JPH0510815U

JPH0510815U - ベルト駆動装置

Info

Publication number: JPH0510815U
Application number: JP5693491U
Authority: JP
Inventors: 滋木井上
Original assignee: Bando Chemical Industries Ltd
Current assignee: Bando Chemical Industries Ltd
Priority date: 1991-07-22
Filing date: 1991-07-22
Publication date: 1993-02-12

Abstract

(57)【要約】【目的】自動的に偏動を検出、修正することができる
ベルト駆動装置について、平ベルトを予め偏動させる構
成の信頼性を高める。【構成】第１〜第３の３本のロ−ラ１，２，３に転写
ベルト４を走行可能に掛け渡す。第３ロ−ラ３の軸端部
に偏動検出部材１１を配設し、転写ベルト４が偏動して
偏動検出部材１１に接触することによって発生する偏動
検出部材１１の回転トルクを利用することで転写ベルト
４に逆方向の偏動成分を発生させて初期偏動を解消す
る。前記初期偏動の付勢力を与える手段として、各ロ−
ラ１，２，３の軸線から所定角度だけ傾斜されたロ−ラ
シャフト１０ｃ，１０ｄに取付けられた片寄ロ−ラ１０
ａ，１０ｂの外周面を転写ベルト４の表裏面に夫々接触
させる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、電子写真方式を用いた機器に内蔵され、転写ベルトや感光体ベルト等を使用するベルト駆動装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

従来より、例えば電子写真装置において、この装置の軽量化及びコンパクト化を目的として、表面に誘電体層または感光体層を有する平ベルトを、互いに略平行に配置した複数本のロ−ラに掛け渡すことによって、前記平ベルトを転写ドラムまたは感光体ドラム等の代わりに転写ベルトまたは感光体ベルトとして利用することが知られている。

【０００３】そして、このような用途に用いられる平ベルトは、その基材がプラスチックフィルムや金属箔等のような伸びが小さくて強度の高い材料によって形成される場合が多い。従って、この種の平ベルトは弾性変形し難い。そのために、前記電子写真装置内に収容された部品の寸法誤差、ロ−ラの取付誤差、ベルト張力のアンバランス、ベルト周長さの不均一などが生じている場合、これらをベルト自体の変形によって吸収することができない。この結果、前記平ベルトが、走行時にベルト幅方向へ偏動してしまうといった問題があった。

【０００４】しかし、前記電子写真装置は、正確な画像形成を行うために、高精度、高解像度が要求されるので、この平ベルトの偏動を防止する必要がある。

【０００５】そして、このような、平ベルトの偏動を防止するための従来技術として、特開昭５６−１２７５０１号公報や特開昭５９−２０５０５２号公報に示されるように平ベルトに偏動防止用のガイドを設けたり、特開昭５７−６０３４７号公報に示されるように規制部材を設けることによって平ベルトの偏動を強制的に防止するようにしたものがある。また、実開昭５８−１１０６０９号公報に示されるように、１本のロ−ラを偏動調整用ロ−ラとすると共に偏動検出用のベルト位置センサを備えさせ、前記ベルト位置センサによって平ベルトの偏動が検出されると、その偏動量に応じて偏動調整用ロ−ラの軸端部を変位させることにより偏動を修正するようにしたものや、実開昭６４−４８４５７号公報に示されるように、平ベルトが偏動すると、この偏動に伴なってロ−ラを回転軸方向に移動させ、このロ−ラの移動によって該ロ−ラの回転軸を揺動させて、ロ−ラを反対方向へ移動させることにより偏動を修正するようにしたものがある。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、前記特開昭５６−１２７５０１号公報、特開昭５９−２０５０５２号公報及び特開昭５７−６０３４７号公報に示されているような構成では、平ベルトの偏動を外的要因により強制的に規制するようにしているから、平ベルトとロ−ラとの組合わせの条件如何により機構として成立し得ない場合がある。即ち、平ベルトの偏動に伴う寄り力が大きくなるものでは、ガイド及び規制部材の強度を増大させておく必要がある。また、平ベルト自体の幅方向座屈強度を増大させる必要があり、同時に平ベルト端部が損傷しないように端部強度も増大させる必要がある。従って、ベルト厚さが薄くなるほど上記方式の採用は困難となる。また、平ベルトにガイドを設ける場合に、精度良くガイドを設ける必要があり、特にシ−ムレスベルトの場合では、このガイドを形成することが非常に困難であった。

【０００７】また、前記実開昭５８−１１０６０９号公報や実開昭６４−４８４５７号公報に示されているような構成では、複雑なメカニズムを用いて偏動を検出、修正するために、高価でしかも余分なスペ−スを必要とし、装置全体としての大型化に繋る。そればかりでなく、複雑な機構であるために、部品点数が多くなり、それだけ故障発生要因部が増加することになり、装置の信頼性が十分に確保されているとは言い難いものであった。

【０００８】これらの点を解決するために、本考案の考案者は、自動的に偏動を検出、修正することができるベルト駆動装置について、その構造の改良を進めている。詳しくは、複数のロ−ラのうち１本を偏動調整用ロ−ラとし、この偏動調整用ロ−ラの片側に、該偏動調整用ロ−ラと独立して回転自在な偏動検出用ロ−ラを備えさせておく。そして、前記平ベルトを予め前記偏動検出用ロ−ラに向って偏動させるように構成しておく。そして、平ベルトの走行時に、該平ベルトが、その偏動よって偏動検出用ロ−ラに接触すると、この接触により偏動検出用ロ−ラが回転し、この回転力を偏動調整用ロ−ラの軸端部を移動させる力に変換することによって平ベルトに逆方向の偏動成分を与え、前記偏動を修正させるようにした構成について開発している。

【０００９】本考案は、このように、自動的に偏動を検出、修正することができるベルト駆動装置について、平ベルトを予め偏動させる構成について、その実用性を大幅に向上させることを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】

この目的を達成するために、本考案は、予め、平ベルトを所定方向に偏動させるようにしながら、逐次、この偏動を修正するようにしたベルト駆動装置に対して、この偏動を与える機能を発揮するようなロ−ラを備えさせるようにした。具体的に、請求項１記載の考案は、平ベルトと、該平ベルトが掛け渡され、少なくとも１本が偏動調整用ロ−ラに構成された複数本のロ−ラと、前記偏動調整用ロ −ラの一方の軸端部に、該偏動調整用ロ−ラと独立して回転自在に支持された偏動検出部材と、前記平ベルトを前記偏動検出部材の配設位置に向って移動させる片寄付与手段と、前記偏動検出部材に連繋され、該偏動検出部材に前記平ベルトが接して回転トルクが作用したときに、その回転運動を前記偏動調整用ロ−ラの軸端部が所定方向に変位する運動に変換し、前記平ベルトを前記片寄付与手段による移動方向とは逆方向に移動させるロ−ラ端部変位手段とを備えさせる。そして、前記片寄付与手段に、前記各ロ−ラの軸線から所定角度だけ傾斜された回転軸を有する少なくとも１つの片寄ロ−ラを備えさせ、該片寄ロ−ラの外周面を前記平ベルトに接触させるような構成としている。

【００１１】請求項２記載の考案は、前記請求項１記載のベルト駆動装置において、平ベルトの表裏面に夫々接触する一対の片寄ロ−ラを平ベルトを挟んで配設するような構成としている。

【００１２】請求項３記載の考案は、前記請求項１記載のベルト駆動装置において、同軸上に配置された複数の片寄ロ−ラを備えさせ、各片寄ロ−ラの外周面を前記平ベルトに接触させるような構成としている。

【００１３】請求項４記載の考案は、請求項１，２または３記載のベルト駆動装置において、片寄ロ−ラを、偏動検出部材が配設されている側の平ベルトの端縁部近傍に配置するような構成とした。

【００１４】

【作用】

上記の構成により本考案では以下に述べるような作用が得られる。先ず請求項１記載の考案では、各ロ−ラの軸線から所定角度だけ傾斜された回転軸を有する少なくとも１つの片寄ロ−ラを備えた片寄付与手段の作用によって、平ベルトが偏動検出部材の配設位置に向かって偏動し、該偏動検出部材に接すると、該偏動検出部材が平ベルトとの接触摩擦により回転する。そして、ロ−ラ端部変位手段によってこの偏動検出部材の回転運動が、前記偏動調整用ロ−ラの軸端部が所定方向に変位する運動に変換される。このようにして偏動調整用ロ−ラの軸端部が変位すると、平ベルトに前記偏動方向とは逆方向の偏動変位が発生するために、前記初期の偏動を修正する。つまり、初期の偏動に応じた偏動調整用ロ−ラの軸端部の変位量が自動的に与えられ、平ベルトの偏動を修正する。このため、前記平ベルトは安定した走行を行うことができ、特に、このベルト駆動装置を電子写真装置に適用した場合には正確な画像形成を行うことができる。また、前記片寄付与手段は、上述したように各ロ−ラの軸線から所定角度だけ傾斜された回転軸を有する少なくとも１つの片寄ロ−ラを備えており、該片寄ロ−ラの外周面が前記平ベルトに接触されているため、平ベルトの走行時には、該平ベルトに、片寄ロ−ラにより、偏動検出部材へ向かう付勢力が確実に与えられ、この付勢力によって平ベルトは、偏動検出部材へ向かう初期偏動が行われる。このように、片寄ロ−ラによって平ベルトの初期偏動を確実に行わせることができる。

【００１５】請求項２記載の考案では、平ベルトの走行時には、該平ベルトの表裏面に夫々接触する一対の片寄ロ−ラによって、平ベルトに偏動検出部材へ向かう初期偏動を行わせる。このように、平ベルトの両面から初期偏動のための付勢力が与えられるため、この初期偏動をより確実に行わせることができる。

【００１６】請求項３記載の考案では、平ベルトの走行時には、同軸上に配置され、且つ平ベルトに接触された複数の片寄ロ−ラによって、平ベルトに偏動検出部材へ向かう初期偏動を行わせる。このように、複数の片寄ロ−ラによって付勢力が与えられるため、これによっても、初期偏動を確実に行わせることができる。

【００１７】請求項４記載の考案では、片寄ロ−ラが偏動検出部材が配設されている側の平ベルトの端縁部近傍に配置されているために、該片寄ロ−ラは、平ベルトの初期偏動方向側の端縁部を引張るようにして前記初期偏動を行わせる。これにより、平ベルトの撓みや皺の発生を回避しながら確実な初期偏動を行わせることができる。

【００１８】

【実施例】

以下、本考案の第１実施例を図面に沿って詳細に説明する。

【００１９】図１は、本考案による電子写真装置内に収容されたベルト駆動装置を示している。３軸系の転写ベルトの駆動装置の全体を示す図１において、１，２，３は、夫々第１、第２及び第３ロ−ラである。各ロ−ラ１，２，３は、夫々軸部材１ａ，２ａ，３ａと、該軸部材１ａ，２ａ，３ａの左右両端部を除いた部分で、軸部材１ａ，２ａ，３ａと同心上で僅かに大径に形成されたゴム等で成る筒状体１ｂ，２ｂ，３ｂとから成っている。この筒状体１ｂ，２ｂ，３ｂの材料としては、例えばＥＰＤＭ系架橋ゴムが採用される。但し、この各筒状体１ｂ，２ｂ，３ｂは樹脂やアルミニウムなどのように弾性体材料でないものであってもよい。前記各ロ−ラ１，２，３には、基材の表面に誘電体層が形成されて成る本考案でいう平ベルトとしての転写ベルト４が走行可能に掛け渡されている。従って、本ベルト駆動装置は、前記転写ベルト４が電子写真装置の転写搬送体として機能するようになっている。また、前記転写ベルト４の基材としては、例えば２軸延伸ポリエステルが採用されており、引張弾性率が２００kg／mm²以上に設定されている。

【００２０】第１ロ−ラ１は、軸部材１ａが駆動モ−タ５の駆動軸に連結されて該駆動モ− タ５の駆動力が伝達可能となっている。つまり、この第１ロ−ラ１が駆動ロ−ラとして機能するようになっている。

【００２１】第２ロ−ラ２は、従動ロ−ラであって、その軸線が前記第１ロ−ラ１の軸線と平行に配置されている。

【００２２】第３ロ−ラ３は、本考案でいう偏動調整用ロ−ラであって、この軸線も前記第２ロ−ラ２と同様に第１ロ−ラ１の軸線と平行に配置されている。また、この第３ロ−ラ３は、その左右両軸端部に配設されたスプリング３ｃ，３ｃによってＣ方向に付勢力が与えられている。そして、この付勢力によって転写ベルト４の張力が調整されるようになっている。

【００２３】また、第３ロ−ラ３の軸端部は、図２及び図３に示すように、軸受部材であるブッシュ７を介して下枠８ａに回転可能に支持されている。また、この下枠８ａは、可動部材６に取付けられた上枠８ｂにスライドベアリング９を介して係合している。従って、前記下枠８ａ、上枠８ｂ及びスライドベアリング９により、第３ロ−ラ３の軸端部をロ−ラ軸線と略直行する方向に移動可能に支持するロ−ラ支持部材８が構成されている。また、第３ロ−ラ３の軸部材３ａにおける下枠８ａの取付位置より内側位置には偏動検出部材１１が第３ロ−ラ３と同軸上で且つ、該第３ロ−ラ３から独立して回動自在となるように軸部材３ａに支持されている。また、軸部材３ａの外側端部にはリング部材１２が装着されている。

【００２４】前記偏動検出部材１１は、前記転写ベルト４のベルト材と摩擦係数が高く且つ耐摩耗性に優れたウレタンエラストマ等によって形成されている。そして、この偏動検出部材１１は、その内側端面が、前記第３ロ−ラ３の筒状体３ｂの端面と小間隙を存して近接配置されている。また、この偏動検出部材１１は、第３ロ− ラ３の筒状体３ｂの端面に対向する部分の外径が第３ロ−ラ３の外径と同径に設定され、且つ筒状体３ｂ端面から離れるに従って次第にその径が大きくなるテ− パ状に傾斜された乗り上げ面１１ａを有している。そして、これによって、転写ベルト４にＡ方向の偏動が発生すると、図２に仮想線で示すように、その偏動により転写ベルト４が偏動検出部材１１の乗り上げ面１１ａに乗り上げるようになっている。

【００２５】また、前記偏動検出部材１１には、紐部材１３の一端が連結されている。一方、この紐部材１３の他端は固定部材Ｓに取付けられている。つまり、後述する片寄付与手段１０の動作によって発生する転写ベルト４の偏動により、転写ベルト４が偏動検出部材１１の乗り上げ面１１ａに乗り上げ、偏動検出部材１１に回転トルクが作用したとき、偏動検出部材１１の回転により前記紐部材１３が偏動検出部材１１に巻き取られて、前記第３ロ−ラ３のＡ方向の軸端部を、第１ロ−ラ１の軸端部から離れる方向に、即ち、図１Ｂ方向に変位させるようになっている。即ち、第３ロ−ラ３をベルト進行方向に向って右方向に傾けた状態で、転写ベルト４を第３ロ−ラ３の周方向に沿って巻回させることによって、該転写ベルト４を図中Ａ方向とは逆方向に移動させるように構成されている。これによって、偏動検出部材１１に回転トルクが作用したときに前記第３ロ−ラ３の軸端部を所定方向に変位させるロ−ラ端部変位手段１４が構成されている。即ち、第３ロ− ラ３の軸端部がＢ方向に変位されると、転写ベルト４は、Ａ方向とは逆方向へ巻回されながら走行するために、初期の偏動成分（Ａ方向成分）とは逆の偏動成分が発生し、初期の偏動成分と打ち消し合うまで軸部材３ａの軸端部が変位されることになる。

【００２６】また、図４に示すように、軸部材３ａの外側端部のリング部材１２にはスプリング１５が連結され、このスプリング１５が紐部材１３の巻取動作による変位方向とは反対方向に常時付勢するようになっており、スプリング１５によって第３ロ−ラ３の軸端部の所定量以上の変位を抑制するようになっている。このような構成により、第３ロ−ラ３の軸端部の変位による逆方向の偏動成分が片寄付与手段１０の動作によって生じる初期偏動成分より大きくなると、転写ベルト４は逆方向に偏動を開始し、偏動検出部材１１の乗り上げ面１１ａへの乗り上げ量は減少するから、偏動検出部材１１の回転トルクも減少し、その結果、スプリング１５によって第３ロ−ラ３の軸端部の変位量も小さくなるようになっている。

【００２７】また、偏動検出部材１１のロ−ラ端部外側への移動はストッパ１６によって規制されている。

【００２８】次に、本例の特徴とするところの片寄付与手段１０について説明する。この片寄付与手段１０は、前記第１ロ−ラ１と第２ロ−ラ２の略中間位置に配置されて、転写ベルト４の表面４ａ及び裏面４ｂの夫々に当接された上下一対の片寄ロ− ラ１０ａ，１０ｂを備えている。各ロ−ラ１０ａ，１０ｂについて説明すると、転写ベルト４の裏面４ｂに当接する上側片寄ロ−ラ１０ａは、その外周部分にゴム等の摩擦係数の高い部材が配設されていると共に、その回転軸となるロ−ラシャフト１０ｃは、平面視においては、各ロ−ラ１，２，３の軸部材１ａ，２ａ，３ａと平行であって、図６に示すような正面視では、転写ベルト４から離れるにしたがって、所定角度αをもって上方へ傾斜するように配置されている。これにより、転写ベルト４の走行時には、この上側片寄ロ−ラ１０ａから転写ベルト４の表面に作用する力は、ベルト表面に対して斜め下方外側に傾斜されることになり、その分力の一部は矢印Ｄ方向に向っていることになる。したがって、この上側片寄ロ−ラ１０ａによって矢印Ｄ方向への付勢力が与えられるようになっている。

【００２９】一方、転写ベルト４の表面４ａに当接する下側片寄ロ−ラ１０ｂも、前記上側片寄ロ−ラ１０ａと同様に、その外周部分にゴム等の摩擦係数の高い部材が配設されている。また、この下側片寄ロ−ラ１０ｂにおける回転軸となるロ−ラシャフト１０ｄは、平面視においては、各ロ−ラ１，２，３の軸部材１ａ，２ａ，３ａと平行であって、図６に示すような正面視では、転写ベルト４から離れるにしたがって、所定角度αをもって下方へ傾斜するように配置されている。これによっても、転写ベルト４の走行時には、この下側片寄ロ−ラ１０ｂから転写ベルト４の裏面に作用する力は、ベルト裏面に対して斜め上方外側に傾斜されることになり、その分力の一部は矢印Ｄ方向に向っていることになる。したがって、前記上側片寄ロ−ラ１０ａと同様に、転写ベルト４の走行時には、この下側片寄ロ− ラ１０ｂによって矢印Ｄ方向への付勢力が与えられるようになっている。

【００３０】以下、上記の構成による動作について説明する。先ず、転写ベルト４の走行時には、前記片寄付与手段１０の各ロ−ラ１０ａ，１０ｂによって、転写ベルト４は常に図１におけるＡ方向（図６におけるＤ方向）へ偏動するような力が作用しており、これによって、転写ベルト４は、走行しながら偏動検出部材１１に向かって偏動する、そして、転写ベルト４の偏動により転写ベルト４の端部が偏動検出部材１１の乗り上げ面１１ａに乗り上げると、図５に示すように、転写ベルト４と偏動検出部材１１の乗り上げ面１１ａとの間に作用する摩擦力により、偏動検出部材１１が軸部材３ａに対して回転せしめられ、その回転によって紐部材１３を巻取ることになる。

【００３１】この紐部材１３の巻取りにより、偏動検出部材１１が配置されている第３ロ− ラ３の軸端部がＢ方向へ変位し、その変位により転写ベルト４はＡ方向と逆方向に巻回されながら走行することになって、転写ベルト４のＡ方向への偏動が制限される。それと共に、前記軸端部の変位により、スプリング１５が伸びてスプリング力も作用しているので、紐部材１３の巻取り力とスプリング１５のスプリング力とのバランスにより、第３ロ−ラ３の変位量が規制され、ある一定位置に転写ベルト４の端部の位置が維持されることになる。

【００３２】このようにして転写ベルト４の走行が行われるために、転写ベルト４の大きな偏動が防止され、例えば、転写ベルト４の偏動量を１０数μｍに抑えることができる。つまり、予め転写ベルト４を一方向へ偏動させながら、その偏動を自動的に逐次修正するようにしていることにより、偏動量を微量にすることができ、転写ベルト４に安定した走行を行わせることができ、本例のような電子写真装置にあっては正確な画像形成を行うことができる。

【００３３】このように、本実施例では、片寄付与手段１０に備えられた各ロ−ラ１０ａ，１０ｂにより、転写ベルト４が偏動検出部材１１に向かって移動する初期偏動を確実に与えることができ、この種のベルト駆動装置の実用性を大幅に向上することができる。また、各ロ−ラ１０ａ，１０ｂの傾斜角度αを任意に設定して、転写ベルト４に与えられる初期偏動方向の付勢力の大きさを調整するようにすれば、この初期偏動の偏動速度を自由に設定することができる。

【００３４】（変形例）次に、請求項３記載の考案に係る変形例について説明する。本例は、片寄付与手段１０の変形例であり、その他の構成は上述した実施例と同様であるため説明を省略し、その特徴部分のみについて述べる。図７に示すように、本例の片寄付与手段１０は、各ロ−ラシャフト１０ｃ，１０ｄ上に径の異なる３つの片寄ロ− ラ１０ｅ，１０ｆ，１０ｇが夫々配設されている。詳述すると、各ロ−ラシャフト１０ｃ，１０ｄは、上述した実施例と同様に、転写ベルト４に対して所定の傾斜角度βを存して配設されており、各片寄ロ−ラ１０ｅ，１０ｆ，１０ｇは、夫々の外周部が転写ベルト４の表裏面４ａ，４ｂに夫々に接触するように、ロ−ラシャフト１０ｃ，１０ｄの先端側に配設されているものの径が小さく、該ロ−ラシャフト１０ｃ，１０ｄの基端側に向かってしだいに径が小さいものが設けられている。

【００３５】このような構成によれば、片寄付与手段１０によって転写ベルト４に与えられる初期偏動方向の付勢力を確実に転写ベルト４に伝達することができ、装置の信頼性が向上される。

【００３６】次に、請求項４記載の考案に係る変形例について説明する。本例も、片寄付与手段１０の変形例であり、その他の構成は上述した実施例と同様であるため説明を省略し、その特徴部分のみについて述べる。図８に示すように、本例の片寄付与手段１０は、各ロ−ラシャフト１０ｃ，１０ｄが平面視において各ロ−ラ１，２，３の軸線から傾斜配置されている。詳述すると、図８の如く、転写ベルト４の表面側においてロ−ラシャフト１０ｃは、ベルト幅方向内側に向うにしたがって転写ベルト４の走行方向（矢印参照）に向って傾斜するように配置され、その先端部に片寄ロ−ラ１０ａが回転自在に取り付けられている。また、転写ベルト４の裏面側においても同様の構成とされている。

【００３７】このような構成により、転写ベルト４の走行時には、片寄ロ−ラ１０ａの回転方向が斜め外側に向うことになり、これによっても、転写ベルト４の走行に伴う該転写ベルト４の初期偏動が確実に行われ、装置の信頼性が向上される。更に、このような構成によれば、片寄ロ−ラ１０ａが転写ベルト４の偏動側端部を外側に引張ることになるため、平ベルト４の撓みや皺の発生を回避することもできる。

【００３８】尚、上述した各例では、電子写真装置の転写ベルトの駆動装置について説明したが、本考案は、これに限らず、感光体ベルトの駆動装置、或いは通常の平ベルト駆動装置についても同様に適用することができる。また、片寄付与手段１０として第２ロ−ラ２や第３ロ−ラ３を第１ロ−ラ１に対して傾斜配置させたり、転写ベルト４に張力を与えるためのスプリング３ｃ，３ｃの付勢力を左右で異なるようにする構成と、本考案の構成とを組合わせることで、より確実で且つ最適な偏動状態を得るようにすることもできる。

【００３９】

【考案の効果】

上述してきたように、本考案によれば、以下に述べるような効果が発揮される。先ず、請求項１記載の考案によれば、片寄付与手段に、各ロ−ラの軸線から所定角度だけ傾斜された回転軸を有する少なくとも１つの片寄ロ−ラを備えさせ、該片寄ロ−ラの外周面を平ベルトに接触させるようにして、平ベルトの走行時に、該平ベルトに偏動検出部材へ向かう付勢力を与え、この付勢力によって平ベルトに偏動検出部材へ向かう初期偏動を行わせるようにしているため、平ベルトの初期偏動を確実に行わせることができ、ベルト駆動装置の実用性を大幅に向上することができる。

【００４０】請求項２記載の考案によれば、平ベルトの表裏面に夫々接触する一対の片寄ロ −ラによって平ベルトの両面から付勢力を与えるようにして平ベルトの初期偏動を行わせるようにしているため、初期偏動をより確実に行わせることができる。

【００４１】請求項３記載の考案によれば、同軸上に配置され且つ平ベルトに接触された複数の片寄ロ−ラによって、平ベルトの初期偏動を行わせるようにしているため、複数の片寄ロ−ラによって付勢力を与えることができ、これによっても、初期偏動を確実に行わせることができる。

【００４２】請求項４記載の考案によれば、片寄ロ−ラを偏動検出部材が配設されている側の平ベルトの端縁部近傍に配置して、該片寄ロ−ラにより、平ベルトの初期偏動方向側の端縁部を引張るようにして初期偏動を行わせるようにしているために、この片寄ロ−ラにより、確実な初期偏動を行わせることができるばかりでなく、平ベルトの撓みや皺の発生を回避することもできるため、特に、実用性の向上が図れるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】ベルト駆動装置の概略斜視図である。

【図２】偏動検出部材周辺の縦断正面図である。

【図３】偏動検出部材周辺を内側から見た斜視図であ
る。

【図４】偏動検出部材周辺を外側から見た斜視図であ
る。

【図５】ロ−ラ端部変位手段の動作を説明するための図
である。

【図６】片寄付与手段の配設状態を示す図である。

【図７】変形例における図６相当図である。

【図８】別の変形例における片寄ロ−ラ周辺の平面図で
ある。

【符号の説明】

１第１ロ−ラ２第２ロ−ラ３第３ロ−ラ４転写ベルト（平ベルト）１０片寄付与手段１０ａ上側片寄ロ−ラ１０ｂ下側片寄ロ−ラ１０ｃ，１０ｄロ−ラシャフト１０ｅ，１０ｆ，１０ｇ片寄ロ−ラ１１偏動検出部材１４ロ−ラ端部変位手段

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】平ベルトと、該平ベルトが掛け渡され、
少なくとも１本が偏動調整用ロ−ラに構成された複数本
のロ−ラと、前記偏動調整用ロ−ラの一方の軸端部に、該偏動調整用
ロ−ラと独立して回転自在に支持された偏動検出部材
と、前記平ベルトを前記偏動検出部材の配設位置に向って移
動させる片寄付与手段と、前記偏動検出部材に連繋され、該偏動検出部材に前記平
ベルトが接して回転トルクが作用したときに、その回転
運動を前記偏動調整用ロ−ラの軸端部が所定方向に変位
する運動に変換し、前記平ベルトを前記片寄付与手段に
よる移動方向とは逆方向に移動させるロ−ラ端部変位手
段とを備え、前記片寄付与手段は、前記各ロ−ラの軸線から所定角度
だけ傾斜された回転軸を有する少なくとも１つの片寄ロ
−ラを備え、該片寄ロ−ラの外周面が前記平ベルトに接
触されていることを特徴とするベルト駆動装置。
【請求項２】請求項１記載のベルト駆動装置におい
て、片寄付与手段は、平ベルトを挟んで配設され、該平
ベルトの表裏面に夫々接触する一対の片寄ロ−ラを備え
ていることを特徴とするベルト駆動装置。
【請求項３】請求項１記載のベルト駆動装置におい
て、片寄付与手段は、同軸上に配置された複数の片寄ロ
−ラを備えて成っており、各片寄ロ−ラの外周面が前記
平ベルトに接触されていることを特徴とするベルト駆動
装置。
【請求項４】請求項１，２または３記載のベルト駆動
装置において、片寄ロ−ラは、偏動検出部材が配設され
ている側の平ベルトの端縁部近傍に配置されていること
を特徴とするベルト駆動装置。