JPH052359B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、ワイシヤツなどのシヤツを所定形
状に折りたたむための折りたたみ機に関するもの
である。

〔従来技術及びその課題〕

縫製やクリーニング仕上げされたワイシヤツ
は、所定の形状（通常は幅約20cm、長さ約30cmの
長方形状）に折りたたまれた後、包装されて搬送
や貯蔵されている。

このようなワイシヤツなどのシヤツ類は、サイ
ズ変化に伴なつて折りたたむ先端までの寸法も変
化する。

特に、シヤツのゆき寸法の変化に応じて、袖の
カフス部先端までの寸法が大きく変化するが、こ
のような袖のカフス部やタツク部は、予めアイロ
ン加工により仕上げられているために、折り返し
の位置から外して折りたたむ必要がある。このた
め、従来の折りたたみ作業においては、両袖のカ
フス部やタツク部が折り位置に来ないように、作
業者が折りたたみ長さを調整する必要があつた。

例えば、第１２図に示すように受台３１に左右
一対の折り返し３２，３２を備えた従来の折りた
たみ機にあつては、第１３図に示すように、作業
者がシヤツの袖を最初に折り返した状態で、カフ
ス部Ｒの先端が受台から飛び出したり、タツク部
が左右に折り返し板３２，３２による折り返し位
置ｃに一致するような場合、第１４図に示すよう
に、袖を上下に折り返すか、さらに左右方向に折
り返してカフス部やタツク部の位置をずらす必要
がある。

しかし、このような操作は、作業者の判断と手
先業により行なわれるために、作業に頻繁にタイ
ムロスが生じることになり、作業能率を低下させ
る欠点がある。

この発明は、上記の課題に鑑みてなされたもの
で、両袖の折りたたみ位置を機械的に調節でき、
確実にシヤツを折りたたむことができるシヤツ折
りたたみ機を提供することを目的としている。

〔課題を解決するための手段〕

上記の課題を解決するため、この発明は、シヤ
ツの折りたたみ幅で形成された受台の両側に、上
下方向に交互にすき間をあけて複数の折り板を設
け、その各折り板にそれぞれ折り板を独立して上
記受台の側方から下方に重なり合う範囲で移動さ
せる駆動装置を連結し、上記受台の下方には、受
台から垂れ下がるシヤツの袖の位置を検出する検
出器を設け、この検出器の検出信号に基づいて駆
動装置の作動量を制御する手段を設けた構成とし
たものである。

〔作用〕

受台の上に、シヤツを上向きにし、両袖と胴部
の両側縁を受台の両縁から垂れ下げた状態でセツ
トし、その状態で、複数の折り板を、上のものか
ら順に受台の下方に移動させ、両袖や胴部を交互
に折りたたむ。

この折りたたみの途中において、折り板から垂
れ下がるシヤツの袖の位置を検出器により検出
し、その検出値とそれ以後の折り板による折りた
たみ長さから、カフス部やタツク部が折り返し位
置からずれた位置になるように駆動装置の作動量
を調節し、折り板の折りたたみ長さを変化させ
る。

上記の作業では、各折り板により折りたたんだ
状態で、シヤツの両袖は常に板から真下に垂れ下
がるため、袖の位置の変化を正確に検出すること
ができる。

〔実施例〕

以下、この発明の実施例を添付図面に基づいて
説明する。

第１図及び第２図に示すように、シヤツをセツ
トするための受台１は、幅がシヤツの所定の折り
たたみ幅で形成され、長さがシヤツの全長を越え
る長さで形成されている。

この受台１の上部には、セツトされるシヤツの
上半部と下半部の両位置に対応たせて、それぞれ
受台の幅方向に延びる複数対のガイド棒２，３，
４，５，及び６が設けられ、その各ガイド棒２〜
６にリニヤブツシユ８を介して移動可能に取付け
られたスライダ９に、受台１の両側辺に向き合う
５個の折り板Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅと２個の折り板
Ｆ，Ｇが取付けられている。

また、上記各ガイド棒２〜６の上部には、その
ガイド棒の長さ方向に伸縮する駆動用シリンダ１
０，１１，１２，１３，１４及び１５，１６が設
けられており、その各駆動用シリンダ１０〜１６
と、折り板Ａ〜Ｇに連結する各スライダ９それぞ
れ連結されている。

上記折り板Ａ〜Ｅ及び板Ｆ，Ｇは、各折り板相
互間及び受け台１の下面に対して、折りたたまれ
るシヤツの布地が挿通可能なすき間ａをあけて交
互に配列されており、第２図のように開放した状
態で、各折り板と受台１との間で、シヤツＳの袖
や胴部を垂れ下げ可能な間隔ｂを形成する。

また、化駆動用シリンダ１０〜１６の作動量
は、各折り板Ａ〜Ｇが第７図に示すごとく受台１
の下方に移動した状態で、各折り板Ａ〜Ｇの側縁
を受台１の側縁に一致するまで移動させ、受台１
の下方に重なり合せるように設定されている。

受台１の前側の位置する５個の折り板Ａ〜Ｅの
うち、上から２番目に配列される折り板Ｂには、
Ｌ字形の連結棒１７を介して、受台１の下方に位
置するローラ１８が取付けられ、そのローラ１８
に水平方向にすき間をあけてローラ１９が配置さ
れている。

また、このローラ１９は、受台１の下方に昇降
可能に設けられた支持部材２１の先端に取付けら
れ、その支持部材２１の下面に、上記両ロール１
８，１９間を挿通したシヤツの袖に対向する光電
スイツチ２０が設けられている。

上記光電スイツチ２０は、上記折り板Ｂと連結
する駆動用シリンダ１１の動きを制御する制御回
路（図示省略）に連続しており、その端子間から
移動する袖の先端が通過すると作動し、信号を制
御回路に出力するようになつている。また、制御
回路は、光電スイツチ２０から信号を受けよう
と、上記駆動用シリンダ１１の作動を停止するよ
うに設定されている。このような光電スイツチ２
０や制御回路の作動については、後で述べる。

この実施例の折りたたみ機は上記のような構造
であり、次にその作用を説明する。

シヤツのセツトは、第５図に示すように、受台
１の上に、シヤツＳをボタン側に上に向けて載
せ、両袖T₁，T₂と胴部の両側を受台１の両側縁
から垂れ下げて行なう。このとき、一方の袖T₁
を両ロール１８，１９の間に通して、光電スイツ
チ２０の端子間に向き合わせる。

次に、受台１の両側の折り板を、上側の折り板
から順に移動させてシヤツの袖と胴部を折りたた
む。この場合、いま、各折り板による折りたたみ
幅を2W（この幅2Wは、この実施例では受板１の
幅寸法と同じであり、シヤツのカフス部の長さよ
り大きく設定される）とすると、第６図に示すよ
うに最上部の折り板Ａによつて右側の袖T₂を１
回だけ折りたたんだ場合、左右の袖の差は折りた
たみ幅2Wになる。

この両袖T₁，T₂の差2Wは、各折り板Ａ〜Ｅに
より折りたたまれる幅が全て一定（2W）に設定
されているため、次に下側の折り板Ｂ〜Ｅにより
交互に両袖を折りたたんだ場合でも、常に一定維
持される。

したがつて、シヤツＳのゆき寸法（第５図に示
すように、衿の中心から袖先端までの寸法）Ｌ
が、上記のＷで割り切れる大きさである場合に
は、各折り板を受台１の側縁の一致する最終位置
まで移動させて、両袖を交互に折りたたむと、左
側の袖T₁のカフス部R₁の端部が折り板の端部に
一致し、右側のカフス部R₂の先端がその2W先の
折り板の端部に一致して折りたたまれる。

例えば、シヤツＳのゆき下寸法Ｌが、５枚の折
り板Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅによる折りたたみ可能寸
法9W（これは、2W×４に1W（衿中心から受台の
端部までの距離）を足して求められる）と同じと
した場合、第７図のように全ての折り板によつて
両袖T₁，T₂を折りたたむと、左側のカフス部R₁
は折り板Ｄの端部に一致し、右側のカフス部R₂
は最下部の折り板Ｅの端部に一致して終了する。

一方、シヤツＳのゆき寸法Ｌが、Ｗで割り切れ
ない大きさの場合、例えば、上記の例9Wより2x
だけ小さく、Ｌ＝9W−2xである場合は、次のよ
うな制御を行なう。

第６図のように、最上部の折り板Ａにより右側
の袖T₂を最後まで折り板した後、第９図に示す
ように、折り板Ｂを最後まで移動させずに受台１
の端部からｘだけ手前で停止させた場合、この折
り板Ｂの動きにより、ｘの往復分の距離2xだけ、
それ以後の折り板によるたたみ可能寸法が減少す
る。

このため、次に、第１０図に示すごとく、下側
の折り板Ｃ，Ｄ，Ｅを順に最後位置まで移動させ
ると、両袖T₁，T₂のカフス部R₁，R₂は、折り板
Ｄ，Ｅの端部に一致した状態で折りたたまれ、タ
ツク部も折曲げられずに折返されることになる。

したがつて、シヤツのカフス部R₁，R₂とタツ
ク部を折り返し位置からずらして確実に折りたた
もうとすれば、折り板Ｂが受台１端部からｘの位
置にきたときに、左側の袖T₁の先端が光電スイ
ツチ２０を通過して、その信号により折り板Ｂの
駆動用シリンダ１１の作動を停止させるようにす
ればよい。そして、これに合うように支持部材２
１を上下動させて、光電スイツチ２０の位置を設
定する。

また、上記の折り板の作動において、光電スイ
ツチ２０の位置における袖の動きを考えると、い
ま、折り板Ｂと光電スイツチ２０までの距離を
4Wとした場合、折り板Ｂ及びロール１８の移動
に伴なつて、光電スイツチ２０の位置では、袖
T₁が折り板Ｂの移動量の２倍の量で移動するこ
とになる。このときの光電スイツチ２０からシヤ
ツの袖T₁が離れて、折り板Ｂが最後位置よりｘ
手前で停止した時点でのシヤツのゆき下寸法を計
算すると、Ｌ＝Ｗ＋（2W−ｘ）＋4W＋（2W−ｘ）
＝9W−2xとなり、上記設定の値と一致する。

以上のことから、シヤツのサイズ変化に伴なつ
てゆき下寸法が変化した場合は、シヤツのゆき下
寸法Ｌを、全折り板による折りたたみ可能寸法
9Wから差引き、その得られた値の半分の寸法ｘ
だけ折り板Ｂを受台１の端部から手前側で停止さ
せるようにすれば、シヤツの両袖のカフス部を折
り板の端部と一致する位置で折りたたむことがで
きる。

上記の折りたたみ機においては、折り板Ａ〜Ｅ
による両袖折りたたみと同時に、受台の後側のお
いて、折り板Ｆ，Ｇが受台１の下方に移動し、受
台１から垂れ下がるシヤツの胴部の両側を折りた
たむ。

このように全ての折り板Ａ〜Ｇによつてシヤツ
が折りたたまれると、そのシヤツの内部から各折
り板と受け台を引き抜き、次にシヤツを長さ方向
に折り返すことにより、シヤツを第１１図に示す
ような形状に折りたたむことができる。

なお、上記実施例では、折り板Ｂに光電スイツ
チ２０を連結して動きを制御するようにしが、折
り板Ｃに光電スイツチを連結して、上記と同様の
制御を行なうようにしてもよい。

また、各折り板の最終移動量（折りたたみ幅）
を全て同じとしているが、各折り板の移動量が変
化する場合は、検出した袖の位置と各折り板の移
動量から停止位置を演算し、その演算結果に基づ
いて駆動用シリンダの動きを制御するように。

さらに、袖の位置検出は、上記のように光電ス
イツチを用いる方法に限定されるものではなく、
袖の動きを視覚的に検出する方法や、タツチセン
サー等により袖とセンサを接触させて検出する方
法等を採用することもできる。

〔発明の効果〕

以上説明したように、この発明は、折り板によ
る折りたたみの途中で、袖の位置を検出器により
検出し、その検出信号により折り板の移動量を変
化させるようにしたので、シヤツのサイズが変化
しても、各袖のカフス部とタツク部を確実に折り
位置からずらして折りたたむことができる。

したがつて、この発明の折りたたみ機を用いれ
ば、作業者の手先業による袖の折り返し作業を不
要にすることができ、能率の良いシヤツの折りた
たみ作業が行なえる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は実施例の折りたたみ機を示す正面図、
第２図はその平面図、第３図は第１図の−線
からみた縦断側面図、第４図は第１図の−線
からみた縦断側面図、第５図乃至第１０図は同上
の折りたたみ機の作用を示す図、第１１図はシヤ
ツの折りたたみ形状を示す斜視図、第１２図は従
来例を示す斜視図、第１３図及び第１４図は従来
例の作用を示す平面図である。 １……受台、２，３，４，５，６，７……ガイ
ド棒、９……スライダ、１０，１１，１２，１
３，１４，１５，１６……駆動用シリンダ、２０
……光電スイツチ、２１……支持部材、Ａ，Ｂ，
Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇ……折り板、Ｓ……シヤツ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ シヤツの折りたたみ幅で形成された受台の両
   側に、上下方向に交互にすき間をあけて複数の折
   り板を設け、その各折り板にそれぞれ折り板を独
   立して上記受台の側方から下方に重なり合う範囲
   で移動させる駆動装置を連結し、上記受台の下方
   には、受台から垂れ下がるシヤツの袖の位置を検
   出する検出器を設け、この検出器の検出信号に基
   づいて上記駆動装置の作動量を制御する手段を設
   けたシヤツ折りたたみ機。