JPH04121337A - ベルト駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、平ベルトの駆動装置、特に、電子写真方式を
用いた機器の感光体ベルト、転写搬送ベルト等のベルト
駆動装置に関するものである。

（従来の技術） 従来より、例えば電子写真装置において、装置の軽量化
及びコンパクト化を目的として、互いに略平行に配置し
た複数本のローラ部材に、表面に感光体層または誘電体
層を形成した平ベルトを掛け渡し、該平ベルトを感光体
ドラムの代わりに感光体ベルト、または転写搬送ベルト
として用いることが知られている。

ところが、このような用途に用いられる平ベルトは、プ
ラスチックフィルムや金属箔等、伸びか小さくて強度の
高い材料を基材として形成される場合が多い。従って、
この種の平ベルトは、弾性変形し難いことから、各関連
部品の寸法誤差、ローラ部材の取付誤差、ベルト張力の
アンバランス、ベルト周長さの不均一などをベルト自体
の変形で吸収することができず、この結果、平ベルトの
走行時に蛇行が発生し易いという問題があった。

しかし、このような電子写真装置では、正確な画像形成
を行うために、高精度、高解像度が要求されるので、こ
の平ベルトの蛇行を防止する必要がある。

そして、このような、ベルトの蛇行を防止するだめの従
来技術として、特開昭５６−１２７５０１号公報や特開
昭５９−２０５０５２号公報に示されるようにベルトに
蛇行防止用のガイドを設けたり、特開昭５７−６０３４
７号公報に示されるように規制部材を設けて平ベルトの
蛇行を強制的に防止することが提案されている。また、
実開昭５８−１１０６０９号公報や実開昭６４−４８４
５７号公報に示されるような複雑なメカニズム構造を用
いて蛇行を修正するようにしたものもある。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、特開昭５６−１２７５０１号公報、特開
昭５９−２０５０５２号公報及び特開昭５７−６０３４
７号公報に示される構成では、外的要因により平ベルト
を強制的に受は止めるようにしているから、平ベルトと
ローラ部材との組合わせの条件如何により機構として成
立し得ない場合がある。即ち、平ベルトの蛇行に伴う寄
り力が大きくなるほど、ガイド及び規制部材の強度を増
大させる必要がある。また、平ベルト自体の幅方向座屈
強度を増大させる必要があり、同時に平ベルト端部が損
傷しないように端部強度をも増大させる必要がある。従
って、ベルト厚さが薄くなるほど上記方式の採用は困難
となる。また、平ベルトにガイドを設ける場合に、精度
良くガイドを設ける必要があり、特にシームレスベルト
の場合では、このガイドを形成することが非常に困難で
あった。

また、実開昭５８−１１０６０９号公報、実開昭６４−
４８４５７号公報に示されるものでは、複雑なメカニズ
ムを用いて蛇行を修正するために、高価でしかも余分な
スペースを必要とし、装置全体としての大型化に繋るば
かりでなく、複雑な機構で部品点数が多く、それだけ故
障発生要因部が増加することになり、装置の信頼性が十
分に確保されているとは言い難いものであった。

本発明は、ローラ部材及び平ベルトに複雑な加工を施す
ことなく、簡単な機構で必要スペースが小さく、安価に
ベルトの蛇行を防止することができるベルト駆動装置を
提供することを目的としている。

（課題を解決するための手段） 上記の目的を達成するために、本発明では、平ベルトに
蛇行が発生すると、この平ベルトの走行運動力によって
ローラ部材の軸端部を所定方向に変位させて逆方向の蛇
行成分を発生させるようにした。具体的に、請求項（１
）記載の発明は、平ベルトと、該平ベルトが掛け渡され
、且つ各々軸により回転可能に支持され、少なくとも１
本が蛇行検出用ローラ部材に構成された複数本のローラ
部材と、前記蛇行検出用ローラ部材の少なくとも一方の
軸端部に、該蛇行検出用ローラ部材と独立して回転自在
に支持された蛇行検出部材と、前記蛇行検出用ローラ部
材の前記蛇行検出部材が配設された軸端部を回転軸心と
直行する所定方向に移動可能に支持するローラ支持部材
とを備えている。また、蛇行検出部材に連結され、蛇行
検出部材に平ベルトが接して回転トルクが作用したとき
に、その回転運動を直線運動に変換することによって、
蛇行検出用ローラ部材の軸端部を所定方向に変位させる
ローラ端部変位手段とを備えるような構成とした。

請求項（２）記載の発明は、ローラ端部変位手段に、一
端が蛇行検出部材に巻取自在に連繋され、他端が固定部
材に連結された可撓性を有する巻取部材を備えるような
構成とした。

請求項（３）記載の発明は、蛇行検出用ローラ部材の軸
端部をローラ端部変位手段による変位方向とは逆方向に
付勢する付勢手段を設けるような構成とした。

請求項（４）記載の発明は、蛇行検出部材に平ベルトと
の接触による回転トルクが作用していない状態では、平
ベルトを蛇行検出部材の配設位置に向って蛇行移動させ
るような構成とした。

請求項（５）記載の発明は、平ベルトを、少なくとも引
張弾性率が２００ｋｇ／ａｓ’以上のフィルム材料によ
って構成するようにした。

請求項（６）記載の発明は、平ベルトの表面に感光体層
または誘電体層を形成するような構成とした。

請求項（７）記載の発明は、ローラ支持部材に、蛇行検
出用ローラ部材の軸端部を挿通して該軸端部の変位方向
に伸びる長孔を形成するような構成とした。

請求項（８）記載の発明は、請求項（７）記載のベルト
駆動装置において、長孔の少なくとも内側面を、潤滑性
プラスチックによって形成するような構成とした。

（作用） 次に、上記構成による本発明の作用を述べる。

請求項（１）記載の発明によれば、平ベルトが蛇行によ
り変位して蛇行検出部材に接すると、該蛇行検出部材が
平ベルトとの接触摩擦により回転し、ローラ端部変位手
段によってこの蛇行検出部材の回転運動が直線運動に変
換される。これによって、蛇行検出用ローラ部材の一方
の軸端部が所定方向に変位する。このようにして蛇行検
出用ローラ部材の軸端部が変位すると、平ベルトに逆方
向の蛇行変位が発生し、前記初期の蛇行を解消する。こ
のことで、初期の蛇行変位量に対応した蛇行検出用ロー
ラ部材の軸端部の変位が自動的に与えられ、平ベルトは
蛇行が解消されて安定した走行が行われる。

請求項（ａ記載の発明によれば、蛇行検出部材に回転ト
ルクが発生すると、巻取部材が蛇行検出部材に巻き取ら
れることにより、蛇行検出用ローラ部材を容易に所定方
向へ変位させることができる。

請求項（３）記載の発明によれば、初期蛇行の解消動作
時には、平ベルトと蛇行検出部材との間の接触面積が減
少していき、回転トルクが減少する。

回転トルクが減少すると、蛇行検出用ローラ部材の軸端
部の変位方向とは逆向きに付勢する付勢手段によりこの
軸端部の変位量が小さくなる。

請求項（４）記載の発明によれば、平ベルトは、予め蛇
行検出部材の配設位置に向って蛇行変位するように構成
されているために、蛇行検出部材及びローラ端部変位手
段は、このベルト蛇行方向側に１つだけ配設すればよく
、構造が簡略となる。

請求項（５）記載の発明によれば、平ベルトが、少なく
とも引張弾性率が２００）ｃｇ／ａ■２以上の弾性変形
し難いフィルム材料によって形成されていることにより
、平ベルトの端部に損傷を与えることなく安定した走行
が得られる。

請求項（６）記載の発明によれば、平ベルトの表面に感
光体層または誘電体層が形成されていることにより、こ
の平ベルトが電子写真方式の感光体ベルトまたは転写搬
送ベルトとして提供され、安定した画像品質が得られる
。

請求項（７）記載の発明によれば、蛇行検出用口〜う部
材の軸端部が変位する際には、ローラ支持部材の長孔に
沿って移動することになり、簡単な構成で前記軸端部を
移動自在に支持することができる。

請求項（８）記載の発明によれば、長孔の少なくとも内
側面が潤滑性プラスチックによって形成されていること
により、蛇行検出用ローラ部材の軸端部の移動を円滑に
行うことができる。

（実施例） 以下、本発明の一実施例を図面に沿って詳細に説明する
。

第１図は、本発明による電子写真装置内に収容された平
ベルト駆動装置を示している。３軸系の感光体ベルトの
駆動装置の全体を示す第１図において、１，２．３は、
夫々第１、第２及び第３０−ラ部材であって、夫々軸部
材１ａ、２ａ、３ａと、該軸部材１ａ、２ａ、３ａの左
右両端部を除いた部分で、軸部材１ａ、２ａ、３ａと同
心上で僅かに大径に形成された弾性体ローラｌｂ、２ｂ
。

３ｂとから成っている。この弾性体ローラｌｂ。

２ｂ、３ｂの材料としては、例えばＥＰＤＭ系架橋ゴム
が採用される。但し、この各ローラｌｂ。

２ｂ、３ｂは樹脂、アルミニウムなどのように弾性体材
料でないものであってもよい。

また、前記各ローラ部材１，２．３には、基材の表面に
感光体層が形成されてなる本発明でいう平ベルトとして
の感光体ベルト４が走行可能に掛け渡されており、この
感光体ベルト４が電子写真装置の感光体として機能する
ようになっている。

また、前記感光体ベルト４の基材としては、例えば２軸
延伸ポリエステルが採用されており、引張弾性率が２０
０ｋｇ／龍２以上に設定されている。

第１０−ラ部材１は、軸部材１ａが駆動モータ５の駆動
軸に連係されて該駆動モータ５の駆動力が伝達可能とな
っており、所謂駆動ローラとして機能するようになって
いる。

第２０−ラ部材２は、所謂従動ローラで、その軸線が第
１０−ラ部材１の軸線に対して傾斜配置されている。例
えば軸部材２ａの入方向側軸端部のみを、第１０−ラ部
材１との水平平行位置に対してＣ方向に僅かに（例えば
１ｍｍ）変位させている。

第３０−ラ部材３は、本発明でいう蛇行検出用ローラ部
材であって、その軸線が第１０−ラ部材１の軸線と略平
行に配置されている。また、第３０−ラ部材３は、その
左右両軸端部に配設されたスプリング３ｃ、３ｃによっ
てＣ方向に付勢力が与えられており、この付勢力によっ
て感光体ベルト４の張力を調整するようになっている。

このように各ローラ部材１，２．３が配設されているこ
とにより、この各ローラ部材１，２．３に掛け渡されて
いる感光体ベルト４は、常にＡ方向に蛇行するような構
成となっている。

また、第３０−ラ部材３の軸部材３ａの軸端部は、第２
図及び第３図に示すように、軸受部材であるブツシュ７
を介して下枠８ａに回転可能に支承され、該下枠８ａが
スライドベアリング９を介して可動部材６に取付固定さ
れた上枠８ｂに第１０−ラ部材１の軸端部に対して接近
及び離隔可能となるように係合しており、この下枠３ａ
、上枠８ｂ及びスライドベアリング９によって本発明で
いうローラ支持部材８が構成されている。第３０−ラ部
材３の軸部材３ａの下枠８ａの取付位置より内側位置に
は蛇行検出部材１１が第３０−ラ部材３と同軸上で且つ
、該第３０−ラ部材３から独立して回動自在に配設され
ており、外側位置にはリング部材１２が装着されている
。

前記蛇行検出部材１１は、その弾性体ローラ３ｂ側端の
外径が弾性体ローラ３ｂの外径と同径か、やや小さく設
定され、且つ弾性体ローラ３ｂの端面から離れるに従っ
て径が大きくなるテーバ部１１ａを有し、感光体ベルト
４に蛇行が発生すると、その蛇行変位により感光体ベル
ト４が蛇行検出部材１１に乗り上げるようになっている
。

また、蛇行検出部材１１には、一端部が固定部材Ｓに取
付固定された巻取部材としての紐部材１３の他端部が連
結され、感光体ベルト４の蛇行変位により、感光体ベル
ト４が蛇行検出部材１１上に乗り上げ、蛇行検出部材１
１に回転トルクが作用したとき、蛇行検出部材１１の回
転により前記紐部材１３が蛇行検出部材１１に巻き取ら
れて、前記第３０−ラ部材３の軸部材３ａの軸端部を、
第１０−ラ部材１の軸部材１ａから離れる方向に、即ち
、第１図Ｂ方向に変位させるようになっている。これに
よって、蛇行検出部材１１に回転トルクが作用したとき
に前記軸部材３ａの軸端部を所定方向に変位させるロー
ラ端部変位手段１４が構成されている。即ち、軸部材３
ａの軸端部がＢ方向に変位されると、感光体ベルト４に
はＡ方向とは逆方向への蛇行成分が発生し、初期の蛇行
成分（入方向成分）と打ち消し合うまで軸部材３ａの軸
端部は変位されることになる。

また、第４図に示すように、軸部材３ａの軸端部のリン
グ部材１２には付勢手段としてのスプリング１５が連結
され、紐部材１３の巻取動作による変位方向とは反対方
向に常時付勢されるようになっており、スプリング１５
によって軸部材３ａの軸端部の所定量以上の変位を抑制
するようになっている。このような構成により、軸部材
３ａの軸端部の変位による逆方向の蛇行成分が初期蛇行
成分より大きくなると、感光体ベルト４は逆方向に蛇行
を開始し、蛇行検出部材１１への乗り上げ量は減少する
から、蛇行検出部材１１の回転トルクも減少し、その結
果、スプリング１５によって軸部材３ａの軸端部の変位
量も小さくなるようになっている。

また、蛇行検出部材１１のローラ端部外側への移動はス
トッパ１６によって規制されている。

上記のように構成すれば、第１及び第３０−ラ部材１，
３に対する第２０−ラ部材２の傾斜配置により、感光体
ベルト４には常に入方向へ変位するように力が作用する
。

しかして、感光体ベルト４の変位により感光体ベルト４
の端部が蛇行検出部材１１のテーバ部１１ａに乗り上げ
ると、第５図に示すように、感光体ベルト４と蛇行検出
部材１１との間に作用する摩擦力により、蛇行検出部材
１１が軸部材３ａに対して回転せしめられ、その回転に
よって紐部材１３を巻取ることになる。

この紐部材１３の巻取りにより、蛇行検出部材１１が配
置されている第３０−ラ部材３の端部である軸部材３ａ
の軸端部が変位し、その変位により感光体ベルト４のそ
れ以上の変位が制御される。

それと共に、前記軸端部の変位により、スプリング１５
が伸びてスプリング力も作用しているので、紐部材１３
の巻取り力とスプリング１５のスプリング力とのバラン
スにより、第３０−ラ部材３の変位量が規制され、ある
一定位置に感光体ベルト４の端部の位置が維持されるこ
とになる。

このようにして感光体ベルト４の走行が行われるために
、感光体ベルト４の蛇行が解消され、例えば、感光体ベ
ルト４の蛇行量を１０数μｍに抑えることができる。

本実施例では、第２０−ラ部材２を傾斜配置させて感光
体ベルト４を入方向へ変位する成分を与えたが、蛇行検
出部材１１に感光体ベルト４が接触していない状態のと
き、第３０−ラ部材３がスプリング１５により感光体ベ
ルト４が入方向へ変位するように傾斜配置されるように
なっていてもよい。

本実施例では、ローラ端部変位手段１４において巻取部
材１３として紐部材を用いているが、その代わりにゼン
マイバネを用いるようにすれば、スプリング１５を省略
することができる。また、第６図に示すように、紐部材
１３を用いることな（、リング部材２１の外周面にアウ
タギヤ２１ａを形成し、ラックギヤ２２との噛合により
軸端部を変位させるようにしてもよい。更に、第７図に
示すように、リング部材３１の外周面の摩擦係数を高め
、摩擦板３２との摩擦作用を利用することもできる。更
には、第８図に示すように、蛇行検出部材１１の回動中
心より離れた位置に連結され、他端が第３０−ラ部材３
とは独立に連結された剛性のあるロッド１７を備えた構
成としてもよい。

また、蛇行検出部材１１にテーバ部１１ａを形成するこ
とは、ベルトの回転によるトルクを蛇行検出部材１１に
確実に伝達できるようにするために望ましいが、このテ
ーバ部１１ａは必ずしも必要ではなく、テーバ部１１ａ
を設けることなく、弾性体ローラ３ｂと同径の部材とし
てもよい。

また、本実施例では、ローラ端部変位手段１４による変
位方向とは逆方向への付勢手段としてスプリング１５を
用いたが、このスプリング１５以外でも同様の作用を行
うものであればよい。

（変形例） 次に、本発明における変形例について説明する。

本例では、ローラ支持部材が上述した実施例のものと異
なっているために、その特徴とする部分のみについて述
べるに止める。

第９図に示すように、本例のローラ支持部材８は、第３
０−ラ部材３の軸部材３ａの軸端部を挿通する長孔１８
が形成されている。この長孔１８は、紐部材１３が巻取
られる際に前記軸部材３ａの軸端部が移動する方向に向
って延設されており、この軸部材３ａの軸端部の移動時
には、該軸端部がこの長孔１８内を移動するようになっ
ている。

そして、感光体ベルト４に蛇行が生じていない通常走行
状態時では、第１０図に示すように、感光体ベルト４の
各張力ベクトルＴ、、Ｔ２の合成張力ベクトルをＴとす
ると、この合成張力ベクトルＴのＸ、　Ｙ方向成分はＴ
、Ｔ　　となる。そしｙ て、軸部材３ａと長孔１８の内側面との転がり摩擦係数
をμ　とすると、 「 Ｔ　−μ　Ｔ　　＞０　　　　　　　　・・・・・・■
ｘ　　　　　ｒ　　　ｙ の関係が成り立っており、軸部材３ａは、第１０図に示
す位置でもって感光体ベルト４が走行される。

一方、感光体ベルト４に蛇行が生じ、該感光体ベルト４
が蛇行検出部材１１に乗り上げて、この蛇行検出部材１
１の回転トルクにより紐部材１３が巻き取られる際には
、巻取張力のＸ方向成分をＴ　とし、軸部材３ａと長孔
１８の内側面との滑■Ｘ り摩擦係数をμ　とすると、 Ｔ　−μ　Ｔ　　＞Ｔ　　−μ　Ｔ　　・・・・・・■
１ｘｓｙｘｒｙ の関係が成り立っており、軸端部３ａが第１０図の左方
向に移動して感光体ベルト４の蛇行を解消する。

このように、第３０−ラ部材３の軸部材３ａの軸端部が
長孔１８に挿通されていることによって、軸部材３ａの
移動方向を案内することができ、また、スライドベアリ
ングなどのような機構を使用す、ることなしに、簡単な
構成で軸部材３ａを移動自在に支持することができる。

また、この長孔１８の内側面は、前記軸部材３ａとの間
での摩擦係数を小さくすることが望ましく、且つ、作製
の容易さから含油プラスチック、固体潤滑剤を含有する
プラスチック等の無給油軸受材料が採用される。

また、この長孔１８の形状の変形例として、第１１図に
示すように上側に凸状となった湾曲状の長孔１９で形成
してもよい。また、場合によっては、下側に凸状となっ
た湾曲状の長孔としてもよい。

尚、第１図において、蛇行検出用ローラ部材としての第
３０−ラ部材３のローラ端部変位手段１４はローラ両端
部に設けてもよい。この場合は蛇行検出部材１１に感光
体ベルト４が乗り上げていない状態では、予め感光体ベ
ルト４が蛇行検出部材１１の配設方向に蛇行させるよう
に構成する必要はなくなる。また、蛇行検出用ローラ部
材３は２本以上設けることも可能である。

また、上述した実施例では、電子写真装置の感光体ベル
ト駆動装置に適用した例について説明しているが、本発
明はこれに限るものではなく、転写搬送装置の駆動装置
、或いは通常の平ベルト駆動装置に対しても同様に適用
することができる。

（発明の効果） 上述したように、本発明によれば、以下に述べるような
効果が発揮される。

請求項（１）記載の発明によれば、平ベルトが蛇行変位
により、蛇行検出部材に接して蛇行検出部材が回転する
と、この蛇行検出部材の回転運動をローラ端部変位手段
によって直線運動に変換して蛇行検出用ローラ部材の一
方の軸端部を所定方向に変位させ、平ベルトに逆方向の
蛇行変位を発生させて、初期の蛇行を解消するようにし
たことて、初期の蛇行に応じた蛇行検出用ローラ部材の
軸端部の変位量が自動的に与えられ、平ベルトは蛇行が
解消されるため、安定した走行を行わせることかでき、
特に、電子写真装置に適用した場合には正確な画像形成
を行うことができる。

請求項（２）の発明によれば、ローラ端部変位手段か可
撓性を有する巻取部材を備えていることにより、簡単な
構成でもって、蛇行検出部材に回転トルクが発生した際
の蛇行検出用ローラ部材の軸端部の移動動作を行わせる
ことができる。

請求項（３）記載の発明によれば、蛇行検出用ローラ部
材の軸端部をローラ端部変位手段による変位方向とは逆
方向に付勢する付勢手段が設けられていることにより、
平ベルトの蛇行解消時には、付勢手段の付勢力と蛇行検
出部材に作用する回転トルクとのバランスによって軸端
部の変位量が次第に小さくなるために、必要以上に蛇行
検出用ローラ部材の軸端部を変位させることかない。

請求項（４）の発明によれば、平ベルトか蛇行検出部材
の配設位置に向って蛇行変位するように構成されている
ことにより、蛇行検出部材及びローラ端部変位手段は、
このベルト蛇行方向側に１つだけ設置すればよく、構造
の簡略化か図れる。

請求項（５）の発明によれば、平ベルトが、少なくとも
引張弾性率が２００ｋｇ／ｌｌｌｌ１１２以上の弾性変
形し難いフィルム材料によって形成されていることによ
り平ベルトの端部に損傷を与えることなく安定した走行
が得られる。

請求項（６）の発明によれば、平ベルトの表面に感光体
層または誘電体層が形成されていることにより電子写真
方式の感光体ベルトまたは転写搬送ベルトとして提供さ
れ、安定した印字品質が得られる。

請求項（刀の発明では、蛇行検出用ローラ部材の軸端部
が変位する際には、ローラ支持部材の長孔に沿って移動
することになり、簡単な構成で前記軸端部を移動自在に
支持することができる。

請求項（８）の発明では、長孔の少なくとも内側面が潤
滑性プラスチックによって形成されていることにより、
蛇行検出用ローラ部材の軸端部の移動を円滑に行わせる
ことかできる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第５図は本発明の一実施例を示し、第１図はベ
ルト駆動装置の概略斜視図、第２図は蛇行検出部材周辺
の縦断正面図、第３図は蛇行検出部材周辺を内側から見
た斜視図、第４図はそれを外側から見た斜視図、第５図
はローラ端部変位手段の動作を説明するための図である
。第６図〜第８図は夫々ローラ端部変位手段の変形例を
示す第５図相当図である。第９図はローラ支持部材の変
形例を示す正面図、第１０図はこの変形例において作用
する張力を説明するための図である。第１１図は長孔の
変形例を示す正面図である。 １・・・第１０−ラ部材 ２・・・第２０−ラ部材 ３・・・第３０−ラ部材（蛇行検出用ローラ部材）４・
・・感光体ベルト（平ベルト） １１・・・蛇行検出部材 １３・・・紐部材（巻取部材） １４・・・ローラ端部変位手段 １５・・・スプリング（付勢手段） Ｓ・・・固定部材 第 図 第 図 第 図 第 図 第 ア 図 第 図

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. （１）平ベルトと、 該平ベルトが掛け渡され、駆動及び従動ローラ部材から
   成り、且つ少なくとも１本が蛇行検出用ローラ部材に構
   成された複数本のローラ部材と、 前記蛇行検出用ローラ部材の少なくとも一方の軸端部に
   、該蛇行検出用ローラ部材と独立して回転自在に支持さ
   れた蛇行検出部材と、 前記蛇行検出用ローラ部材の前記蛇行検出部材が配設さ
   れた軸端部を回転軸心と直行する所定方向に移動可能に
   支持するローラ支持部材と、蛇行検出部材に連結され、
   蛇行検出部材に平ベルトが接して回転トルクが作用した
   ときに、その回転運動を直線運動に変換することによっ
   て、蛇行検出用ローラ部材の軸端部を所定方向に変位さ
   せるローラ端部変位手段とを備えていることを特徴とす
   るベルト駆動装置。
2. （２）ローラ端部変位手段は、一端が蛇行検出部材に巻
   取自在に連繋され、他端が固定部材に連結された可撓性
   を有する巻取部材を備えていることを特徴とする特許請
   求の範囲第（１）項記載のベルト駆動装置。
3. （３）蛇行検出用ローラ部材の軸端部をローラ端部変位
   手段による変位方向とは逆方向に付勢する付勢手段が設
   けられていることを特徴とする特許請求の範囲第１また
   は第（２）項記載のベルト駆動装置。
4. （４）従動ローラ部材のうち少なくとも１本は、平ベル
   トが蛇行検出部材の配設位置に向って蛇行移動するよう
   に、その軸が駆動ローラ部材に対して相対的に傾斜して
   配設されていることを特徴とする特許請求の範囲第（１
   ）、第（２）または第（３）項記載のベルト駆動装置。
5. （５）平ベルトは、少なくとも引張弾性率が２００ｋｇ
   ／ｍｍ＾２以上のフィルム材料によって構成されている
   ことを特徴とする特許請求の範囲第（１）、第（２）、
   第（３）または第（４）項記載のベルト駆動装置。
6. （６）平ベルトは、その表面に感光体層または誘電体層
   が形成されていることを特徴とする特許請求の範囲第１
   、第（２）、第（３）、第（４）または第（５）項記載
   のベルト駆動装置。
7. （７）ローラ支持部材には、蛇行検出用ローラ部材の軸
   端部を挿通して該軸端部の変位方向に伸びる長孔が形成
   されていることを特徴とする特許請求の範囲第１、第（
   ２）、第（３）、第（４）、第（５）または第（６）項
   記載のベルト駆動装置。
8. （８）長孔の少なくとも内側面は、潤滑性プラスチック
   によって形成されていることを特徴とする特許請求の範
   囲第（７）項記載のベルト駆動装置。