KR100777982B1 - 벨트식 이송 장치 - Google Patents

벨트식 이송 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR100777982B1
KR100777982B1 KR1020060038489A KR20060038489A KR100777982B1 KR 100777982 B1 KR100777982 B1 KR 100777982B1 KR 1020060038489 A KR1020060038489 A KR 1020060038489A KR 20060038489 A KR20060038489 A KR 20060038489A KR 100777982 B1 KR100777982 B1 KR 100777982B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
belt
motor
pulley
driving
support
Prior art date
Application number
KR1020060038489A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20070106073A (ko
Inventor
박성모
김종상
Original Assignee
주식회사 탑 엔지니어링
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 탑 엔지니어링 filed Critical 주식회사 탑 엔지니어링
Priority to KR1020060038489A priority Critical patent/KR100777982B1/ko
Publication of KR20070106073A publication Critical patent/KR20070106073A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100777982B1 publication Critical patent/KR100777982B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G15/00—Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration
    • B65G15/10—Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration comprising two or more co-operating endless surfaces with parallel longitudinal axes, or a multiplicity of parallel elements, e.g. ropes defining an endless surface
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G15/00—Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration
    • B65G15/60—Arrangements for supporting or guiding belts, e.g. by fluid jets
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G17/00—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface
    • B65G17/24—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface comprising a series of rollers which are moved, e.g. over a supporting surface, by the traction element to effect conveyance of loads or load-carriers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G23/00—Driving gear for endless conveyors; Belt- or chain-tensioning arrangements
    • B65G23/02—Belt- or chain-engaging elements
    • B65G23/04—Drums, rollers, or wheels
    • B65G23/08—Drums, rollers, or wheels with self-contained driving mechanisms, e.g. motors and associated gearing

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)

Abstract

컨베이어 벨트를 양방향으로 구동시키면서 정밀한 이송이 가능한 벨트식 이송 장치에 관한 것으로, 제 1풀리; 상기 제 1풀리에 대향 설치된 제 2풀리; 상기 제 1풀리의 일측에 설치된 제 3풀리; 상기 제 2풀리의 일측에 설치된 제 4풀리; 일단이 상기 제 3풀리에 연결되어, 상기 제 1풀리와 상기 제 2풀리에 지지되어 상기 제 4풀리에 타단이 연결되는 벨트; 상기 제 3풀리를 구동시켜 주는 제 1모터; 상기 제 4풀리를 구동시켜 주는 제 2모터; 및 상기 벨트의 이송 방향에 따라 상기 제 1모터 또는 제 2모터를 구동시켜 주는 제어부로 구성된다.
물체를 이송시켜 주는 벨트의 양단을 동기된 모터를 이용하여 개별적으로 구동시켜서 이송함으로써 벨트가 물체의 하중에 의해 처지는 현상을 방지해 주는 효과를 제공한다.
벨트, 모터, 이송

Description

벨트식 이송 장치{Belt Type Transfer}
도 1은 종래의 벨트식 이송장치를 설명하기 위한 사시도.
도 2는 종래의 다른 벨트식 이송장치를 설명하기 위한 정면도.
도 3은 종래의 벨트식 이송장치의 구조를 설명하기 위한 정면도.
도 4는 본 발명에 따른 벨트식 이송 장치의 제 1실시예를 설명하기 위한 정면도.
도 5는 본 발명에 따른 벨트식 이송 장치의 제 1실시예를 설명하기 위한 블록도.
도 6은 본 발명에 따른 벨트식 이송 장치의 제 2실시예를 설명하기 위한 정면도.
도 7은 본 발명에 따른 벨트식 이송 장치의 제 3실시예를 설명하기 위한 정면도.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *
40 : 제 1모터 41 : 제 2모터
42 : 제 1구동 풀리 43 : 제 2구동 풀리
46 : 제 1지지 풀리 47 : 제 2지지 풀리
49 : 벨트 50 : 제어부
52 : 제 1구동부 53 : 제 2구동부
본 발명은 벨트식 이송 장치에 관한 것으로, 특히 컨베이어 벨트를 양방향으로 구동시키면서 정밀한 이송이 가능한 벨트식 이송 장치에 관한 것이다.
일반적으로, 액정표시장치(LCD) 등의 제조 공정에서 수반되는 패널(유리 기판 등)의 이송은 2003년 2월 5일에 공개된 특허공개번호 제 10-2003-10503호의 판유리 절단기구 및 트리밍 장치와, 2004년 1월 31일에 공개된 특허공개번호 제 10-2004-10045호의 절단장치 등에 소개되어 있는 벨트를 이용한 이송장치를 이용한다.
즉, 도 1에 나타낸 종래의 이송장치는 유리기판(16)을 트리밍하기 위해 절단부(13), 지지부(14), 위치 결정부(15) 등으로 구성된 트리밍 장치에 이송시켜 주는 것으로, 상기 유리기판(16)을 상기 트리밍 장치로 반송하기 위해 평벨트 구조로 이루어진 반송 벨트(11)를 이용하고, 상기 트리밍 장치 내에서의 유리기판(16)의 이송은 평벨트 구조로 된 다수의 작업 벨트(12)에 의해 이루어진다.
그리고, 도 2에 나타낸 종래의 다른 이송장치는 벨트식 컨베이어(21)를 이용하여 유리기판(20)을 이송시켜 주는 것으로, A위치에서 B위치인 절단장치의 컨베이어(21)로 이송시켜 놓고 홀더(25)를 이용하여 유리기판(20)을 고정시킨 상태에서 지지부(22)와 가압부(23) 및 절단부(24)를 이용하여 절단하게 한다.
또한, 상기와 같이 이루어지는 종래의 평벨트 구조의 이송장치들은 정확한 위치로 유리기판을 이송하는 것이 불가능하기 때문에 보조적으로 도면에 도시되어 있지 않지만 별도의 위치 감지기 등을 이용하여 유리기판의 위치를 결정하는 것이 일반적이다.
그런데, 상기와 같이 이루어지는 종래의 평벨트 구조의 이송장치들은 평벨트를 이용하기 때문에 벨트와 풀리간의 미끄러짐 현상, 이송 중에 발생되는 진동으로 인한 기판의 위치 변동 등으로 인하여 위치 결정이 불완전하게 이루어져 정확한 위치로 유리기판을 이송하는 것이 불가능한 문제점을 안고 있다.
한편, 도 1 및 도 2에 나타낸 바와 같은 종래의 벨트식 이송 장치는 도 3에 나타낸 바와 같이, 통상적으로 2개의 풀리 즉, 제 1풀리(30)와 제 2풀리(32) 사이에 장착되는 벨트(36)로 구성되며, 상기 제 1풀리(30)와 제 2풀리(32) 중 적어도 어느 하나는 원동 풀리로 구성되며, 다른 하나는 피동 풀리로 구성된다.
그리고, 상기 벨트(36)는 상기 제 1풀리(30)와 제 2풀리(32)에 장착된 상태에서 무한 회전이 가능해야 하기 때문에 양단이 이음부(38)로 결합되어 폐루프를 형성한다.
그런데, 상기 이음부(38)는 벨트(36)의 양단에 결합되기 위해 리벳(39) 또는 나사로 결합되어 있기 때문에 상기 벨트(36)의 두께보다 더 두꺼운 두께로 이루어진다.
따라서, 상기 이음부(38) 부분이 상기 제 1풀리(30)나 제 2풀리(32)를 통과 할 때에 진동이 발생하여 진행 오차가 발생하는 문제점이 있다.
그리고, 상기 제 1풀리(30)와 제 2풀리(32)는 지정된 위치에 고정된 상태이고, 상기 벨트(36)는 일정한 길이를 가지고 상기 제 1풀리(30)와 제 2풀리(32)에 장착된 상태이기 때문에 실제로는 약간 느슨하게 장착된다.
이러한 느슨한 장착 상태를 해소하기 위해 종래에는 상기 벨트(34)를 일측으로 밀어서 긴밀하게 해 주는 텐션 풀리(34)를 사용하기 때문에 텐션 풀리 장착에 따라 구조가 복잡해지는 문제점이 있었다.
또한, 통상적으로 컨베이어 벨트에 사용되는 벨트는 평벨트 및 평풀리를 사용하기 때문에 벨트의 이탈 현상이 발생할 수 있고, 상기 벨트와 상기 풀리간의 미끄러짐 현상으로 인한 이동 오차가 발생하며, 상기 이음부에 강한 장력이 걸려서 벨트가 파손되는 현상이 발생하여 작동 오류가 발생하는 문제점이 있었다.
본 발명의 목적은 양방향으로 구동되면서 구동 오차가 발생하지 않는 벨트식 이송장치를 제공하는데 있다.
그리고, 본 발명의 또 다른 목적은 벨트식 이송장치에서 벨트의 이탈과 벨트의 절단을 방지하여 이송 신뢰성을 높여 주는 벨트식 이송장치를 제공하는데 있다.
본 발명은 상기와 같은 목적을 달성하기 위해, 제 1지지풀리; 상기 제 1지지풀리에 대향 설치된 제 2지지풀리; 상기 제 1지지풀리의 일측에 설치된 제 1구동풀리; 상기 제 2지지풀리의 일측에 설치된 제 2구동풀리; 일단이 상기 제 1구동풀리에 연결되어, 상기 제 1지지풀리와 상기 제 2지지풀리에 지지되어 상기 제 2구동풀리에 타단이 연결되는 벨트; 상기 제 1구동풀리를 구동시켜 주는 제 1모터; 상기 제 2구동풀리를 구동시켜 주는 제 2모터; 및 상기 벨트의 이송 방향에 따라 상기 제 1모터 또는 제 2모터를 구동시켜 주는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 벨트식 이송 장치를 제공한다.
상기 벨트는 평벨트인 것을 특징으로 한다.
상기 벨트는 타이밍 벨트인 것을 특징으로 한다.
상기 제 1모터 및 상기 제 2모터는 정역회전이 가능한 모터인 것을 특징으로 한다.
상기 제 1모터 및 상기 제 2모터는 회전 속도가 동기되어 서로 반대방향으로 회전하는 것을 특징으로 한다.
상기 제 1모터 및 상기 제 2모터는 상기 벨트에 가해지는 하중에 의한 장력보다 강한 토크 출력을 가지는 모터인 것을 특징으로 한다.
상기 제 1모터 및 상기 제 2모터는 전기 모터인 것을 특징으로 한다.
상기 제 1모터 및 상기 제 2모터는 유압 또는 공압 모터인 것을 특징으로 한다.
상기 제 1모터 및 상기 제 2모터는 회전 속도 및 회전각 제어가 가능한 서보 모터인 것을 특징으로 한다.
상기 제어부는 상기 제 1모터 및 상기 제 2모터를 각각 구동시켜 주는 제 1 구동부 및 제 2구동부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 제 1지지풀리와 제 2지지풀리 사이에 설치되어 상기 벨트를 지지해 주는 적어도 하나의 제 3지지풀리를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 제 1지지풀리와 제 2지지풀리 사이에 설치되어 상기 벨트를 지지해 주는 적어도 하나의 벨트 지지수단을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
(실시예)
본 발명에 따른 벨트식 이송장치에 대하여 본 발명의 바람직한 실시예를 나타낸 첨부도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
첨부한 도면, 도 4는 본 발명에 따른 벨트식 이송 장치의 제 1실시예를 설명하기 위한 정면도, 도 5는 본 발명에 따른 벨트식 이송 장치의 제 1실시예를 설명하기 위한 블록도, 도 6은 본 발명에 따른 벨트식 이송 장치의 제 2실시예를 설명하기 위한 정면도이다.
1. 제 1실시예(도 4 및 도 5 참조)
본 발명의 제 1실시예는 도 4 및 도 5에 나타낸 바와 같이, 이송 물체의 이송 거리만큼 떨어져 설치된 제 1지지풀리(46) 및 제 2지지풀리(47)와, 상기 제 1지지풀리(46) 및 제 2지지풀리(47)에 지지되는 벨트(49)와, 상기 벨트(49)의 일단이 연결되는 제 1구동풀리(42)와, 상기 벨트(49)의 타단이 연결되는 제 2구동풀리(43)와, 상기 제 1구동풀리(42)를 구동시켜 주는 제 1모터(40), 그리고 상기 제 2구동 풀리(43)를 구동시켜 주는 제 2모터(41)로 구성된다.
그리고, 상기 제 1모터(40) 및 제 2모터(41)는 제어부(50)에 의해 제어된다.
상기 벨트(49)는 평벨트 또는 타이밍 벨트로 구성될 수 있는데, 이에 따라 상기 제 1지지풀리(46) 및 제 2지지풀리(47)와 제 1구동풀리(42) 및 제 2구동풀리(43)도 평풀리 또는 타이밍 풀리로 구성되어야 한다.
상기 제 1모터(40) 및 상기 제 2모터(41)는 정역회전이 가능한 전기 모터, 유압 모터, 또는 공압 모터로 구현될 수 있지만, 속도 및 회전각의 미세 제어가 가능한 서보 모터로 구현되는 것이 바람직하다.
그리고, 상기 제어부(50)는 제 1구동부(52) 및 제 2구동부(53)를 통하여 상기 제 1모터(40) 및 상기 제 2모터(41)를 각각 구동시켜 준다.
이때, 상기 제어부(50)는 상기 벨트(49)를 어느 한 방향으로 이송시키기 위해서 상기 제 1모터(40) 및 상기 제 2모터(41)를 같은 회전속도를 유지하면서 서로 반대방향으로 회전되게 상기 제 1구동부(52) 및 상기 제 2구동부(53)를 통해 제어해야 한다.
이를 위해서는 상기 제 1모터(40) 및 상기 제 2모터(41)는 회전속도를 정확하게 동기시켜 제어할 수 있는 스테핑 모터로 구성되어야 한다.
그리고, 상기 제 1모터(40) 및 상기 제 2모터(41)는 상기 벨트(49)를 통하여 물체를 이송시켜야 하기 때문에 상기 물체의 하중에 의해 상기 벨트(49)에 가해지는 장력보다 강한 토크 출력을 가지는 모터로 구현되어야 정확한 이송이 가능하다.
상기와 같이 구성된 본 발명의 제 1실시예는 다음과 같이 동작한다.
먼저, 상기 벨트(49)에 이송될 물체를 탑재시킨 후에, 상기 제어부(50)가 상기 제 1구동부(52) 및 제 2구동부(53)를 통하여 이송 방향(예를 들어 도 4에서 좌측 방향)에 따라 상기 제 1모터(40)를 시계 방향으로 회전시키고, 동시에 상기 제 2모터(41)를 반시계 방향으로 회전시켜 상기 벨트(49)가 상기 제 2구동풀리(43)로부터 풀리면서 상기 제 1구동풀리(42)에 감기게 하여 이송시킨다.
물론, 반대로 이송되는 경우에는 상기 제 1모터(40) 및 제 2모터(41)가 반대로 구동되어 상기 벨트(49)의 이송 방향이 반대로 이루어진다.
상기와 같이 상기 벨트(49)의 이송 거리에 맞게 상기 제 1모터(40)와 상기 제 2모터(41)가 회전하기 때문에 상기 벨트(49)의 이송 거리가 항상 정확하게 제어된다.
그리고, 상기 벨트(49)는 기존의 폐루프 형식이 아니기 때문에 이송되는 도중에 이탈되는 현상이 원천적으로 방지된다.
또한, 상기 벨트(49)는 이음부를 필요로 하는 기존의 폐루프 방식이 아니기 때문에 이음부에 의한 이송 오차 현상이 없다.
2. 제 2실시예(도 6 참조)
본 발명의 제 2실시예는 도 6에 나타낸 바와 같이, 도 4 및 도 5의 제 1실시예와 동일한 구성요소를 포함하면서, 상기 제 1지지풀리(46)와 제 2지지풀리(47) 사이에 설치되어 상기 벨트(49)가 밑으로 처지는 것을 방지해 주는 제 3지지풀 리(48)가 부가되어 구성된다.
여기서, 상기 제 3지지풀리(48)는 도 6에는 한 개만 나타내었지만, 상기 제 1지지풀리(46)과 상기 제 2지지풀리(47)간의 거리에 따라 적당한 수를 추가 배치할 수 있다.
7. 제 3실시예(도 7 참조)
본 발명의 제 3 실시예는 도 7에 나타낸 바와 같이, 도 4 및 도 5의 제 1실시예와 동일한 구성요소를 포함하면서, 상기 제 1지지풀리(46)와 제 2지지풀리(47) 사이에 설치되어 상기 벨트(49)가 밑으로 처지는 것을 방지해 주는 적어도 하나의 벨트 지지수단(60)이 부가되어 구성된다.
여기서, 상기 적어도 하나의 벨트 지지수단(60)은 통상의 플레이트 판으로서, 한 개만 나타내었지만, 상기 제 1지지풀리(46)과 상기 제 2지지풀리(47)간의 거리에 따라 적당한 수를 추가 배치할 수 있다.
상기와 같이 구성된 본 발명의 제 3실시예는 상기 제 1실시예의 동작 설명과 동일하게 구동되면서, 단 상기 벨트(49)의 장력보다 무거운 하중의 물체가 이송될 때에 상기 적어도 하나의 벨트 지지수단이 상기 벨트(49)를 지지해 주기 때문에 물체의 하중에 의해 상기 벨트(49)가 밑으로 처지는 것이 방지된다.
이상 본 발명자에 의해서 이루어진 발명을 상기 실시예에 따라 구체적으로 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시예에 한정되는 것은 아니고 그 요지를 이탈하지 않는 범위에서 여러 가지로 변경 가능한 것은 물론이다.
상기와 같이 이루어지는 본 발명은 물체를 이송시켜 주는 벨트의 양단을 동기된 모터를 이용하여 개별적으로 구동시켜서 이송함으로써 벨트가 물체의 하중에 의해 처지는 현상을 방지해 주는 효과를 제공한다.
그리고, 본 발명은 벨트의 양단을 직접 구동시키기 때문에 풀리로부터 이탈되는 현상과 벨트의 절단에 따른 이송 오류 현상을 제거해 주는 효과를 제공한다.

Claims (12)

  1. 제 1지지풀리;
    상기 제 1지지풀리에 대향 설치된 제 2지지풀리;
    상기 제 1지지풀리의 일측에 설치된 제 1구동풀리;
    상기 제 2지지풀리의 일측에 설치된 제 2구동풀리;
    일단이 상기 제 1구동풀리에 연결되어, 상기 제 1지지풀리와 상기 제 2지지풀리에 지지되어 상기 제 2구동풀리에 타단이 연결되는 벨트;
    상기 제 1구동풀리를 구동시켜 주는 제 1모터;
    상기 제 2구동풀리를 구동시켜 주는 제 2모터; 및
    상기 벨트의 이송 방향에 따라 상기 제 1모터 또는 제 2모터를 구동시켜 주는 제어부;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 벨트식 이송 장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 벨트는 평벨트인 것을 특징으로 하는 벨트식 이송 장치.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 벨트는 타이밍 벨트인 것을 특징으로 하는 벨트식 이송 장치.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 제 1모터 및 상기 제 2모터는 정역회전이 가능한 모터인 것을 특징으로 하는 벨트식 이송 장치.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 제 1모터 및 상기 제 2모터는 회전 속도가 동기되어 서로 반대방향으로 회전하는 것을 특징으로 하는 벨트식 이송 장치.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 제 1모터 및 상기 제 2모터는 상기 벨트에 가해지는 하중에 의한 장력보다 강한 토크 출력을 가지는 모터인 것을 특징으로 하는 벨트식 이송 장치.
  7. 제 1항에 있어서,
    상기 제 1모터 및 상기 제 2모터는 전기 모터인 것을 특징으로 하는 벨트식 이송 장치.
  8. 제 1항에 있어서,
    상기 제 1모터 및 상기 제 2모터는 유압 또는 공압 모터인 것을 특징으로 하는 벨트식 이송 장치.
  9. 제 1항에 있어서,
    상기 제 1모터 및 상기 제 2모터는 회전 속도 및 회전각 제어가 가능한 서보 모터인 것을 특징으로 하는 벨트식 이송 장치.
  10. 제 1항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 제 1모터 및 상기 제 2모터를 각각 구동시켜 주는 제 1구동부 및 제 2구동부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 벨트식 이송 장치.
  11. 제 1항에 있어서,
    상기 제 1지지풀리와 제 2지지풀리 사이에 설치되어 상기 벨트를 지지해 주는 적어도 하나의 제 3지지풀리를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 벨트식 이송 장치.
  12. 제 1항에 있어서,
    상기 제 1지지풀리와 제 2지지풀리 사이에 설치되어 상기 벨트를 지지해 주는 적어도 하나의 벨트 지지수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 벨트식 이송 장치.
KR1020060038489A 2006-04-28 2006-04-28 벨트식 이송 장치 KR100777982B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020060038489A KR100777982B1 (ko) 2006-04-28 2006-04-28 벨트식 이송 장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020060038489A KR100777982B1 (ko) 2006-04-28 2006-04-28 벨트식 이송 장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20070106073A KR20070106073A (ko) 2007-11-01
KR100777982B1 true KR100777982B1 (ko) 2007-11-21

Family

ID=39062105

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020060038489A KR100777982B1 (ko) 2006-04-28 2006-04-28 벨트식 이송 장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100777982B1 (ko)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20160087487A1 (en) * 2013-06-12 2016-03-24 Lg Chem, Ltd. Bidirectional power converting apparatus

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5594734A (en) 1979-01-08 1980-07-18 Hitachi Ltd Belt wrapper
JPH07103292A (ja) * 1993-10-05 1995-04-18 Bando Chem Ind Ltd ベルト駆動装置
JPH10254065A (ja) 1997-03-14 1998-09-25 Minolta Co Ltd 画像形成装置

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5594734A (en) 1979-01-08 1980-07-18 Hitachi Ltd Belt wrapper
JPH07103292A (ja) * 1993-10-05 1995-04-18 Bando Chem Ind Ltd ベルト駆動装置
JPH10254065A (ja) 1997-03-14 1998-09-25 Minolta Co Ltd 画像形成装置

Also Published As

Publication number Publication date
KR20070106073A (ko) 2007-11-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6365705B2 (ja) 基板分断装置及び基板分断装置における基板搬送方法
EP1840062B1 (en) Sheet folding apparatus
JP5016302B2 (ja) アーム駆動装置及び産業用ロボット
KR100834566B1 (ko) 글라스 반송 장치
WO2006137249A1 (ja) ワーク搬送システム
US10258511B2 (en) Folding device and folding method using same
EP0318605B1 (en) Phase adjusting apparatus for sheet-fed printing press
JP2010266010A (ja) ベルトテンション調整装置
KR100777982B1 (ko) 벨트식 이송 장치
JP5548491B2 (ja) パレット搬送装置及びパレット搬送方法
EP1649976B1 (en) Machine for working the edges of glass, marble, stone or ceramic materials and the like
JP4648257B2 (ja) 被搬送部材の搬送装置及び電子部品の実装装置
JP2003054725A (ja) 物品の搬送装置
JP2004272242A (ja) 液晶パネル自動把持装置及びその方法
KR100817945B1 (ko) 이송용 타이밍 벨트를 이용한 이송장치
JP2004025448A (ja) 治具レス加工装置
KR101877836B1 (ko) 자재 생산 설비 내에서의 자재 회전을 위한 컨베이어 장치
JP2006344665A (ja) 搬送装置
KR100707859B1 (ko) 레이저 가공 장치의 이송장치
JP4792364B2 (ja) 基板搬送装置
JP2001114524A (ja) ガラス板の加工機械
JP6602584B2 (ja) 部品実装機
JP2733906B2 (ja) 製本装置
JP4587525B2 (ja) 断裁機の冊子搬送装置
JP2930224B2 (ja) 方向転換ガイドの自動ガイド幅調整装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20121023

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130826

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140825

Year of fee payment: 8

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150825

Year of fee payment: 9

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160922

Year of fee payment: 10

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170921

Year of fee payment: 11

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180918

Year of fee payment: 12