JP3296592B2

JP3296592B2 - ベルト駆動装置

Info

Publication number: JP3296592B2
Application number: JP14230292A
Authority: JP
Inventors: 陸三上月; 誠喜藤森; 浩三橋
Original assignee: Bando Chemical Industries Ltd
Current assignee: Bando Chemical Industries Ltd
Priority date: 1992-06-03
Filing date: 1992-06-03
Publication date: 2002-07-02
Anticipated expiration: 2017-07-02
Also published as: JPH05338842A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ベルト駆動装置に係
り、特に、ベルトに偏動が生じた際にローラの軸端部を
変位させることによって偏動修正を行う機構を備えたも
のに関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、電子プリンタ装置や電子写真装
置において、この装置の軽量化及びコンパクト化を目的
として、表面に感光体層または誘電体層を有する平ベル
トを、互いに平行に配置した複数本のローラに掛け渡す
ことによって、前記平ベルトを感光ドラムまたは転写ド
ラム等の代わりに感光ベルトまたは転写ベルトとして利
用することは知られている。

【０００３】そして、このような装置にあっては、正確
な画像（文字）形成を行うために、高精度、高解像度が
要求される。ところが、前記平ベルトの走行時に該ベル
トが幅方向へ偏動するような場合には正確な画像形成を
行うことができず性能が大幅に低下してしまうことにな
る。

【０００４】このため、従来より、この偏動を抑制する
ための構成として様々なものが提案されている。その一
例として、特開昭５６−１２７５０１号公報に示される
ように平ベルトの偏動を強制的に防止するようにしたも
のや、実開昭５８−１１０６０９号公報に示されるよう
に、平ベルトの偏動をベルト位置センサによって検出し
て、平ベルトの偏動が検出されると、その偏動量に応じ
て１本のローラの軸端部を変位させることにより偏動を
修正するようにしたものなどがある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たような従来の構成は、実用性の面で課題が残されてい
た。つまり、平ベルトの偏動を強制的に防止するように
したものでは、平ベルトが損傷しないようにその強度を
増大させておく必要があり、厚さの薄いベルトを使用す
ることができない。また、ベルト位置センサによって偏
動を検出するようにしたものでは、複雑なメカニズムを
用いて偏動を検出、修正するために、高価でしかも余分
なスペースを必要とし、装置全体としての大形化に繋っ
てしまう。

【０００６】そこで、これらの点を解決するために、本
発明の発明者らは、自動的に偏動を検出、修正すること
ができるベルト駆動装置について、その構造の改良を進
めている。詳しくは、複数本のローラのうち１本を偏動
調整用ローラとし、この偏動調整用ローラの片側に、該
偏動調整用ローラから独立して回転自在な偏動検出部材
を備えさせておく。そして、前記平ベルトを予め前記偏
動検出部材に向って偏動させるように構成しておく。そ
して、平ベルトの走行時に、該平ベルトが、その偏動よ
って偏動検出部材に接触すると、この接触により偏動検
出部材が回転し、この回転力を偏動調整用ローラの軸端
部を変位させる力に変換することによって平ベルトに逆
方向の偏動成分を与え、前記偏動を修正させるようにし
た構成について開発している。

【０００７】そして、このように平ベルトの偏動を修正
することができる機構をより実用的なものとするために
は、以下の点を改良する必要があった。つまり、このよ
うな装置では、平ベルトを予め前記偏動検出部材に向っ
て偏動させるようにしているために、この偏動に伴って
偏動調整用ローラにその軸方向の推力が作用することに
なる。また、この平ベルトの偏動により該平ベルトが偏
動検出部材に接触すると、この接触によって前記偏動検
出部材にも軸方向の推力が作用することになる。このよ
うに、偏動調整用ローラや偏動検出部材に軸方向の推力
が作用すると、前記偏動検出部材が、本ベルト駆動装置
を支持しているフレーム等に押付けられることになっ
て、この押付け力が前記偏動調整用ローラの軸端部の変
位に対する抵抗として働くことになる。従って、このよ
うな状況では、前記抵抗が、円滑な偏動修正動作を阻害
することになってしまい、偏動修正の制御幅が大きくな
ってしまう。つまり、平ベルトの偏動検出部材に対する
接触面積（乗り上げ量）が大きくならねば偏動修正動作
が行われないことになってしまうため、正確な画像（文
字）形成が行えるとは言い難いものであった。また、こ
のような電子プリンタ装置や電子写真装置に採用される
ベルト駆動装置に限らず、その他、種々のベルト駆動装
置にこのような機構を採用した場合にあっても同様の課
題が発生することになる。

【０００８】本発明は、この点に鑑みてなされたもので
あって、自動的に偏動を検出、修正することができるベ
ルト駆動装置について、偏動修正動作をより円滑に行わ
せることができるベルト駆動装置を得ることを目的とす
る。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明では、予め、平ベルトを所定方向に偏動さ
せるようにしながら、逐次、１本のローラの一方の軸端
部を変位させることによって、前記偏動を修正するよう
にしたベルト駆動装置に対して、平ベルトの偏動の伴っ
て発生する推力が軸端部の変位に影響を与えないように
した。

【００１０】具体的には、各々、軸方向の両端部が夫々
軸端保持部材を介してケーシングに支持された複数本の
ローラと、該複数本のローラに掛け渡された平ベルトと
を備え、前記複数本のローラのうちの少なくとも１本の
ローラは、一方の軸端部が軸心に略直交する方向に変位
自在な偏動調整用ローラとされ、前記偏動調整用ローラ
の前記一方の軸端部に、該偏動調整用ローラから独立し
て回転自在に支持された偏動検出部材と、前記偏動調整
用ローラ上の平ベルトを前記一方の軸端部の側に偏動さ
せる片寄付与手段と、前記偏動検出部材に連繋され、前
記片寄付与手段により偏動した平ベルトが前記偏動検出
部材に接して該偏動検出部材に回転トルクが作用したと
きに、その回転運動を前記偏動調整用ローラの前記一方
の軸端部の所定方向への変位運動に変換することによ
り、前記偏動調整用ローラ上の平ベルトを前記偏動検出
部材から離れる方向に移動させるローラ端部変位手段と
を備えたベルト駆動装置を前提としている。

【００１１】そして、前記偏動調整用ローラにおいて、
前記一方の軸端部の所定方向への変位運動の際、該偏動
調整用ローラの他方の軸端部を揺動中心とする振子運動
が可能となるように、前記他方の軸端部を保持する前記
軸端保持部材を前記ケーシングに遊嵌状態に支持させ
る。同時に、前記平ベルトの偏動により前記偏動調整用
ローラ及び偏動検出部材に軸方向の推力が作用して該偏
動調整用ローラ及び偏動検出部材が軸方向に移動する
際、前記偏動検出部材の端面が前記軸端保持部材及び前
記ケーシングに接触しないように、前記推力による偏動
検出部材の軸方向の移動量を、前記他方の軸端部を保持
する前記軸端保持部材によって規制させるべく前記遊嵌
状態の支持間隙を所定値に設定する構成とした。

【００１２】

【作用】上記の構成により、本発明では、平ベルトが片
寄付与手段の作用によって偏動して偏動検出部材に接す
ると、該偏動検出部材が平ベルトとの接触摩擦により回
転する。そして、この回転運動に伴って前記回転運動
が、前記偏動調整用ローラの軸端部が所定方向に変位す
る運動に変換される。このようにして偏動調整用ローラ
の軸端部が変位すると、平ベルトに前記偏動方向とは逆
方向の偏動が発生するために、前記初期の偏動が修正さ
れる。つまり、初期の偏動に応じた偏動調整用ローラの
軸端部の変位量が自動的に与えられ、平ベルトの偏動を
修正する。このため、前記平ベルトは安定した走行を行
うことができ、特に、このベルト駆動装置を電子プリン
タ装置や電子写真装置に適用した場合には正確な画像
（文字）形成を行うことができる。そして、偏動修正動
作においては、ローラ全体として、偏動検出部材が設け
られていない側の軸端部を揺動中心とする振子運動を行
い、これによって円滑な偏動修正動作が行われる。ま
た、平ベルトがベルト幅方向に偏動して、その推力によ
って偏動調整用ローラ及び偏動検出部材が軸方向へ移動
する際、その移動量は、前記偏動検出部材が設けられて
いない側の軸端部を保持している軸端保持部材によって
規制されるため、偏動検出部材の端面が軸端保持部材や
ケーシングに接触して前記偏動修正動作の抵抗となるよ
うなことが回避できる。

【００１３】

【実施例】次に、本発明の一実施例を図面に基づいて詳
細に説明する。また、本実施例では、本発明に係るベル
ト駆動装置を小型プリンタに採用した場合について説明
する。

【００１４】図１は、本例に係るベルト駆動装置１が備
えられた小型プリンタ２の縦断面を示している。この小
型プリンタ２は、本体ケーシング２ａ内の中央部に前記
ベルト駆動装置１が備えられている。このベルト駆動装
置１は、第１、第２、第３の３本のローラ３，４，５を
備えており、この各ローラ３，４，５に感光ベルト６が
走行（図１の矢印Ａ参照）可能に掛け渡されて成ってい
る。尚、このベルト駆動装置１の詳細については後述す
る。

【００１５】また、このベルト駆動装置１は上下一対の
ユニットケース１ａ，１ｂ内に収容されている。そし
て、この各ユニットケース１ａ，１ｂの複数箇所には、
該ユニットケース１ａ，１ｂの幅方向（図１における紙
面垂直方向）の略全域に亘って延びる開口が形成されて
いる。そして、前記ベルト駆動装置１の周辺において、
この各開口に対向した位置には、以下のような各機器が
配置されている。つまり、下側ユニットケース１ｂに形
成されている３箇所の開口の形成位置には、図１におけ
る左側から順にクリーナ７、帯電器８、露光器９が前記
感光ベルト６に対向するように配設されている。また、
上側ユニットケース１ａと下側ユニットケース１ｂの右
側の接続部分に形成されている開口の形成位置には現像
器１０が前記感光ベルト６に対向するように配設されて
いる。更に、上側ユニットケース１ａに形成されている
開口の形成位置には、転写用帯電器１１が前記感光ベル
ト６に対向するように配設されている。

【００１６】また、前記本体ケーシング２ａの図１にお
いて右側面にはプリント用紙Ｐが備えられたペーパーカ
セット１２が差込まれている。また、前記ベルト駆動装
置１の上方には、このペーパーカセット１２内のプリン
ト用紙Ｐを取出して搬送する複数の搬送ローラ１３，１
３，…が配設されている。更に、プリント用紙搬送方向
における前記転写用帯電器１１の下流側には定着器１４
が、更に、その下流側には搬出ローラ１５が夫々配設さ
れている。また、図１における１６は、プリント基板を
備えて成り各機器へ制御信号を送信する制御部である。

【００１７】このような構成により、本小型プリンタ２
の駆動時には、前記感光ベルト６が図１に矢印Ａで示す
方向に走行し、この走行に伴って、前記制御部１６から
送信された制御信号に基づいて前記帯電器８及び露光器
９によって感光ベルト６表面にプリントしようとする画
像（文字）の静電潜像が形成される。その後、現像器１
０において、この感光ベルト６表面の静電潜像部分にト
ナーが付着されて感光ベルト６表面にトナー像が形成さ
れることになる。この動作と同時に、前記搬送ローラ１
３によって前記ペーパーカセット１２のプリント用紙Ｐ
が取出されて搬送され、前記転写用帯電器１１の配設位
置において、感光ベルト６とプリント用紙Ｐとが接触さ
れて、感光ベルト６表面のトナー像がプリント用紙Ｐに
転写される。その後、このトナー像が転写されたプリン
ト用紙Ｐは、定着器１４に搬送されてトナー像の定着が
行われた後、搬出ローラ１５によって、本小型プリンタ
２の上側ケーシング２ｂ上へ搬出されることになる。ま
た、この動作終了後において、感光ベルト６の表面に残
ったトナーは前記クリーナ７によって掻き落とされて回
収されることにより、該感光ベルト６の表面が浄化され
ることになる。このような動作を繰返すことにより、高
速連続印刷が行われることになる。

【００１８】このような動作によって印刷が行われるた
めに、前記感光ベルト６に偏動が発生するような状況で
は、感光ベルト６表面へのトナー像の形成及び該トナー
像のプリント用紙Ｐへの転写が良好に行われなくなり、
正確な画像（文字）形成を行うことができなくなってし
まう。そして、本例のベルト駆動装置１は、この感光ベ
ルト６の偏動を抑制するような機構が備えられている。
以下、このベルト駆動装置１について詳細に説明する。

【００１９】図２に示すように、本例のベルト駆動装置
１は、３軸系のベルト駆動装置であって、上述したよう
に、図２における３，４，５は、夫々第１、第２及び第
３ローラである。各ローラ３，４，５は、夫々軸部材３
ａ，４ａ，５ａと、該軸部材３ａ，４ａ，５ａの左右両
端部を除いた部分で、軸部材３ａ，４ａ，５ａと同心上
で僅かに大径に形成されたゴム等で成る筒状体３ｂ，４
ｂ，５ｂとから成っている。この筒状体３ｂ，４ｂ，５
ｂの材料としては、例えばＥＰＤＭ系架橋ゴムが採用さ
れる。但し、この各筒状体３ｂ，４ｂ，５ｂは樹脂やア
ルミニウムなどのように弾性体材料でないものであって
もよい。

【００２０】そして、前記各ローラ３，４，５には、基
材の表面に感光体層が形成されて成る本発明でいう平ベ
ルトとしての感光ベルト６が走行可能に掛け渡されてい
る。従って、本ベルト駆動装置１にあっては、上述した
如く、この感光ベルト６が小型プリンタ２の感光転写搬
送体として機能するようになっている。また、前記感光
ベルト６の基材としては、例えば２軸延伸ポリエステル
が採用されており、引張弾性率が２００kg／mm²以上に
設定されている。

【００２１】第１ローラ３は、軸部材３ａが図示しない
駆動モータの駆動軸に連繋されて該駆動モータの駆動力
が伝達可能となっている。つまり、この第１ローラ３が
駆動ローラとして機能するようになっている。

【００２２】第２ローラ４は、従動ローラであって、そ
の軸線が前記第１ローラ３の軸線と平行に配置されてい
る。

【００２３】第３ローラ５は、本発明でいう偏動調整用
ローラであって、この軸線も、図２に示す状態において
は、前記第２ローラ４と同様に第１ローラ３の軸線と平
行に配置されている。

【００２４】そして、図６に示すように、前記第２ロー
ラ４と第３ローラ５の左右両軸端間には本発明でいう軸
端保持部材としての一対のテンションアーム１７，１８
が架設されている。この各テンションアーム１７，１８
は、例えばポリアセタール樹脂やナイロン樹脂などのよ
うな摺動性を有するエンジニアリングプラスチックで形
成されている。そして、この一対のテンションアーム１
７，１８のうち、図６において右側に配置されている第
１テンションアーム１７は、その上端部近傍に、前記第
３ローラ５の軸部材５ａよりも僅かに大径に形成された
円形の軸部材挿入孔１７ａが形成されている。そして、
この軸部材挿入孔１７ａには前記第３ローラ５の軸部材
５ａの右側端部が挿入されて回転自在に支持されてい
る。一方、この第１テンションアーム１７の下端部近傍
には、前記第２ローラ４の軸部材４ａよりも僅かに大径
に形成された円形の軸部材挿入孔１７ｂが形成されてい
る。そして、この軸部材挿入孔１７ｂには前記第２ロー
ラ４の軸部材４ａの右側端部がブッシュ１７ｃを介して
挿入されて回転自在に支持されている。このようにして
第１テンションアーム１７によって第２ローラ４及び第
３ローラ５が支持されているために、該第２ローラ４と
第３ローラ５との右側の軸間距離は一定値に固定される
ようになっている。

【００２５】一方、図６において左側に配置されている
第２テンションアーム１８は、その下端部近傍に、前記
第２ローラ４の軸部材４ａよりも僅かに大径に形成され
た円形の軸部材挿入孔１８ｂが形成されている。そし
て、この軸部材挿入孔１８ｂには前記第２ローラ４の軸
部材４ａの左側端部がブッシュ１８ｃを介して挿入され
て回転自在に支持されている。そして、この第２テンシ
ョンアーム１８の上端部近傍には、所定方向に伸びる長
孔１８ａが形成されている。この長孔１８ａは、上下
（短軸）方向の開口寸法が前記第３ローラ５の軸部材５
ａの径よりも僅かに大きく設定されており、この長孔１
８ａに前記第３ローラ５の軸部材５ａの左側端部がブッ
シュ１８ｄを介して挿入されて回転自在に支持されてい
る。つまり、この第３ローラ５の軸部材５ａの左側端部
は、この長孔１８ａの延長方向に沿って移動自在となる
ように支持されている。このようにして、各テンション
アーム１７，１８には軸部材挿入孔１７ａ，１７ｂ，１
８ｂ及び長孔１８ａが形成され、この各孔１７ａ，１７
ｂ，１８ａ，１８ｂによって第２ローラ４及び第３ロー
ラ５の各軸端部が支持されている。

【００２６】次に、この長孔１８ａの延長方向について
詳述する。この長孔１８ａの延長方向は、図７に示すよ
うに、第１ローラ３と第２ローラ４との各軸心Ｏ１，Ｏ
２同士を繋いだ直線Ｓを長軸とし前記第３ローラ５が感
光ベルト６によって規制を受けながら、つまり、感光ベ
ルト６の裏面に接触しながら、この長軸Ｓ回りを移動し
た際に、その軸心Ｏ３が描く楕円の軌跡Ｔに略沿うよう
に設定されている。具体的には、本図７に示すように、
第２ローラ４と第３ローラ５との各軸心Ｏ２，Ｏ３同士
を繋いだ直線Ｕと、第１ローラ３と第３ローラ５との各
軸心Ｏ１，Ｏ３同士を繋いだ直線Ｖとの成す角が９０°
で、前記直線Ｓと直線Ｕとの成す角が５０°、前記直線
Ｓと直線Ｖとの成す角が４０°で成る３軸系において、
前記直線Ｕと、長孔１８ａの延長方向つまり前記軸心Ｏ
３を通る直線Ｗとの成す角θが４２．５°となるように
設定されている。また、この角θの値は、３７．５°〜
４７．５°の間において任意に設定可能である。

【００２７】また、この長孔１８ａの形成位置及び長さ
寸法は、図８に示すように、第３ローラ５が第１ローラ
３及び第２ローラ４に対して平行となっている状態にお
いて、この第３ローラ５の軸部材５ａが挿通されている
ブッシュ１８ｄと長孔１８ａの長手方向の両端面との間
に僅かな隙間Ｘ，Ｙが形成されるように設定されてい
る。具体的に、本例では、ブッシュ１８ｄの図８におけ
る右側Ｘに１．５mm、左側Ｙに２．０mmの隙間が形成さ
れるように長孔１８ａの位置及び長さ寸法が設定されて
いる。

【００２８】一方、図２の如く、前記第１テンションア
ーム１７及び第２テンションアーム１８における第３ロ
ーラ５の支持位置の右側面にはテンションスプリング１
９が取付けられている。このテンションスプリング１９
は、第１ローラ３と第３ローラ５との各軸心Ｏ１，Ｏ３
同士を繋いだ直線（図７における直線Ｖ）に沿って配設
されており、その一端が前記上側ユニットケース１ａか
ら延びるスプリング支持片１ｃに当接され、他端が各テ
ンションアーム１７，１８の側面に形成されてスプリン
グ係止突起１８ｅに係止されて、この両者１ｃ，１８ｅ
間に縮装されている。従って、このテンションスプリン
グ１９によって、各テンションアーム１７，１８には図
２に矢印Ｂで示す方向への付勢力が与えられている。そ
して、この付勢力は、各テンションアーム１７，１８
を、第２ローラ４の軸心Ｏ２を中心として図２における
反時計回り方向に回転させるように働く、つまり、この
付勢力は、第３ローラ５の軸線の位置を第１ローラ３か
ら遠ざける方向へ作用することになるため、この付勢力
により、感光ベルト６に所定のベルト張力が与えられる
ような構成となっている。また、この各テンションスプ
リング１９，１９は、左右の付勢力が異なるように設定
されている。つまり、第１テンションアーム１７に取付
けられているテンションスプリング１９の付勢力が第２
テンションアーム１８に取付けられているテンションス
プリング１９の付勢力よりも大きく設定されている。こ
れによって、図６における右側のベルト張力が左側のベ
ルト張力よりも大きくなるように構成されており、感光
ベルト６の走行時にはベルト張力の大きい側から小さい
側へ、つまり、図６の矢印Ｃ方向へ感光ベルト６が偏動
するような構成とされている。これによって、本発明で
いう片寄付与手段が構成されている。

【００２９】次に、前記感光ベルト６の偏動を抑制する
ための機構について説明する。この機構は、前記第２テ
ンションアーム１８に組込まれてユニット化されてい
る。先ず、前記第２テンションアーム１８について説明
する。この第２テンションアーム１８は、図９及び図１
０にも示すように、側面視が略三角形状を呈する板材で
成り、その図９及び図１０における上端部に前記第３ロ
ーラ５の軸部材５ａの左側端部を支持する上述した長孔
１８ａが、下端部に前記第２ローラ４の軸部材４ａの左
側端部を支持する上述した軸部材挿入孔１８ｂが夫々形
成されている。そして、前記長孔１８ａからは図９にお
いて斜め左下方に延びて本第２テンションアーム１８の
一端面１８ｆに開口するシャフト挿入孔２０が形成され
ている。また、このシャフト挿入孔２０の延長方向は前
記長孔１８ａの長軸の延長方向に一致されている。ま
た、このシャフト挿入孔２０に近接した位置には、該シ
ャフト挿入孔２０の延長方向に沿って延びるネジ穴２１
が形成されている。更に、前記シャフト挿入孔２０及び
ネジ穴２１が開口する端面１８ｆには、このシャフト挿
入孔２０及びネジ穴２１の開口領域に亘って溝２２が形
成されている。そして、図１１に示すように、この第２
テンションアーム１８における前記各ローラ３，４，５
の配設位置に対向する内側端面１８ｇには、係止ピン２
３が立設されている。この係止ピン２３は、前記第２テ
ンションアーム１８の内側端面１８ｇに対して垂直方向
に延びており、その形状としては、先端部近傍に大径部
２３ａが形成されており、先端部が円錐状に形成されて
いる。

【００３０】そして、図２及び図１１に示すように、こ
の第２テンションアーム１８のシャフト挿入孔２０には
バックテンションシャフト２４が挿入されている。この
バックテンションシャフト２４は、先端が円錐状に形成
されており、この先端が前記長孔１８ａ内に臨むことに
よって前記第３ローラ５の軸部材５ａの外周面に前記ブ
ッシュ１８ｄを介して当接するようになっている。ま
た、このバックテンションシャフト２４におけるその延
長方向の中間部には大径部２４ａが形成されている。そ
して、このバックテンションシャフト２４の背面側から
は前記シャフト挿入孔２０にバックテンションスプリン
グ２５が挿入されており、このバックテンションスプリ
ング２５が前記バックテンションシャフト２４の大径部
２４ａ背面に当接されるようになっている。更に、この
バックテンションスプリング２５の背部側からは、止め
板２６が前記溝２２内に嵌込まれている。この止め板２
６には前記ネジ穴２１に対応した位置に開口２６ａが形
成されており、この開口２６ａを通過して前記ネジ穴２
１に止めネジ２７が螺着されている。これによって、前
記バックテンションスプリング２５は、前記バックテン
ションシャフト２４の大径部２４ａと止め板２６との間
に縮装されていることになり、このバックテンションス
プリング２５の付勢力によって前記バックテンションシ
ャフト２４の先端が前記第３ローラ５の軸部材５ａを図
２における矢印Ｄ方向に押圧されていることになる。

【００３１】また、図６、図１２及び図１３に示すよう
に、前記第３ローラ５の左側の軸端部における前記第２
テンションアーム１８の内側位置には偏動検出部材２８
が配設されている。この偏動検出部材２８は、その中心
部に第３ローラ５の軸部材５ａと略同径の挿通孔２８ａ
が形成されており、この挿通孔２８ａに前記第３ローラ
５の軸部材５ａが挿通されていることにより、該第３ロ
ーラ５と同軸上で且つ、該第３ローラ５から独立して回
動自在となるように軸部材５ａに支持されている。ま
た、この偏動検出部材２８は、前記感光ベルト６のベル
ト材と摩擦係数が高く且つ耐摩耗性に優れたウレタンエ
ラストマ等によって形成されている。そして、この偏動
検出部材２８は、その内側端面が、前記第３ローラ５の
筒状体５ｂの端面と小間隙を存して近接配置されてい
る。また、この偏動検出部材２８の内側端面に対向する
筒状体５ｂの端面には薄肉円筒状の接触リング５ｃが埋
設されており、この接触リング５ｃの端面が偏動検出部
材２８の内側端面に当接されることによって、この偏動
検出部材２８と第３ローラ５の筒状体５ｂとの直接接触
を回避させながら、この両者間の摩擦係数を小さくする
と共に、偏動検出部材２８の位置を規制するようになっ
ている。また、この偏動検出部材２８は、第３ローラ５
の筒状体５ｂの端面に対向する部分の外径が第３ローラ
５の外径と同径に設定され、且つ筒状体５ｂ端面から離
れるに従って次第にその径が大きくなるテーパ状に傾斜
された乗り上げ面２８ｂを有している。そして、これに
よって、感光ベルト６に図６における矢印Ｃ方向の偏動
が発生すると、その偏動により感光ベルト６の端縁部が
偏動検出部材２８の乗り上げ面２８ｂに乗り上げるよう
になっている（図６参照）。また、この偏動検出部材２
８の外側端面にはボス部２８ｃが形成されている。この
ボス部２８ｃは、その外側端面が前記ブッシュ１８ｄの
内側端面に対向されるようになっている。

【００３２】また、この偏動検出部材２８における前記
第２テンションアーム１８に対向する端面には、係止ピ
ン２９が立設されている。この係止ピン２９は、前記第
２テンションアーム１８に設けられている係止ピン２３
と同様に形成されている。

【００３３】そして、前記第２テンションアーム１８に
設けられている係止ピン２３と偏動検出部材２８に設け
られている係止ピン２９との間には偏動検知ベルト３０
が掛け渡されている。この偏動検知ベルト３０は、可撓
性を有するフィルム状の帯体であって、その両端が巻き
込まれてフック部３０ａ，３０ｂが形成されており、こ
の各フック部３０ａ，３０ｂが前記各係止ピン２３，２
９に係止された状態で、この偏動検知ベルト３０の一部
が偏動検出部材２８のボス部２８ｃに巻き付けられてい
る。

【００３４】このような構成により、前記感光ベルト６
の走行に伴う偏動（図６の矢印Ｃ方向）により、感光ベ
ルト６が偏動検出部材２８の乗り上げ面２８ｂに乗り上
げ、偏動検出部材２８に回転トルクが作用したとき、偏
動検出部材２８の回転により前記偏動検知ベルト３０が
偏動検出部材２８のボス部２８ｃに巻き取られて、前記
第３ローラ５の左側の軸端部が、前記長孔１８ａに沿っ
て移動されて、第１ローラ３の軸端部から離れる方向
に、即ち、図２の矢印Ｅ方向に変位されるようになって
いる。即ち、第３ローラ５をベルト進行方向Ａに向って
右側に傾けた状態として、感光ベルト６を第３ローラ５
の周方向に沿って巻回させることによって、該感光ベル
ト６を図６における矢印Ｃ方向とは逆方向の矢印Ｆ方向
に移動させるように構成されている。これによって、偏
動検出部材２８に回転トルクが作用したときに前記第３
ローラ５の軸端部を所定方向に変位させるローラ端部変
位手段が構成されている。即ち、第３ローラ５の左側の
軸端部がＥ方向に変位されると、初期の偏動成分（Ｃ方
向成分）とは逆の偏動成分が発生し、初期の偏動成分と
打ち消し合うまで第３ローラ５の軸端部が変位されるこ
とになる。

【００３５】また、上述したように、第３ローラ５の軸
部材５ａには、バックテンションシャフト２４を介して
バックテンションスプリング２５の付勢力が作用されて
いるために、感光ベルト６の偏動検出部材２８への乗り
上げ動作が解消されると、このバックテンションスプリ
ング２５の付勢力によって第３ローラ５の軸部材５ａの
左側の軸端部が所定位置（図２に示す位置）に戻される
ようになっている。このような構成により、第３ローラ
５の軸端部の変位による逆方向の偏動成分が初期偏動成
分より大きくなると、感光ベルト６は逆方向に偏動を開
始し、偏動検出部材２８の乗り上げ面２８ｂへの乗り上
げ量は減少するから、偏動検出部材２８の回転トルクも
減少し、その結果、バックテンションスプリング２５に
よって第３ローラ５の軸端部の変位量も小さくなるよう
になっている。

【００３６】そして、本例の特徴とする構成としては、
前記第３ローラ５の左右両軸端部の支持状態にある。以
下、第３ローラ５の左右両軸端部周辺の夫々の構成につ
いて説明する。先ず、図３及び図４における第３ローラ
５の右側の軸端部の構成について説明する。この右側の
軸端部は、上述したように第１テンションアーム１７の
上側の軸部材挿入孔１７ａに挿入支持されており、その
外側端部には第１ＥリングＲ１が装着されて第３ローラ
５の右側の軸端部の抜け止めが図られている。また、第
１テンションアーム１７の上端部の外側部には円筒部１
７ｄが一体形成されており、この円筒部１７ｄの外側端
に外側フランジ１７ｅが、その内側に内側フランジ１７
ｆが夫々形成されている。そして、この第３ローラ５に
おける軸部材５ａの大径部の外側端面と前記第１Ｅリン
グＲ１との間隔は、前記第１テンションアーム１７の円
筒部１７ｄの幅寸法よりも僅かに大きく設定されてい
る。また、前記第１テンションアーム１７は、その上端
部が本発明でいうケーシングとしての前記上側ユニット
ケース１ａに支持されている。つまり、この第１テンシ
ョンアーム１７における両フランジ１７ｅ，１７ｆの間
には周方向に亘る凹部１７ｇが形成されていることにな
り、この凹部１７ｇ内に前記上側ユニットケース１ａの
一部が嵌込まれることによって前記第１テンションアー
ム１７の上端部がこの上側ユニットケース１ａに支持さ
れている。そして、この凹部１７ｇ内に位置する上側ユ
ニットケース１ａの左右両側には前記凹部１７ｇを形成
しているフランジ１７ｅ，１７ｆとの間に小間隙が形成
されている。このような構成により、この第３ローラ５
の右側の軸端部にあっては、この第３ローラ５に外力が
作用していない状態において、第１ＥリングＲ１と外側
フランジ１７ｅとの間、該外側フランジ１７ｅと上側ユ
ニットケース１ａとの間、該上側ユニットケース１ａと
内側フランジ１７ｆとの間そして第１テンションアーム
１７と軸部材５ａの大径部端面との間の夫々に小間隙
（図４における寸法ｅ）が形成されるようになってい
る。このような構成により、この第３ローラ５の右側の
軸端部は、第１テンションアーム１７の円筒部１７ｄを
介して上側ユニットケース１ａに遊嵌合状態とされてい
る。

【００３７】次に、図３及び図５における第３ローラ５
の左側の軸端部の構成について説明する。この左側の軸
端部は、上述したように第２テンションアーム１８の長
孔１８ａにブッシュ１８ｄを介して支持されており、ブ
ッシュ１８ｄの外側端部には第２ＥリングＲ２がブッシ
ュ１８ｄの内側端部には第３ＥリングＲ３が夫々軸部材
５ａの外周面に装着されて第３ローラ５の左側の軸端部
の抜け止めが図られている。また、第２テンションアー
ム１８の上端部の外側面は上側ユニットケース１ａによ
って支持されている。そして、前記ブッシュ１８ｄの軸
方向の寸法は前記第２テンションアーム１８の上端部分
の軸方向の寸法よりも僅かに大きく設定されており、こ
のブッシュ１８ｄの左右両端部が第２テンションアーム
１８の左右両端部よりも外側に位置されている。このた
め、前記第２及び第３ＥリングＲ２，Ｒ３は第２テンシ
ョンアーム１８の端面から小寸法を存して離隔されるよ
うになっている。つまり、第３ＥリングＲ３と第２テン
ションアーム１８の内側端面との間、第２テンションア
ーム１８の外側端面と第２ＥリングＲ２との間の夫々に
小間隙（図５における寸法ｂ）が形成されるようになっ
ている。

【００３８】また、第３ＥリングＲ３と第３ローラ５の
軸部材５ａの大径部端面との間隔は前記偏動検出部材２
８の軸方向寸法よりも大きく設定されており、この偏動
検出部材２８に外力が作用していない状態では、該偏動
検出部材２８の内側端面及び外側端面は他の部材に接触
しないようになっている。このような構成により、この
第３ローラ５の左側の軸端部にあっては、この第３ロー
ラ５に外力が作用していない状態において、軸部材５ａ
の大径部端面と偏動検出部材２８の内側端面との間、偏
動検出部材２８の外側端面と第３ＥリングＲ３との間の
夫々に小間隙（図５における寸法ｆ）が形成されるよう
になっている。

【００３９】以下、上述した各小間隙の寸法について説
明する。上述した第３ローラ５の左側の軸端部に形成さ
れている各寸法ｂは、第３ローラ５の右側の軸端部に形
成されている各寸法ｅよりも大きく設定されている。つ
まり、感光ベルト６が図６における矢印Ｃ方向へ偏動し
た際、この偏動によって第３ローラ５に矢印Ｃ方向の推
力が作用し、この推力によって第３ローラ５が左方向へ
移動した場合、その移動寸法は、前記寸法ｅの２倍であ
って、前記寸法ｂは、この寸法（２×ｅ）よりも大きく
なっている。これによって、第３ＥリングＲ３が第２テ
ンションアーム１８の内側面に接触しないように設定さ
れていることになる。また、前記偏動により感光ベルト
６が偏動検出部材２８の乗り上げ面２８ｂに乗り上げた
場合には、この偏動検出部材２８に矢印Ｃ方向の推力が
作用し、この推力によって偏動検出部材２８が左方向へ
移動した場合、該偏動検出部材２８の外側端面は第３Ｅ
リングＲ３の内側面に当接し、第２テンションアーム１
８の内側面に接触しないように設定されている。

【００４０】また、上述したように、バックテンション
スプリング２５が第２テンションアーム１８に組込まれ
ており、偏動検知ベルト３０が第２テンションアーム１
８と偏動検出部材２８との間に架設されているために、
本ベルト駆動装置１の組立時において、第３ローラ５
に、偏動を修正するための機構を組付ける際には、図１
３の如く、第３ローラ５の軸端部に偏動検出部材２８及
び第２テンションアーム１８を順に組付けた後、第２テ
ンションアーム１８及び偏動検出部材２８の各係止ピン
２３，２９に亘って偏動検知ベルト３０を掛渡すといっ
た簡単な作業によって行うことができる。つまり、各機
能部品が第２テンションアーム１８にユニット化されて
いることによって、この第２テンションアーム１８を組
付けた後にバックテンションスプリング２５や偏動検知
ベルト３０をプリンタ２の本体ケーシング２ａに連繋す
るような作業が不要であるので、ベルト駆動装置１全体
としての組立作業性が向上され、組付け作業時間の簡略
化、短縮化を図ることができる。また、このユニット化
によって、各機能部品の配設スペースを縮小することが
でき、ベルト駆動装置１の小形化に伴って小型プリンタ
２全体としての小形化を図ることもできる。

【００４１】次に、上記の構成によるベルト駆動装置１
の動作について説明する。先ず、感光ベルト６の走行時
には、上述したように左右のベルト張力が異なっている
ために、感光ベルト６は常に図６におけるＣ方向へ偏動
する。つまり、この感光ベルト６は、走行しながら偏動
検出部材２８に向かって偏動する。

【００４２】そして、感光ベルト６の偏動により該感光
ベルト６の端部が偏動検出部材２８の乗り上げ面２８ｂ
に乗り上げると、感光ベルト６と偏動検出部材２８の乗
り上げ面２８ｂとの間に作用する摩擦力により、偏動検
出部材２８が軸部材５ａに対して回転せしめられ、その
回転によって偏動検知ベルト３０を巻取ることになる。

【００４３】この偏動検知ベルト３０の巻取りにより、
偏動検出部材２８が配置されている第３ローラ５の軸端
部がＥ方向へ変位する。この変位された状態を図１４及
び図１５に示している。この図からも判るように第３ロ
ーラ５の右側の軸端部において第１テンションアーム１
７の円筒部１７ｄが上側ユニットケース１ａに遊嵌合さ
れているため、この変位運動は上記間隙寸法ｅを吸収し
ながら行われる所謂振子運動となって迅速な変位運動が
行われる。

【００４４】そして、この軸端部の変位方向は、上述し
た楕円の軌跡Ｔに略沿うような直線で近似されているも
のであって、これにより、ベルト張力を変化させること
なしに第３ローラ５の軸端部が変位されることになる。
そして、この変位により感光ベルト６はＣ方向と逆方向
に巻回されながら走行することになって、感光ベルト６
のＣ方向への偏動が制限される。それと共に、前記軸端
部の変位により、バックテンションシャフト２４が長孔
１８ａから抜け出る方向へ移動され、これによってバッ
クテンションスプリング２５が押し縮められてスプリン
グ反力も大きくなるので、偏動検知ベルト３０の巻取り
力とバックテンションスプリング２５のスプリング反力
とのバランスにより、第３ローラ５の変位量が規制さ
れ、ある一定位置に感光ベルト６の端部の位置が維持さ
れることになる。

【００４５】このようにして感光ベルト６の走行が行わ
れるために、感光ベルト６の大きな偏動が防止され、例
えば、感光ベルト６の偏動量を１０数μｍに抑えること
ができる。つまり、予め感光ベルト６を一方向へ偏動さ
せながら、その偏動を自動的に修正するようにしている
ことにより、偏動量を微量にすることができ、感光ベル
ト６に安定した走行を行わせることができ、本例のよう
な小型プリンタ２にあっては正確な画像（文字）印刷を
行うことができる。

【００４６】また、感光ベルト６の偏動が解消されて該
感光ベルト６の偏動検出部材２８への乗り上げが解消さ
れると、バックテンションスプリング２５の付勢力によ
って第３ローラ５の軸端部が図２におけるＥ方向とは逆
方向に移動することになる。この時、この第３ローラ５
の戻り側にも前記長孔１８ａが延長形成されているため
に、図１６及び図１７に示すような位置まで軸端部の戻
り動作を許容するようになっており、この第３ローラ５
の軸端部が長孔１８ａ内周面に衝突するようなことが抑
制されるようになっている。

【００４７】そして、上述してきたような動作におい
て、感光ベルト６が矢印Ｃ方向へ偏動したような場合、
この偏動によって第３ローラ５に矢印Ｃ方向の推力が作
用し、この推力によって第３ローラ５が左方向へ移動す
ることになる。そして、この移動寸法は、前記寸法ｅの
２倍であるが、前記寸法ｂは、この寸法（２×ｅ）より
も大きいために、第３ＥリングＲ３が第２テンションア
ーム１８の内側面に接触するようなことはなく、このた
めに、第３ローラ５の軸端部の変位移動に対して抵抗が
生じるようなことはなくなる。また、前記感光ベルト６
の偏動により該感光ベルト６が偏動検出部材２８の乗り
上げ面２８ｂに乗り上げた場合、この偏動検出部材２８
に矢印Ｃ方向の推力が作用し、この推力によって偏動検
出部材２８が左方向へ移動することになる。そして、こ
の際、偏動検出部材２８の外側端面は第３ＥリングＲ３
の内側面に当接するのみであって、第２テンションアー
ム１８の内側面に接触するようなことはない。従って、
これによっても、第３ローラ５の軸端部の変位移動に対
して抵抗が生じるようなことはなくなる。

【００４８】このように、本実施例の構成にあっては、
偏動する感光ベルト６によって第３ローラ５及び偏動検
出部材２８に軸方向の推力が作用して、これら各部材
５，２８が軸方向へ移動したような場合であっても、第
３ローラ５の軸端部の変位移動に対して抵抗が生じるよ
うなことはなく、つまり、円滑な偏動修正動作を妨げる
ような状況を回避することができるので、感光ベルト６
の偏動検出部材２８に対する乗り上げ量が僅かであって
も偏動修正動作が行われることになるので、偏動修正幅
の縮小を図ることができ、正確な画像（文字）形成を行
うことができる。

【００４９】尚、本例では、偏動検出部材２８の回転力
を軸端部に変換する部材として帯状体の偏動検知ベルト
３０を採用したが、本発明はこれに限らず、偏動検出部
材２８に巻取り可能な部材であれば、紐等を採用するよ
うにしてもよい。

【００５０】尚、上述した実施例では、小型プリンタ２
の感光ベルト６の駆動装置について説明したが、本発明
は、これに限らず、転写ベルトの駆動装置、或いは通常
の平ベルト駆動装置についても同様に適用することがで
きる。また、片寄付与手段は左右のベルト張力を異なら
せるようにしたものに限らず、各ロ−ラのうち１本を傾
斜配置させるようにして初期偏動を行わせるような構成
としてもよい。

【００５１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
予め、平ベルトを所定方向に偏動させるようにしてお
き、その偏動を偏動検出部材が検出したときに、偏動調
整用ローラの一方の軸端部を変位させて前記偏動を修正
するようにしたベルト駆動装置において、平ベルトが偏
動したときの推力により偏動調整用ローラ及び偏動検出
部材が軸方向へ移動する際、その移動量は、他方の軸端
部を保持する軸端保持部材によって規制されるため、偏
動検出部材の端面が軸端保持部材やケーシングに接触し
て前記偏動修正動作の抵抗となるようなことが回避で
き、これにより、円滑な偏動修正動作が得られて偏動制
御幅を縮小させることができるので、この種のベルト駆
動装置の実用性を大幅に向上することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】小型プリンタの縦断面図である。

【図２】ベルト駆動装置の一部を断面で示した側面図で
ある。

【図３】各ローラの支持状態を示す縦断面図である。

【図４】第３ローラの右側軸端部の支持構造を示す縦断
面図である。

【図５】第３ローラの左側軸端部の支持構造を示す縦断
面図である。

【図６】第２ローラと第３ローラとのテンションアーム
による連結状態を示す一部を破断した正面図である。

【図７】長孔の延長方向を説明するための図である。

【図８】長孔周辺の縦断面図である。

【図９】第２テンションアームの縦断側面図である。

【図１０】第２テンションアームの縦断正面図である。

【図１１】第２テンションアーム及びその周辺部材の分
解斜視図である。

【図１２】ローラ端部変位手段周辺の分解斜視図であ
る。

【図１３】第２ローラ及び第３ローラのユニットケース
への組付け状態を示す斜視図である。

【図１４】偏動修正動作における第３ローラの左側の軸
端部を示す縦断面図である。

【図１５】偏動修正動作における第３ローラの右側の軸
端部を示す縦断面図である。

【図１６】偏動修正戻り動作における図１４相当図であ
る。

【図１７】偏動修正戻り動作における図１５相当図であ
る。

【符号の説明】

１ベルト駆動装置１ａ上側ユニットケース（ケーシング）３第１ローラ４第２ローラ５第３ローラ（偏動調整用ローラ）６感光ベルト（平ベルト）１７第１テンションアーム（軸端保持部材）１８第２テンションアーム（軸端保持部材）１９テンションスプリング（片寄付与手段）２８偏動検出部材３０偏動検知ベルト（ローラ端部変位手段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献特開平４−133935（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65H 5/02 B65G 15/64

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】各々、軸方向の両端部が夫々軸端保持部
材を介してケーシングに支持された複数本のローラと、
該複数本のローラに掛け渡された平ベルトとを備え、前記複数本のローラのうちの少なくとも１本のローラ
は、一方の軸端部が軸心に略直交する方向に変位自在な
偏動調整用ローラとされ、前記偏動調整用ローラの前記一方の軸端部に、該偏動調
整用ローラから独立して回転自在に支持された偏動検出
部材と、前記偏動調整用ローラ上の平ベルトを前記一方の軸端部
の側に偏動させる片寄付与手段と、前記偏動検出部材に連繋され、前記片寄付与手段により
偏動した平ベルトが前記偏動検出部材に接して該偏動検
出部材に回転トルクが作用したときに、その回転運動を
前記偏動調整用ローラの前記一方の軸端部の所定方向へ
の変位運動に変換することにより、前記偏動調整用ロー
ラ上の平ベルトを前記偏動検出部材から離れる方向に移
動させるローラ端部変位手段とを備えたベルト駆動装置
であって、前記偏動調整用ローラは、前記一方の軸端部の所定方向
への変位運動の際、該偏動調整用ローラの他方の軸端部
を揺動中心とする振子運動が可能となるように、前記他
方の軸端部を保持する前記軸端保持部材が前記ケーシン
グに遊嵌状態に支持されていると共に、前記平ベルトの偏動により前記偏動調整用ローラ及び偏
動検出部材に軸方向の推力が作用して該偏動調整用ロー
ラ及び偏動検出部材が軸方向に移動する際、前記偏動検
出部材の端面が前記軸端保持部材及び前記ケーシングに
接触しないように、前記推力による偏動検出部材の軸方
向の移動量が、前記他方の軸端部を保持する前記軸端保
持部材によって規制されるべく前記遊嵌状態の支持間隙
が所定値に設定されていることを特徴とするベルト駆動
装置。