JPH07103292A - ベルト駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 自動的に偏動を検出、修正することができる
ベルト駆動装置に対し、平ベルトの偏動を規制する範囲
やその精度を安定して得る。 【構成】 感光ベルト6 が走行可能に掛け渡されたロー
ラの軸端部に、周方向に亘ってテーパ角度が変化する偏
動検出部材28を配設し、該偏動検出部材28の一部に偏動
検知ベルト30を取付ける。感光ベルト6 が偏動して偏動
検出部材28に接触すると、該偏動検出部材28の回転によ
り偏動検知ベルト30が巻取られ、これによって第３ロー
ラ5 の一方の軸端部が変位することで初期偏動を解消す
る。そして、感光ベルト6 の偏動を検出するセンサを備
えさせ、このセンサによる偏動検出時には、巻取軸36の
回転により偏動方向に応じて偏動検出部材28を強制的に
正逆回動させて、異なるテーパ角度の領域を感光ベルト
6 に接触させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ベルト駆動装置に係
り、特に、ベルトに偏動が生じた際にローラの軸端部を
変位させることによって偏動修正を行う機構を備えたも
のに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、例えば電子プリンタ装置や電
子写真装置において、この装置の軽量化及びコンパクト
化を目的として、表面に感光体層または誘電体層を有す
る平ベルトを、互いに平行に配置した複数本のローラに
掛け渡すことによって、前記平ベルトを感光ドラムまた
は転写ドラム等の代わりに感光ベルトまたは転写ベルト
として利用したり、例えば特開平２−２１０４８０号公
報に開示されているように定着ベルトとして利用するこ
とが知られている。

【０００３】そして、このような装置にあっては、正確
な画像（文字）形成を行うために、高精度、高解像度が
要求される。ところが、前記平ベルトの走行時に該ベル
トが幅方向へ偏動するような場合には正確な画像形成を
行うことができず性能が大幅に低下してしまうことにな
る。このため、従来より、この偏動を抑制するための構
成として様々なものが提案されている。その一例とし
て、特開昭５６−１２７５０１号公報に示されるように
平ベルトの偏動を強制的に防止するようにしたものなど
が知られている。

【０００４】しかしながら、従来の構成は、実用性の面
で課題が残されていた。つまり、上述した公報に開示さ
れているものでは、平ベルトの偏動を強制的に防止する
ようにしているので、平ベルトが損傷しないようにその
強度を増大させておく必要があり、厚さの薄いベルトを
使用することができないといった不具合がある。

【０００５】そこで、従来の課題を解決するために、本
発明の発明者らは、自動的に偏動を検出、修正すること
ができるベルト駆動装置について、その構造の改良を進
めている。詳しくは、複数のローラのうち１本を偏動調
整用ローラとし、この偏動調整用ローラの片側の同軸上
に、該偏動調整用ローラと独立して回転自在で且つ偏動
する平ベルトが乗り上げ可能なテーパ面を有する偏動検
出部材を備えさせておく。そして、前記平ベルトを予め
前記偏動検出部材に向って偏動させるように構成してお
き、平ベルトの走行時に、該平ベルトが、その偏動よっ
て偏動検出部材のテーパ面に接触すると、この接触によ
り偏動検出部材が回転し、この回転力を偏動調整用ロー
ラの軸端部を移動させる力に変換することによって平ベ
ルトに前記偏動とは逆方向の偏動成分を与え、前記偏動
を修正させるようにした構成について開発している。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】そして、このように平
ベルトの偏動を修正することができる機構をより実用的
なものとするためには、以下の点を改良する必要があっ
た。つまり、偏動する平ベルトが接触する偏動検出部材
の材質やそれに応じたテーパ面の角度の設定が難しく、
また、仮に、この偏動検出部材の材質やテーパ面の角度
が最適に設定された場合であっても、外部環境の条件、
装置の使用条件、装置の各部品の寸法誤差等の影響によ
り、偏動検出部材のテーパ面への平ベルトの乗り上げ量
と、偏動を修正するための偏動調整用ローラの軸端部の
移動力との関係を常に一定にすることが難しかった。こ
のため、偏動を規制する範囲やその精度にバラツキが生
じてしまって、安定した偏動修正動作を行わせることが
できなくなる虞れがあった。更に、場合によっては、環
境変化や経時変化等によって偏動修正の制御位置にズレ
が生じてしまい、このズレ量が大きくなると偏動修正が
不能となって、平ベルトの偏動量が異常に増大してしま
うといった状況が発生する虞れもあった。

【０００７】本発明は、この点に鑑みてなされたもので
あって、自動的に偏動を検出、修正することができるベ
ルト駆動装置に対して、平ベルトの偏動を規制する範囲
やその精度が安定して得られ、且つ平ベルトの偏動量が
異常に増大してしまうような状況を回避することができ
る構成を得ることを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、本発明は、平ベルトの偏動方向に応じて偏動検出部
材を強制的に回転させ、これに伴って偏動検出部材の外
周面と平ベルトとの間の接触力を変更して平ベルトから
偏動検出部材に作用する回転トルクを自動的に安定維持
させるようにした。具体的に、請求項１記載の発明は、
平ベルトと、該平ベルトが掛け渡され、少なくとも１本
が偏動調整用ローラに構成された複数本のローラと、前
記偏動調整用ローラの一方の軸端部に、該偏動調整用ロ
ーラと独立して回転自在に支持された偏動検出部材と、
前記平ベルトを前記偏動検出部材の配設位置に向って移
動させる片寄付与手段と、前記偏動検出部材に連繋さ
れ、前記片寄付与手段によって平ベルトが偏動し、この
偏動により前記偏動検出部材の外周面の一部の領域に前
記平ベルトが接して偏動検出部材に回転トルクが作用し
たときに、該偏動検出部材の回転運動を前記偏動調整用
ローラの軸端部が所定方向に変位する運動に変換し、前
記平ベルトを、前記偏動検出部材から離れる方向に移動
させるローラ端部変位手段とを備えたベルト駆動装置を
前提としている。そして、平ベルトが適正位置で走行し
ている状態における該平ベルトの端縁部近傍位置に、該
平ベルトが前記適正位置から偏動検出部材の配設されて
いる側へ所定寸法だけ偏動した際に、その偏動を検出す
る偏動センサ手段を配設すると共に、前記偏動検出部材
の外周面を、その周方向に亘って、前記平ベルトとの間
の接触力が変更されるようにする。そして、前記偏動セ
ンサ手段によって平ベルトの偏動が検出された際、前記
偏動検出部材を回転させて偏動検出部材の外周面と平ベ
ルトとの間の接触力を大きくするようにして、平ベルト
から偏動検出部材に作用する回転トルクを自動的に安定
維持させる検出部材回転手段を設けるような構成として
いる。

【０００９】請求項２記載の発明は、平ベルトと、該平
ベルトが掛け渡され、少なくとも１本が偏動調整用ロー
ラに構成された複数本のローラと、前記偏動調整用ロー
ラの一方の軸端部に、該偏動調整用ローラと独立して回
転自在に支持された偏動検出部材と、前記平ベルトを前
記偏動検出部材の配設位置に向って移動させる片寄付与
手段と、前記偏動検出部材に連繋され、前記片寄付与手
段によって平ベルトが偏動し、この偏動により前記偏動
検出部材の外周面の一部の領域に前記平ベルトが接して
偏動検出部材に回転トルクが作用したときに、該偏動検
出部材の回転運動を前記偏動調整用ローラの軸端部が所
定方向に変位する運動に変換し、前記平ベルトを、その
端縁部が偏動検出部材の外周面に接した適正位置で走行
されるようにするローラ端部変位手段とを備えたベルト
駆動装置を前提としている。そして、平ベルトが適正位
置で走行している状態における該平ベルトの端縁部近傍
位置に、該平ベルトが前記適正位置から偏動検出部材の
配設されていない側へ所定寸法だけ偏動した際に、その
偏動を検出する偏動センサ手段を配設すると共に、前記
偏動検出部材の外周面を、その周方向に亘って、前記平
ベルトとの間の接触力が変更されるようにする。そし
て、前記偏動センサ手段によって平ベルトの偏動が検出
された際、前記偏動検出部材を回転させて偏動検出部材
の外周面と平ベルトとの間の接触力を小さくするように
して、平ベルトから偏動検出部材に作用する回転トルク
を自動的に安定維持させる検出部材回転手段を設けるよ
うな構成としている。

【００１０】請求項３記載の発明は、前記請求項１また
は２記載のベルト駆動装置において、ローラ端部変位手
段に、一端が偏動検出部材の一部に巻付き自在な可撓性
部材を備えさせる一方、検出部材回転手段に、前記可撓
性部材の他端を巻取り自在な巻取り軸と、偏動センサ手
段によって検出された平ベルトの偏動の方向に応じて前
記巻取り軸を正逆回転させるモータ手段とを備えさせる
ような構成としている。

【００１１】請求項４記載の発明は、前記請求項１また
は２記載のベルト駆動装置において、ローラ端部変位手
段に、一端が偏動検出部材の一部に巻付き自在な可撓性
部材を備えさせる一方、検出部材回転手段に、前記可撓
性部材の他端を支持する支持部材と、偏動センサ手段に
よって検出された平ベルトの偏動の方向に応じて前記支
持部材を進退移動させて可撓性部材の他端の位置を調整
する位置調整手段とを備えさせるような構成としてい
る。

【００１２】請求項５記載の発明は、前記請求項１、
２、３または４記載のベルト駆動装置において、偏動検
出部材の外周面をテーパ面で形成し、該外周面のテーパ
角度を、その周方向に亘って変更するような構成として
いる。

【００１３】請求項６記載の発明は、前記請求項１、
２、３、４または５記載のベルト駆動装置において、偏
動検出部材の外周面を、その周方向に亘って平ベルトと
の間の摩擦係数が変化するように該周方向に亘って異な
る材質で形成するような構成としている。

【００１４】

【作用】上記の構成により、本発明では、以下に述べる
ような作用が得られる。請求項１記載の発明では、平ベ
ルトが片寄付与手段の作用によって偏動して偏動検出部
材に接すると、該偏動検出部材が平ベルトとの接触摩擦
により回転する。そして、ローラ端部変位手段によって
偏動検出部材の回転運動が、前記偏動調整用ローラの軸
端部が所定方向に変位する運動に変換される。このよう
にして偏動調整用ローラの軸端部が変位すると、平ベル
トに前記偏動方向とは逆方向の偏動変位が発生するため
に、前記初期の偏動が修正される。つまり、初期の偏動
に応じた偏動調整用ローラの軸端部の変位量が自動的に
与えられ、平ベルトの偏動を修正する。このため、前記
平ベルトは安定した走行を行うことができ、特に、この
ベルト駆動装置を電子プリンタ装置や電子写真装置に適
用した場合には正確な画像（文字）形成を行うことがで
きる。そして、平ベルトが適正位置から偏動検出部材の
配設されている側へ所定寸法だけ偏動した際には偏動セ
ンサ手段がこの偏動を検出し、これに伴って、検出部材
回転手段が、前記偏動検出部材を回転させて該偏動検出
部材の外周面と平ベルトとの間の接触力を大きくするよ
うにして、平ベルトから偏動検出部材に作用する回転ト
ルクを自動的に安定維持させることになる。これによっ
て、平ベルトは適正位置まで戻されることになる。

【００１５】請求項２記載の発明では、平ベルトが適正
位置から偏動検出部材の配設されていない側へ所定寸法
だけ偏動した際には偏動センサ手段がこの偏動を検出
し、これに伴って、検出部材回転手段が、前記偏動検出
部材を回転させて該偏動検出部材の外周面と平ベルトと
の間の接触力を小さくするようにして、平ベルトから偏
動検出部材に作用する回転トルクを自動的に安定維持さ
せることになる。これによっても、平ベルトは適正位置
まで戻されることになる。

【００１６】請求項３記載の発明では、偏動検出部材を
回転させて該偏動検出部材の外周面と平ベルトとの間の
接触力を変更する際には、モータ手段によって、巻取り
軸に対する可撓性部材の巻取り量が調整され、この巻取
り量に応じて偏動検出部材の回転位置姿勢が変えられる
ことになる。

【００１７】請求項４記載の発明では、偏動検出部材を
回転させて該偏動検出部材の外周面と平ベルトとの間の
接触力を変更する際には、位置調整手段によって、支持
部材が移動して、該支持部材に支持されている可撓性部
材の位置が調整され、この調整位置に応じて偏動検出部
材の回転位置姿勢が変えられることになる。

【００１８】請求項５記載の発明では、検出部材回転手
段によって偏動検出部材が回転されると、それに伴って
平ベルトが接触する偏動検出部材の外周面のテーパ角度
が変更されることになる。そして、このテーパ角度の変
更に伴って平ベルトと偏動検出部材の外周面との接触力
が変更されることになって、偏動検出部材に作用する回
転トルクが安定維持されて安定した偏動修正動作が行わ
れることになる。

【００１９】請求項６記載の発明では、検出部材回転手
段によって偏動検出部材が回転されると、それに伴って
平ベルトが接触する偏動検出部材の外周面の領域が変更
されることになり、平ベルトは偏動検出部材の外周面の
材質が異なる部分に接触することになって、この平ベル
トと偏動検出部材の外周面との間の摩擦係数が変更され
る。そして、この摩擦係数の変更に伴って平ベルトと偏
動検出部材の外周面との接触力が変更されることになっ
て、偏動検出部材に作用する回転トルクが安定維持され
て安定した偏動修正動作が行われることになる。

【００２０】

【実施例】

（第１実施例）次に、本発明の第１実施例を図面に基づ
いて詳細に説明する。また、本実施例では、本発明に係
るベルト駆動装置を小型プリンタに採用した場合につい
て説明する。

【００２１】図１は、本例に係るベルト駆動装置１が備
えられた小型プリンタ２の縦断面を示している。この小
型プリンタ２は、本体ケーシング２ａ内の中央部に前記
ベルト駆動装置１が備えられている。このベルト駆動装
置１は、第１、第２、第３の３本のローラ３，４，５を
備えており、この各ローラ３，４，５に感光ベルト６が
走行（図１の矢印Ａ参照）可能に掛け渡されて成ってい
る。尚、このベルト駆動装置１の詳細については後述す
る。

【００２２】また、このベルト駆動装置１は上下一対の
ユニットケース１ａ，１ｂ内に収容されている。そし
て、この各ユニットケース１ａ，１ｂの複数箇所には、
該ユニットケース１ａ，１ｂの幅方向（図１における紙
面垂直方向）の略全域に亘って延びる開口が形成されて
いる。そして、前記ベルト駆動装置１の周辺において、
この各開口に対向した位置には、以下のような各機器が
配置されている。つまり、下側ユニットケース１ｂに形
成されている３箇所の開口の形成位置には、図１におけ
る左側から順にクリーナ７、帯電器８、露光器９が前記
感光ベルト６に対向するように配設されている。また、
上側ユニットケース１ａと下側ユニットケース１ｂの右
側の接続部分に形成されている開口の形成位置には現像
器１０が前記感光ベルト６に対向するように配設されて
いる。更に、上側ユニットケース１ａに形成されている
開口の形成位置には、転写用帯電器１１が前記感光ベル
ト６に対向するように配設されている。

【００２３】また、前記本体ケーシング２ａの図１にお
いて右側面にはプリント用紙Ｐが備えられたペーパーカ
セット１２が差込まれている。また、前記ベルト駆動装
置１の上方には、このペーパーカセット１２内のプリン
ト用紙Ｐを取出して搬送する複数の搬送ローラ１３，１
３，…が配設されている。更に、プリント用紙搬送方向
における前記転写用帯電器１１の下流側には定着器１４
が、更に、その下流側には搬出ローラ１５が夫々配設さ
れている。また、図１における１６は、プリント基板を
備えて成り各機器へ制御信号を送信する制御部である。

【００２４】このような構成により、本小型プリンタ２
の駆動時には、前記感光ベルト６が図１に矢印Ａで示す
方向に走行し、この走行に伴って、前記制御部１６から
送信された制御信号に基づいて前記帯電器８及び露光器
９によって感光ベルト６表面にプリントしようとする画
像（文字）の静電潜像が形成される。その後、現像器１
０において、この感光ベルト６表面の静電潜像部分にト
ナーが付着されて感光ベルト６表面にトナー像が形成さ
れることになる。この動作と同時に、前記搬送ローラ１
３によって前記ペーパーカセット１２のプリント用紙Ｐ
が取出されて搬送され、前記転写用帯電器１１の配設位
置において、感光ベルト６とプリント用紙Ｐとが接触さ
れて、感光ベルト６表面のトナー像がプリント用紙Ｐに
転写される。その後、このトナー像が転写されたプリン
ト用紙Ｐは、定着器１４に搬送されてトナー像の定着が
行われた後、搬出ローラ１５によって、本小型プリンタ
２の上側ケーシング２ｂ上へ搬出されることになる。ま
た、この動作終了後において、感光ベルト６の表面に残
ったトナーは前記クリーナ７によって掻き落とされて回
収されることにより、該感光ベルト６の表面が浄化され
ることになる。このような動作を繰返すことにより、高
速連続印刷が行われることになる。

【００２５】このような動作によって印刷が行われるた
めに、前記感光ベルト６に偏動が発生するような状況で
は、感光ベルト６表面へのトナー像の形成及び該トナー
像のプリント用紙Ｐへの転写が良好に行われなくなり、
正確な画像（文字）形成を行うことができなくなってし
まう。そして、本例のベルト駆動装置１は、この感光ベ
ルト６の偏動を抑制するような機構が備えられている。
以下、このベルト駆動装置１について詳細に説明する。

【００２６】図２に示すように、本例のベルト駆動装置
１は、３軸系のベルト駆動装置であって、上述したよう
に、図２における３，４，５は、夫々第１、第２及び第
３ローラである。各ローラ３，４，５は、夫々軸部材３
ａ，４ａ，５ａと、該軸部材３ａ，４ａ，５ａの左右両
端部を除いた部分で、軸部材３ａ，４ａ，５ａと同心上
で僅かに大径に形成されたゴム等で成る筒状体３ｂ，４
ｂ，５ｂとから成っている。この筒状体３ｂ，４ｂ，５
ｂの材料としては、例えばＥＰＤＭ系架橋ゴムが採用さ
れる。但し、この各筒状体３ｂ，４ｂ，５ｂは樹脂やア
ルミニウムなどのように弾性体材料でないものであって
もよい。

【００２７】そして、前記各ローラ３，４，５には、基
材の表面に感光体層が形成されて成る本発明でいう平ベ
ルトとしての感光ベルト６が走行可能に掛け渡されてい
る。従って、本ベルト駆動装置１にあっては、上述した
如く、この感光ベルト６が小型プリンタ２の感光転写搬
送体として機能するようになっている。また、前記感光
ベルト６の基材としては、例えば２軸延伸ポリエステル
が採用されており、引張弾性率が２００kg／mm² 以上に
設定されている。

【００２８】第１ローラ３は、軸部材３ａが図示しない
駆動モータの駆動軸に連繋されて該駆動モータの駆動力
が伝達可能となっている。つまり、この第１ローラ３が
駆動ローラとして機能するようになっている。第２ロー
ラ４は、従動ローラであって、その軸線が前記第１ロー
ラ３の軸線と平行に配置されている。第３ローラ５は、
本発明でいう偏動調整用ローラであって、この軸線も、
図２に示す状態においては、前記第２ローラ４と同様に
第１ローラ３の軸線と略平行に配置されている。

【００２９】そして、図３に示すように、前記第２ロー
ラ４と第３ローラ５の左右両軸端間には一対のテンショ
ンアーム１７，１８が架設されている。この各テンショ
ンアーム１７，１８は、例えばポリアセタール樹脂やナ
イロン樹脂などのような摺動性を有するエンジニアリン
グプラスチックで形成されている。そして、この一対の
テンションアーム１７，１８のうち、図３において右側
に配置されている第１テンションアーム１７は、その上
端部近傍に、前記第３ローラ５の軸部材５ａよりも僅か
に大径に形成された円形の軸部材挿入孔１７ａが形成さ
れている。そして、この軸部材挿入孔１７ａには前記第
３ローラ５の軸部材５ａの右側端部が挿入されて回転自
在に支持されている。一方、この第１テンションアーム
１７の下端部近傍には、前記第２ローラ４の軸部材４ａ
よりも僅かに大径に形成された円形の軸部材挿入孔１７
ｂが形成されている。そして、この軸部材挿入孔１７ｂ
には前記第２ローラ４の軸部材４ａの右側端部がブッシ
ュ１７ｃを介して挿入されて回転自在に支持されてい
る。このようにして第１テンションアーム１７によって
第２ローラ４及び第３ローラ５が支持されているため
に、該第２ローラ４と第３ローラ５との右側の軸間距離
は一定値に固定されるようになっている。一方、図３に
おいて左側に配置されている第２テンションアーム１８
は、その下端部近傍に、前記第２ローラ４の軸部材４ａ
よりも僅かに大径に形成された円形の軸部材挿入孔１８
ｂが形成されている。そして、この軸部材挿入孔１８ｂ
には前記第２ローラ４の軸部材４ａの左側端部がブッシ
ュ１８ｃを介して挿入されて回転自在に支持されてい
る。そして、この第２テンションアーム１８の上端部近
傍には、所定方向に伸びる長孔１８ａが形成されている
（図６参照）。この長孔１８ａは、上下（短軸）方向の
開口寸法が前記第３ローラ５の軸部材５ａの径よりも僅
かに大きく設定されており、この長孔１８ａに前記第３
ローラ５の軸部材５ａの左側端部がブッシュ１８ｄを介
して挿入されて回転自在に支持されている。つまり、こ
の第３ローラ５の軸部材５ａの左側端部は、この長孔１
８ａの延長方向に沿って移動自在となるように支持され
ている。このようにして、各テンションアーム１７，１
８には軸部材挿入孔１７ａ，１７ｂ，１８ｂ及び長孔１
８ａが形成され、この各孔１７ａ，１７ｂ，１８ａ，１
８ｂによって第２ローラ４及び第３ローラ５の各軸端部
が支持されている。

【００３０】次に、この長孔１８ａの延長方向について
詳述する。この長孔１８ａの延長方向は、図４に示すよ
うに、第１ローラ３と第２ローラ４との各軸心Ｏ１，Ｏ
２同士を繋いだ直線Ｓを長軸とし前記第３ローラ５が感
光ベルト６によって規制を受けながら、つまり、感光ベ
ルト６の裏面に接触しながら、この長軸Ｓ回りを移動し
た際に、その軸心Ｏ３が描く楕円の軌跡Ｔに略沿うよう
に設定されている。具体的には、本図４に示すように、
第２ローラ４と第３ローラ５との各軸心Ｏ２，Ｏ３同士
を繋いだ直線Ｕと、第１ローラ３と第３ローラ５との各
軸心Ｏ１，Ｏ３同士を繋いだ直線Ｖとの成す角が９０°
で、前記直線Ｓと直線Ｕとの成す角が５０°、前記直線
Ｓと直線Ｖとの成す角が４０°で成る３軸系において、
前記直線Ｕと、長孔１８ａの延長方向つまり前記軸心Ｏ
３を通る直線Ｗとの成す角θが４２．５°となるように
設定されている。また、この角θの値は、３７．５°〜
４７．５°の間において任意に設定可能である。

【００３１】また、この長孔１８ａの形成位置及び長さ
寸法は、第３ローラ５が第１ローラ３及び第２ローラ４
に対して平行となっている状態において、図５に示すよ
うに、この第３ローラ５の軸部材５ａが挿通されている
ブッシュ１８ｄと長孔１８ａの長手方向の両端面との間
に僅かな隙間Ｘ，Ｙが形成されるように設定されてい
る。具体的に、本例では、ブッシュ１８ｄの図５におけ
る右側Ｘに１．５mm、左側Ｙに２．０mmの隙間が形成さ
れるように長孔１８ａの位置及び長さ寸法が設定されて
いる。

【００３２】一方、図２の如く、前記第１テンションア
ーム１７及び第２テンションアーム１８における第３ロ
ーラ５の支持位置の右側面にはテンションスプリング１
９が取付けられている。このテンションスプリング１９
は、第１ローラ３と第３ローラ５との各軸心Ｏ１，Ｏ３
同士を繋いだ直線（図４における直線Ｖ）に沿って配設
されており、その一端が前記上側ユニットケース１ａか
ら延びるスプリング支持片１ｃに当接され、他端が各テ
ンションアーム１７，１８の側面に形成されたスプリン
グ係止突起１８ｅに係止されて、この両者１ｃ，１８ｅ
間に縮装されている。従って、このテンションスプリン
グ１９によって、各テンションアーム１７，１８には図
２に矢印Ｂで示す方向への付勢力が与えられている。そ
して、この付勢力は、各テンションアーム１７，１８
を、第２ローラ４の軸心Ｏ２を中心として図２における
反時計回り方向に回転させるように働く、つまり、この
付勢力は、第３ローラ５の軸線の位置を第１ローラ３か
ら遠ざける方向へ作用することになるため、この付勢力
により、感光ベルト６に所定のベルト張力が与えられる
ような構成となっている。また、この各テンションスプ
リング１９，１９は、左右の付勢力が異なるように設定
されている。つまり、第１テンションアーム１７に取付
けられているテンションスプリング１９の付勢力が第２
テンションアーム１８に取付けられているテンションス
プリング１９の付勢力よりも大きく設定されている。こ
れによって、図３における右側のベルト張力が左側のベ
ルト張力よりも大きくなるように構成されており、感光
ベルト６の走行時にはベルト張力の大きい側から小さい
側へ、つまり、図３の矢印Ｃ方向へ感光ベルト６が偏動
するような構成とされている。これによって、本発明で
いう片寄付与手段が構成されている。

【００３３】次に、前記感光ベルト６の偏動を抑制する
ための機構について説明する。この機構は、前記第２テ
ンションアーム１８に組込まれてユニット化されてい
る。先ず、前記第２テンションアーム１８について説明
する。この第２テンションアーム１８は、図６及び図７
にも示すように、側面視が略三角形状を呈する板材で成
り、その図６及び図７における上端部に前記第３ローラ
５の軸部材５ａの左側端部を支持する上述した長孔１８
ａが、下端部に前記第２ローラ４の軸部材４ａの左側端
部を支持する上述した軸部材挿入孔１８ｂが夫々形成さ
れている。そして、前記長孔１８ａからは図６において
斜め左下方に延びて第２テンションアーム１８の一端面
１８ｆに開口するシャフト挿入孔２０が延長されてい
る。また、このシャフト挿入孔２０の延長方向は前記長
孔１８ａの長軸の延長方向に一致されている。また、こ
のシャフト挿入孔２０に近接した位置には、該シャフト
挿入孔２０の延長方向に沿って延びるネジ穴２１が形成
されている。また、このネジ穴２１に近接した位置に
は、該ネジ穴２１の延長方向に沿って延びるピン挿入孔
１８ｉが形成されていると共に、このピン挿入孔１８ｉ
の先端部には、第２テンションアーム１８の幅方向（図
６の紙面鉛直方向）に貫通する巻取軸挿通孔１８ｈが形
成されている。更に、前記シャフト挿入孔２０、ネジ穴
２１及びピン挿入孔１８ｉが開口する端面１８ｆには、
このシャフト挿入孔２０、ネジ穴２１及びピン挿入孔１
８ｉの開口領域に亘って溝２２が形成されている。

【００３４】そして、本例の特徴の１つとして、図８に
示すように、この第２テンションアーム１８には、検知
ベルト巻取手段３５が配設されている。この検知ベルト
巻取手段３５は、図８〜図１０に示すように、請求項３
記載の発明でいう巻取り軸としての検知ベルト巻取軸３
６を備えており、この検知ベルト巻取軸３６が前記巻取
軸挿通孔１８ｈに挿入されて支持されながら第２テンシ
ョンアーム１８に対して回転自在とされている。また、
この検知ベルト巻取軸３６は、図８において第２テンシ
ョンアーム１８の右側（各ローラ３，４，５が配設され
ている側）に突出した部分の一部の外周部が平坦面状に
切除され且つその平坦面部分の中央部に後述する偏動検
知ベルト３０の一端を係止するための検知ベルト係止突
起３６ａが形成されている。一方、図８において第２テ
ンションアーム１８の左側に突出した部分は比較的大径
に形成されて回転操作部３６ｂに形成されており、この
回転操作部３６ｂに請求項３記載の発明でいうモータ手
段としての電動モータ３７の図示しない駆動軸が直結さ
れている。尚、この電動モータ３７は、検知ベルト巻取
軸３６の回転操作部３６ｂに対して着脱自在とされてお
り、この電動モータ３７の装着状態では該電動モータ３
７の駆動に伴って検知ベルト巻取軸３６が回転するよう
になっていると共に、電動モータ３７が取外された状態
では回転操作部３６ｂの手動操作が可能となっている。
また、この検知ベルト巻取軸３６における巻取軸挿通孔
１８ｈの内部に位置する部分には、その周方向に亘って
複数箇所（例えば４箇所）にノッチ３６ｃが形成されて
いる。これにより、この検知ベルト巻取軸３６に形成さ
れているノッチ３６ｃが前記ピン挿入孔１８ｉに臨むよ
うな位置に配置されていることになる。そして、このピ
ン挿入孔１８ｉには、コイルスプリング３８によって検
知ベルト巻取軸３６に向う付勢力が与えられたピン３９
が挿通されている。つまり、このピン挿入孔１８ｉにピ
ン３９及びコイルスプリング３８が順に挿入された状態
で、後述する止め板２６がコイルスプリング３８の背面
側に装着されることによって前記ピン３９に前記検知ベ
ルト巻取軸３６に向う方向への付勢力が与えられるよう
になっている。このような構成であることから、前記電
動モータ３７の駆動に伴って検知ベルト巻取軸３６が回
転し、そして、この検知ベルト巻取軸３６が回転する際
には、前記ピン３９が検知ベルト巻取軸３６のノッチ３
６ｃに間欠的に順次嵌込まれながら行われることにな
り、電動モータ３７が停止した状態では、ピン３９が所
定のノッチ３６ｃに嵌込まれた状態となって、検知ベル
ト巻取軸３６の回転位置が位置決めされるようになって
いる。

【００３５】そして、図２及び図１３に示すように、こ
の第２テンションアーム１８のシャフト挿入孔２０には
バックテンションシャフト２４が挿入されている。この
バックテンションシャフト２４は、先端が円錐状に形成
されており、この先端が前記長孔１８ａ内に臨むことに
よって前記第３ローラ５の軸部材５ａの外周面に前記ブ
ッシュ１８ｄを介して当接するようになっている。ま
た、このバックテンションシャフト２４におけるその延
長方向の中間部には大径部２４ａが形成されている。そ
して、このバックテンションシャフト２４の背面側から
は前記シャフト挿入孔２０にバックテンションスプリン
グ２５が挿入されており、このバックテンションスプリ
ング２５が前記バックテンションシャフト２４の大径部
２４ａ背面に当接されるようになっている。更に、この
バックテンションスプリング２５の背部側からは、止め
板２６が前記溝２２内に嵌込まれている。この止め板２
６には前記ネジ穴２１に対応した位置に開口２６ａが形
成されており、この開口２６ａを通過して前記ネジ穴２
１に止めネジ２７が螺着されている。これによって、前
記バックテンションスプリング２５は、前記バックテン
ションシャフト２４の大径部２４ａと止め板２６との間
に縮装されていることになり、このバックテンションス
プリング２５の付勢力によって前記バックテンションシ
ャフト２４の先端が前記第３ローラ５の軸部材５ａを図
２における矢印Ｄ方向に押圧することになる。また、こ
の止め板２６の装着に伴って上述したようにピン３９に
付勢力を与えるコイルスプリング３８も縮装されること
になる。

【００３６】また、図３、図１４及び図１５に示すよう
に、前記第３ローラ５の左側の軸端部における前記第２
テンションアーム１８の内側位置には偏動検出部材２８
が配設されている。この偏動検出部材２８は、その中心
部に第３ローラ５の軸部材５ａと略同径の挿通孔２８ａ
が形成されており、この挿通孔２８ａに前記第３ローラ
５の軸部材５ａが挿通されていることにより、該第３ロ
ーラ５と同軸上で且つ、該第３ローラ５から独立して回
動自在となるように軸部材５ａに支持されている。ま
た、この偏動検出部材２８は、前記感光ベルト６のベル
ト材と摩擦係数が高く且つ耐摩耗性に優れたウレタンエ
ラストマ等によって形成されている。そして、この偏動
検出部材２８は、その内側端面が、前記第３ローラ５の
筒状体５ｂの端面と小間隙を存して近接配置されてい
る。また、この偏動検出部材２８の内側端面に対向する
筒状体５ｂの端面には薄肉円筒状の接触リング５ｃが埋
設されており、この接触リング５ｃの端面が偏動検出部
材２８の内側端面に当接されることによって、この偏動
検出部材２８と第３ローラ５の筒状体５ｂとの直接接触
を回避させながら、この両者間の摩擦係数を小さくする
と共に、偏動検出部材２８の位置を規制するようになっ
ている。また、この偏動検出部材２８は、第３ローラ５
の筒状体５ｂの端面に対向する部分の外径が第３ローラ
５の外径と同径に設定され、且つ筒状体５ｂ端面から離
れるに従って次第にその径が大きくなるテーパ状に傾斜
された外周面としての乗り上げ面２８ｂを有している
（この乗り上げ面２８ｂの形状については後述する）。
そして、これによって、感光ベルト６に図３における矢
印Ｃ方向の偏動が発生すると、その偏動により感光ベル
ト６の端縁部が偏動検出部材２８の乗り上げ面２８ｂに
乗り上げるようになっている（図３参照）。また、この
偏動検出部材２８の外側端面にはボス部２８ｃが形成さ
れている。このボス部２８ｃは、その外側端面が前記ブ
ッシュ１８ｄの内側端面に対向されるようになっている
と共に、図１０に示すように、その外周部の一部が平坦
面状に切除され且つその平坦面部分の中央部に後述する
検知ベルト３０の一端を係止するための検知ベルト係止
突起２８ｄが形成されている。そして、この偏動検出部
材２８の乗り上げ面２８ｂの形状としては、図１０〜図
１２に示すように、そのテーパ角度が、偏動検出部材２
８の周方向に向って次第に大きくなるように設定されて
いる。つまり、このテーパの始点部（図１０における点
Ｇ）から図１０における反時計回り方向に向うに従っ
て、そのテーパ角度が次第に大きくなるように形成され
ている。具体的には、テーパの周方向の始点部（図１０
における点Ｇ）でのテーパ角度は０°であり、テーパの
周方向の終点部（図１０における点Ｈ）でのテーパ角度
は２０°に設定されている。また、このテーパ角度の設
定範囲は任意の値が設定可能であり、更に、連続的に角
度が変化するものに限らず、断続的に角度が変化するよ
うな構成としてもよい。また、テーパの周方向の始点部
の反時計回り方向側と、テーパの周方向の終点部の時計
回り方向側との連結部分を滑らかな傾斜面で形成するよ
うにして、この連結部分に感光ベルト６が接触する際に
該感光ベルト６と偏動検出部材２８の乗り上げ面２８ｂ
との接触力が急激に変化してしまうことを抑制するよう
にしてもよい。

【００３７】そして、図１０及び図１５にも示すよう
に、前記検知ベルト巻取軸３６に形成されている検知ベ
ルト係止突起３６ａと偏動検出部材２８のボス部２８ｃ
に形成されている検知ベルト係止突起２８ｄとの間には
請求項３及び４記載の発明でいう可撓性部材としての偏
動検知ベルト３０が掛け渡されている。この偏動検知ベ
ルト３０は、可撓性を有するフィルム状の帯体で成り、
その両端が各検知ベルト係止突起３６ａ，２８ｄに係止
されている。これにより、この偏動検知ベルト３０の両
端部が検知ベルト巻取軸３６及び偏動検知部材２８のボ
ス部２８ｃに夫々巻き付き可能とされている。このよう
な構成であることから、前記電動モータ３７の駆動に伴
って検知ベルト巻取軸３６が回転すると、その回転方向
に応じて該検知ベルト巻取軸３６が偏動検知ベルト３０
の巻取り若しくは繰出しを行って偏動検出部材２８を強
制的に正回転若しくは逆回転させて、この偏動検出部材
２８における感光ベルト６との接触面を変更することに
なる。このような構成により、前記検知ベルト巻取手段
３５及び偏動検知ベルト３０によって本発明でいう検出
部材回転手段５０が構成されている。更に、図２及び図
１６に示すように、第１ローラ３と第２ローラ４との中
間位置における感光ベルト６の両端縁部に近接した位置
には、左右一対の偏動センサ手段としての偏動検知セン
サ４１，４２が配設されている。この偏動検知センサ４
１，４２は、例えば赤外線センサで成っており、感光ベ
ルト６の偏動量が所定量（所定の偏動修正領域を越える
量）に達すると、この感光ベルト６の偏動を検出するよ
うな位置に設置されている。このように偏動検知センサ
４１，４２が配置されているために、図１６において左
側に配置されている偏動検知センサ４１が、感光ベルト
６が適正位置から偏動検出部材２８の配設されている側
へ所定寸法だけ偏動した際にその偏動を検出する請求項
１記載の発明でいう偏動センサ手段を構成し、右側に配
置されている偏動検知センサ４２が、感光ベルト６が適
正位置から偏動検出部材２８の配設されていない側へ所
定寸法だけ偏動した際にその偏動を検出する請求項２記
載の発明でいう偏動センサ手段を構成している。

【００３８】以上のような構成により、前記感光ベルト
６の走行に伴う偏動（図３の矢印Ｃ方向）により、感光
ベルト６が偏動検出部材２８の乗り上げ面２８ｂに乗り
上げ、偏動検出部材２８に回転トルクが作用したとき、
偏動検出部材２８の回転により前記偏動検知ベルト３０
が偏動検出部材２８のボス部２８ｃに巻き取られて、前
記第３ローラ５の左側の軸端部が、前記長孔１８ａに沿
って移動されて、第１ローラ３の軸端部から離れる方向
に、即ち、図２の矢印Ｅ方向に変位されるようになって
いる。つまり、第３ローラ５をベルト進行方向Ａに向っ
て右側に傾けた状態として、感光ベルト６を第３ローラ
５の周方向に沿って巻回させることによって、該感光ベ
ルト６を図３における矢印Ｃ方向とは逆方向の矢印Ｆ方
向に移動させるように構成されている。これによって、
偏動検出部材２８に回転トルクが作用したときに前記第
３ローラ５の軸端部を所定方向に変位させるローラ端部
変位手段が構成されている。即ち、第３ローラ５の左側
の軸端部がＥ方向に変位されると、初期の偏動成分（Ｃ
方向成分）とは逆の偏動成分が発生し、初期の偏動成分
と打ち消し合うまで第３ローラ５の軸端部が変位される
ことになる。

【００３９】また、上述したように、第３ローラ５の軸
部材５ａには、バックテンションシャフト２４を介して
バックテンションスプリング２５の付勢力が作用されて
いるために、感光ベルト６の偏動検出部材２８への乗り
上げ量が減少されると、このバックテンションスプリン
グ２５の付勢力によって第３ローラ５の軸部材５ａの左
側の軸端部が所定位置（図２に示す位置）に戻されるよ
うになっている。このような構成により、第３ローラ５
の軸端部の変位による逆方向の偏動成分が初期偏動成分
より大きくなると、感光ベルト６は逆方向に偏動を開始
し、偏動検出部材２８の乗り上げ面２８ｂへの乗り上げ
量は減少するから、偏動検出部材２８の回転トルクも減
少し、その結果、バックテンションスプリング２５によ
って第３ローラ５の軸端部の変位量も小さくなるように
なっている。このような動作が繰返されることにより、
最終的に、感光ベルト６は、その端縁部のみが偏動検出
部材２８の乗り上げ面２８ｂに接触した状態（本発明で
いう適正位置）で安定走行されるようになっている。

【００４０】また、環境条件の変化や偏動検出部材２８
の乗り上げ面２８ｂの摩耗状態や感光ベルト６の端縁部
の延びの発生状態等によって、感光ベルト６の偏動量が
大きくなって前記偏動検知センサ４１，４２によって感
光ベルト６の偏動が検知されると、前記電動モータ３７
が駆動されて検知ベルト巻取軸３６が、その偏動方向に
応じて正逆回転されることになる。詳しくは、図１６に
おいて、感光ベルト６が左方向（偏動検出部材が配設さ
れている方向）へ偏動して左側の偏動検知センサ４１に
よって感光ベルト６の偏動が検知された場合には、電動
モータ３７の駆動により、検知ベルト巻取軸３６が図１
０における反時計回り方向に回転（矢印Ｊ参照）して偏
動検知ベルト３０を繰出し、これに伴って、感光ベルト
６から回転力を受けている偏動検出部材２８も図１０に
おける反時計回り方向に回転し、図１１に示すように、
感光ベルト６が偏動検出部材２８の乗り上げ面２８ｂに
おけるテーパ角度が大きな部分に乗り上がるように該偏
動検出部材２８の回転位置姿勢が設定されるように成っ
ている。つまり、感光ベルト６が接触する偏動検出部材
２８の乗り上げ面２８ｂをテーパ角度の小さい領域から
テーパ角度の大きい領域に変更するようになっている。
そして、この状態では、偏動検出部材２８の乗り上げ面
２８ｂと感光ベルト６との間の接触力が増大することに
なる。一方、例えば偏動修正力が大き過ぎるなどして、
図１６において、感光ベルト６が右方向へ大きく偏動し
て右側の偏動検知センサ４２によって感光ベルト６の偏
動が検知された場合には、電動モータ３７の駆動によ
り、検知ベルト巻取軸３６が図１０における時計回り方
向に回転（矢印Ｋ参照）して偏動検知ベルト３０を巻取
り、これに伴って、感光ベルト６から回転力を受けてい
る偏動検出部材２８も図１０における時計回り方向に回
転し、感光ベルト６が偏動検出部材２８の乗り上げ面２
８ｂにおけるテーパ角度が小さな部分に乗り上がるよう
に該偏動検出部材２８の回転位置姿勢が設定されるよう
に成っている。つまり、感光ベルト６が接触する偏動検
出部材２８の乗り上げ面２８ｂをテーパ角度の大きい領
域からテーパ角度の小さい領域に変更するようになって
いる。そして、この状態では、偏動検出部材２８の乗り
上げ面２８ｂと感光ベルト６との間の接触力が減少する
ことになる。このように、本例では、左右一対の偏動検
知センサ４１，４２によって感光ベルト６の偏動方向を
検出し、この偏動方向に応じて電動モータ３７を正逆回
転させることによって、偏動検出部材２８の乗り上げ面
２８ｂと感光ベルト６との間の接触力を変更して、感光
ベルト６から偏動検出部材２８に作用する回転トルクを
環境条件等に拘りなく常に安定維持して感光ベルト６を
適正位置で走行させるような構成とされている。

【００４１】次に、上記の構成によるベルト駆動装置１
の動作について説明する。先ず、感光ベルト６の走行時
には、上述したように左右のベルト張力が異なっている
ために、感光ベルト６は常に図３におけるＣ方向へ偏動
する。つまり、この感光ベルト６は、走行しながら偏動
検出部材２８に向かって偏動する。そして、感光ベルト
６の偏動により該感光ベルト６の端部が偏動検出部材２
８の乗り上げ面２８ｂに乗り上げると、感光ベルト６と
偏動検出部材２８の乗り上げ面２８ｂとの間に作用する
摩擦力により、偏動検出部材２８が軸部材５ａに対して
回転せしめられ、その回転によって偏動検知ベルト３０
を巻取ることになる。この偏動検知ベルト３０の巻取り
により、偏動検出部材２８が配置されている第３ローラ
５の軸端部がＥ方向（図２参照）へ変位する。この軸端
部の変位方向は、上述した楕円の軌跡Ｔに略沿うような
直線で近似されているものであって、これにより、ベル
ト張力を変化させることなしに第３ローラ５の軸端部が
変位されることになる。そして、この変位により感光ベ
ルト４はＦ方向（図３参照）に巻回されながら走行する
ことになって、感光ベルト４のＣ方向への偏動が制限さ
れる。それと共に、前記軸端部の変位により、バックテ
ンションシャフト２４が長孔１８ａから抜け出る方向へ
移動され、これによってバックテンションスプリング２
５が押し縮められてスプリング反力も大きくなるので、
偏動検知ベルト３０の巻取り力とバックテンションスプ
リング２５のスプリング反力とのバランスにより、第３
ローラ５の変位量が規制され、ある一定位置に感光ベル
ト６の端部の位置が維持されることになる。このように
して感光ベルト６の走行が行われるために、感光ベルト
６の大きな偏動が防止され、例えば、感光ベルト６の偏
動量を１０数μｍに抑えることができる。つまり、予め
感光ベルト６を一方向へ偏動させながら、その偏動を自
動的に修正するようにしていることにより、偏動量を微
量にすることができ、感光ベルト６に安定した走行を行
わせることができ、本例のような小型プリンタ２にあっ
ては正確な画像（文字）印刷を行うことができる。

【００４２】そして、例えば、外部環境の条件や装置の
使用条件等により、感光ベルト６の偏動を修正するため
の修正力が小さく、上述したような偏動修正動作が行え
なくなって、図１６において、感光ベルト６が左方向
（偏動検出部材が配設されている方向）へ大きく偏動し
て左側の偏動検知センサ４１によって感光ベルト６の偏
動が検知された場合には、電動モータ３７が駆動して、
検知ベルト巻取軸３６を図１０における反時計回り方向
に回転させて偏動検知ベルト３０を繰出し、これに伴っ
て偏動検出部材２８も図１０における反時計回り方向に
回転し、図１１に示すように、感光ベルト６が偏動検出
部材２８の乗り上げ面２８ｂにおけるテーパ角度が大き
な部分に乗り上がることになる。また、この状態におい
てピン３９が検知ベルト巻取軸３６のノッチ３６ｃに嵌
まり込むことによって、検知ベルト巻取軸３６の位置、
つまり、偏動検出部材２８の回転位置姿勢を規制するこ
とになる。そして、このような状況では、偏動検出部材
２８の乗り上げ面２８ｂと感光ベルト６との接触力が大
きくなるので、感光ベルト６の偏動を修正するための修
正力が大きくなる。このため、感光ベルト６が所定の偏
動修正領域にまで図３における矢印Ｆ方向に戻されるこ
とになる。このようにして、電動モータ３７の駆動に伴
う検知ベルト巻取軸３６の回転により、偏動検出部材２
８の作用する回転トルクが一定にされて、安定した偏動
修正動作が行われることになる。

【００４３】一方、例えば、外部環境の条件や装置の使
用条件等により、感光ベルト６の偏動を修正するための
修正力が大き過ぎるなどして、図１６において、感光ベ
ルト６が右方向へ大きく偏動して右側の偏動検知センサ
４２によって感光ベルト６の偏動が検知された場合に
は、電動モータ３７が駆動して、検知ベルト巻取軸３６
を図１０における時計回り方向に回転させて偏動検知ベ
ルト３０を巻取り、これに伴って偏動検出部材２８も図
１０における時計回り方向に回転し、感光ベルト６が偏
動検出部材２８の乗り上げ面２８ｂにおけるテーパ角度
が小さな部分に乗り上がることになる。また、この状態
においてもピン３９が検知ベルト巻取軸３６のノッチ３
６ｃに嵌まり込むことによって、検知ベルト巻取軸３６
の位置、つまり、偏動検出部材２８の回転位置姿勢を規
制することになる。そして、このような状況では、偏動
検出部材２８の乗り上げ面２８ｂと感光ベルト６との接
触力が小さくなる。このため、感光ベルト６が所定の偏
動修正領域にまで図３における矢印Ｃ方向に戻されるこ
とになる。このように、感光ベルト６が偏動検出部材２
８の配設されていない方向へ偏動するような状況にあっ
ても、電動モータ３７の駆動に伴う検知ベルト巻取軸３
６の回転により、偏動検出部材２８の作用する回転トル
クが一定にされて、安定した偏動修正動作が行われるこ
とになる。

【００４４】このように、本例の構成では、自動的に偏
動を検出、修正することができるベルト駆動装置１に対
して、左右一対の偏動検知センサ４１，４２によって感
光ベルトの偏動方向を検出し、この偏動方向に応じて電
動モータ３７を正逆回転させることによって、偏動検出
部材２８の外周面と感光ベルト６との間の接触力を変更
して、感光ベルト６から偏動検出部材２８に作用する回
転トルクを環境条件等に拘りなく常に安定維持して感光
ベルト６を適正位置で走行させるようにしているので、
感光ベルト６の偏動を規制する範囲やその精度が自動的
に安定して得られ、且つ感光ベルト６の偏動量が異常に
増大してしまうような状況を回避することができ、本ベ
ルト駆動装置１の信頼性の向上を図ることができる。ま
た、偏動検出部材２８の局部摩耗も抑制されることにな
りランニングコストの低減を図ることもできる。

【００４５】また、請求項６記載の発明に係る変形例と
して、特に、偏動検出部材２８の乗り上げ面２８ｂのう
ちテーパ角度の大きい領域（図１１における領域Ｉ）の
材質を、感光ベルト６との間の摩擦係数が大きくなるよ
うな異種材料で成すようにすれば、感光ベルト６の偏動
量が大きい場合に該感光ベルト６と偏動検出部材２８と
の摩擦力を極度に大きくすることができ、迅速に偏動の
修正動作を行わせることができることになる。

【００４６】（第２実施例）次に、請求項４記載の発明
に係る第２実施例を図面に基づいて詳細に説明する。ま
た、本例のベルト駆動装置は、上述した第１実施例のも
のと基本構造が略同様であるので、本例では、第１実施
例との相違点についてのみ説明する。

【００４７】図１７は、本例に係るベルト駆動装置１を
示している。本図１７に示すように、ベルト駆動装置１
の上側ユニットケース１ａには、偏動検出部材２８のボ
ス部２８ｃに対向する位置に請求項４記載の発明でいう
位置調整手段としての電磁クラッチ装置４５が取付けら
れており、この電磁クラッチ装置４５からは前記偏動検
出部材２８のボス部２８ｃに向う方向に出没自在な請求
項４記載の発明でいう支持部材としてのロッド４５ａが
設けられている。つまり、このロッド４５ａは、電磁ク
ラッチ装置４５のON,OFF切換えによって突出状態と没入
状態とが切換えられるようになっている。そして、この
ロッド４５ａの先端部には、水平方向に延びる検知ベル
ト係止部４５ｂが突設されていて、この検知ベルト係止
部４５ｂに偏動検知ベルト３０の一端が係止されてい
る。このような構成により検出部材回転手段５０が構成
されている。また、この偏動検知ベルト３０の他端は上
述した第１実施例と同様に偏動検出部材２８のボス部２
８ｃに形成された検知ベルト係止突起２８ｄに係止され
ている。その他の構成は上述した第１実施例と略同様で
ある。

【００４８】そして、本例における偏動修正動作にあっ
ては、外部環境の条件や装置の使用条件等により、感光
ベルト６の偏動量が所定の偏動修正領域を越えるような
状況では、電磁クラッチ４５が作動してロッド４５ａの
出没位置を調整し、偏動検出部材を正逆回転させて、上
述した第１実施例において検知ベルト巻取軸３６が偏動
検知ベルト３０を繰り出す状況と同様にして感光ベルト
６が所定の偏動修正領域にまで戻されることになる。こ
のように、本例の構成では、簡単な構成でもって上述し
た第１実施例と同様の効果を発揮することができる。

【００４９】（第３実施例）次に、第３実施例を図面に
基づいて詳細に説明する。また、本例のベルト駆動装置
は、上述した第１実施例のものと基本構造が略同様であ
るので、本例も、第１実施例との相違点についてのみ説
明する。

【００５０】本例は検知ベルト巻取軸３６の変形例であ
って、図１８及び図１９に示すように、検知ベルト巻取
軸３６は、図１８において第２テンションアーム１８の
左側に突出した部分が回転操作部３６ｂに形成されてお
り、この回転操作部３６ｂの外周面には該回転操作部３
６ｂの延長方向に沿って形成された複数の溝で成るロー
レット３６ｄが形成されている。また、この回転操作部
３６ｂの外側端面には、該回転操作部３６ｂをドライバ
によって回転可能とするようにドライバ溝３６ｅが形成
されている。その他の構成は上述した第１実施例と略同
様である。

【００５１】このように、本例によれば、回転操作部３
６ｂの手動操作を容易に行うことができ、操作性の向上
を図ることができる。

【００５２】尚、上述した各実施例では、偏動検出部材
２８の回転力を軸端部に変換する部材として帯状体の偏
動検知ベルト３０を採用したが、本発明はこれに限ら
ず、偏動検出部材２８に巻取り可能な部材であれば、紐
等を採用するようにしてもよい。また、本例では、小型
プリンタ２の感光ベルト６の駆動装置について説明した
が、本発明は、これに限らず、転写ベルトの駆動装置、
定着器として定着用ベルトを採用した場合、更には通常
の平ベルト駆動装置についても同様に適用することがで
きる。また、片寄付与手段は左右のベルト張力を異なら
せるようにしたものに限らず、各ローラのうち１本を傾
斜配置させるようにして初期偏動を行わせるような構成
としてもよい。更に、偏動検出部材２８の乗り上げ面２
８ｂと感光ベルト６との接触力を変更するための手段と
しては、上述したようなテーパ面角度の変更や材質の変
更の他、乗り上げ面２８ｂを凹凸面で形成し、その凹凸
の密度を変更するなど様々な構成が採用可能である。

【００５３】

【発明の効果】上述してきたように、本発明によれば、
以下に述べるような効果が発揮される。先ず、請求項１
記載の発明によれば、ローラ軸端部を変位させることに
よって自動的に平ベルトの偏動を検出、修正することが
できるベルト駆動装置に対し、平ベルトが適正位置で走
行している状態における該平ベルトの端縁部近傍位置
に、該平ベルトが前記適正位置から偏動検出部材の配設
されている側へ所定寸法だけ偏動した際に、その偏動を
検出する偏動センサ手段を配設すると共に、前記偏動検
出部材の外周面を、その周方向に亘って、前記平ベルト
との間の接触力が変更されるようにし、前記偏動センサ
手段によって平ベルトの偏動が検出された際、前記偏動
検出部材を回転させて偏動検出部材の外周面と平ベルト
との間の接触力を大きくするようにして、平ベルトから
偏動検出部材に作用する回転トルクを自動的に安定維持
させる検出部材回転手段を設けるようにしたために、平
ベルトから偏動検出部材に作用する回転トルクを外部環
境変化等に拘りなく自動的に安定維持することができる
ので、平ベルトが偏動検出部材の配設されている側へ偏
動する際に、その偏動を規制する範囲やその精度が自動
的に安定して得られ、且つ平ベルトの偏動量が異常に増
大してしまうような状況を回避することができ、ベルト
駆動装置の信頼性の向上を図ることができる。また、偏
動検出部材の局部摩耗も抑制されることになりランニン
グコストの低減も図れる。

【００５４】請求項２記載の発明によれば、平ベルトが
適正位置で走行している状態における該平ベルトの端縁
部近傍位置に、該平ベルトが前記適正位置から偏動検出
部材の配設されていない側へ所定寸法だけ偏動した際
に、その偏動を検出する偏動センサ手段を配設すると共
に、前記偏動検出部材の外周面を、その周方向に亘っ
て、前記平ベルトとの間の接触力が変更されるように
し、前記偏動センサ手段によって平ベルトの偏動が検出
された際、前記偏動検出部材を回転させて偏動検出部材
の外周面と平ベルトとの間の接触力を小さくするように
して、平ベルトから偏動検出部材に作用する回転トルク
を自動的に安定維持させる検出部材回転手段を設けるよ
うにしたために、平ベルトから偏動検出部材に作用する
回転トルクを外部環境変化等に拘りなく自動的に安定維
持することができるので、平ベルトが偏動検出部材の配
設されていない側へ偏動する際に、その偏動を規制する
範囲やその精度が自動的に安定して得られ、且つ平ベル
トの偏動量が異常に増大してしまうような状況を回避す
ることができ、ベルト駆動装置の信頼性の向上を図るこ
とができる。

【００５５】請求項３記載の発明によれば、検出部材回
転手段に、可撓性部材の他端を巻取り自在な巻取り軸
と、偏動センサ手段によって検出された平ベルトの偏動
の方向に応じて巻取り軸を正逆回転させるモータ手段と
を備えさせるようにしたために、可撓性部材の巻取り量
に応じて偏動検出部材の回転位置姿勢を変えることがで
き、偏動検出部材の外周面と平ベルトとの間の接触力を
適切に調整することができる。

【００５６】請求項４記載の発明によれば、検出部材回
転手段に、可撓性部材の他端を支持する支持部材と、偏
動センサ手段によって検出された平ベルトの偏動の方向
に応じて支持部材を進退移動させて可撓性部材の他端の
位置を調整する位置調整手段とを備えさせるようにした
ために、簡単な構成でもって偏動検出部材の外周面と平
ベルトとの間の接触力を適切に調整することができる。

【００５７】請求項５記載の発明によれば、偏動検出部
材の外周面をテーパ面で形成し、該外周面のテーパ角度
を、その周方向に亘って変更するようにしたために、テ
ーパ角度の変更に伴って平ベルトと偏動検出部材の外周
面との接触力を変更して平ベルトの偏動を修正すること
ができ、偏動検出部材の形状を変更するといった簡単な
構成でもって平ベルトを最適位置で走行させることがで
きる。

【００５８】請求項６記載の発明によれば、偏動検出部
材の外周面を、その周方向に亘って平ベルトとの間の摩
擦係数が変化するように該周方向に亘って異なる材質で
形成するようにしたために、平ベルトが接触する偏動検
出部材の外周面の領域の変更に伴って平ベルトと偏動検
出部材の外周面との摩擦力が変更され平ベルトの偏動を
修正することができるため、より確実に平ベルトを最適
位置で走行させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】小型プリンタの縦断面図である。

【図２】ベルト駆動装置の一部を断面で示した側面図で
ある。

【図３】第２ローラと第３ローラとのテンションアーム
による連結状態を示す一部を破断した正面図である。

【図４】長孔の延長方向を説明するための図である。

【図５】長孔周辺の縦断面図である。

【図６】第２テンションアームの縦断側面図である。

【図７】第２テンションアームの縦断正面図である。

【図８】検知ベルト巻取軸の支持構造を示す縦断面図で
ある。

【図９】検知ベルト巻取軸への偏動検知ベルトの係止状
態を示す縦断面図である。

【図１０】感光ベルトが偏動検出部材のテーパ角度の小
さい領域に接触した状態を示す図である。

【図１１】感光ベルトが偏動検出部材のテーパ角度の大
きい領域に接触した状態を示す図である。

【図１２】偏動検出部材の縦断面図である。

【図１３】第２テンションアーム及びその周辺部材の分
解斜視図である。

【図１４】ローラ端部変位手段周辺の分解斜視図であ
る。

【図１５】第２ローラ及び第３ローラのユニットケース
への組付け状態を示す斜視図である。

【図１６】偏動検知センサの配設位置を示す図である。

【図１７】第２実施例における図２相当図である。

【図１８】第３実施例における図８相当図である。

【図１９】第３実施例における図１３相当図である。

【符号の説明】

１ ベルト駆動装置 ３ 第１ローラ ４ 第２ローラ ５ 第３ローラ（偏動調整用ローラ） ６ 感光ベルト（平ベルト） ２８ 偏動検出部材 ２８ｂ 乗り上げ面（外周面） ３０ 偏動検知ベルト（可撓性部材） ３６ 検知ベルト巻取軸（巻取り軸） ３７ 電動モータ（モータ手段） ４１，４２ 偏動検知センサ（偏動センサ手段） ４５ 電磁クラッチ装置（位置調整手段） ４５ａ ロッド（支持部材） ５０ 検出部材回転手段

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０３Ｇ 21/00 ３５０ 9122−2Ｈ Ｇ０５Ｄ 3/12 ３０５ Ｐ 9179−3Ｈ

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 平ベルトと、 該平ベルトが掛け渡され、少なくとも１本が偏動調整用
   ローラに構成された複数本のローラと、 前記偏動調整用ローラの一方の軸端部に、該偏動調整用
   ローラと独立して回転自在に支持された偏動検出部材
   と、 前記平ベルトを前記偏動検出部材の配設位置に向って移
   動させる片寄付与手段と、 前記偏動検出部材に連繋され、前記片寄付与手段によっ
   て平ベルトが偏動し、この偏動により前記偏動検出部材
   の外周面の一部の領域に前記平ベルトが接して偏動検出
   部材に回転トルクが作用したときに、該偏動検出部材の
   回転運動を前記偏動調整用ローラの軸端部が所定方向に
   変位する運動に変換し、前記平ベルトを、前記偏動検出
   部材から離れる方向に移動させるローラ端部変位手段と
   を備えており、 平ベルトが適正位置で走行している状態における該平ベ
   ルトの端縁部近傍位置には、該平ベルトが前記適正位置
   から偏動検出部材の配設されている側へ所定寸法だけ偏
   動した際に、その偏動を検出する偏動センサ手段が配設
   されており、 前記偏動検出部材の外周面は、その周方向に亘って、前
   記平ベルトとの間の接触力が変更されるようになってお
   り、 前記偏動センサ手段によって平ベルトの偏動が検出され
   た際、前記偏動検出部材を回転させて該偏動検出部材の
   外周面と平ベルトとの間の接触力を大きくするようにし
   て、平ベルトから偏動検出部材に作用する回転トルクを
   自動的に安定維持させる検出部材回転手段が設けられて
   いることを特徴とするベルト駆動装置。
2. 【請求項２】 平ベルトと、 該平ベルトが掛け渡され、少なくとも１本が偏動調整用
   ローラに構成された複数本のローラと、 前記偏動調整用ローラの一方の軸端部に、該偏動調整用
   ローラと独立して回転自在に支持された偏動検出部材
   と、 前記平ベルトを前記偏動検出部材の配設位置に向って移
   動させる片寄付与手段と、 前記偏動検出部材に連繋され、前記片寄付与手段によっ
   て平ベルトが偏動し、この偏動により前記偏動検出部材
   の外周面の一部の領域に前記平ベルトが接して偏動検出
   部材に回転トルクが作用したときに、該偏動検出部材の
   回転運動を前記偏動調整用ローラの軸端部が所定方向に
   変位する運動に変換し、前記平ベルトを、その端縁部が
   偏動検出部材の外周面に接した適正位置で走行されるよ
   うにするローラ端部変位手段とを備えており、 平ベルトが適正位置で走行している状態における該平ベ
   ルトの端縁部近傍位置には、該平ベルトが前記適正位置
   から偏動検出部材の配設されていない側へ所定寸法だけ
   偏動した際に、その偏動を検出する偏動センサ手段が配
   設されており、 前記偏動検出部材の外周面は、その周方向に亘って、前
   記平ベルトとの間の接触力が変更されるようになってお
   り、 前記偏動センサ手段によって平ベルトの偏動が検出され
   た際、前記偏動検出部材を回転させて該偏動検出部材の
   外周面と平ベルトとの間の接触力を小さくするようにし
   て、平ベルトから偏動検出部材に作用する回転トルクを
   自動的に安定維持させる検出部材回転手段が設けられて
   いることを特徴とするベルト駆動装置。
3. 【請求項３】 ローラ端部変位手段は、一端が偏動検出
   部材の一部に巻付き自在な可撓性部材を備えている一
   方、 検出部材回転手段は、前記可撓性部材の他端を巻取り自
   在な巻取り軸と、偏動センサ手段によって検出された平
   ベルトの偏動の方向に応じて前記巻取り軸を正逆回転さ
   せるモータ手段とを備えていることを特徴とする請求項
   １または２記載のベルト駆動装置。
4. 【請求項４】 ローラ端部変位手段は、一端が偏動検出
   部材の一部に巻付き自在な可撓性部材を備えている一
   方、 検出部材回転手段は、前記可撓性部材の他端を支持する
   支持部材と、偏動センサ手段によって検出された平ベル
   トの偏動の方向に応じて前記支持部材を進退移動させて
   可撓性部材の他端の位置を調整する位置調整手段とを備
   えていることを特徴とする請求項１または２記載のベル
   ト駆動装置。
5. 【請求項５】 偏動検出部材の外周面はテーパ面で形成
   されており、該外周面のテーパ角度は、その周方向に亘
   って変更されていることを特徴とする請求項１、２、３
   または４記載のベルト駆動装置。
6. 【請求項６】 偏動検出部材の外周面は、その周方向に
   亘って平ベルトとの間の摩擦係数が変化するように該周
   方向に亘って異なる材質で形成されていることを特徴と
   する請求項１、２、３、４または５記載のベルト駆動装
   置。