JPH05238670A - シフト機構付きロール吊用自動クレーン - Google Patents
シフト機構付きロール吊用自動クレーンInfo
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- JPH05238670A JPH05238670A JP7528292A JP7528292A JPH05238670A JP H05238670 A JPH05238670 A JP H05238670A JP 7528292 A JP7528292 A JP 7528292A JP 7528292 A JP7528292 A JP 7528292A JP H05238670 A JPH05238670 A JP H05238670A
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Abstract
方向シフトを吊具本体フレーム上で行い得るようにし、
異サイズの被吊ロールの吊り点位置の変更および端面合
せ荷役の容易化を図ることを目的とする。 【構成】吊具本体フレームに軸支された爪台車移動用ス
クリュウロッドを電磁クラッチを介して左右に分割し、
各々のスクリュウロッドに電動機を連結し、把持爪のス
パン変更時には両側のスクリュウロッドを切り離して個
別に回転させて各把持爪を個別に移動させ、両把持爪の
同方向シフト時には両側のスクリュウロッドを連結して
一体回転させるようにし、さらにスクリュウロッドの両
外端部および爪アーム下端に必要な位置検出装置を設け
た。
Description
した自動クレーン、特にロールの長さや種類に応じて吊
具の吊り点位置を左右別個に変え得るとともに左右の吊
具を一体でロール軸方向にシフトできるシフト機構付き
ロール吊具を有するロール吊用自動クレーンに関する。
では、クレーンのガーダ上を走行するトロリーからワイ
ヤロープを介して吊具本体フレームを吊り下げ、前記吊
具本体フレームの両端部から爪アームを垂下させ、アー
ム下端の把持爪でロールの吊り上げを行っている。前記
爪アームの保持構造は、従来、各爪アームを前記吊具本
体フレームに横移動不能に保持して左右の把持爪の間隔
(スパン)を一定としたもの、あるいは前記吊具本体フ
レーム上を移動可能な爪台車に各爪アームを連結し把持
爪のスパンを変更できるようにしたものがある。後者の
スパン可変式のものとしては、それぞれの爪アームに対
応した一対の爪台車を吊具本体フレーム上で互いにZ形
リンクで連結し、このリンク機構の中央のリンクをシリ
ンダ装置でその中心まわりに回動させて両爪台車を互い
に対向方向に移動させ、爪アームしたがって把持爪どお
しの間隔を変えている(例えば特願平3−78978号
明細書)。いずれも各把持爪の吊り位置は被吊ロールの
軸方向中心に対して対称位置にあり、クレーンの停止位
置つまり左右のロール把持爪のスパン中心位置の位置調
整は前記ガーダの走行位置の調整により行っている。こ
の位置決め装置は例えばクレーンのガーダ上にシンクロ
発信器を設け、前記シンクロ発信器の軸に取り付けた歯
車と走行レール桁上に設置した横行位置検出用ラックと
の噛み合せで位置決めを行い、この位置でガーダ上に設
けた位置固定用ノッカーピンを走行レール桁の一対のノ
ッカーピン受ローラ間に挿し込んでガーダの固定を行っ
ている。
クレーンにおいてロール把持爪のスパンを固定としたも
のは、被吊ロールの軸方向中心に対するロール把持爪の
位置決めをする場合、ガーダを走行レール桁上にノッカ
ーピンで固定する方法がとられていた。この際にノッカ
ーピン受ローラの寸法上の制約から最小位置決めピッチ
が限定され、通常その最小ピッチは1m程度であって予
め固定された番地の位置決めしかできないという不具合
があった。これを解決するためには、ガーダ側ノッカー
ピンの増設および走行レール桁上のノッカーピン受ロー
ラの増設でカバーする必要があった。また前述したスパ
ン可変式の爪アームをもつクレーンにおいても、左右の
爪アームは互いに同量づつ同時に接近あるいは離間する
構造であるため、前記した固定ロール把持爪と同様に位
置調整が困難であった。しかも、被吊ロールの両端の吊
り点となる軸首部の位置がロール中心に対して左右対称
でない場合、例えばロール面の中心がロール全長の片側
に寄っているような異形状のロールに対してはその都度
ガーダの位置調整をしなければならず、特に同一番地に
おいての軸方向寸法の異なる被吊ロールの端面合せによ
る荷役作業はきわめて煩雑でセットまでの時間がかか
り、また、ガーダ側ノッカーピン,走行レール桁上のノ
ッカーピン受ローラの配置が複雑となる問題があった。
でなく、ガーダの位置決めとは別個に左右のロール把持
爪を同方向に同時にシフト可能とし、これによって異サ
イズの被吊ロールの端面合せ荷役作業を容易に行えるよ
うにしたシフト機構付きロール吊用自動クレーンを提供
することにある。
付きロール吊用自動クレーンは、クレーンガーダ上のト
ロリーから吊ワイヤにより吊り下げられかつ該トロリー
から垂下したガイトポストに案内されて上下動する吊具
本体フレームと、該吊具本体フレームに横移動可能に保
持された一対の爪台車と、各々の爪台車の下端にロール
把持爪が形成された垂直な爪アームと、前記吊具本体フ
レームに水平に軸支されかつそれぞれ前記爪台車と螺合
して該爪台車を横移動させる一対のねじ方向の同一なス
クリュウロッドと、該一対のスクリュウロッドをそれぞ
れ回転駆動する一対のモータと、該一対のモータの間に
位置しかつ前記一対のスクリュウロッドどおしを連結、
切離するクラッチとを有している。
れぞれ外端部に前記爪アームの横移動位置を検出する検
出器を設け、また前記一対の爪アームのそれぞれ下端に
被吊ロールに対する該爪アームの位置を検出する検出器
を設けることにより、吊り作業の自動化を図ることがで
きる。
て説明する。まず図3を参照すれば、建屋の上部両側壁
2間(図3に対して垂直方向)に橋渡しされた巾広のガ
ーダ1は、前記建屋の上部両側壁2に沿って水平に敷設
されたレール3上を走行(図3の矢印方向)するように
なっている。ガーダ1上には、該ガーダの長手方向(図
3の垂直方向)に横行可能なトロリー4が搭載されてい
る。またトロリー4の下部には該トロリー4の横行方向
に離隔された一対のガイドポスト5が垂下され、このガ
イドポスト5間に挟まれるように横長の吊具本体フレー
ム6がワイヤロープ7を介してトロリー4上の巻上機か
ら吊り下げられている。ガーダ1の巾方向に長い吊具本
体フレーム6の両端部から一対の爪アーム8,8aが下
方へ伸長しており、これらの爪アーム8,8aの下端に
形成したロール把持爪によって被吊ロール10を吊持す
るようになっている。なお爪アーム8,8aは吊具本体
フレーム6に対して該フレーム6の長手方向に移動可能
であるが、これについては後述する。
ンの爪アーム移動機構部を示す拡大側面図であり、図2
は図3のクレーン移動方向からみた吊具本体フレームお
よび爪アームの拡大正面図である。吊具本体フレーム6
に一対の爪台車9,9aが吊具本体フレーム6の長手方
向に沿って移動するように装着され、この各爪台車9,
9aの下部にそれぞれ爪アーム8,8aが固着されてい
る。各爪アーム8,8aの下端には、この実施例では図
2,図5に示すように被吊ロール10の小径軸首部を遊
挿し得るような円環状の把持爪11が形成されている。
しかし本発明はこのようなアイエンドタイプの把持爪に
限らず、他の形式の、例えば開閉式の把持爪であっても
よい。
じリードをともに同一とする一対のスクリュウロッド1
2,12aが同一軸線上に回転自在に軸支されている。
各スクリュウロッド12,12aはそれぞれに対応する
爪台車9,9aのナット部と螺合し、また各スクリュウ
ロッド12,12aの対向端部は電磁クラッチ13によ
って互いに接離可能に連結されている。またそれぞれの
スクリュウロッド12,12aは電磁クラッチ13両側
に連結した減速機14,14aを介して一対の可逆回転
可能な電動機15,15aにより各々独立して回転駆動
されるようになっている。なお図1に一部分示すように
吊具本体フレーム6上にはガイドポスト5の側縁と接触
する左右方向支持ローラ16およびガイドポスト5の内
面と接触する前後方向支持ローラ17が軸支され、ワイ
ヤロープにより吊具本体フレーム6が上下動する際にこ
れらの支持ローラ16,17とガイドポスト5との係合
で吊具本体フレーム6の振止めがなされる。
スクリュウロッド12,12aの端部にはそれぞれの爪
台車9,9aの位置を検出するためのシンクロ発信器1
8,18aが取り付けられ、また各爪アーム8,8aの
下端にはロール把持爪11の下降位置およびロール軸方
向位置を検出し確認するためのセンサ、例えば光電スイ
ッチ等の非接触センサが設けられている。図4,図5の
拡大正面図および側面図に示すように爪アーム8,8a
下端の円環状把持爪11にそれぞれ発光素子および受光
素子から成る3体の光電スイッチ19,20,21が取
り付けられている。3体の光電スイッチのうち、把持爪
内に被吊ロール10の軸首部が挿入されたときの、該ロ
ールの軸端側に位置する光電スイッチ19が該ロール1
0の掛り確認用スイッチとなり、これと対向したロール
長手方向中心側に位置する光電スイッチ20が該ロール
の外れ確認用スイッチとして機能する。またこれら2体
のスイッチ19,20の下方に位置する他の1体の光電
スイッチ21はロール下縁の通過確認用スイッチとな
る。
ル搬送台車あるいはロールラック上のロールを吊る場合
はまず、予め与えられた情報を基にしてクレーンのガー
ダ1およびトロリー4を被吊ロール10の略中心位置上
に移動させて位置決めし、前述したノッカーピンおよび
ノッカーピン受ローラによりガーダ1を固定する。次
に、予め与えられた被吊ロール10の長さ、吊り点の位
置の情報により、吊具本体フレーム6上のスクリュウロ
ッド12,12aの電磁クラッチ13を切り離して左右
のスクリュウロッド12,12aの連結を外す。そして
予め与えられた被吊ロール10の長さ、吊り点の位置の
情報を基に、左右各々のスクリュウロッド12,12a
の電動機15,15aを別個にそれぞれ必要な回転方向
で駆動してスクリュウロッド各端のシンクロ発信器1
8,18aにより各々の爪台車9,9aの位置を検出し
つつ各々の爪アーム8,8aを被吊ロール10の軸首部
の吊り点位置へ移動させて爪アーム下端の円環状把持爪
11に被吊ロール10を挿入する。爪アーム下端の前記
各光電スイッチで被吊ロール10との正常な係合を確認
した後、ワイヤロープにて吊具本体フレーム6を吊り上
げ、ガーダ1およびトロリー4の移動で被吊ロールを所
望位置へ搬送する。なお被吊ロール10を爪アーム8,
8aから外すときも電磁クラッチ13を切った状態で各
々の爪アーム8,8aを把持爪11の外れ方向へ移動さ
せる。
の片端面(ロール軸端あるいは軸首部の段差端面)を合
せて吊り降したり、端面を揃えて置いてある被吊ロール
10を吊り上げたりする場合、本発明ではガーダ側でな
く吊具本体フレーム側で細かい位置合せを行うことがで
きる。まずクレーン自体を位置決め装置で通常の位置合
せをした後、スクリュウロッド12,12a間の電磁ク
ラッチ13を連結し、それぞれの電動機15,15aを
同方向に駆動して左右のスクリュウロッド12,12a
を一体で回転させ吊具本体フレーム6の左右いずれかの
シンクロ発信器18または18aで位置を検出しながら
左右の爪台車9,9aを同時かつ同方向にシフトさせて
端面合せを行う。
用いてロール端面を研削加工するグラインダヘッド22
の位置へ異サイズのロール10,10aを端面合せで吊
り降す場合の正面図である。図6に示すロール10から
図7の如く長さの異なるロール10aに変わったときは
グラインダ位置に対するクレーンの停止位置Cを変えず
に左右の爪アーム8,8aを上述のようにして同方向に
距離Sだけシフトさせてロール端面を研削加工位置に位
置合せする。なお、電磁クラッチの伝達トルク容量は、
電動機15等一方の駆動装置が故障した場合、片側の爪
アームのみが移動してロール落下の危険があるので、電
動機起動トルク以上に設定される。24は位置決め用の
ノッカーピン、25はノッカーピン受ローラである。
具本体フレームに設けた爪台車移動用の一対のスクリュ
ウロッドを電磁クラッチで切離することにより、爪台車
下端のロール把持爪を左右別個に任意方向に移動させ
得、また前記電磁クラッチの連結で左右の爪台車したが
って左右のロール把持爪を一体で同方向にシフトするこ
とができ、ガーダの操作では不可能なロール把持爪の無
段微動位置調整、把持爪のスパン変更、および異サイズ
のロールの端面合せ荷役が可能となり、停止精度が高く
機能性にすぐれたロール吊用自動クレーンが実現できる
効果がある。
用自動クレーンの爪アーム移動機構部の側面図である。
び爪アームの正面図である。
ーンの概略的な全体側面図である。
図である。
決めした場合のロール側面図である。
合せで位置決めした場合のロール側面図である。
Claims (3)
- 【請求項1】クレーンガーダ上のトロリーから吊ワイヤ
により吊り下げられかつ該トロリーから垂下したガイト
ポストに案内されて上下動する吊具本体フレームと、該
吊具本体フレームに横移動可能に保持された一対の爪台
車と、各々の爪台車の下端にロール把持爪が形成された
垂直な爪アームと、前記吊具本体フレームに水平に軸支
されかつそれぞれ前記爪台車と螺合して該爪台車を横移
動させる一対のねじ方向の同一なスクリュウロッドと、
該一対のスクリュウロッドをそれぞれ回転駆動する一対
のモータと、該一対のモータの間に位置しかつ前記一対
のスクリュウロッドどおしを連結、切離するクラッチと
を有することを特徴とするシフト機構付きロール吊用自
動クレーン。 - 【請求項2】前記一対のスクリュウロッドのそれぞれ外
端部に前記爪アームの横移動位置を検出するシンクロ発
信器が設けられることを特徴とする請求項第1項に記載
したシフト機構付きロール吊用自動クレーン。 - 【請求項3】前記一対の爪アームのそれぞれ下端に被吊
ロールに対する該爪アームの位置を検出する検出器が設
けられることを特徴とする請求項第1項または第2項に
記載したシフト機構付きロール吊用自動クレーン。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP7528292A JP2767662B2 (ja) | 1992-02-26 | 1992-02-26 | シフト機構付きロール吊用自動クレーン |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP7528292A JP2767662B2 (ja) | 1992-02-26 | 1992-02-26 | シフト機構付きロール吊用自動クレーン |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH05238670A true JPH05238670A (ja) | 1993-09-17 |
JP2767662B2 JP2767662B2 (ja) | 1998-06-18 |
Family
ID=13571724
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP7528292A Expired - Lifetime JP2767662B2 (ja) | 1992-02-26 | 1992-02-26 | シフト機構付きロール吊用自動クレーン |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2767662B2 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011213468A (ja) * | 2010-04-01 | 2011-10-27 | Jfe Civil Engineering & Construction Corp | 平面位置アジャスト吊り治具 |
CN107720533A (zh) * | 2017-11-14 | 2018-02-23 | 中冶赛迪装备有限公司 | 一种多功能型材吊具 |
-
1992
- 1992-02-26 JP JP7528292A patent/JP2767662B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011213468A (ja) * | 2010-04-01 | 2011-10-27 | Jfe Civil Engineering & Construction Corp | 平面位置アジャスト吊り治具 |
CN107720533A (zh) * | 2017-11-14 | 2018-02-23 | 中冶赛迪装备有限公司 | 一种多功能型材吊具 |
CN107720533B (zh) * | 2017-11-14 | 2024-04-16 | 中冶赛迪装备有限公司 | 一种多功能型材吊具 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2767662B2 (ja) | 1998-06-18 |
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