JPH052357B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、ワイシヤツなどのシヤツの折りた
たみ機に関するものである。

〔従来の技術及びその課題〕

第２４図は、従来のワイシヤツの折りたたみ機
の構造を示している。

図に示すように、この装置は、シヤツＳをセツ
トする受台５１の上端部に、前後方向に回動する
押え板５２と、左右方向に回動する２個の折り板
５３，５３を取付けて成つており、受台５１上に
シヤツＳを下向きにセツトした後、第２５図に示
すように両袖を折り返して押え板５２によつて押
さえ、ついで第２６図に示すように、折り板５
３，５３を回動させて、シヤツの両袖部をさらに
折り返し、その後、作業者がすその部分を長さ方
向に真直ぐに整えたのち、シヤツを長さ方向に折
り返して折りたたむようになつている。

ところが、上記の装置においては、折りたたん
だシヤツを次に受台５１から抜き取る場合、シヤ
ツの内部から押え板５２と折り板５３，５３を同
時に引き抜く必要があるため、その抜き取りの動
きによつて折りたたんだ袖や胴部が内部でねじれ
るという不具合がある。

また、シヤツを手で強く押えつけながら抜き取
つた場合でも、押え板５２と折り板５３，５３間
にはさまれる袖のカフス部Ｒは、抜き取りと共に
簡単に位置ずれし、シヤツがくずれた形状で折り
たたまれやすい欠点がある。

この発明は、上記の課題を解決し、シヤツの折
りたたまれた状態を変化させることなく、シヤツ
から折り板を引き抜くことができる折りたたみ機
を提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

上記の課題を解決するため、この発明は、シヤ
ツの折りたたみ幅に形成された受台の両側に、上
下方向に交互にすき間をあけて複数の折り板を設
け、その各折り板に、それぞれ折り板を上記受台
の側方からその下方に重なり合う範囲で移動させ
る駆動装置を連結し、この各々の折り板とそれに
連結する駆動装置を、それぞれ他の折り板と駆動
装置に対してシヤツの長さ方向に移動可能とする
と共に、その移動方向に各折り板と駆動装置を独
立して移動させる移動装置を設けた構造としたも
のである。

〔作用〕

上記の構造においては、受台の上に、シヤツを
上向きにし、その両袖や胴部の両側部を受台の両
側から垂れ下げた状態でセツトし、次に、折り板
を受台に近いものから順に受台の下方に移動させ
て、シヤツの袖や胴部を交互に折り返す。

この状態で、シヤツの袖や胴部は、複数の折り
板の間で折りたたまれ、袖のカフス部は最も下側
の折り板の間で折りたたまれる。

ついで、折り板を、シヤツの内部のものから順
にシヤツの長さ方向に移動させてシヤツから抜き
出し、最後にシヤツに接する下側の折り板を移動
させて引き抜く。

このようにシヤツを下側の折り板により押えた
状態で、全ての折り板を同時に引き抜かずに、袖
のカフス部と接しない内側の折り板から個別に抜
き取ることにより、袖やカフス部に加わる抜き取
りの力を小さくでき、袖等の位置ずれやねじれを
防止することができる。

〔実施例〕

以下、この発明の実施例を添付図面に基づいて
説明する。

第１図乃至第６図において、１は固定受台、２
は可動受台であり、この両受台１，２は、折りた
たみ機の設置ベース３に対して傾斜した状態で前
後方向に並べて配置されている。

上記固定受台１は、シヤツの定形の折りたたみ
幅で形成され、折りたたみ機の外被フレーム４に
固定される。一方、可動受台２は、幅寸法がシヤ
ツの所定の折りたたみ幅で形成され、長さ寸法が
シヤツの上半部の折りたたみ長さで形成されてお
り、後述する折り板やその駆動用シリンダと共に
前後の案内軸５，５に支持されている。

また、固定受台１の上部には、その受台の幅方
向に延びる一対のガイド棒６，７が取付けられ、
その各ガイド棒６，７に、移動可能なスライダ
８，９を介して、それぞれ固体受台１の両側縁に
向き合う折り板Ｆ，Ｇが取付けられている。

また、各スライダ８，９には、ガイド棒に沿つ
て伸縮する駆動用シリンダ１０，１１連結され、
この両シリンダ１０，１１の作動により各折り板
Ｆ，Ｇは、第９図のように固定受台１の側縁に対
して間隔ｂをあけた位置から、その受台の下方に
重なり合う範囲で移動するようになつている。

なお、ガイド軸の一端を支持する支持部材１２
は、各折り板Ｆ、Ｇの側辺が固定受台１の側縁に
一致した位置で折り板を停めるストツパも兼ねて
いる。

上記折り板Ｆ、Ｇは、上下方向に高さをずらし
て配置され、上側の折り板Ｆと固定受台１下面の
間、及び両折り板Ｆ、Ｇの間には、それらの間で
折りたたんだシヤツの布地が挿通できるわずかな
すき間が設けられている。また、折り板Ｇの先端
には、シヤツの引き抜きを案内するためのローラ
４９が取付けられている。

一方、可動受台２の上部には、昇降フレーム１
３にかけ渡した２本の案内軸５，５が前後方向に
延びており、その案内軸５，５に、リニヤブツシ
ユ１４を介して３つの支持枠１６，１７，１８が
移動可能に取付けられていると共に、その各支持
枠の前側に、支持枠１５が昇降フレーム１３に対
して固定されている。

この４つの支持枠において、前端側の支持枠１
５と隣接する支持枠１６の間には、その両支持枠
を案内軸５に沿つて接近離反させる接触用シリン
ダ１９が連結され、同様に、支持枠１６と支持枠
１７間、及び支持枠１７と支持枠１８の間に、そ
れぞれ接触用シリンダ２０，２１が連結されてい
る。この各接触用シリンダ１９，２０，２１は、
各々独立して作動するようになつており、その作
動により、各支持枠１６〜１８が互いに独立して
シヤツの長さ方向に接近離反するようになつてい
る。

また、上記支持枠１５〜１８のうち、前端側の
支持枠１５には、一対のガイド棒２２と、そのガ
イド棒の各棒２２ａ，２２ｂに沿つて伸縮する２
個の駆動用シリンダ２６，２７が取付けられ、他
の３つの支持枠１６，１７，１８には、それぞれ
一対のガイド棒２３，２４，２５と１個の駆動用
シリンダ２８，２９，３０が取付けられている。
また、支持枠２４には、連結材３１を介して可動
受台２が連結されている。

さらに、各駆動用シリンダ２６〜３０には、各
ガイド棒２２〜２５上に移動可能に取付けられた
スライダ３２，３３，３４，３５，３６がそれぞ
れ連結しており、その各スライダ３２〜３６に、
それぞれ可動受台２の両側に向き合う５個の折り
板Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅが取付けられている。

上記折り板Ａ〜Ｅは、固定受台１の折り板Ｆ，
Ｇと同様に、各相互の折り板間、及び可動受台２
の下面との間に、シヤツの布地が挿通可能なすき
間ａをあけて上下方向に位置をずらして設けられ
ており、第９図のように開いた状態で、可動受台
２の両側縁との間でシヤツの袖や胴部を挿通でき
る間隔b′を形成する。

また、上記の折り板Ａ〜Ｅは、可動受台２より
大きな幅寸法で形成され、各駆動用シリンダ２６
〜３０の作動により、第９図の状態から、第１２
図に示すように可動受台２の下方に重なり合う位
置まで移動するようになつている。

上記案内軸５がかけ渡される昇降フレーム１３
は、側辺に沿つて上下方向のガイド棒３７が取付
けられ、そのガイド棒３７が、折りたたみ機の外
被フレーム４に取付けたリニヤブツシユ３８，３
８に移動可能に嵌合しており、上端部に昇降用シ
リンダ３９が連結されている。

また、上記案内軸５の後端部の下方には、設置
ベース３に対して平行に配置された折りたたみ台
４０が取付けられている。

この折りたたみ台４０は、設置ベース３に傾斜
した案内軸５を移動している可動受台２に対し
て、その移動方向前側の端部が接近する傾斜面を
形成しており、最上部まで上昇した位置で可動受
台２が折りたたみ台４０に向かつて移動した際
に、第１３図に示すように可動受台２から垂れ下
がるシヤツＳの下半部が折りたたみ台４０の上面
に摺接して、シヤツが長さ方向に折り返されるよ
うになつている。

一方、固定受台１の下方には、その受台１の後
端部にセツトしたシヤツＳを可動受台２まで搬送
するシヤツ搬送装置４１が設けられている。

このシヤツ搬送装置４１は、両受台１，２の配
列方向に平行に設けたガイドレール４２，４２に
基台４３を移動可能に取付け、その基台４３に上
下動可能に取付けた断面コ字形の支持板４４の先
端に、固定受台１の両側から垂れ下がるシヤツの
両袖を把持する把持板４５，４５を取付けたもの
で、両把持板４５，４５の間にはそれらを回動さ
せる回動用シリンダ４６が連結されている。

また、基台４３には、基台をガイドレール４
２，４２に沿つて前後方向に移動させる前後進用
シリンダ４７が連結され、支持板４４には、その
動きを案内するガイド棒５０と昇降用シリンダ４
８が取付けられている。

この実施例の折りたたみ機は、上記のような構
成であり、次にその作用を説明する。

第１図、第６図及び第９図に示すように、固定
受台１の受入端部の上面に、シヤツＳをボタンの
面を上側に向け、袖や胴部の受台１の両側縁を両
側かられ下げた状態でセツトする。次に、シヤツ
搬送装置４１を作動させて、上記シヤツＳの両袖
を把持し、可動受台２の先端まで移動させる。

この移動状態で、シヤツＳの上半部が可動受台
２の上部に、シヤツＳの下半部が固定受台１の上
部に移動する。

ついで、第１０図に示すように可動受台２と固
定受台１に向き合う折り板Ａ，Ｆを移動させ、そ
の折り板Ａ，Ｆと各受台１，２の間でシヤツの袖
と胴部を折りたたむ。

その後、第１１図乃至第１３図に示すように、
上側の折り板から順に受台１，２の下方に移動さ
せて、受台から垂れ下がるシヤツＳの両袖と胴部
を各折り板Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｇの間で折りたた
む。

このように袖等の折りたたみが終了すると、第
１４図に示すように、昇降用シリンダ３９を作動
させて可動受台２を上昇させ、その受台２の端部
からシヤツＳの下半部を垂れ下げた状態で引き上
げる。

次に、第１５図及び第１６図に示すごとく、接
離用シリンダ２０，２１を縮めた状態で、前端側
の接離用シリンダ１９だけを伸長させ、支持枠１
５に対して他の支持枠１６，１７，１８を一体で
案内軸５，５に沿つて移動させる。これにより、
支持枠１５に連結した折り板Ａ，Ｂが他の折り板
Ｃ，Ｄ，Ｅから引き離され、シヤツＳの内部から
引き抜かれることになる。

また、これと同時に、可動受台２が折りたたみ
台４０に向かつて移動することにより、その受台
２から垂れ下つたシヤツの下半部が折りたたみ台
４０の上面に摺接し、シヤツＳが受台２と折りた
たみ台４０の間で長さ方向に折りたたまれる。

次に、第１７図と第１８図に示すように、接離
用シリンダ１９を縮めると共に、隣接する接離用
シリンダ２０を伸長させる。これにより、支持枠
１６が他の支持枠１７，１８から離反し、折り板
Ｃがシヤツ内部から引き抜かれる。

ついで、第１９図及び第２０図に示すように、
接離用シリンダ２０を縮めると共に、隣の接離用
シリンダ２１を伸長させ、支持枠１７を支持枠１
８に対して離反させる。これにより、シヤツＳの
内部から折り板Ｄと可動受台２が抜き取られる。

このように、袖のカフス部を折りたたむ折り板
Ｅを残して、シヤツの内部から折り板Ａ〜Ｄと可
動受台を順次抜き取ることにより、各々の抜き取
りの際にシヤツに加わるずれ力が小さくなると共
に、折り板Ｅによつてシヤツの折りたたまれた状
態が維持されるため、袖のねじれやカフス部の位
置ずれが防止される。

そして、最後に接離用シリンダ２１を縮めて支
持枠１８を移動させ、折り板Ｅを引き抜く。これ
により、シヤツ定形の幅で折りたたまれた状態で
折りたたみ台４０上に残される。

その後、折りたたみ台４０に残つたシヤツの長
さ方向に余つた部分S′を折りたたんだ布地の間に
折り込んで、第２３図に示すような定形の形状に
して折りたたみを完了する。

なお、上記の例では、最初に折り板Ａ，Ｂを引
き抜き、その後折り板Ｃ，Ｄと可動受台２を引き
抜いたが、外側の折り板Ｅの抜き取りを最後にす
れば、折り板Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄや可動受台２の抜き
取り順序を変化させてもよい。

また、折り板Ａと折り板Ｂ、及び折り板Ｃと可
動受台２を、それぞれ同じ支持枠１５，１６に連
結して一体で抜き取るようにしたが、これは、最
小の動作で抜き取り作業を終えるためであり、
各々の折り板や可動受台をそれぞれ単独に移動で
きるようにしても、同じ効果を得ることができ
る。

〔発明の効果〕 以上説明したように、この発明は、受台に垂れ
下がるシヤツの袖等を交互に折りたたむ複数の折
り板を設け、その各折り板をそれぞれ独立してシ
ヤツの長さ方向に移動できるようにしたので、カ
フス部を折りたたむ下側の折り板を残して、シヤ
ツ内部の折り板から順次引く抜くことにより、シ
ヤツの加わる抜き取り力を小さくでき、かつ折り
たたんだシヤツの押えを有効に行なうことができ
る。

このため、抜き取りにより袖やカフス部のねじ
れや位置ずれを防止することができ、シヤツを折
りたたんだ状態を変化させずにとり出すことがで
きる利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は実施例の折りたたみ機の全体構造を示
す正面図、第２図は第１図は−線からみた断
面図、第３図は第１図の−線からみた断面
図、第４図は同上の要部を示す正面図、第５図は
第１図の−線からみた断面図、第６図はシヤ
ツ搬送装置を示す側面図、第７図は同上の要部を
示す平面図、第８図は第１図の−線からみた
断面図、第９図乃至第２２図は同上の折りたたみ
機の作用を示す図、第２３図はシヤツの折りたた
んだ状態を示す斜視図、第２４図は従来例を示す
斜視図、第２５図及び第２６図は従来例を示す図
である。 １……固定受台、２……可動受台、５……案内
軸、６，７，２２，２３，２４，２５……ガイド
棒、１０，１１，１９，２０，２１……駆動用シ
リンダ、３……昇降フレーム、１５，１６，１
７，１８……支持枠、３９……昇降用シリンダ、
４０……折りたたみ台、４１……シヤツ搬送装
置、Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ……折り板、Ｓ……
シヤツ、Ｒ……カフス部。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ シヤツの折りたたみ幅に形成された受台の両
   側に、上下方向に交互にすき間をあけて複数の折
   り板を設け、その各折り板に、それぞれ折り板を
   上記受台の側方からその下方に重なり合う範囲で
   移動させる駆動装置を連結し、この各々の折り板
   とそれに連結する駆動装置を、それぞれ他の折り
   板と駆動装置に対してシヤツの長さ方向に移動可
   能とすると共に、その移動方向に各折り板と駆動
   装置を独立して移動させる移動装置を設けたシヤ
   ツ折りたたみ機。