JP3105998B2 - ベルト駆動装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、電子プリンタ装置や電
子写真装置に内蔵され、感光ベルトや転写ベルト等を使
用するベルト駆動装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、例えば電子プリンタ装置や電
子写真装置において、この装置の軽量化及びコンパクト
化を目的として、表面に感光体層または誘電体層を有す
る平ベルトを、互いに平行に配置した複数本のローラに
掛け渡すことによって、前記平ベルトを感光ドラムまた
は転写ドラム等の代わりに感光ベルトまたは転写ベルト
として利用することが知られている。

【０００３】そして、このような用途に用いられる平ベ
ルトは、その基材がプラスチックフィルムや金属箔等の
ような伸びが小さくて強度の高い材料によって形成され
る場合が多い。従って、この種の平ベルトは弾性変形し
難い。そのために、前記装置内に収容された部品の寸法
誤差、ローラの取付誤差、ベルト張力のアンバランス、
ベルト周長さの不均一などが生じている場合、これらを
ベルト自体の変形によって吸収することができない。こ
の結果、前記平ベルトが、走行時にベルト幅方向へ偏動
してしまうといった問題があった。

【０００４】しかし、前記装置は、正確な画像（文字）
形成を行うために、高精度、高解像度が要求されるの
で、この平ベルトの偏動を防止する必要がある。

【０００５】そして、このような、平ベルトの偏動を防
止するための従来技術として、特開昭５６−１２７５０
１号公報や特開昭５９−２０５０５２号公報に示される
ように平ベルトに偏動防止用のガイドを設けたり、特開
昭５７−６０３４７号公報に示されるように規制部材を
設けることによって平ベルトの偏動を強制的に防止する
ようにしたものがある。また、実開昭５８−１１０６０
９号公報に示されるように、１本のローラを偏動調整用
ローラとすると共に偏動検出用のベルト位置センサを備
えさせ、前記ベルト位置センサによって平ベルトの偏動
が検出されると、その偏動量に応じて偏動調整用ローラ
の軸端部を変位させることにより偏動を修正するように
したものや、実開昭６４−４８４５７号公報に示される
ように、平ベルトが偏動すると、この偏動に伴なってロ
ーラを回転軸方向に移動させ、このローラの移動によっ
て該ローラの回転軸を揺動させて、ローラを反対方向へ
移動させることにより偏動を修正するようにしたものが
ある。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記特
開昭５６−１２７５０１号公報、特開昭５９−２０５０
５２号公報及び特開昭５７−６０３４７号公報に示され
ているような構成では、平ベルトの偏動を外的要因によ
り強制的に規制するようにしているから、平ベルトとロ
ーラとの組合わせの条件如何により機構として成立し得
ない場合がある。即ち、平ベルトの偏動に伴う寄り力が
大きくなるものでは、ガイド及び規制部材の強度を増大
させておく必要がある。また、平ベルト自体の幅方向座
屈強度を増大させる必要があり、同時に平ベルト端部が
損傷しないように端部強度も増大させる必要がある。従
って、ベルト厚さが薄くなるほど上記方式の採用は困難
となる。また、平ベルトにガイドを設ける場合に、精度
良くガイドを設ける必要があり、特にシームレスベルト
の場合では、このガイドを形成することが非常に困難で
あった。

【０００７】また、前記実開昭５８−１１０６０９号公
報や実開昭６４−４８４５７号公報に示されているよう
な構成では、複雑なメカニズムを用いて偏動を検出、修
正するために、高価でしかも余分なスペースを必要と
し、装置全体としての大型化に繋る。そればかりでな
く、複雑な機構であるために、部品点数が多くなり、そ
れだけ故障発生要因部が増加することになり、装置の信
頼性が十分に確保されているとは言い難いものであっ
た。

【０００８】これらの点を解決するために、本発明の発
明者は、自動的に偏動を検出、修正することができるベ
ルト駆動装置について、その構造の改良を進めている。
詳しくは、複数のローラのうち１本を偏動調整用ローラ
とし、この偏動調整用ローラの片側に、該偏動調整用ロ
ーラと独立して回転自在な偏動検出用ローラを備えさせ
ておく。そして、前記平ベルトを予め前記偏動検出用ロ
ーラに向って偏動させるように構成しておく。そして、
平ベルトの走行時に、該平ベルトが、その偏動よって偏
動検出用ローラに接触すると、この接触により偏動検出
用ローラが回転し、この回転力を偏動調整用ローラの軸
端部を移動させる力に変換することによって平ベルトに
逆方向の偏動成分を与え、前記偏動を修正させるように
した構成について開発している。

【０００９】そして、このように平ベルトの偏動を修正
することができる機構をより実用的なものとするために
は、この機構をベルト駆動装置へ組付ける際の作業性を
向上させてベルト駆動装置全体としての組立作業の簡略
化を図る必要がある。

【００１０】本発明は、この点に鑑みてなされたもので
あって、自動的に偏動を検出、修正することができるベ
ルト駆動装置について、組立作業の簡略化を図ることが
できるような構成を得ることを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、本発明は、予め、平ベルトを所定方向に偏動させる
ようにしながら、逐次、１本のローラの一方の軸端を変
位させることによって、前記偏動を修正するようにした
ベルト駆動装置に対して、平ベルトの偏動を修正する機
構をユニット化するようにした。具体的に、請求項１記
載の発明は、平ベルトと、該平ベルトが掛け渡され、少
なくとも１本が偏動調整用ローラとされた複数本のロー
ラと、前記偏動調整用ローラの一方の軸端部に、該偏動
調整用ローラと独立して回転自在に支持された偏動検出
部材と、前記平ベルトを前記偏動検出部材の配設位置に
向って移動させる片寄付与手段と、一端が偏動検出部材
に連繋され、前記片寄付与手段によって平ベルトが偏動
し、この偏動により前記偏動検出部材に前記平ベルトが
接して回転トルクが作用したときに、前記偏動検出部材
に巻き取られることによって、該偏動検出部材の回転運
動を前記偏動調整用ローラの軸端部が所定方向に変位す
る運動に変換し、前記平ベルトを前記偏動検出部材から
離れる方向に移動させるように設けられた可撓性部材を
有するローラ端部変位手段と、少なくとも前記偏動検出
部材が配設されている側の前記偏動調整用ローラの軸端
部を、前記ローラ端部変位手段による変位方向に変位可
能に案内支持するように設けられた長孔を有する支持部
材と、前記ローラ端部変位手段の作動によって偏動調整
用ローラの軸端部が所定方向に変位された際、この軸端
部に対して、その変位方向と逆方向の付勢力を与える付
勢手段とを備えさせる。そして、前記ローラ端部変位手
段の可撓性部材の他端は、前記支持部材に連繋されてお
り、また、前記付勢手段は、前記支持部材に設けられて
いるものとする。

【００１２】請求項２記載の発明は、前記請求項１記載
のベルト駆動装置において、付勢手段を以下の部材によ
って構成している。つまり、支持部材に形成されている
長孔の延長方向に延びて、一端が前記長孔に開口し、他
端が支持部材の一端面に開口したシャフト挿入孔と、該
シャフト挿入孔に挿入されて、先端部が前記長孔内に臨
み、先端が偏動調整用ローラの軸端部に当接自在とされ
たバックテンションシャフトと、前記シャフト挿入孔に
おける支持部材の一端面に形成されている前記開口を閉
塞する止め板と、前記バックテンションシャフトの背面
と止め板との間に縮装されたバックテンションスプリン
グとを備えさせた構成とする。そして、前記シャフト挿
入孔にバックテンションシャフト及びバックテンション
スプリングを順に挿入し、前記シャフト挿入孔における
支持部材の一端面に形成されている前記開口を止め板に
よって閉塞して、前記バックテンションシャフトの背面
と止め板との間にバックテンションスプリングを縮装し
て付勢手段を構成するようにしている。

【００１３】請求項３記載の発明は、前記請求項１また
は２記載のベルト駆動装置において、ケーシング内に収
容されたベルト駆動装置を対象としている。そして、支
持部材を、偏動調整用ロ−ラとその他の１本のロ−ラと
の両軸端部間に亘って架設して、この支持部材によって
各ローラ軸端部を回転自在に支持させる。また、この各
支持部材に、平ベルトに所定のベルト張力を付与する付
勢部材を連結する。そして、前記支持部材を、偏動調整
用ローラの軸端部に支持された偏動検出部材の外側位置
で且つ前記ケーシングの内側位置に配設する。また、本
ベルト駆動装置を、偏動調整用ローラの軸端部に、偏動
検出部材、支持部材を順に組付け、前記偏動検出部材と
支持部材との間に可撓性部材を架設した状態で、前記ケ
ーシングに収容させるような構成とした。

【００１４】請求項４記載の発明は、前記請求項１記載
のベルト駆動装置において、ローラ端部変位手段を、可
撓性部材に代えて、支持部材に長孔の延長方向に沿って
形成されたラックギヤと、偏動検出部材の外周部に形成
され前記ラックギヤに噛合するピニオンギヤとによって
構成するようにした。

【００１５】

【作用】上記の構成により、本発明では、以下に述べる
ような作用が得られる。請求項１記載の発明では、平ベ
ルトが片寄付与手段の作用によって偏動して偏動検出部
材に接すると、該偏動検出部材が平ベルトとの接触摩擦
により回転する。そして、この回転運動に伴って可撓性
部材が前記偏動検出部材に巻き取られて、前記回転運動
が、前記偏動調整用ローラの軸端部が所定方向に変位す
る運動に変換される。このようにして偏動調整用ローラ
の軸端部が変位すると、平ベルトに前記偏動方向とは逆
方向の偏動変位が発生するために、前記初期の偏動が修
正される。また、この偏動調整用ローラの軸端部の変位
量は付勢手段の付勢力によって調整される。つまり、初
期の偏動に応じた偏動調整用ローラの軸端部の変位量が
自動的に与えられ、平ベルトの偏動を修正する。このた
め、前記平ベルトは安定した走行を行うことができ、特
に、このベルト駆動装置を電子プリンタ装置や電子写真
装置に適用した場合には正確な画像（文字）形成を行う
ことができる。一方、本装置の組立時において、偏動調
整用ローラに、偏動を修正するための機構を組付ける際
には、偏動調整用ローラの軸端部に、偏動検出部材、付
勢手段が組込まれた支持部材を組付けた後、該支持部材
と偏動検出部材との間に可撓性部材を掛渡すといった簡
単な作業によって行われる。つまり、各機能部品が支持
部材にユニット化されていることによって、装置全体と
しての組立作業性が向上される。

【００１６】請求項２記載の発明では、ローラ端部変位
手段の作動によって偏動調整用ローラの軸端部が所定方
向に変位された際、付勢手段によって、この軸端部に対
して、その変位方向と逆方向の付勢力が与えられて、こ
の変位量が適切に設定されることになる。そして、この
付勢手段の組立て作業は、先ず、シャフト挿入孔にバッ
クテンションシャフト及びバックテンションスプリング
を順に挿入させ、その後、前記シャフト挿入孔における
支持部材の一端面に形成されている前記開口を止め板に
よって閉塞する。これによって、前記バックテンション
シャフトの背面と止め板との間にバックテンションスプ
リングが縮装され、前記バックテンションシャフトの先
端が偏動調整用ローラの軸端部を押圧して、上述した変
位方向と逆方向の付勢力が得られることになり、簡単な
作業で付勢手段を得ることができる。

【００１７】請求項３記載の発明では、ベルト駆動装置
の組立て動作においては、先ず、偏動調整用ローラの軸
端部に、偏動検出部材、支持部材を順に組付け、前記偏
動検出部材と支持部材との間に可撓性部材を架設する。
このようにして、偏動調整用ローラに各機能部品を一体
的に組付けた後、ケーシングに収容させるようにする。
これにより、前記支持部材は、偏動検出部材の外側位置
で且つケーシングの内側位置に配設される。このような
組立て動作であるために、各機能部品がユニット化され
ることになり、その配設スペースの縮小及び組付け作業
時間が短縮される。また、支持部材には付勢部材が連結
されていることにより、平ベルトに所定のベルト張力が
付与されている。

【００１８】請求項４記載の発明では、平ベルトの偏動
により該平ベルトが偏動検出部材に接して該偏動検出部
材が回転すると、偏動検出部材の外周部に形成されたピ
ニオンギヤが長孔に形成されたラックギヤに噛合されな
がら、偏動検出部材が長孔の延長方向に沿って移動す
る。これによって偏動調整用ローラの軸端部が所定方向
に変位され、平ベルトに前記偏動方向とは逆方向の偏動
変位が発生するために、前記初期の偏動が修正される。
このように、ラックギヤ及びピニオンギヤの噛合いによ
って偏動検出部材の回転運動が偏動調整用ローラの軸端
部の変位運動に変換されるようになっているために、こ
の運動変換動作が確実に行われる。

【００１９】

【実施例】（第１実施例） 次に、請求項１、２及び３記載の発明に係る第１実施例
を図面に基づいて詳細に説明する。また、本第１実施例
では、本発明に係るベルト駆動装置を小型プリンタに採
用した場合について説明する。

【００２０】図１は、本例に係るベルト駆動装置１が備
えられた小型プリンタ２の縦断面を示している。この小
型プリンタ２は、本体ケーシング２ａ内の中央部に前記
ベルト駆動装置１が備えられている。このベルト駆動装
置１は、第１、第２、第３の３本のローラ３，４，５を
備えており、この各ローラ３，４，５に感光ベルト６が
走行（図１の矢印Ａ参照）可能に掛け渡されて成ってい
る。尚、このベルト駆動装置１の詳細については後述す
る。

【００２１】また、このベルト駆動装置１は上下一対の
ユニットケース１ａ，１ｂ内に収容されている。そし
て、この各ユニットケース１ａ，１ｂの複数箇所には、
該ユニットケース１ａ，１ｂの幅方向（図１における紙
面垂直方向）の略全域に亘って延びる開口が形成されて
いる。そして、前記ベルト駆動装置１の周辺において、
この各開口に対向した位置には、以下のような各機器が
配置されている。つまり、下側ユニットケース１ｂに形
成されている３箇所の開口の形成位置には、図１におけ
る左側から順にクリーナ７、帯電器８、露光器９が前記
感光ベルト６に対向するように配設されている。また、
上側ユニットケース１ａと下側ユニットケース１ｂの右
側の接続部分に形成されている開口の形成位置には現像
器１０が前記感光ベルト６に対向するように配設されて
いる。更に、上側ユニットケース１ａに形成されている
開口の形成位置には、転写用帯電器１１が前記感光ベル
ト６に対向するように配設されている。

【００２２】また、前記本体ケーシング２ａの図１にお
いて右側面にはプリント用紙Ｐが備えられたペーパーカ
セット１２が差込まれている。また、前記ベルト駆動装
置１の上方には、このペーパーカセット１２内のプリン
ト用紙Ｐを取出して搬送する複数の搬送ローラ１３，１
３，…が配設されている。更に、プリント用紙搬送方向
における前記転写用帯電器１１の下流側には定着器１４
が、更に、その下流側には搬出ローラ１５が夫々配設さ
れている。また、図１における１６は、プリント基板を
備えて成り各機器へ制御信号を送信する制御部である。

【００２３】このような構成により、本小型プリンタ２
の駆動時には、前記感光ベルト６が図１に矢印Ａで示す
方向に走行し、この走行に伴って、前記制御部１６から
送信された制御信号に基づいて前記帯電器８及び露光器
９によって感光ベルト６表面にプリントしようとする画
像（文字）の像が帯電される。その後、現像器１０にお
いて、この感光ベルト６表面の帯電された部分にトナー
が付着されて感光ベルト６表面にトナー像が形成される
ことになる。この動作と同時に、前記搬送ローラ１３に
よって前記ペーパーカセット１２のプリント用紙Ｐが取
出されて搬送され、前記転写用帯電器１１の配設位置に
おいて、感光ベルト６とプリント用紙Ｐとが接触され
て、感光ベルト６表面のトナー像がプリント用紙Ｐに転
写される。その後、このトナー像が転写されたプリント
用紙Ｐは、定着器１４に搬送されてトナー像の定着が行
われた後、搬出ローラ１５によって、本小型プリンタ２
の上側ケーシング２ｂ上へ搬出されることになる。ま
た、この動作終了後において、感光ベルト６の表面に残
ったトナーは前記クリーナ７によって掻き落とされて回
収されることにより、該感光ベルト６の表面が浄化され
ることになる。このような動作を繰返すことにより、高
速連続印刷が行われることになる。

【００２４】このような動作によって印刷が行われるた
めに、前記感光ベルト６に偏動が発生するような状況で
は、感光ベルト６表面へのトナー像の形成及び該トナー
像のプリント用紙Ｐへの転写が良好に行われなくなり、
正確な画像（文字）形成を行うことができなくなってし
まう。そして、本例のベルト駆動装置１は、この感光ベ
ルト６の偏動を抑制するような機構が備えられている。
以下、このベルト駆動装置１について詳細に説明する。

【００２５】図２に示すように、本例のベルト駆動装置
１は、３軸系のベルト駆動装置であって、上述したよう
に、図２における３，４，５は、夫々第１、第２及び第
３ローラである。各ローラ３，４，５は、夫々軸部材３
ａ，４ａ，５ａと、該軸部材３ａ，４ａ，５ａの左右両
端部を除いた部分で、軸部材３ａ，４ａ，５ａと同心上
で僅かに大径に形成されたゴム等で成る筒状体３ｂ，４
ｂ，５ｂとから成っている。この筒状体３ｂ，４ｂ，５
ｂの材料としては、例えばＥＰＤＭ系架橋ゴムが採用さ
れる。但し、この各筒状体３ｂ，４ｂ，５ｂは樹脂やア
ルミニウムなどのように弾性体材料でないものであって
もよい。

【００２６】そして、前記各ローラ３，４，５には、基
材の表面に感光体層が形成されて成る本発明でいう平ベ
ルトとしての感光ベルト６が走行可能に掛け渡されてい
る。従って、本ベルト駆動装置１にあっては、上述した
如く、この感光ベルト６が小型プリンタ２の感光転写搬
送体として機能するようになっている。また、前記感光
ベルト６の基材としては、例えば２軸延伸ポリエステル
が採用されており、引張弾性率が２００kg／mm² 以上に
設定されている。

【００２７】第１ローラ３は、軸部材３ａが図示しない
駆動モータの駆動軸に連繋されて該駆動モータの駆動力
が伝達可能となっている。つまり、この第１ローラ３が
駆動ローラとして機能するようになっている。

【００２８】第２ローラ４は、従動ローラであって、そ
の軸線が前記第１ローラ３の軸線と平行に配置されてい
る。

【００２９】第３ローラ５は、本発明でいう偏動調整用
ローラであって、この軸線も、図２に示す状態において
は、前記第２ローラ４と同様に第１ローラ３の軸線と平
行に配置されている。

【００３０】そして、本例の特徴の１つとして、図３に
示すように、前記第２ローラ４と第３ローラ５の左右両
軸端間には本発明でいう支持部材としての一対のテンシ
ョンアーム１７，１８が架設されている。この各テンシ
ョンアーム１７，１８は、例えばポリアセタール樹脂や
ナイロン樹脂などのような摺動性を有するエンジニアリ
ングプラスチックで形成されている。そして、この一対
のテンションアーム１７，１８のうち、図３において右
側に配置されている第１テンションアーム１７は、その
上端部近傍に、前記第３ローラ５の軸部材５ａよりも僅
かに大径に形成された円形の軸部材挿入孔１７ａが形成
されている。そして、この軸部材挿入孔１７ａには前記
第３ローラ５の軸部材５ａの右側端部が挿入されて回転
自在に支持されている。一方、この第１テンションアー
ム１７の下端部近傍には、前記第２ローラ４の軸部材４
ａよりも僅かに大径に形成された円形の軸部材挿入孔１
７ｂが形成されている。そして、この軸部材挿入孔１７
ｂには前記第２ローラ４の軸部材４ａの右側端部がブッ
シュ１７ｃを介して挿入されて回転自在に支持されてい
る。このようにして第１テンションアーム１７によって
第２ローラ４及び第３ローラ５が支持されているため
に、該第２ローラ４と第３ローラ５との右側の軸間距離
は一定値に固定されるようになっている。

【００３１】一方、図３において左側に配置されている
第２テンションアーム１８は、その下端部近傍に、前記
第２ローラ４の軸部材４ａよりも僅かに大径に形成され
た円形の軸部材挿入孔１８ｂが形成されている。そし
て、この軸部材挿入孔１８ｂには前記第２ローラ４の軸
部材４ａの左側端部がブッシュ１８ｃを介して挿入され
て回転自在に支持されている。そして、この第２テンシ
ョンアーム１８の上端部近傍には、所定方向に伸びる長
孔１８ａが形成されている。この長孔１８ａは、上下
（短軸）方向の開口寸法が前記第３ローラ５の軸部材５
ａの径よりも僅かに大きく設定されており、この長孔１
８ａに前記第３ローラ５の軸部材５ａの左側端部がブッ
シュ１８ｄを介して挿入されて回転自在に支持されてい
る。つまり、この第３ローラ５の軸部材５ａの左側端部
は、この長孔１８ａの延長方向に沿って移動自在となる
ように支持されている。このようにして、各テンション
アーム１７，１８には軸部材挿入孔１７ａ，１７ｂ，１
８ｂ及び長孔１８ａが形成され、この各孔１７ａ，１７
ｂ，１８ａ，１８ｂによって第２ローラ４及び第３ロー
ラ５の各軸端部が支持されている。

【００３２】次に、この長孔１８ａの延長方向について
詳述する。この長孔１８ａの延長方向は、図４に示すよ
うに、第１ローラ３と第２ローラ４との各軸心Ｏ１，Ｏ
２同士を繋いだ直線Ｓを長軸とし前記第３ローラ５が感
光ベルト６によって規制を受けながら、つまり、感光ベ
ルト６の裏面に接触しながら、この長軸Ｓ回りを移動し
た際に、その軸心Ｏ３が描く楕円の軌跡Ｔに略沿うよう
に設定されている。具体的には、本図４に示すように、
第２ローラ４と第３ローラ５との各軸心Ｏ２，Ｏ３同士
を繋いだ直線Ｕと、第１ローラ３と第３ローラ５との各
軸心Ｏ１，Ｏ３同士を繋いだ直線Ｖとの成す角が９０°
で、前記直線Ｓと直線Ｕとの成す角が５０°、前記直線
Ｓと直線Ｖとの成す角が４０°で成る３軸系において、
前記直線Ｕと、長孔１８ｂの延長方向つまり前記軸心Ｏ
３を通る直線Ｗとの成す角θが４２．５°となるように
設定されている。また、この角θの値は、３７．５°〜
４７．５°の間において任意に設定可能である。

【００３３】また、この長孔１８ａの形成位置及び長さ
寸法は、図５に示すように、第３ローラ５が第１ローラ
３及び第２ローラ４に対して平行となっている状態にお
いて、この第３ローラ５の軸部材５ａが挿通されている
ブッシュ１８ｄと長孔１８ａの長手方向の両端面との間
に僅かな隙間Ｘ，Ｙが形成されるように設定されてい
る。具体的に、本例では、ブッシュ１８ｄの図５におけ
る右側Ｘに１．５mm、左側Ｙに２．０mmの隙間が形成さ
れるように長孔１８ａの位置及び長さ寸法が設定されて
いる。

【００３４】一方、図２の如く、前記第１テンションア
ーム１７及び第２テンションアーム１８における第３ロ
ーラ５の支持位置の右側面には本発明でいう付勢部材と
してのテンションスプリング１９が取付けられている。
このテンションスプリング１９は、第１ローラ３と第３
ローラ５との各軸心Ｏ１，Ｏ３同士を繋いだ直線（図４
における直線Ｖ）に沿って配設されており、その一端が
前記上側ユニットケース１ａから延びるスプリング支持
片１ｃに当接され、他端が各テンションアーム１７，１
８の側面に形成されてスプリング係止突起１８ｅに係止
されて、この両者１ｃ，１８ｅ間に縮装されている。従
って、このテンションスプリング１９によって、各テン
ションアーム１７，１８には図２に矢印Ｂで示す方向へ
の付勢力が与えられている。そして、この付勢力は、各
テンションアーム１７，１８を、第２ローラ４の軸心Ｏ
２を中心として図２における反時計回り方向に回転させ
るように働く、つまり、この付勢力は、第３ローラ５の
軸線の位置を第１ローラ３から遠ざける方向へ作用する
ことになるため、この付勢力により、感光ベルト６に所
定のベルト張力が与えられるような構成となっている。
また、この各テンションスプリング１９，１９は、左右
の付勢力が異なるように設定されている。つまり、第１
テンションアーム１７に取付けられているテンションス
プリング１９の付勢力が第２テンションアーム１８に取
付けられているテンションスプリング１９の付勢力より
も大きく設定されている。これによって、図３における
右側のベルト張力が左側のベルト張力よりも大きくなる
ように構成されており、感光ベルト６の走行時にはベル
ト張力の大きい側から小さい側へ、つまり、図３の矢印
Ｃ方向へ感光ベルト６が偏動するような構成とされてい
る。これによって、本発明でいう片寄付与手段が構成さ
れている。

【００３５】次に、前記感光ベルト６の偏動を抑制する
ための機構について説明する。この機構は、前記第２テ
ンションアーム１８に組込まれてユニット化されてい
る。先ず、前記第２テンションアーム１８について説明
する。この第２テンションアーム１８は、図６及び図７
にも示すように、側面視が略三角形状を呈する板材で成
り、その図６及び図７における上端部に前記第３ローラ
５の軸部材５ａの左側端部を支持する上述した長孔１８
ａが、下端部に前記第２ローラ４の軸部材４ａの左側端
部を支持する上述した軸部材挿入孔１８ｂが夫々形成さ
れている。そして、前記長孔１８ａからは図６において
斜め左下方に延びて本第２テンションアーム１８の一端
面１８ｆに開口するシャフト挿入孔２０が形成されてい
る。また、このシャフト挿入孔２０の延長方向は前記長
孔１８ａの長軸の延長方向に一致されている。また、こ
のシャフト挿入孔２０に近接した位置には、該シャフト
挿入孔２０の延長方向に沿って延びるネジ穴２１が形成
されている。更に、前記シャフト挿入孔２０及びネジ穴
２１が開口する端面１８ｆには、このシャフト挿入孔２
０及びネジ穴２１の開口領域に亘って溝２２が形成され
ている。そして、図８に示すように、この第２テンショ
ンアーム１８における前記各ローラ３，４，５の配設位
置に対向する内側端面１８ｇには、係止ピン２３が立設
されている。この係止ピン２３は、前記第２テンション
アーム１８の内側端面１８ｇに対して垂直方向に延びて
おり、その形状としては、先端部近傍に大径部２３ａが
形成されており、先端部が円錐状に形成されている。

【００３６】そして、図２及び図８に示すように、この
第２テンションアーム１８のシャフト挿入孔２０にはバ
ックテンションシャフト２４が挿入されている。このバ
ックテンションシャフト２４は、先端が円錐状に形成さ
れており、この先端が前記長孔１８ａ内に臨むことによ
って前記第３ローラ５の軸部材５ａの外周面に前記ブッ
シュ１８ｄを介して当接するようになっている。また、
このバックテンションシャフト２４におけるその延長方
向の中間部には大径部２４ａが形成されている。そし
て、本例の特徴の一つとして、このバックテンションシ
ャフト２４の背面側からは前記シャフト挿入孔２０にバ
ックテンションスプリング２５が挿入されており、この
バックテンションスプリング２５が前記バックテンショ
ンシャフト２４の大径部２４ａ背面に当接されるように
なっている。更に、このバックテンションスプリング２
５の背部側からは、止め板２６が前記溝２２内に嵌込ま
れている。この止め板２６には前記ネジ孔２１に対応し
た位置に開口２６ａが形成されており、この開口２６ａ
を通過して前記ネジ孔２１に止めネジ２７が螺着されて
いる。これによって、前記バックテンションスプリング
２５は、前記バックテンションシャフト２４の大径部２
４ａと止め板２６との間に縮装されていることになり、
このバックテンションスプリング２５の付勢力によって
前記バックテンションシャフト２４の先端が前記第３ロ
ーラ５の軸部材５ａを図２における矢印Ｄ方向に押圧さ
れていることになる。このようにして、第２テンション
アームに形成されたシャフト挿入孔２０、バックテンシ
ョンシャスト２４、止め板２６及びバックテンションス
プリング２５によって本発明でいう付勢手段が構成され
ている。

【００３７】また、図３、図９及び図１０に示すよう
に、前記第３ローラ５の左側の軸端部における前記第２
テンションアーム１８の内側位置には偏動検出部材２８
が配設されている。この偏動検出部材２８は、その中心
部に第３ローラ５の軸部材５ａと略同径の挿通孔２８ａ
が形成されており、この挿通孔２８ａに前記第３ローラ
５の軸部材５ａが挿通されていることにより、該第３ロ
ーラ５と同軸上で且つ、該第３ローラ５から独立して回
動自在となるように軸部材５ａに支持されている。ま
た、この偏動検出部材２８は、前記感光ベルト６のベル
ト材と摩擦係数が高く且つ耐摩耗性に優れたウレタンエ
ラストマ等によって形成されている。そして、この偏動
検出部材２８は、その内側端面が、前記第３ローラ５の
筒状体５ｂの端面と小間隙を存して近接配置されてい
る。また、この偏動検出部材２８の内側端面に対向する
筒状体５ｂの端面には薄肉円筒状の接触リング５ｃが埋
設されており、この接触リング５ｃの端面が偏動検出部
材２８の内側端面に当接されることによって、この偏動
検出部材２８と第３ローラ５の筒状体５ｂとの直接接触
を回避させながら、この両者間の摩擦係数を小さくする
と共に、偏動検出部材２８の位置を規制するようになっ
ている。また、この偏動検出部材２８は、第３ローラ５
の筒状体５ｂの端面に対向する部分の外径が第３ローラ
５の外径と同径に設定され、且つ筒状体５ｂ端面から離
れるに従って次第にその径が大きくなるテーパ状に傾斜
された乗り上げ面２８ｂを有している。そして、これに
よって、感光ベルト６に図３における矢印Ｃ方向の偏動
が発生すると、その偏動により感光ベルト６の端縁部が
偏動検出部材２８の乗り上げ面２８ｂに乗り上げるよう
になっている（図３参照）。また、この偏動検出部材２
８の外側端面にはボス部２８ｃが形成されている。この
ボス部２８ｃは、その外側端面が前記ブッシュ１８ｄの
内側端面に当接されるようになっており、これによって
も該偏動検出部材２８の軸方向外側への移動が規制され
ている。

【００３８】また、この偏動検出部材２８における前記
第２テンションアーム１８に対向する端面には、係止ピ
ン２９が立設されている。この係止ピン２９は、前記第
２テンションアーム１８に設けられている係止ピン２３
と同様に、先端部が円錐状に形成されている。

【００３９】そして、本例のもう一つの特徴として、前
記第２テンションアーム１８に設けられている係止ピン
２３と偏動検出部材２８に設けられている係止ピン２９
との間には本発明でいう可撓性部材としての偏動検知ベ
ルト３０が掛け渡されている。この偏動検知ベルト３０
は、可撓性を有するフィルム状の帯体であって、その両
端が巻き込まれてフック部３０ａ，３０ｂが形成されて
おり、この各フック部３０ａ，３０ｂが前記各係止ピン
２３，２９に係止された状態で、この偏動検知ベルト３
０の一部が偏動検知部材２８のボス部２８ｃに巻き付け
られている。

【００４０】このような構成により、前記感光ベルト６
の走行に伴う偏動（図３の矢印Ｃ方向）により、感光ベ
ルト６が偏動検出部材２８の乗り上げ面２８ｂに乗り上
げ、偏動検出部材２８に回転トルクが作用したとき、偏
動検出部材２８の回転により前記偏動検知ベルト３０が
偏動検出部材２８のボス部２８ｃに巻き取られて、前記
第３ローラ５の左側の軸端部が、前記長孔１８ａに沿っ
て移動されて、第１ローラ３の軸端部から離れる方向
に、即ち、図２の矢印Ｅ方向に変位されるようになって
いる。即ち、第３ローラ５をベルト進行方向Ａに向って
右側に傾けた状態として、感光ベルト６を第３ローラ５
の周方向に沿って巻回させることによって、該感光ベル
ト６を図３における矢印Ｃ方向とは逆方向の矢印Ｆ方向
に移動させるように構成されている。これによって、偏
動検出部材２８に回転トルクが作用したときに前記第３
ローラ５の軸端部を所定方向に変位させるローラ端部変
位手段が構成されている。即ち、第３ローラ５の左側の
軸端部がＥ方向に変位されると、初期の偏動成分（Ｃ方
向成分）とは逆の偏動成分が発生し、初期の偏動成分と
打ち消し合うまで第３ローラ５の軸端部が変位されるこ
とになる。

【００４１】また、上述したように、第３ローラ５の軸
端部５ａには、バックテンションシャフト２４を介して
バックテンションスプリング２５の付勢力が作用されて
いるために、感光ベルト６の偏動検出部材２８への乗り
上げ動作が解消されると、このバックテンションスプリ
ング２５の付勢力によって第３ローラ５の軸部材５ａの
左側の軸端部が所定位置（図２に示す位置）に戻される
ようになっている。このような構成により、第３ローラ
５の軸端部の変位による逆方向の偏動成分が初期偏動成
分より大きくなると、感光ベルト６は逆方向に偏動を開
始し、偏動検出部材２８の乗り上げ面２８ｂへの乗り上
げ量は減少するから、偏動検出部材２８の回転トルクも
減少し、その結果、バックテンションスプリング２５に
よって第３ローラ５の軸端部の変位量も小さくなるよう
になっている。

【００４２】また、上述したように、バックテンション
スプリング２５が第２テンションアーム１８に組込まれ
ており、偏動検知ベルト３０が第２テンションアーム１
８と偏動検出部材２８との間に架設されているために、
本ベルト駆動装置１の組立時において、第３ローラ５
に、偏動を修正するための機構を組付ける際には、図９
の如く、第３ローラ５の軸端部に偏動検出部材２８及び
第２テンションアーム１８を順に組付けた後、第２テン
ションアーム１８及び偏動検出部材２８の各係止ピン２
３，２９に亘って偏動検知ベルト３０を掛渡すといった
簡単な作業によって行うことができる。つまり、各機能
部品が第２テンションアーム１８にユニット化されてい
ることによって、この第２テンションアーム１８を組付
けた後にバックテンションスプリング２５や偏動検知ベ
ルト３０をプリンタ２の本体ケーシング２ａに連繋する
ような作業が不要であるので、ベルト駆動装置１全体と
しての組立作業性が向上され、組付け作業時間の簡略
化、短縮化を図ることができる。また、このユニット化
によって、各機能部品の配設スペースを縮小することが
でき、ベルト駆動装置１の小型化に伴って小型プリンタ
２全体としての小型化を図ることもできる。

【００４３】次に、上記の構成によるベルト駆動装置１
の動作について説明する。先ず、感光ベルト６の走行時
には、上述したように左右のベルト張力が異なっている
ために、感光ベルト６は常に図１におけるＣ方向へ偏動
する。つまり、この感光ベルト６は、走行しながら偏動
検出部材２８に向かって偏動する、そして、感光ベルト
６の偏動により該感光ベルト６の端部が偏動検出部材２
８の乗り上げ面２８ｂに乗り上げると、感光ベルト６と
偏動検出部材２８の乗り上げ面２８ｂとの間に作用する
摩擦力により、偏動検出部材２８が軸部材５ａに対して
回転せしめられ、その回転によって偏動検知ベルト３０
を巻取ることになる。

【００４４】この偏動検知ベルト３０の巻取りにより、
偏動検出部材２８が配置されている第３ローラ５の軸端
部がＥ方向へ変位する。この軸端部の変位方向は、上述
した楕円の軌跡Ｔに略沿うような直線で近似されている
ものであって、これにより、ベルト張力を変化させるこ
となしに第３ローラ５の軸端部が変位されることにな
る。そして、この変位により感光ベルト４はＣ方向と逆
方向に巻回されながら走行することになって、感光ベル
ト４のＣ方向への偏動が制限される。それと共に、前記
軸端部の変位により、バックテンションシャフト２４が
長孔１８ａから抜け出る方向へ移動され、これによって
バックテンションスプリング２５が押し縮められてスプ
リング反力も大きくなるので、偏動検知ベルト３０の巻
取り力とバックテンションスプリング２５のスプリング
反力とのバランスにより、第３ローラ５の変位量が規制
され、ある一定位置に感光ベルト６の端部の位置が維持
されることになる。

【００４５】このようにして感光ベルト６の走行が行わ
れるために、感光ベルト６の大きな偏動が防止され、例
えば、感光ベルト６の偏動量を１０数μｍに抑えること
ができる。つまり、予め感光ベルト６を一方向へ偏動さ
せながら、その偏動を自動的に修正するようにしている
ことにより、偏動量を微量にすることができ、感光ベル
ト６に安定した走行を行わせることができ、本例のよう
な小型プリンタ２にあっては正確な画像（文字）印刷を
行うことができる。

【００４６】このように、本実施例では、各テンション
アーム１７，１８によって、感光ベルト６にベルト張力
を付与する機能、ローラ端部変位手段による軸端部の変
位機能、更には、予め感光ベルト６を偏動検出部材２８
の配設位置に向かって偏動させる機能を発揮させること
ができるために、少ない部品点数でもって、これら各機
能を共存させることができ、この種のベルト駆動装置の
実用性を大幅に向上することができる。

【００４７】また、本例の構成によれば、バックテンシ
ョンスプリング２５が、第２テンションアーム１８に組
込まれているために、このバックテンションスプリング
２５の付勢力とテンションスプリング１９の付勢力とが
互いに影響を与え合うことがないので、この両付勢力が
相殺されるようなこともなく、感光ベルト６に与える張
力を最適値に設定でき且つ偏動修正動作時の第３ローラ
５の軸端部の復帰力を良好に得ることができる。

【００４８】また、前記付勢手段は、前記シャフト挿入
孔２０にバックテンションシャフト２４及びバックテン
ションスプリング２５に挿入し、前記シャフト挿入孔２
０における第２テンションアーム１８の一端面に形成さ
れている前記開口を止め板２６によって閉塞して、前記
バックテンションシャフト２４の背面と止め板２６との
間にバックテンションスプリング２５を縮装することに
よって構成されるようになっているために、簡単な作業
で付勢手段を得ることができ、装置全体としての組立て
作業の簡略化及び組立て時間の短縮を図ることができ
る。

【００４９】また、偏動修正動作において偏動検出部材
２８に巻取られる偏動検知ベルト３０を帯状体で形成し
たために、その巻取り動作が確実に行われることにな
り、装置の信頼性の向上が図られている。

【００５０】尚、本例では、可撓性部材として帯状体の
偏動検知ベルト３０を採用したが、本発明はこれに限ら
ず、偏動検出部材２８に巻取り可能な部材であれば、紐
等を採用するようにしてもよい。

【００５１】（第２実施例） 次に、請求項４記載の発明に係る第２実施例について説
明する。本実施例は、偏動検出部材２８に前記感光ベル
ト６が接して回転トルクが作用した際に、その回転運動
を第３ローラ５の軸端部の所定方向への変位運動に変換
するための手段の変形例であり、それ以外の構成は上述
した第１実施例と同様である。従って、本例では、偏動
検出部材２８の回転運動を第３ローラ５の軸端部の変位
運動に変換する手段のみについて説明する。

【００５２】図１１及び図１２に示すように、本例の第
２テンションアーム１８における長孔１８ａは、その内
側下面にラックギヤ３５が形成されている。一方、本例
の偏動検出部材２８のボス部２８ｃの外側端近傍の外周
部には前記ラックギヤ３５に噛合されたピニオンギヤ３
６が形成されている。従って、この偏動検出部材２８
は、転動することにより、ピニオンギヤ３６がラックギ
ヤ３５に噛合されながら長孔１８ａの長手方向へ移動自
在とされており（図１２の矢印Ｇ，Ｈ参照）、この偏動
検出部材２８の移動に伴って第３ローラ５の軸端部も移
動されることになる。

【００５３】従って、本例のベルト駆動装置１における
感光ベルト６の偏動修正動作について説明すると、先
ず、感光ベルト６の偏動により該感光ベルト６の端部が
偏動検出部材２８の乗り上げ面２８ｂに乗り上げると
（図１１参照）、感光ベルト６と偏動検出部材２８の乗
り上げ面２８ｂとの間に作用する摩擦力により、偏動検
出部材２８が軸部材５ａに対して回転せしめられる。そ
して、この偏動検出部材２８が回転すると、該偏動検出
部材２８のピニオンギヤ３６が長孔１８ａのラックギヤ
３５に噛合されながら図１２の矢印Ｇ方向に転動する。
これにより、この偏動検出部材２８に挿通されている第
３ローラ５の軸端部も移動することになる。つまり、第
３ローラ５が、上述した第１実施例の場合と同様にベル
ト進行方向Ａに向って右側に傾けられた状態となって、
これにより感光ベルト６はＣ方向（図３参照）と逆方向
に巻回されながら走行することになって、感光ベルト６
のＣ方向への偏動が制限される。

【００５４】このように、本例の構成によれば、ラック
ギヤ３５及びピニオンギヤ３６の噛合いによって偏動検
出部材２８の回転運動が第３ローラ５の軸端部の変位運
動に変換されるようになっているために、この運動変換
動作が確実に行われることになり、装置の信頼性の向上
が図れる。また、上述した第１実施例のような偏動検知
ベルト３０を備えていないので、装置を組立てる際に、
偏動検知ベルト３０の偏動検出部材２８のボス部２８ｃ
への巻き付け作業が不要になって更に組立作業の簡略化
が図れる。

【００５５】尚、上述した各実施例では、小型プリンタ
２の感光ベルト６の駆動装置について説明したが、本発
明は、これに限らず、転写ベルトの駆動装置、或いは通
常の平ベルト駆動装置についても同様に適用することが
できる。また、片寄付与手段は左右のベルト張力を異な
ることなるようにしたものに限らず、各ロ−ラのうち１
本を傾斜配置させるようにして初期偏動を行わせるよう
な構成としてもよい。

【００５６】

【発明の効果】上述してきたように、本発明によれば、
以下に述べるような効果が発揮される。先ず、請求項１
記載の発明によれば、自動的に偏動を検出、修正するこ
とができるベルト駆動装置に対して、少なくとも偏動検
出部材が配設されている側の偏動調整用ローラの軸端部
を、ローラ端部変位手段による該軸端部の変位方向を案
内する長孔を有する支持部材によって支持させ、前記ロ
ーラ端部変位手段を、一端が前記支持部材に連結され、
他端が前記偏動検出部材に連結された可撓性部材を備え
させて成し、前記支持部材に、前記ローラ端部変位手段
の作動によって偏動調整用ローラの軸端部が所定方向に
変位された際、この軸端部に対して、その変位方向と逆
方向の付勢力を与える付勢手段を設けるような構成とし
たために、各機能部品が支持部材にユニット化されるこ
とになり、装置の組立時において、偏動調整用ローラの
軸端部に偏動検出部材及び支持部材を組付けた後、該支
持部材と偏動検出部材との間に可撓性部材を掛渡すとい
った簡単な作業によって偏動を修正するための機構を組
付けることができるので、装置全体としての組立作業性
の向上が図れ、また、このユニット化によって、各機能
部品の配設スペースを縮小することができ、ベルト駆動
装置の小型化を図ることもできる。

【００５７】請求項２記載の発明によれば、付勢手段
を、シャフト挿入孔、バックテンションシャフト、止め
板及びバックテンションスプリングで成し、前記シャフ
ト挿入孔にバックテンションシャフト及びバックテンシ
ョンスプリングを順に挿入し、前記シャフト挿入孔にお
ける支持部材の一端面に形成されている前記開口を止め
板によって閉塞して、前記バックテンションシャフトの
背面と止め板との間にバックテンションスプリングを縮
装するようにしたために、簡単な作業で付勢手段を得る
ことができ、装置全体としての組立て作業の簡略化及び
組立て時間の短縮を図ることができる。

【００５８】請求項３記載の発明によれば、支持部材
を、偏動調整用ローラの軸端部に支持された偏動検出部
材の外側位置で且つケーシングの内側位置に配設し、ベ
ルト駆動装置を、偏動調整用ローラの軸端部に、偏動検
出部材、支持部材を順に組付け、前記偏動検出部材と支
持部材との間に可撓性部材を架設した状態で、前記ケー
シングに収容させるような構成としたために、各機能部
品がユニット化されることになり、その配設スペースの
縮小が図れ装置全体としての小型化を図ることができ、
また、組付け作業時間の簡略化、短縮化を図ることもで
きる。また、支持部材に付勢部材を連結して、平ベルト
に所定のベルト張力を付与するようにしたために、この
支持部材をベルトに所定の張力を与える手段として利用
することができる。

【００５９】請求項４記載の発明によれば、請求項１記
載の発明と同じく、自動的に偏動を検出、修正すること
ができるベルト駆動装置に対して、少なくとも偏動検出
部材が配設されている側の偏動調整用ローラの軸端部
を、ローラ端部変位手段による該軸端部の変位方向を案
内する長孔を有する支持部材によって支持させ、ローラ
端部変位手段を、前記長孔の延長方向に沿って形成され
たラックギヤと、前記偏動検出部材の外周部に形成され
前記ラックギヤに噛合するピニオンギヤとによって構成
するようにし、ラックギヤ及びピニオンギヤの噛合いに
よって偏動検出部材の回転運動を偏動調整用ローラの軸
端部の変位運動に変換するようにしたために、この運動
変換動作が確実に行われ、装置の信頼性の向上が図れ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施例における小型プリンタの縦断面図で
ある。

【図２】ベルト駆動装置の一部を断面で示した側面図で
ある。

【図３】第２ローラ及び第３ローラの支持状態を示す一
部を破断した図である。

【図４】長孔の延長方向を説明するための図である。

【図５】長孔周辺の縦断面図である。

【図６】第２テンションアームの縦断側面図である。

【図７】第２テンションアームの縦断正面図である。

【図８】第２テンションアーム及びその周辺部材の分解
斜視図である。

【図９】ローラ端部変位手段周辺の分解斜視図である。

【図１０】第２ローラ及び第３ローラのユニットケース
への組付け状態を示す斜視図である。

【図１１】第２実施例における第３ローラの軸端部周辺
を示す縦断面図である。

【図１２】長孔周辺部の側面図である。

【符号の説明】

１ ベルト駆動装置 ３ 第１ローラ ４ 第２ローラ ５ 第３ローラ（偏動調整用ローラ） ６ 感光ベルト（平ベルト） １８ 第２テンションアーム（支持部材） １８ａ 長孔 １９ テンションスプリング（付勢部材） ２０ シャフト挿入孔（付勢手段） ２４ バックテンションシャフト（付勢手段） ２５ バックテンションスプリング（付勢手段） ２６ 止め板（付勢手段） ２８ 偏動検出部材 ３０ 偏動検知ベルト（可撓性部材） ３５ ラックギヤ ３６ ピニオンギヤ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭59−205052（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−26314（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−18450（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−18449（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−57040（ＪＰ，Ａ) 実開 昭64−48457（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭58−110609（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭64−48457（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) F16H 7/00 F16H 7/12 G03G 15/16

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 平ベルトと、 該平ベルトが掛け渡され、少なくとも１本が偏動調整用
   ローラとされた複数本のローラと、 前記偏動調整用ローラの一方の軸端部に、該偏動調整用
   ローラと独立して回転自在に支持された偏動検出部材
   と、 前記平ベルトを前記偏動検出部材の配設位置に向って移
   動させる片寄付与手段と、一端が 前記偏動検出部材に連繋され、前記片寄付与手段
   によって平ベルトが偏動し、この偏動により前記偏動検
   出部材に前記平ベルトが接して回転トルクが作用したと
   きに、前記偏動検出部材に巻き取られることによって、
   該偏動検出部材の回転運動を前記偏動調整用ローラの軸
   端部が所定方向に変位する運動に変換し、前記平ベルト
   を前記偏動検出部材から離れる方向に移動させるように
   設けられた可撓性部材を有するローラ軸端部変位手段
   と、 少なくとも前記偏動検出部材が配設されている側の前記
   偏動調整用ローラの軸端部を前記ローラ端部変位手段に
   よる変位方向に変位可能に案内支持するように設けられ
   た長孔を有する支持部材と、 前 記ローラ端部変位手段の作動によって偏動調整用ロー
   ラの軸端部が所定方向に変位された際、この軸端部に対
   して、その変位方向と逆方向の付勢力を与える付勢手段
   とを備えており、 前記ローラ軸端部変位手段の可撓性部材の他端は、前記
   支持部材に連繋されており、 前記付勢手段は、前記支持部材に 設けられていることを
   特徴とするベルト駆動装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載のベルト駆動装置におい
   て、付勢手段は、 支持部材に形成されている長孔の延長方向に延びて、一
   端が前記長孔に開口し、他端が支持部材の一端面に開口
   したシャフト挿入孔と、 該シャフト挿入孔に挿入されて、先端部が前記長孔内に
   臨み、先端が偏動調整用ローラの軸端部に当接自在とさ
   れたバックテンションシャフトと、 前記シャフト挿入孔における支持部材の一端面に形成さ
   れている前記開口を閉塞する止め板と、 前記バックテンションシャフトの背面と止め板との間に
   縮装されたバックテンションスプリングとを備えて成
   り、 前記シャフト挿入孔にバックテンションシャフト及びバ
   ックテンションスプリングが順に挿入され、前記シャフ
   ト挿入孔における支持部材の一端面に形成されている前
   記開口が止め板によって閉塞されて、前記バックテンシ
   ョンシャフトの背面と止め板との間にバックテンション
   スプリングが縮装されて構成されていることを特徴とす
   るベルト駆動装置。
3. 【請求項３】 請求項１または２記載のベルト駆動装置
   において、ケーシング内に収容されており、支持部材は
   偏動調整用ロ−ラとその他の１本のロ−ラとの両軸端部
   間に亘って架設されて各ローラ軸端部を回転自在に支持
   しており、この各支持部材は平ベルトに所定のベルト張
   力を付与する付勢部材が連結されており、 前記支持部材は、偏動調整用ローラの軸端部に支持され
   た偏動検出部材の外側位置で且つ前記ケーシングの内側
   位置に配設されており、 偏動調整用ローラの軸端部に、偏動検出部材、支持部材
   が順に組付けられ、前記偏動検出部材と支持部材との間
   に可撓性部材が架設された状態で、前記ケーシングに収
   容されていることを特徴とするベルト駆動装置。
4. 【請求項４】 請求項１記載のベルト駆動装置におい
   て、 ローラ端部変位手段は、可撓性部材に代えて、支持部材
   に長孔の延長方向に沿って形成されたラックギヤと、偏
   動検出部材の外周部に形成され前記ラックギヤに噛合す
   るピニオンギヤとによって構成されていることを特徴と
   するベルト駆動装置。