JPH05238670A - シフト機構付きロール吊用自動クレーン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】ロール把持爪のスパン変更および両把持爪の同
方向シフトを吊具本体フレーム上で行い得るようにし、
異サイズの被吊ロールの吊り点位置の変更および端面合
せ荷役の容易化を図ることを目的とする。 【構成】吊具本体フレームに軸支された爪台車移動用ス
クリュウロッドを電磁クラッチを介して左右に分割し、
各々のスクリュウロッドに電動機を連結し、把持爪のス
パン変更時には両側のスクリュウロッドを切り離して個
別に回転させて各把持爪を個別に移動させ、両把持爪の
同方向シフト時には両側のスクリュウロッドを連結して
一体回転させるようにし、さらにスクリュウロッドの両
外端部および爪アーム下端に必要な位置検出装置を設け
た。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ロール等を吊るのに適
した自動クレーン、特にロールの長さや種類に応じて吊
具の吊り点位置を左右別個に変え得るとともに左右の吊
具を一体でロール軸方向にシフトできるシフト機構付き
ロール吊具を有するロール吊用自動クレーンに関する。

【０００２】

【従来の技術】一般にこの種のロール吊用自動クレーン
では、クレーンのガーダ上を走行するトロリーからワイ
ヤロープを介して吊具本体フレームを吊り下げ、前記吊
具本体フレームの両端部から爪アームを垂下させ、アー
ム下端の把持爪でロールの吊り上げを行っている。前記
爪アームの保持構造は、従来、各爪アームを前記吊具本
体フレームに横移動不能に保持して左右の把持爪の間隔
（スパン）を一定としたもの、あるいは前記吊具本体フ
レーム上を移動可能な爪台車に各爪アームを連結し把持
爪のスパンを変更できるようにしたものがある。後者の
スパン可変式のものとしては、それぞれの爪アームに対
応した一対の爪台車を吊具本体フレーム上で互いにＺ形
リンクで連結し、このリンク機構の中央のリンクをシリ
ンダ装置でその中心まわりに回動させて両爪台車を互い
に対向方向に移動させ、爪アームしたがって把持爪どお
しの間隔を変えている（例えば特願平３−７８９７８号
明細書）。いずれも各把持爪の吊り位置は被吊ロールの
軸方向中心に対して対称位置にあり、クレーンの停止位
置つまり左右のロール把持爪のスパン中心位置の位置調
整は前記ガーダの走行位置の調整により行っている。こ
の位置決め装置は例えばクレーンのガーダ上にシンクロ
発信器を設け、前記シンクロ発信器の軸に取り付けた歯
車と走行レール桁上に設置した横行位置検出用ラックと
の噛み合せで位置決めを行い、この位置でガーダ上に設
けた位置固定用ノッカーピンを走行レール桁の一対のノ
ッカーピン受ローラ間に挿し込んでガーダの固定を行っ
ている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来のロール吊用自動
クレーンにおいてロール把持爪のスパンを固定としたも
のは、被吊ロールの軸方向中心に対するロール把持爪の
位置決めをする場合、ガーダを走行レール桁上にノッカ
ーピンで固定する方法がとられていた。この際にノッカ
ーピン受ローラの寸法上の制約から最小位置決めピッチ
が限定され、通常その最小ピッチは１ｍ程度であって予
め固定された番地の位置決めしかできないという不具合
があった。これを解決するためには、ガーダ側ノッカー
ピンの増設および走行レール桁上のノッカーピン受ロー
ラの増設でカバーする必要があった。また前述したスパ
ン可変式の爪アームをもつクレーンにおいても、左右の
爪アームは互いに同量づつ同時に接近あるいは離間する
構造であるため、前記した固定ロール把持爪と同様に位
置調整が困難であった。しかも、被吊ロールの両端の吊
り点となる軸首部の位置がロール中心に対して左右対称
でない場合、例えばロール面の中心がロール全長の片側
に寄っているような異形状のロールに対してはその都度
ガーダの位置調整をしなければならず、特に同一番地に
おいての軸方向寸法の異なる被吊ロールの端面合せによ
る荷役作業はきわめて煩雑でセットまでの時間がかか
り、また、ガーダ側ノッカーピン，走行レール桁上のノ
ッカーピン受ローラの配置が複雑となる問題があった。

【０００４】本発明は、ロール把持爪のスパン変更だけ
でなく、ガーダの位置決めとは別個に左右のロール把持
爪を同方向に同時にシフト可能とし、これによって異サ
イズの被吊ロールの端面合せ荷役作業を容易に行えるよ
うにしたシフト機構付きロール吊用自動クレーンを提供
することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明によるシフト機構
付きロール吊用自動クレーンは、クレーンガーダ上のト
ロリーから吊ワイヤにより吊り下げられかつ該トロリー
から垂下したガイトポストに案内されて上下動する吊具
本体フレームと、該吊具本体フレームに横移動可能に保
持された一対の爪台車と、各々の爪台車の下端にロール
把持爪が形成された垂直な爪アームと、前記吊具本体フ
レームに水平に軸支されかつそれぞれ前記爪台車と螺合
して該爪台車を横移動させる一対のねじ方向の同一なス
クリュウロッドと、該一対のスクリュウロッドをそれぞ
れ回転駆動する一対のモータと、該一対のモータの間に
位置しかつ前記一対のスクリュウロッドどおしを連結、
切離するクラッチとを有している。

【０００６】この場合前記一対のスクリュウロッドのそ
れぞれ外端部に前記爪アームの横移動位置を検出する検
出器を設け、また前記一対の爪アームのそれぞれ下端に
被吊ロールに対する該爪アームの位置を検出する検出器
を設けることにより、吊り作業の自動化を図ることがで
きる。

【０００７】

【実施例】次に、本発明を実施例について図面を参照し
て説明する。まず図３を参照すれば、建屋の上部両側壁
２間（図３に対して垂直方向）に橋渡しされた巾広のガ
ーダ１は、前記建屋の上部両側壁２に沿って水平に敷設
されたレール３上を走行（図３の矢印方向）するように
なっている。ガーダ１上には、該ガーダの長手方向（図
３の垂直方向）に横行可能なトロリー４が搭載されてい
る。またトロリー４の下部には該トロリー４の横行方向
に離隔された一対のガイドポスト５が垂下され、このガ
イドポスト５間に挟まれるように横長の吊具本体フレー
ム６がワイヤロープ７を介してトロリー４上の巻上機か
ら吊り下げられている。ガーダ１の巾方向に長い吊具本
体フレーム６の両端部から一対の爪アーム８，８ａが下
方へ伸長しており、これらの爪アーム８，８ａの下端に
形成したロール把持爪によって被吊ロール１０を吊持す
るようになっている。なお爪アーム８，８ａは吊具本体
フレーム６に対して該フレーム６の長手方向に移動可能
であるが、これについては後述する。

【０００８】図１は図３に示したロール吊用自動クレー
ンの爪アーム移動機構部を示す拡大側面図であり、図２
は図３のクレーン移動方向からみた吊具本体フレームお
よび爪アームの拡大正面図である。吊具本体フレーム６
に一対の爪台車９，９ａが吊具本体フレーム６の長手方
向に沿って移動するように装着され、この各爪台車９，
９ａの下部にそれぞれ爪アーム８，８ａが固着されてい
る。各爪アーム８，８ａの下端には、この実施例では図
２，図５に示すように被吊ロール１０の小径軸首部を遊
挿し得るような円環状の把持爪１１が形成されている。
しかし本発明はこのようなアイエンドタイプの把持爪に
限らず、他の形式の、例えば開閉式の把持爪であっても
よい。

【０００９】吊具本体フレーム６にはねじ方向およびね
じリードをともに同一とする一対のスクリュウロッド１
２，１２ａが同一軸線上に回転自在に軸支されている。
各スクリュウロッド１２，１２ａはそれぞれに対応する
爪台車９，９ａのナット部と螺合し、また各スクリュウ
ロッド１２，１２ａの対向端部は電磁クラッチ１３によ
って互いに接離可能に連結されている。またそれぞれの
スクリュウロッド１２，１２ａは電磁クラッチ１３両側
に連結した減速機１４，１４ａを介して一対の可逆回転
可能な電動機１５，１５ａにより各々独立して回転駆動
されるようになっている。なお図１に一部分示すように
吊具本体フレーム６上にはガイドポスト５の側縁と接触
する左右方向支持ローラ１６およびガイドポスト５の内
面と接触する前後方向支持ローラ１７が軸支され、ワイ
ヤロープにより吊具本体フレーム６が上下動する際にこ
れらの支持ローラ１６，１７とガイドポスト５との係合
で吊具本体フレーム６の振止めがなされる。

【００１０】吊具本体フレーム６の両端部に突出する各
スクリュウロッド１２，１２ａの端部にはそれぞれの爪
台車９，９ａの位置を検出するためのシンクロ発信器１
８，１８ａが取り付けられ、また各爪アーム８，８ａの
下端にはロール把持爪１１の下降位置およびロール軸方
向位置を検出し確認するためのセンサ、例えば光電スイ
ッチ等の非接触センサが設けられている。図４，図５の
拡大正面図および側面図に示すように爪アーム８，８ａ
下端の円環状把持爪１１にそれぞれ発光素子および受光
素子から成る３体の光電スイッチ１９，２０，２１が取
り付けられている。３体の光電スイッチのうち、把持爪
内に被吊ロール１０の軸首部が挿入されたときの、該ロ
ールの軸端側に位置する光電スイッチ１９が該ロール１
０の掛り確認用スイッチとなり、これと対向したロール
長手方向中心側に位置する光電スイッチ２０が該ロール
の外れ確認用スイッチとして機能する。またこれら２体
のスイッチ１９，２０の下方に位置する他の１体の光電
スイッチ２１はロール下縁の通過確認用スイッチとな
る。

【００１１】上述の構成において、荷役作業床上のロー
ル搬送台車あるいはロールラック上のロールを吊る場合
はまず、予め与えられた情報を基にしてクレーンのガー
ダ１およびトロリー４を被吊ロール１０の略中心位置上
に移動させて位置決めし、前述したノッカーピンおよび
ノッカーピン受ローラによりガーダ１を固定する。次
に、予め与えられた被吊ロール１０の長さ、吊り点の位
置の情報により、吊具本体フレーム６上のスクリュウロ
ッド１２，１２ａの電磁クラッチ１３を切り離して左右
のスクリュウロッド１２，１２ａの連結を外す。そして
予め与えられた被吊ロール１０の長さ、吊り点の位置の
情報を基に、左右各々のスクリュウロッド１２，１２ａ
の電動機１５，１５ａを別個にそれぞれ必要な回転方向
で駆動してスクリュウロッド各端のシンクロ発信器１
８，１８ａにより各々の爪台車９，９ａの位置を検出し
つつ各々の爪アーム８，８ａを被吊ロール１０の軸首部
の吊り点位置へ移動させて爪アーム下端の円環状把持爪
１１に被吊ロール１０を挿入する。爪アーム下端の前記
各光電スイッチで被吊ロール１０との正常な係合を確認
した後、ワイヤロープにて吊具本体フレーム６を吊り上
げ、ガーダ１およびトロリー４の移動で被吊ロールを所
望位置へ搬送する。なお被吊ロール１０を爪アーム８，
８ａから外すときも電磁クラッチ１３を切った状態で各
々の爪アーム８，８ａを把持爪１１の外れ方向へ移動さ
せる。

【００１２】クレーンで吊った被吊ロール１０を各々そ
の片端面（ロール軸端あるいは軸首部の段差端面）を合
せて吊り降したり、端面を揃えて置いてある被吊ロール
１０を吊り上げたりする場合、本発明ではガーダ側でな
く吊具本体フレーム側で細かい位置合せを行うことがで
きる。まずクレーン自体を位置決め装置で通常の位置合
せをした後、スクリュウロッド１２，１２ａ間の電磁ク
ラッチ１３を連結し、それぞれの電動機１５，１５ａを
同方向に駆動して左右のスクリュウロッド１２，１２ａ
を一体で回転させ吊具本体フレーム６の左右いずれかの
シンクロ発信器１８または１８ａで位置を検出しながら
左右の爪台車９，９ａを同時かつ同方向にシフトさせて
端面合せを行う。

【００１３】図６および図７は本発明の自動クレーンを
用いてロール端面を研削加工するグラインダヘッド２２
の位置へ異サイズのロール１０，１０ａを端面合せで吊
り降す場合の正面図である。図６に示すロール１０から
図７の如く長さの異なるロール１０ａに変わったときは
グラインダ位置に対するクレーンの停止位置Ｃを変えず
に左右の爪アーム８，８ａを上述のようにして同方向に
距離Ｓだけシフトさせてロール端面を研削加工位置に位
置合せする。なお、電磁クラッチの伝達トルク容量は、
電動機１５等一方の駆動装置が故障した場合、片側の爪
アームのみが移動してロール落下の危険があるので、電
動機起動トルク以上に設定される。２４は位置決め用の
ノッカーピン、２５はノッカーピン受ローラである。

【００１４】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、吊
具本体フレームに設けた爪台車移動用の一対のスクリュ
ウロッドを電磁クラッチで切離することにより、爪台車
下端のロール把持爪を左右別個に任意方向に移動させ
得、また前記電磁クラッチの連結で左右の爪台車したが
って左右のロール把持爪を一体で同方向にシフトするこ
とができ、ガーダの操作では不可能なロール把持爪の無
段微動位置調整、把持爪のスパン変更、および異サイズ
のロールの端面合せ荷役が可能となり、停止精度が高く
機能性にすぐれたロール吊用自動クレーンが実現できる
効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係るシフト機構付きロール吊
用自動クレーンの爪アーム移動機構部の側面図である。

【図２】ガーダ移動方向からみた吊具本体フレームおよ
び爪アームの正面図である。

【図３】ガーダの長手方向からみたロール吊用自動クレ
ーンの概略的な全体側面図である。

【図４】本発明の実施例に係るロール把持爪の拡大側面
図である。

【図５】図４の正面図である。

【図６】本発明を適用して被吊ロールを端面合せで位置
決めした場合のロール側面図である。

【図７】本発明を適用して異サイズの被吊ロールを端面
合せで位置決めした場合のロール側面図である。

【符号の説明】

１ ガーダ ４ トロリー ５ ガイドポスト ６ 吊具本体フレーム ８，８ａ 爪アーム ９，９ａ 爪台車 １１ 把持爪 １２，１２ａ スクリュウロッド １３ 電磁クラッチ １５，１５ａ 電動機 １８，１８ａ シンクロ発信器 １９，２０，２１ 光電スイッチ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】クレーンガーダ上のトロリーから吊ワイヤ
   により吊り下げられかつ該トロリーから垂下したガイト
   ポストに案内されて上下動する吊具本体フレームと、該
   吊具本体フレームに横移動可能に保持された一対の爪台
   車と、各々の爪台車の下端にロール把持爪が形成された
   垂直な爪アームと、前記吊具本体フレームに水平に軸支
   されかつそれぞれ前記爪台車と螺合して該爪台車を横移
   動させる一対のねじ方向の同一なスクリュウロッドと、
   該一対のスクリュウロッドをそれぞれ回転駆動する一対
   のモータと、該一対のモータの間に位置しかつ前記一対
   のスクリュウロッドどおしを連結、切離するクラッチと
   を有することを特徴とするシフト機構付きロール吊用自
   動クレーン。
2. 【請求項２】前記一対のスクリュウロッドのそれぞれ外
   端部に前記爪アームの横移動位置を検出するシンクロ発
   信器が設けられることを特徴とする請求項第１項に記載
   したシフト機構付きロール吊用自動クレーン。
3. 【請求項３】前記一対の爪アームのそれぞれ下端に被吊
   ロールに対する該爪アームの位置を検出する検出器が設
   けられることを特徴とする請求項第１項または第２項に
   記載したシフト機構付きロール吊用自動クレーン。