JPH0512433U

JPH0512433U - ベルト駆動装置

Info

Publication number: JPH0512433U
Application number: JP5806691U
Authority: JP
Inventors: 浩三橋; 修一永谷
Original assignee: バンドー化学株式会社
Priority date: 1991-07-24
Filing date: 1991-07-24
Publication date: 1993-02-19

Abstract

(57)【要約】【目的】自動的に偏動を検出、修正することができる
ベルト駆動装置について、偏動を検出する部材の構成を
改良してベルトの寿命を延長する。【構成】第１〜第３の３本のロ−ラ１，２，３に転写
ベルト４を走行可能に掛け渡す。第３ロ−ラ３の軸端部
に近接して該第３ロ−ラ３の外周面に対向する偏動検出
部材１１を配設する。転写ベルト４が偏動すると、該転
写ベルト４の端縁部を第３ロ−ラ３と偏動検出部材１１
との間に挟み込むようにして偏動を検出するようにす
る。従って、転写ベルト４の端縁部に延びや損傷を発生
させることなしに常に安定した偏動検出が行える。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、電子写真方式を用いた機器に内蔵され、転写ベルトや感光体ベルト等を使用するベルト駆動装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

従来より、例えば電子写真装置において、この装置の軽量化及びコンパクト化を目的として、表面に誘電体層または感光体層を有する平ベルトを、互いに略平行に配置した複数本のロ−ラに掛け渡すことによって、前記平ベルトを転写ドラムまたは感光体ドラム等の代わりに転写ベルトまたは感光体ベルトとして利用することが知られている。

【０００３】そして、このような用途に用いられる平ベルトは、その基材がプラスチックフィルムや金属箔等のような伸びが小さくて強度の高い材料によって形成される場合が多い。従って、この種の平ベルトは弾性変形し難い。そのために、前記電子写真装置内に収容された部品の寸法誤差、ロ−ラの取付誤差、ベルト張力のアンバランス、ベルト周長さの不均一などが生じている場合、これらをベルト自体の変形によって吸収することができない。この結果、前記平ベルトが、走行時にベルト幅方向へ偏動してしまうといった問題があった。

【０００４】しかし、前記電子写真装置は、正確な画像形成を行うために、高精度、高解像度が要求されるので、この平ベルトの偏動を防止する必要がある。

【０００５】そして、このような、平ベルトの偏動を防止するための従来技術として、特開昭５６−１２７５０１号公報や特開昭５９−２０５０５２号公報に示されるように平ベルトに偏動防止用のガイドを設けたり、特開昭５７−６０３４７号公報に示されるように規制部材を設けることによって平ベルトの偏動を強制的に防止するようにしたものがある。また、実開昭５８−１１０６０９号公報に示されるように、１本のロ−ラを偏動調整用ロ−ラとすると共に偏動検出用のベルト位置センサを備えさせ、前記ベルト位置センサによって平ベルトの偏動が検出されると、その偏動量に応じて偏動調整用ロ−ラの軸端部を変位させることにより偏動を修正するようにしたものや、実開昭６４−４８４５７号公報に示されるように、平ベルトが偏動すると、この偏動に伴なってロ−ラを回転軸方向に移動させ、このロ−ラの移動によって該ロ−ラの回転軸を揺動させて、ロ−ラを反対方向へ移動させることにより偏動を修正するようにしたものがある。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、前記特開昭５６−１２７５０１号公報、特開昭５９−２０５０５２号公報及び特開昭５７−６０３４７号公報に示されているような構成では、平ベルトの偏動を外的要因により強制的に規制するようにしているから、平ベルトとロ−ラとの組合わせの条件如何により機構として成立し得ない場合がある。即ち、平ベルトの偏動に伴う寄り力が大きくなるものでは、ガイド及び規制部材の強度を増大させておく必要がある。また、平ベルト自体の幅方向座屈強度を増大させる必要があり、同時に平ベルト端部が損傷しないように端部強度も増大させる必要がある。従って、ベルト厚さが薄くなるほど上記方式の採用は困難となる。また、平ベルトにガイドを設ける場合に、精度良くガイドを設ける必要があり、特にシ−ムレスベルトの場合では、このガイドを形成することが非常に困難であった。

【０００７】また、前記実開昭５８−１１０６０９号公報や実開昭６４−４８４５７号公報に示されているような構成では、複雑なメカニズムを用いて偏動を検出、修正するために、高価でしかも余分なスペ−スを必要とし、装置全体としての大型化に繋る。そればかりでなく、複雑な機構であるために、部品点数が多くなり、それだけ故障発生要因部が増加することになり、装置の信頼性が十分に確保されているとは言い難いものであった。

【０００８】これらの点を解決するために、本考案の考案者らは、自動的に偏動を検出、修正することができるベルト駆動装置について、その構造の改良を進めている。詳しくは、複数のロ−ラのうち１本を偏動調整用ロ−ラとし、この偏動調整用ロ− ラの片側に、該偏動調整用ロ−ラと同軸上で独立して回転自在な偏動検出用ロ− ラを備えさせておく。また、この偏動検出用ロ−ラは外径が前記偏動調整用ロ− ラから離れるにしたがって次第に大きくなっており、その外周にテ−パ状の乗り上げ面を有している。そして、前記平ベルトを予め前記偏動検出用ロ−ラに向って偏動させるように構成する。そして、平ベルトの走行時に、該平ベルトが、その偏動によって偏動検出用ロ−ラの乗り上げ面に乗り上げると、この乗り上げにより偏動検出用ロ−ラが回転し、この回転力を偏動調整用ロ−ラの軸端部を所定方向に移動させる力に変換することによって平ベルトに逆方向の偏動成分を与え、前記偏動を解消させるようにしたベルト駆動装置について開発している。

【０００９】ところが、この種のベルト駆動装置では、上述したように、平ベルトの偏動に伴って該平ベルトがテ−パ状の乗り上げ面に乗り上げるため、この平ベルトの端縁部分が局部的に延び、このベルト端縁部が波打ち状になったり損傷したりすることがあり、このようにベルト端縁部に波打ちや損傷が発生すると、正確な偏動検出、修正が行えなくなるため、このような状態になった平ベルトは別の平ベルトに交換することが必要であった。このため、上記装置にあっては、ベルト交換の頻度が高くなってしまうといった不具合があり、本装置を実用的なものとするためには、ベルトの長寿命化を図ることが必要である。

【００１０】本考案は、これらの点に鑑みてなされたものであって、上述したように偏動検出用ロ−ラによって自動的に偏動を検出、修正することができるベルト駆動装置について、この偏動検出ロ−ラの配設状態を改良することによって、このベルト駆動装置の実用性を大幅に向上させることができる構成を得ることを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】

この目的を達成するために、本考案は、予め、平ベルトを所定方向に偏動させるようにしながら、この偏動を偏動検出部材によって検出して、逐次、この偏動を修正するようにしたベルト駆動装置に対して、平ベルトが偏動検出部材のテ− パ面に乗り上げるといった動作を行わせることなしに該平ベルトの偏動を検出できるようにした。具体的に、請求項１記載の考案は、平ベルトと、該平ベルトが掛け渡され、少なくとも１本が偏動調整用ロ−ラに構成された複数本のロ−ラと、前記偏動調整用ロ−ラの一方の軸端部近傍に配設され、前記平ベルトが偏動した際、該平ベルトが接することによって、この偏動を検出する偏動検出部材と、前記平ベルトを前記偏動検出部材の配設位置に向って移動させる片寄付与手段と、前記偏動検出部材に連繋され、該偏動検出部材に前記平ベルトが接して回転トルクが作用したときに、その回転運動を前記偏動調整用ロ−ラの軸端部が所定方向に変位する運動に変換し、前記平ベルトを前記片寄付与手段による移動方向とは逆方向に移動させるロ−ラ端部変位手段とを備えさせる。そして、前記偏動検出部材を、前記平ベルトに偏動が生じた際、偏動調整用ロ−ラと偏動検出部材との間で前記平ベルトを挟み込むように、前記偏動調整用ロ−ラの一方の軸端部において、前記偏動調整用ロ−ラの外周面と小間隙を存するように配設する構成としている。

【００１２】請求項２記載の考案は、平ベルトと、該平ベルトが掛け渡され、少なくとも１本が偏動調整用ロ−ラに構成された複数本のロ−ラと、前記偏動調整用ロ−ラの一方の軸端部近傍に配設され、前記平ベルトが偏動した際、該平ベルトが接することによって、この偏動を検出する偏動検出部材と、前記平ベルトを前記偏動検出部材の配設位置に向って移動させる片寄付与手段と、前記偏動検出部材に連繋され、該偏動検出部材に前記平ベルトが接して回転トルクが作用したときに、その回転運動を前記偏動調整用ロ−ラの軸端部が所定方向に変位する運動に変換し、前記平ベルトを前記片寄付与手段による移動方向とは逆方向に移動させるロ− ラ端部変位手段とを備えさせる。そして、前記偏動検出部材を、前記平ベルトの表裏面に夫々対向可能に配置された一対の検出ロ−ラで成し、各検出ロ−ラを、前記平ベルトに偏動が生じた際、この各検出ロ−ラ間で前記平ベルトを挟み込むように近接配置した構成としている。

【００１３】

【作用】

上記の構成により本考案では以下に述べるような作用が得られる。先ず、請求項１記載の考案では、片寄付与手段の作用によって、平ベルトが偏動検出部材の配設位置に向かって偏動すると、該平ベルトの端縁部が偏動調整用ロ−ラと偏動検出部材との間に挟み込まれる。これにより、偏動検出部材が平ベルトとの接触摩擦により回転する。そして、ロ−ラ端部変位手段によってこの偏動検出部材の回転運動が前記偏動調整用ロ−ラの軸端部が所定方向に変位する運動に変換される。このようにして偏動調整用ロ−ラの軸端部が変位すると、平ベルトに前記偏動方向とは逆方向の偏動変位が発生するために、前記初期の偏動を修正する。つまり、初期の偏動に応じた偏動調整用ロ−ラの軸端部の変位量が自動的に与えられ、平ベルトの偏動を修正する。このため、前記平ベルトは安定した走行を行うことができ、特に、このベルト駆動装置を電子写真装置に適用した場合には正確な画像形成を行うことができる。このように、平ベルトは、偏動検出部材に接触する際に、延びが生じたり破損したりすることがないため、その長寿命化が図られている。

【００１４】請求項２記載の考案では、片寄付与手段の作用によって、平ベルトが偏動検出部材の配設位置に向かって偏動すると、該平ベルトの端縁部が各検出ロ−ラ間に挟み込まれて、偏動検出部材が平ベルトとの接触摩擦により回転することになり、前記請求項１記載の考案における動作と同様にして、初期偏動の修正動作が行われる。このように、各ロ−ラと独立して偏動の検出が行われるようになっているために、この偏動検出動作がより確実に行える。

【００１５】

【実施例】

（第１実施例）以下、請求項１記載の考案に係る第１実施例を図面に沿って詳細に説明する。図１は、本例に係る電子写真装置内に収容されたベルト駆動装置を示している。３軸系の転写ベルトの駆動装置の全体を示す図１において、１，２，３は、夫々第１、第２及び第３ロ−ラである。各ロ−ラ１，２，３は、夫々軸部材１ａ，２ａ，３ａと、該軸部材１ａ，２ａ，３ａの左右両端部を除いた部分で、軸部材１ａ，２ａ，３ａと同心上で僅かに大径に形成されたゴム等で成る筒状体１ｂ，２ｂ，３ｂとから成っている。この筒状体１ｂ，２ｂ，３ｂの材料としては、例えばＥＰＤＭ系架橋ゴムが採用される。但し、この各筒状体１ｂ，２ｂ，３ｂは樹脂やアルミニウムなどのように弾性体材料でないものであってもよい。

【００１６】前記各ロ−ラ１，２，３には、基材の表面に誘電体層が形成されて成る本考案でいう平ベルトとしての転写ベルト４が走行可能に掛け渡されている。従って、本ベルト駆動装置は、前記転写ベルト４が電子写真装置の転写搬送体として機能するようになっている。また、前記転写ベルト４の基材としては、例えば２軸延伸ポリエステルが採用されており、引張弾性率が２００kg／mm²以上に設定されている。

【００１７】第１ロ−ラ１は、軸部材１ａが駆動モ−タ５の駆動軸に連結されて該駆動モ− タ５の駆動力が伝達可能となっている。つまり、この第１ロ−ラ１が駆動ロ−ラとして機能するようになっている。

【００１８】第２ロ−ラ２は、従動ロ−ラであって、その軸線が前記第１ロ−ラ１の軸線に対して傾斜配置されている。つまり、例えば第２ロ−ラ２のＡ方向の軸端部のみを、第１ロ−ラ１との水平平行位置に対してＣ方向に僅かに（例えば１mm）変位させている。

【００１９】第３ロ−ラ３は、本考案でいう偏動調整用ロ−ラであって、その軸線が第１ロ −ラ１の軸線と平行に配置されている。また、この第３ロ−ラ３は、その左右両軸端部に配設されたスプリング３ｃ，３ｃによってＣ方向に付勢力が与えられている。そして、この付勢力によって転写ベルト４の張力が調整されるようになっている。

【００２０】このように各ロ−ラ１，２，３が配設されていることにより、この各ロ−ラ１，２，３に掛け渡されている転写ベルト４は、その走行時において常にＡ方向に偏動するような構成となっている。つまり、前記第２ロ−ラ２の軸線が第１ロ− ラ１の軸線に対して傾斜配置されていることによって本考案でいう片寄付与手段が構成されている。

【００２１】また、第３ロ−ラ３の軸端部は、図２に示すように、軸受部材であるブッシュ７を介して下枠８ａに回転可能に支持されている。また、この下枠８ａは、可動部材６に取付けられた上枠８ｂにスライドベアリング９を介して係合している。従って、前記下枠８ａ、上枠８ｂ及びスライドベアリング９により、第３ロ−ラ３の軸端部をロ−ラ軸線と略直行する方向に移動可能に支持するロ−ラ支持部材８が構成されている。

【００２２】そして、図２及び図３に示すように、前記第３ロ−ラ３の一方の軸端部に近接した位置には、本考案の特徴とする部材である偏動検出部材１１が配設されている。以下、この偏動検出部材１１について詳細に説明する。この前記偏動検出部材１１は、ウレタンエラストマ等によって形成されている。そして、この偏動検出部材１１は、その外周面が、前記第３ロ−ラ３の筒状体３ｂの一方の端部周辺の外周面に小間隙を存して対向して配設されるように、前記第３ロ−ラ３の軸部材３ａと平行に配設された回転軸１１ａによって回転自在に支持されている。また、この偏動検出部材１１は、その内側端面部分（図２における右側端面）の外径が小さく設定され、該内側端面から外側（図２の左側）に向うに従って次第にその径が大きくなるテ−パ状に傾斜されたテ−パ面１１ｂを有している。更に、このテ−パ面１１ｂの外側（図２における左側）には前記第３ロ−ラ３の筒状体３ｂの外径と略同径の円筒状に形成された円筒部１１ｃが一体形成されている。このような構成により、この偏動検出部材１１と第３ロ−ラ３の筒状部材３ｂとの間隙寸法は、テ−パ面１１ｂの形成位置にあっては第３ロ−ラ３の外側に向かうにしたがって次第に小さくなっていると共に、円筒部１１ｃの形成位置にあっては均一となっている。詳しくは、前記テ−パ面１１ｂの内側端面部分における第３ロ−ラ３との間隙は前記転写ベルト４の厚さ寸法よりも僅かに大きく設定されており、また、前記円筒部１１ｃにおける第３ロ−ラ３との間隙は前記転写ベルト４の厚さ寸法よりも僅かに小さく設定されている。従って、前記転写ベルト４に偏動が発生した場合には、転写ベルト４が第３ロ−ラ３の筒状体３ｂと偏動検出部材１１のテ−パ面１１ｂとの間で挟み込まれるようになり、転写ベルト４の表面４ａと偏動検出部材１１のテ−パ面１１ｂとの接触摩擦力によって転写ベルト４の走行力が偏動検出部材１１の回転力として与えられるように構成されている。

【００２３】また、前記偏動検出部材１１の円筒部１１ｃの外側には巻取り筒部１１ｄが形成され、該巻取り筒部１１ｄには、該巻取り筒部１１ｄに巻取り可能な紐部材１３の一端が連結されている。一方、この紐部材１３は、２つのロ−ラＲ１，Ｒ２を経て、その他端が、前記第３ロ−ラ３の軸部材３ａを回転自在に支持する支持リング３ｄの外周面に取付けられている。つまり、片寄付与手段の動作によって発生する転写ベルト４の偏動により、転写ベルト４の表面４ａが偏動検出部材１１のテ−パ面１１ｂに接触して、偏動検出部材１１に回転トルクが作用したとき、偏動検出部材１１の回転（図３の矢印Ｄ）により前記紐部材１３が偏動検出部材１１の巻取り筒部１１ｄに巻き取られて、前記第３ロ−ラ３のＡ方向の軸端部を、第１ロ−ラ１の軸端部から離れる方向に、即ち、図１及び図３のＢ方向に変位させるようになっている（図３の仮想線参照）。即ち、第３ロ−ラ３をベルト進行方向に向って右方向に傾けることにより、転写ベルト４を図中Ａ方向とは逆方向に移動させるように構成されている。これによって、偏動検出部材１１に回転トルクが作用したときに前記第３ロ−ラ３の軸端部を所定方向に変位させるロ −ラ端部変位手段１４が構成されている。即ち、第３ロ−ラ３の軸端部がＢ方向に変位されると、転写ベルト４は、Ａ方向とは逆方向へ巻回されながら走行するために、初期の偏動成分（Ａ方向成分）とは逆の偏動成分が発生し、初期の偏動成分と打ち消し合うまで軸部材３ａの軸端部が変位されることになる。また、前記支持リング３ｄには、第３ロ−ラ３の軸端部をＢ方向とは反対方向に付勢するスプリング１５が取付けられており、前記第３ロ−ラ３の変位に対して戻り方向への力が与えられるようになっている。

【００２４】以下、上記の構成による動作について説明する。先ず、第１ロ−ラ１及び第３ロ−ラ３に対する第２ロ−ラ２の傾斜配置により、転写ベルト４の走行時に、該転写ベルト４は常に図１におけるＡ方向へ偏動するような力が作用しており、これによって、転写ベルト４は、走行しながら偏動検出部材１１に向かって偏動する、そして、転写ベルト４の偏動により転写ベルト４の端縁部が第３ロ−ラ３の筒状体３ｂと偏動検出部材１１のテ−パ面１１ｂとの間に挟み込まれた状態となって、転写ベルト４の表面４ａが偏動検出部材１１に接触すると、転写ベルト４と偏動検出部材１１のテ−パ面１１ｂとの間に作用する摩擦力により、偏動検出部材１１が回転軸１１ａを中心に回転し、その回転によって紐部材１３を巻取ることになる。

【００２５】この紐部材１３の巻き取りにより、第３ロ−ラ３の軸端部がＢ方向へ変位し、転写ベルト４の進行方向に対して第３ロ−ラ３の回転方向が傾けられて、転写ベルト４はＡ方向と逆方向に巻回されながら走行することになる。これによって、転写ベルト４のＡ方向への偏動が制限される。それと共に、前記軸端部の変位によりスプリング１５が延びてスプリング力も作用しているので、紐部材１３の巻取り力とスプリング１５のスプリング力とのバランスにより、第３ロ−ラ３の変位量が規制され、ある一定位置に転写ベルト４の端部の位置が維持されることになる。

【００２６】このようにして転写ベルト４の走行が行われるために、転写ベルト４の大きな偏動が防止され、例えば、転写ベルト４の偏動量を１０数μｍに抑えることができる。つまり、予め転写ベルト４を一方向へ偏動させながら、その偏動を自動的に逐次修正するようにしていることにより、偏動量を微量にすることができ、転写ベルト４に安定した走行を行わせることができ、本例のような電子写真装置にあっては正確な画像形成を行うことができる。

【００２７】このように、本例によれば、転写ベルト４の偏動を、該転写ベルト４を第３ロ −ラ３と偏動検出部材１１との間に挟み込むようにして行っているために、この転写ベルト４の端縁部は常に各ロ−ラ１，２，３に接触しており、その周長が長くなるようなことはないため、この端縁部に延びや損傷が発生するようなことがなく、転写ベルト４の長寿命化を図ることができ、この種のベルト駆動装置の実用性を大幅に向上することができる。

【００２８】（第２実施例）次に、請求項２記載の考案に係る第２実施例について説明する。本例は、偏動検出部材１１の変形例であって、ベルト駆動装置の主たる構成は上述した第１実施例のものと同様であるために、その説明を省略し、偏動検出部材１１の構成について説明するに止める。

【００２９】図４及び図５に示すように、本例の偏動検出部材１１は、第１ロ−ラ１と第３ロ−ラ３との略中間位置に配設されている。そして、この偏動検出部材１１は、転写ベルト４を挟んで配設された一対の検出ロ−ラ１７，１８を備えている。詳述すると、各検出ロ−ラ１７，１８は、上述した第１実施例における偏動検出部材１１と同様のテ−パ面１７ａ，１８ａ及び円筒部１７ｂ，１８ｂを有しており、片寄付与手段の動作によって転写ベルト４が偏動した場合には、この各検出ロ −ラ１７，１８間に転写ベルト４が挟み込まれ、各検出ロ−ラ１７，１８に転写ベルト４からの回転トルクが伝達されて、偏動を検出することになる。また、転写ベルト４の外側に配設されている検出ロ−ラ１７には第３ロ−ラ３を支持している支持リング３ｄとの間に紐部材１３が架設されており、転写ベルト４の偏動に伴う検出ロ−ラ１７による紐部材１３の巻取りによって、第３ロ−ラ３の一方の軸端部が変位されて初期偏動を修正するようになっている。このように、本例の構成によれば、転写ベルト４の端縁部における延びや損傷の発生を防止して、転写ベルト４の長寿命化を図ることができるばかりでなく、第３ロ−ラ３と独立して偏動を検出することができるので、その検出精度がいっそう向上される。

【００３０】尚、上述した各例では、電子写真装置の転写ベルトの駆動装置について説明したが、本考案は、これに限らず、感光体ベルトの駆動装置、或いは通常の平ベルト駆動装置についても同様に適用することができる。更に、片寄付与手段としては、第３ロ−ラ３を第１ロ−ラ１に対して傾斜配置させたり、転写ベルト４に張力を与えるためのスプリング３ｃ，３ｃの付勢力を左右で異なるようにして構成するようにしてもよい。

【００３１】

【考案の効果】

上述してきたように、本考案によれば、以下に述べるような効果が発揮される。先ず、請求項１記載の考案によれば、平ベルトに偏動が生じた際、偏動調整用ロ−ラと偏動検出部材との間で前記平ベルトを挟み込むように、偏動検出部材を、偏動調整用ロ−ラの外周面と小間隙を存するように配設して、平ベルトが偏動検出部材に接触する際に、該平ベルトに延びが生じたり破損したりすることを抑制するようにしているために、前記平ベルトの長寿命化が図れ、この種のベルト駆動装置の実用性を大幅に向上することができる。

【００３２】請求項２記載の考案によれば、偏動検出部材を、平ベルトの表裏面に夫々対向可能に配置された一対の検出ロ−ラで成し、各検出ロ−ラを、前記平ベルトに偏動が生じた際、この各検出ロ−ラ間で前記平ベルトを挟み込むように近接配置していることにより、平ベルトの長寿命化が図れるばかりでなく、各ロ−ラと独立して偏動の検出を行うことができるので偏動検出動作をより確実に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施例におけるベルト駆動装置の概略斜視
図である。

【図２】偏動検出部材周辺の縦断正面図である。

【図３】ロ−ラ端部変位手段の動作を説明するための図
である。

【図４】第２実施例におけるベルト駆動装置の模式図で
ある。

【図５】検出ロ−ラ周辺の断面図である。

【符号の説明】

１第１ロ−ラ２第２ロ−ラ３第３ロ−ラ（偏動調整用ロ−ラ）４転写ベルト（平ベルト）１１偏動検出部材１４ロ−ラ端部変位手段１７，１８検出ロ−ラ

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】平ベルトと、該平ベルトが掛け渡され、少なくとも１本が偏動調整用
ロ−ラに構成された複数本のロ−ラと、前記偏動調整用ロ−ラの一方の軸端部近傍に配設され、
前記平ベルトが偏動した際、該平ベルトが接することに
よって、この偏動を検出する偏動検出部材と、前記平ベルトを前記偏動検出部材の配設位置に向って移
動させる片寄付与手段と、前記偏動検出部材に連繋され、該偏動検出部材に前記平
ベルトが接して回転トルクが作用したときに、その回転
運動を前記偏動調整用ロ−ラの軸端部が所定方向に変位
する運動に変換し、前記平ベルトを前記片寄付与手段に
よる移動方向とは逆方向に移動させるロ−ラ端部変位手
段とを備えており、前記偏動検出部材は、前記平ベルトに偏動が生じた際、
偏動調整用ロ−ラと偏動検出部材との間で前記平ベルト
を挟み込むように、前記偏動調整用ロ−ラの一方の軸端
部において、前記偏動調整用ロ−ラの外周面と小間隙を
存するように配設されていることを特徴とするベルト駆
動装置。
【請求項２】平ベルトと、該平ベルトが掛け渡され、少なくとも１本が偏動調整用
ロ−ラに構成された複数本のロ−ラと、前記偏動調整用ロ−ラの一方の軸端部近傍に配設され、
前記平ベルトが偏動した際、該平ベルトが接することに
よって、この偏動を検出する偏動検出部材と、前記平ベルトを前記偏動検出部材の配設位置に向って移
動させる片寄付与手段と、前記偏動検出部材に連繋され、該偏動検出部材に前記平
ベルトが接して回転トルクが作用したときに、その回転
運動を前記偏動調整用ロ−ラの軸端部が所定方向に変位
する運動に変換し、前記平ベルトを前記片寄付与手段に
よる移動方向とは逆方向に移動させるロ−ラ端部変位手
段とを備えており、前記偏動検出部材は、前記平ベルトの表裏面に夫々対向
可能に配置された一対の検出ロ−ラで成り、各検出ロ−
ラは、前記平ベルトに偏動が生じた際、この各検出ロ−
ラ間で前記平ベルトを挟み込むように近接配置されてい
ることを特徴とするベルト駆動装置。