JPH05185862A - アクセルペダル誤動作制御装置及び方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 自動車におけるアクセルペダルの誤動作を防
止するための制御装置及び方法を提供する。 【構成】 アクセルペダル４を備えたアクセルロッド５
の先部には、アクセルワイヤー１３を係止したワイヤー
作動板１１と連係されるか、又は連係が解除される連係
機構Ａを備えるとともに、そのほぼ中央部にはアクセル
ペダルの揺動運動を回転運動に変換する運動変換機構Ｂ
と、この運動変換機構を介してアクセルペダルの一定位
置よりの踏み込みで運動する機構と、この機構が枢着さ
れ、かつブレーキペダル１を備えたブレーキアーム２
と、ブレーキロッド３とで構成され、前記アクセルペダ
ル４が一定位置より踏み込まれた状況で、連係機構Ａが
解除されるとともに、アクセルワイヤー１３の引張が解
除され、同時に、前記運動変換機構Ｂを介して、ブレー
キペダル１が僅か踏み込まれる構成としてある。 【効果】 自動車の暴走、及びこの暴走に起因する各種
の災害を未然に、防止できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動車におけるアクセ
ルペダルの誤動作を防止するための制御装置及び方法に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、自動車のアクセルペダルとブレー
キペダルは別々に設けられ、いずれも右足によって操作
される。したがって、走行中の自動車を停車させる際に
は、アクセルペダルを踏んでいる右足を離してブレーキ
ペダルに踏みかえる必要がある。

【０００３】しかし、未経験、又は急いだり、緊張のあ
まり、誤ってアクセルペダルを、ブレーキペダルと勘違
いして踏み込み、ここで、更に誤ってアクセルペダルを
踏み込んでしまうという、いわゆる誤動作の状況とな
り、自動車が暴走等する。

【０００４】これにより、大事故となって、人的損傷、
又は物的損害等が発生するもので、大変に由々しき処で
ある。

【０００５】一方、前述の場合途中で、気が付き、急い
でブレーキペダルを踏み込んでも、既に時遅しで、前述
と同様な事態となる。

【０００６】尚本発明と関連のある技術文献としては、
次のようなものがある。

【０００７】（３―１）特開昭６２―４３３４５号の自
動車のフットペダルがあり、その要旨は、爪先側の足裏
が接する位置にブレーキペダルを設置し、脚の左右への
移動無しに、足のくるぶしまわりの回転運動のみで、ア
クセルペダルとブレーキペダルを交互に踏み分けられる
ようにし、短時間で確実なペダル操作の切り替えを図る
ものである。

【０００８】（３―２）特開昭６２―２５８８４０号の
アクセル機能を有すブレーキ装置があり、その要旨は、
前後方向に揺動可能に軸止したアームの背面側にブレー
キ用のピストンロッドを連結し、アーム下端部に左右方
向揺動可能に軸止したペダルに係止片を介して取着した
カムの動きによってキャブレターを開閉するワイヤーを
連結した構成とし、アームの前後方向の運動によりブレ
ーキ操作を左右方向の運動によりアクセル操作をそれぞ
れ行い、更にブレーキ操作の際にカムと係止片を離脱可
能にすることにより、より早く正確なブレーキ操作を図
るものである。

【０００９】（３―３）実開昭６１―１９２９６９号の
自動車事故防止用の補助ブレーキペダルがあり、その要
旨は、主ブレーキの踏み込み方向に取り付けた補助ブレ
ーキペダルに連結したワイヤーをサイドブレーキ機構に
連結したワイヤーをサイドブレーキ機構に接続した構成
により、確実なブレーキ操作を図るものである。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】以上で説明したよう
に、それぞれの発明又は考案は、動作の遅れが少なっ
て、確実なブレーキ操作を図るものであり、その効果が
期待できる。

【００１１】しかしながら、いずれもアクセル操作から
ブレーキ操作に移行する際の、動作（動作時間）の遅れ
を少なくするという点において、まだ十分とはいえず改
良の余地がある。

【００１２】即ち、アクセル操作からブレーキ操作への
移行は、特開昭６２―２５８８４０号の場合は足の左右
方向の運動から前後方向の運動への切り替えによって行
われ、いずれも運動方向の変更によるものであるため、
足の踏み替えを要する場合よりも改善はされているが、
動作の遅れを少なくする点においては、今だ十分ではな
い。

【００１３】また実開昭６１―１９２９６９号の場合
は、アクセル操作からブレーキ操作への移行は足の踏み
替えによるため、動作の遅れは更に大きくなる。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上記に鑑み、本発明は、
アクセルペダルの誤動作が発生した、きわめて初期の段
階で、この誤動作を回避するように構成したもので、具
体的には、アクセルペダルを備えた揺動運動をするアク
セルロッドの先端に設けた係止片と、この係止片と係脱
する係止駒はワイヤー作動板に出没自在に設けるととも
に、このワイヤー作動板に連結されたアクセルワイヤー
と、前記アクセルロッドの揺動運動により同時に運動
し、かつ揺動運動を回転運動に変換するアクセルロッド
に設けた連動杆と、この連動杆と連動リンクを介して前
記アクセルペダルの一定位置よりの踏み込みで通常のブ
レーキ操作とは無関係に作動するブレーキロッドが設け
られているブレーキアームと、このブレーキアームに設
けたブレーキペダルとで構成され、前記アクセルペダル
ロッド並びにブレーキロッドは、アクセルペダル並びに
ブレーキロッドは、アクセルペダル並びにブレーキペダ
ルの踏み込みで作動する機構と、前記アクセルロッドは
アクセルペダルの一定位置よりの踏み込みで、前記ワイ
ヤー作動板との連係が解除される。

【００１５】これにより、それ以後、いかにアクセルペ
ダルを踏み込んでも、アクセルワイヤーは引張されな
い。

【００１６】そして、更にアクセルペダルが踏み込まれ
ると、このアクセルペダルと連動する連動杆及び連動リ
ンクを介して、ブレーキロッドを下方に引き下げ、ブレ
ーキが、僅かであるがかかるように構成されている。

【００１７】これにより、アクセルペダルの誤動作の回
避と、初期のブレーキ操作が可能となり、ある程度の余
裕をもって本来のブレーキ操作に移ることができる。

【００１８】また上記のアクセルペダルの誤動作制御を
自動制御できるものであり、この場合は、アクセルペダ
ル踏み込みセンサーを設け、このアクセルペダル踏み込
みセンサーからの検出値と、制御回路に入力されている
基準値とを比較して、検出値が基準値を超えている場合
は、制御回路よりアクセル操作機構の電磁クラッチ及び
ブレーキ操作機構の制動力制御手段に指令信号を出力し
て、前記電磁クラッチの消磁により、アクセルワイヤー
の引張の解除と制動力制御手段を介してマスターシリン
ダーに非常時用の液圧を、ホイールシリンダーに供給す
る構成としてある。

【００１９】

【作用】次に、本発明の作用を説明する。

【００２０】正常時においては、アクセルペダルロッド
の先部に設けた係止片と、ワイヤー作動板の係止駒とが
係合しているので、アクセルペダルの踏み込みによりワ
イヤー取付板に接続されているアクセルワイヤーが引っ
張られて、キャブレターを適正に開くことにより、アク
セル作用が行われ、自動車は正常な走行を持続する。

【００２１】しかし、アクセルペダルを一定位置より踏
み込むと、即ち、誤動作の場合は、アクセルロッドの移
動により、アクセルロッドの先部に設けた係止片が、ワ
イヤー作動板の係止駒を押圧されていき、更に前述の踏
み込みが進むと、この係止駒と、前記係止片との係合が
外れて、ワイヤー作動板が、スプリングの反力を介して
原位置に戻るとともに、アクセルワイヤーの引張はなく
なり、アクセル駆動装置は、低速回転になる。

【００２２】その後、さらにアクセルペダルを踏み込む
と、アクセルロッドに固止されている連動杆が回動され
るとともに、この連動杆の回動を介して、連動リンクが
下方に引き下げられる。

【００２３】この連動リンクの引き下げにより、この連
動リンクが固止されているブレーキアームを、僅かであ
るが下方に移行してブレーキがかかる。

【００２４】即ち、アクセルペダルを一定位置より踏み
込んだ場合には、アクセルの踏み込みを解除しなくて
も、はんば自動的にブレーキがかかり、自動車は停車す
る。

【００２５】また本発明の電子制御方式では、正常時に
おいてアクセルペダル踏み込みセンサーで検出され、制
御回路に入力された検出値は、制御回路に記憶されてい
る基準値を超えないので、制御回路よりアクセル操作系
統の電磁クラッチに、励磁信号が出力されることによ
り、アクセルワイヤーが接続され、自動車は正常な走行
を持続する。

【００２６】アクセルペダルを、一定位置より踏み込む
と、アクセルペダル踏み込みセンサーの検出値は、制御
回路に記憶されている基準値を超えるので、電磁クラッ
チに消磁が出力されることにより、アクセルワイヤーの
接続が離れてアクセル駆動装置は低速回転になる。

【００２７】前述の検出値が、基準値を超えている場合
は、ブレーキ操作系統の制動力制御手段に、制御回路よ
り指令信号が出力され、マスターシリンダーに非常時用
の液圧が供給され、この液圧はホイールシリンダーに付
与される。

【００２８】このようにして、ブレーキ操作系統が作用
し、自動車は停車する。

【００２９】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。

【００３０】第１図〜第４図は本発明のアクセルペダル
誤動作制御装置の一実施例を示したもので、１はブレー
キペダル、２はブレーキアーム、３はブレーキロッド、
４はアクセルペダル、５はアクセルロッド、６は連動リ
ンクをそれぞれ表している。ブレーキアーム２は断面コ
の字状のベース取付用枠体７の上部又はボディ内面に枢
軸８を介して取付けられる。

【００３１】これによりブレーキペダル１は、枢軸８を
中心にして回動自在となる。

【００３２】連動リンク６は、ブレーキアーム３に取り
付けられ、アクセルロッド５のほぼ中央部に固止されて
いる連動杆９との図示のやじる方向への回動により、引
き下げられ、もってブレーキアーム３を引き下げる作用
をする前記アクセルロッド５の先部１０には、これと並
列するように、ワイヤー作動板１１が設けられており、
このワイヤー作動板１１は、前記ベース取付用枠体７に
枢着され、この枢着部を支点として揺動するとともに、
このワイヤー作動板１１にはワイヤー取付板１２が設け
られている。

【００３３】そして、このワイヤー取付板１２に取付け
た、アクセルワイヤー１３によって、キャブレター（図
示せず）を操作する。

【００３４】尚ワイヤー作動板１１とアクセルロッド５
との連係機構Ａは、この一例では、アクセルロッド５の
先部１０に設けた、テーパー面を有する係止片１７、及
びこの係止片１７と係合、係脱するワイヤー作動板１１
の係止駒ケーシング１５内に出没自在に設けられかつテ
ーパー面を有する係止駒１４とで構成され、通常はこの
係止片１７で、係止駒１４を押し上げる。

【００３５】これにより、ワイヤー作動板１１が上方へ
揺動され、ワイヤー取付板１２を介してアクセルワイヤ
ー１３を引張する。また逆にアクセルペダル６の一定位
置以上の踏み込みで係止駒１４が、係止片１７より脱外
し、ワイヤー作動板１１の過度の上方への揺動を防止し
て、アクセルワイヤー１３の引張りを解除する構成とな
っており、いわゆるアクセルペダル４の誤動作を回避す
る。

【００３６】図中１６は係止駒１４復帰用のスプリン
グ、１９はアクセルロッド５の戻し用のスプリングであ
る。

【００３７】またベース取付用枠体１７には、アクセル
ペダル４が一定位置より踏み込まれてアクセルロッド５
が、一定位置より上方に引き上げられた際、アクセルロ
ッド５の戻りを規制するためのロック爪２０が設けられ
ている。またこのロック爪２０はスプリング２１で、常
にアクセルロッド５側へ付勢されている。

【００３８】図中２２はワイヤー作動板１１のストッパ
ー、１８はワイヤー作動板１１の停止爪である。

【００３９】尚前記連動杆９の上面やや後方には、アク
セルロッド５の下面部が固止されていることから、アク
セルロッド５の引き下げて、この連動杆９は図１の矢印
方向に、僅かであるが回転する構造となっており、前記
アクセルロッド５の揺動運動を、連動杆９の回転運動に
変換する運動変換機構Ｂであり、この運動変換機構Ｂを
介して連動リンク６及びブレーキペダル１を、引き下げ
る作用をする。

【００４０】したがって、アクセルペダル４が、一定位
置より踏み込まれると、前述の連係機構Ａが解除され、
その後前記の運動変換機構Ｂ並びに連動リンク６等の機
構を介して、僅かであるがブレーキアーム２を引き下
げ、かつブレーキロッド３を押し下げるので、はんば自
動的にブレーキがかかる。

【００４１】すなわち、アクセルペダル４を、一定位置
より踏み込んだ場合には、アクセルペダル４の踏み込み
操作状態のままで、ブレーキがかかり始め、直ちに制動
動作に移り、確実なブレーキ動作が行われる。

【００４２】図５及び図６は、本発明のアクセルペダル
誤動作を、電子自動制御方法を介して制御する一例を示
している。

【００４３】即ち、この一実施例のアクセルペダル誤動
作制御方法は、アクセルペダル４、アクセルペダル４の
踏み込みによって引張されキャブレター（図示せず）を
操作するアクセルワイヤー１３、アクセルワイヤー１３
の接離を行う電磁クラッチ３６及びアクセル駆動装置３
７よりなるアクセル操作系統と、ブレーキペダル１、ブ
レーキペダル１への踏力を液圧に変換するマスタシリン
ダ３８、マスタシリンダ３８の液圧を外部からの制御信
号により所定の液圧にしてホイールシリンダー４０への
液圧を制御する。

【００４４】制動力制御手段３９及び制動装置４１より
なるブレーキ操作系統と、アクセルペダル正常状態の踏
み込みを基準値として予め設定しておき、アクセルペダ
ル踏み込みセンサー３５からの検出値を入力して基準値
と比較し、正常時には電磁クラッチ３６に励磁信号を出
力してアクセル駆動装置３７を作動させるとともに、制
動装置４１を不動作とする。

【００４５】しかし、前述の検出値が、基準値を超えて
いるときは、電磁クラッチ３６へ消磁信号を出力して、
アクセルワイヤー１３を離間してアクセル駆動装置３７
への指令を停止するとともに、制御回路３０より制動力
制御手段３９を介してマスターシリンダー３８に、非常
時用の液圧を供給し、この液圧を更にホイールシリンダ
ー４０に供給して制動装置４１を作動させる。

【００４６】これにより、自動車の暴走等の非常事態
は、未然に回避される。

【００４７】尚制御回路３０は、内部回路として、入力
回路３１、ＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモリ）３
２、ＲＯＭ（リード・オンリー・メモリー）３３、ＣＰ
Ｕ（セントラル・プロセシング・ユニット）３４を備え
ている。

【００４８】入力回路３１はアクセルペダル踏み込みセ
ンサー３５からの入力信号を増幅してＣＰＵ３４にて処
理できる信号に変換するための回路であり、ＲＡＭ３２
は入力信号の一時的書き込みを行うためのメモリ回路で
あり、ＲＯＭ３３は制御処理上において必要な情報を予
め記憶させておくためのメモリ回路であり、ＣＰＵ３４
は所定の処理手段に従って比較回路や演算処理を行うた
めの中央演算処理回路である。

【００４９】次に第２実施例の動作を第６図のフローチ
ャートによって説明する。

【００５０】まずステップ１００においてアクセルペダ
ル踏み込みセンサー３５の検出信号Ｓｄｅｔを読み込
む。

【００５１】次にステップ１０１において踏み込みの検
出信号Ｓｄｅｔを制御回路３０に記憶されている基準値
Ｓｒｅｆと比較する。

【００５２】そして、検出信号Ｓｄｅｔが基準値Ｓｒｅ
ｆを超えていない場合には、ステップ１０２において電
磁クラッチ３６が作動しアクセル制御装置３７が作動す
ることにより正常なアクセル作用を持続する。

【００５３】一方、検出信号Ｓｄｅｔが基準値Ｓｒｅｆ
を超えている場合には、ステップ１０３において電磁ク
ラッチ３６への出力が停止してアクセルは低速回転にも
どり、ステップ１０４において、制御力制御手段３９に
制御信号が出力され制動装置４１が作動されて自動車は
停車する。

【００５４】その後、ステップ１０５において、エンジ
ン等を点検し非常用のブレーキの継電器等をリセットし
て、最初のステップ１００に戻って新たに動作が開始さ
れる。

【００５５】尚アクセルペダル踏み込みセンサー３５に
替え、キャブレターにセンサーを設けて検出値を計測す
ることも可能である。

【００５６】

【発明の効果】本発明は、以上で説明したように構成さ
れているので、以下に記載されるような効果を奏する。

【００５７】アクセルペダルの踏み込みが、一定位置を
超えると、アクセルペダル踏み込み状態のままで、何
等、格別な操作を要することなく、アクセルは低速回転
に戻り、かつブレーキが作動するので、自動車の停車に
いたるまでの時間、及び制動動作の遅れは極めて少な
く、しかもこの動作は、安全確実である。

【００５８】例えば、誤操作により自動車を急発進させ
た場合、その後処理としては、通常急停車させるが、そ
のためには、従来はアクセルペダルを踏んでいた足をい
ったん離すか、又は踏み込み方向を変えてブレーキペダ
ルを踏み直す必要があるため、停車までに時間又は制動
動作の遅れがあり、例えば、衝突などの物損事故、或い
は人身事故等の損傷等の災害を起こし易いこと、また急
いで操作しようとするため、更に誤操作を繰り返して、
大変に危険な状態になることが、間々あった。

【００５９】本発明はこのような状態を、未然に防止す
ることができる効果と、安全な運転を確保することがで
き、大変に有益である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のアクセルペダル誤動作制御装置の主要
部の斜視図である。

【図２】アクセルペダル誤動作制御装置の部分平面図で
ある。

【図３】アクセルロッドとワイヤー取付杆との係合状態
を説明する斜視図である。

【図４】ワイヤー作動板の側面図である。

【図５】本発明の他の実施態様の主要部のブロック図で
ある。

【図６】その動作を説明するためのフローチャートであ
る。

【符号の説明】

１ ブレーキペダル ２ ブレーキアーム ３ ブレーキロッド ４ アクセルペダル ５ アクセルロッド ６ 連動リンク ９ 連動杆 １１ ワイヤー作動板 １２ ワイヤー取付杆 １３ アクセルワイヤー １４ 係止駒 １７ 係止片 ３０ 制御回路 ３５ アクセルペダル踏み込みセンサー ３６ 電磁クラッチ ３７ アクセル駆動装置 ３９ 制動力制御手段 ４１ 制動装置 Ａ 連係機構 Ｂ 運動変換機構 Ｃ 機構

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 アクセルペダルを備えた揺動運動をする
   アクセルロッドの先部には、アクセルワイヤーを係止し
   たワイヤー作動板と連係されるか、又は連係が解除され
   る連係機構を備えるとともに、そのほぼ中央部にはアク
   セルペダルの揺動運動により同時に運動し、かつこの揺
   動運動を回転運動に変換する運動変換機構と、 この運動変換機構を介してアクセルペダルの一定位置よ
   りの踏み込みで運動する機構と、この機構が枢着され、
   かつブレーキペダルを備えた揺動運動するブレーキアー
   ムと、 このブレーキアームに枢着された前記機構よりやや先部
   に設けられたブレーキロッドとで構成され、 前記アクセルペダルが一定位置より踏み込まれた状況
   で、 アクセルロッドとワイヤー作動板との連係機構が解除さ
   れるとともに、アクセルワイヤーの引張が解除され、こ
   れと同時に、前記運動変換機構及び機構を介して、ブレ
   ーキペダルが僅か踏み込まれる構成としたアクセルペダ
   ル誤作動制御装置。
2. 【請求項２】 アクセルペダル、アクセルワイヤー、電
   磁クラッチ、及びアクセル駆動装置よりなるアクセル操
   作機構と、 ブレーキペダル、ブレーキペダルへの踏力を液圧に変換
   するマスターシリンダー、制動力制御手段、ホイールシ
   リンダー及び制動装置よりなるブレーキ操作機構と、 アクセルペダル踏み込みセンサー等のセンサーからの検
   出値を入力し、この入力された検出値と予め設定されて
   いる基準値と比較する比較回路と、この比較回路よりの
   信号に基づいて前記電磁クラッチ及び制動力制御手段に
   指令信号を出力する中央演算処理回路等よりなる制御回
   路とで構成され、 前記検出値が基準値以上の場合は、制御回路よりの指令
   信号を介して、アクセル操作機構の電磁クラッチに、消
   磁の指令信号を出力して、アクセルペダルとアクセルフ
   イヤーとの連係を断ち、 また前記指令信号を介してブレーキ操作機構のマスター
   シレンダーに、液圧出力の指令信号を出力して、ホイー
   ルシリンダーの踏み込みとは別個に、液圧を供給し、制
   動装置を作動して非常時に対処する構成したアクセルペ
   ダル誤動作制御方法。