乗り上げ面１１ａを有している。そして、これ
によって、転写ベルト４にＡ方向の偏動が発生すると、
図２に仮想線で示すように、その偏動により転写ベルト
４が偏動検出部材１１の乗り上げ面１１ａに乗り上げる
ようになっている。

【００２６】また、前記偏動検出部材１１には、本発明
でいう可撓性部材としての紐部材１３の一端が連結され
ている。一方、この紐部材１３の他端は固定部材Ｓに取
付けられている。つまり、後述する片寄付与手段１０の
動作によって発生する転写ベルト４の偏動により、転写
ベルト４が偏動検出部材１１の乗り上げ面１１ａに乗り
上げ、偏動検出部材１１に回転トルクが作用したとき、
偏動検出部材１１の回転により前記紐部材１３が偏動検
出部材１１に巻き取られて、前記第３ロ−ラ３のＡ方向
の軸端部を、第２ロ−ラ２の軸端部から離れる方向に、
即ち、図１Ｂ方向とは反対方向に変位させるようになっ
ている。即ち、第３ロ−ラ３をベルト進行方向に向って
左方向に傾けて、図１の左側のベルト張力のみを大きく
することにより、転写ベルト４を図中Ａ方向とは逆方向
に移動させるように構成されている。これによって、偏
動検出部材１１に回転トルクが作用したときに前記第３
ロ−ラ３の軸端部を所定方向に変位させるロ−ラ端部変
位手段１４が構成されている。即ち、第３ロ−ラ３の軸
端部が変位されると、転写ベルト４は、Ａ方向とは逆方
向へ巻回されながら走行するために、初期の偏動成分
（Ａ方向成分）とは逆の偏動成分が発生し、初期の偏動
成分と打ち消し合うまで軸部材３ａの軸端部が変位され
ることになる。

【００２７】そして、本例の特徴とする構成は、前記紐
部材１３に介設され互いに並列状態で連結された付勢手
段としてのコイルスプリング１７と粘性手段としてのダ
ンパ１８である。コイルスプリング１７は、前記紐部材
１３の巻取動作による変位を抑制する方向に常時付勢す
るようになっており、第３ロ−ラ３の軸端部の所定量以
上の変位を抑制するようになっている。このため、第３
ロ−ラ３の軸端部の変位による逆方向の偏動成分が片寄
付与手段の動作によって生じる初期偏動成分より大きく
なると、転写ベルト４は逆方向に偏動を開始し、偏動検
出部材１１の乗り上げ面１１ａへの乗り上げ量は減少す
るから、偏動検出部材１１の回転トルクも減少し、その
結果、コイルスプリング１７によって第３ロ−ラ３の軸
端部の変位量も小さくなるようになっている。

【００２８】一方、ダンパ１８は、流体が封入されたケ
−シング１８ａと該ケ−シング１８ａ内部を２つのスペ
−スに仕切る板材１８ｂで成り、この板材１８ｂに図示
しない複数の孔が形成されている。そして、前記ケ−シ
ング１８ａには一方の紐部材１３ａが、板材１８ｂには
他方の紐部材１３ｂが夫々連結されている。これによ
り、紐部材１３が偏動検出部材１１に巻き取られる際に
は、前記板材１８ｂが流体の抵抗を受けながらケ−シン
グ１８ａ内を移動することになる。つまり、この流体が
偏動検出部材１１の回転の抵抗として機能するため、該
偏動検出部材１１の回転が急激に且つ大きくなるような
ことが抑制されている。このため、第３ロ−ラ３の軸端
部の変位の際の移動ストロ−クを縮小することができる
ようになっている。

【００２９】また、偏動検出部材１１のロ−ラ端部外側
への移動はストッパ１６によって規制されている。

【００３０】以下、上記の構成による動作について説明
する。先ず、第１ロ−ラ１及び第３ロ−ラ３に対する第
２ロ−ラ２の傾斜配置により、転写ベルトの走行時に、
該転写ベルト４は常に図１におけるＡ方向へ偏動するよ
うな力が作用しており、これによって、転写ベルト４
は、走行しながら偏動検出部材１１に向かって偏動す
る、そして、転写ベルト４の偏動により転写ベルト４の
端部が偏動検出部材１１の乗り上げ面１１ａに乗り上げ
ると、図５に示すように、転写ベルト４と偏動検出部材
１１の乗り上げ面１１ａとの間に作用する摩擦力によ
り、偏動検出部材１１が軸部材３ａに対して回転せしめ
られ、その回転によって紐部材１３を巻取ることにな
る。

【００３１】この紐部材１３の巻取りの際、上述したよ
うに、ダンパ１８の作動により、偏動検出部材１１の回
転動作は所定の抵抗が付加される。つまり、前記ダンパ
１８の板材１８ｂがケ−シング１８ａ内を流体の抵抗を
受けながら移動するため、偏動検出部材１１の回転動作
はこの板材１８ｂの移動に支配されることになり、転写
ベルト４と偏動検出部材１１との間の摩擦係数が大きい
ような場合であっても該偏動検出部材１１の急激な回転
は防止されており、これによって、第３ロ−ラ３の軸端
部の変位の移動ストロ−クも縮小されることになる。こ
のようにして、第３ロ−ラ３の軸端部がＢ方向へ必要以
上の変位を有することなくに移動し、この移動により転
写ベルト４はＡ方向と逆方向に巻回されながら走行する
ことになって、転写ベルト４は、必要以上のＡ方向及び
逆Ａ方向への偏動が制限される。また、この紐部材１３
の巻き取り動作に伴って、前記コイルスプリング１７が
伸びてスプリング力も作用しているので、紐部材１３の
巻取り力とスプリング１７のスプリング力とのバランス
により、第３ロ−ラ３の変位量が規制され、ある一定位
置に転写ベルト４の端部の位置が維持されることにな
る。

【００３２】このようにして転写ベルト４の走行が行わ
れるために、転写ベルト４の大きな偏動が防止され、例
えば、転写ベルト４の偏動量を１０数μｍに抑えること
ができる。つまり、予め転写ベルト４を一方向へ偏動さ
せながら、その偏動を自動的に逐次修正するようにして
いることにより、偏動量を微量にすることができ、転写
ベルト４に安定した走行を行わせることができ、本例の
ような電子写真装置にあっては正確な画像形成を行うこ
とができる。

【００３３】このように、本実施例では、第３ロ−ラ３
の一方の軸端部を変位させるための偏動検出部材１１の
回転動作が急激に行われることを防止しているため、転
写ベルト４の幅方向への移動ストロ−クを短縮すること
ができベルト駆動装置の実用性を大幅に向上することが
できる。また、コイルスプリング１７及びダンパ１８を
並列状態で紐部材１３に連結させたことにより、装置全
体としてのコンパクト化も図れる。

【００３４】次に、上記の効果を確認するために行った
実験の結果について説明する。本実験では、コイルスプ
リング１７及びダンパ１８を備えた本例のものと、比較
例としてコイルスプリング１７及びダンパ１８を備えて
いないものとについて、紐部材１３に作用する張力及び
ベルトの幅方向の移動変位を夫々測定した。その結果を
図６及び図７に示す。つまり、図６に示すものは、本例
のものであり、図７に示すものはコイルスプリング１７
及びダンパ１８を備えていないものである。これら各図
からも判るように、コイルスプリング１７及びダンパ１
８を備えないもの（図７）では、紐部材１３に作用する
張力の幅が１００ｇｆと大きく、また、ベルトの幅方向
の移動変位幅も２０μｍと大きくなっている。一方、本
例の構成のもの（図６）では、紐部材１３に作用する張
力の幅が１０ｇｆ、ベルトの移動変位幅が５μｍといず
れも小さくなっており、このコイルスプリング１７およ
びダンパ１８による効果が確認された。

【００３５】尚、上述した各例では、電子写真装置の転
写ベルトの駆動装置について説明したが、本考案は、こ
れに限らず、感光体ベルトの駆動装置、或いは通常の平
ベルト駆動装置についても同様に適用することができ
る。更に、片寄付与手段としては、第３ロ−ラ３を第１
ロ−ラ１に対して傾斜配置させたり、転写ベルト４に張
力を与えるためのスプリング３ｃ，３ｃの付勢力を左右
で異なるようにして構成するようにしてもよい。

【００３６】

【発明の効果】上述してきたように、本発明によれば、
以下に述べるような効果が発揮される。先ず、請求項１
記載の発明によれば、偏動検出部材に、偏動調整用ロ−
ラの軸端部の移動方向とは逆方向に付勢力を与える付勢
手段と偏動調整用ロ−ラの軸端部の移動の抵抗を作用さ
せる抵抗手段とを連結させて、偏動調整用ロ−ラの軸端
部の変位の際、偏動調整用ロ−ラの変位動作に所定の抵
抗を付加させて、急激な変位動作を防止するようにして
いるために、平ベルトと偏動検出部材との間の摩擦係数
が大きいような場合であっても、軸端部の変位の移動ス
トロ−クが縮小でき、且つ、この偏動調整用ロ−ラの軸
端部の変位動作に伴う、付勢手段の付勢力によって、偏
動調整用ロ−ラの変位量を規制できるため、安定した平
ベルトの走行状態を得ることができ、ベルト駆動装置の
実用性を大幅に向上することができる。

【００３７】請求項２記載の発明によれば、抵抗手段
を、ケ−シング内の板材が該ケ−シング内に封入された
流体の流動抵抗を受けながら移動させるようにしたこと
により、偏動調整用ロ−ラの軸端部の移動の抵抗を確実
に作用させることができる。

【００３８】請求項３記載の発明によれば、付勢手段と
抵抗手段とを、互いに並列状態で可撓性部材に連結させ
て、付勢手段による付勢力及び抵抗手段による抵抗が可
撓性部材の巻き取り動作に作用するようにしたことによ
り、平ベルトの安定した走行を行うことができ、また、
装置全体としてのコンパクト化も図れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】ベルト駆動装置の概略斜視図である。

【図２】偏動検出部材周辺の縦断正面図である。

【図３】偏動検出部材周辺を内側から見た斜視図であ
る。

【図４】偏動検出部材周辺を外側から見た斜視図であ
る。

【図５】ロ−ラ端部変位手段の動作を説明するための図
である。

【図６】本発明に係るベルト駆動装置における紐部材に
作用する張力とベルトの幅方向移動ストロ−クとを測定
した実験結果を示す図である。

【図７】スプリング及びダンパを備えていないベルト駆
動装置における図６相当図である。

【符号の説明】

１ 第１ロ−ラ ２ 第２ロ−ラ ３ 第３ロ−ラ（偏動調整用ロ−ラ） ４ 転写ベルト（平ベルト） １１ 偏動検出部材 １３ 紐部部材（可撓性部材） １４ ロ−ラ端部変位手段 １７ コイルスプリング（付勢手段） １８ ダンパ（抵抗手段） １８ａ ケ−シング １８ｂ 板材

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 ＦＩ Ｇ０３Ｇ 21/00 Ｇ０３Ｇ 21/00 (56)参考文献 特開 平４−121337（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−1846（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−261749（ＪＰ，Ａ) 実開 昭64−48457（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) F16H 7/18 B65G 23/24 B65G 43/02 B65H 5/02 G03G 15/16 G03G 21/00

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 平ベルトと、該平ベルトが掛け渡され、
   少なくとも１本が偏動調整用ロ−ラに構成された複数本
   のロ−ラと、 前記偏動調整用ロ−ラの一方の軸端部に、該偏動調整用
   ロ−ラと独立して回転自在に支持された偏動検出部材
   と、 前記平ベルトを前記偏動検出部材の配設位置に向って移
   動させる片寄付与手段と、 前記偏動検出部材に連繋され、該偏動検出部材に前記平
   ベルトが接して回転トルクが作用したときに、その回転
   運動を前記偏動調整用ロ−ラの軸端部が所定方向に変位
   する運動に変換し、前記平ベルトを前記片寄付与手段に
   よる移動方向とは逆方向に移動させるロ−ラ端部変位手
   段とを備え、 前記偏動検出部材には、前記偏動調整用ロ−ラの軸端部
   の移動方向とは逆方向に付勢力を与える付勢手段と、前
   記偏動調整用ロ−ラの軸端部の移動の抵抗を作用させる
   抵抗手段とが連結されていることを特徴とするベルト駆
   動装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載のベルト駆動装置におい
   て、抵抗手段は、流体が封入されたケ−シングと、該ケ
   −シング内において前記流体の流動抵抗を受けながら移
   動可能な板材とで構成されていることを特徴とするベル
   ト駆動装置。
3. 【請求項３】 請求項１または２記載のベルト駆動装置
   において、ロ−ラ端部変位手段は、一端が偏動検出部材
   に接続されて該偏動検出部材の回転に伴って該偏動検出
   部材に巻き取られる可撓性部材を備えており、付勢手段
   と抵抗手段とは、互いに並列状態で前記可撓性部材に連
   結されていることを特徴とするベルト駆動装置。