JPH05167838A - インクジェット記録装置 - Google Patents
インクジェット記録装置Info
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- JPH05167838A JPH05167838A JP3330677A JP33067791A JPH05167838A JP H05167838 A JPH05167838 A JP H05167838A JP 3330677 A JP3330677 A JP 3330677A JP 33067791 A JP33067791 A JP 33067791A JP H05167838 A JPH05167838 A JP H05167838A
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- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
- H04N1/04—Scanning arrangements, i.e. arrangements for the displacement of active reading or reproducing elements relative to the original or reproducing medium, or vice versa
- H04N1/19—Scanning arrangements, i.e. arrangements for the displacement of active reading or reproducing elements relative to the original or reproducing medium, or vice versa using multi-element arrays
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- H04N1/1911—Simultaneously or substantially simultaneously scanning picture elements on more than one main scanning line, e.g. scanning in swaths
- H04N1/1913—Scanning adjacent picture elements in different scans of the array, e.g. in complementary checkerboard patterns
- H04N1/1915—Scanning adjacent picture elements in different scans of the array, e.g. in complementary checkerboard patterns with subscan displacement of the array between successive scans
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
- B41J2/01—Ink jet
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- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
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- Color Image Communication Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 同一の画像領域に複数の記録走査でカラー画
像を記録する際の混色記録部における色ムラの発生を防
止し、高画質のカラー画像を得ること。 【構成】 互いに記録色の異なる記録ヘッドの各々の記
録領域を複数のブロックに分割し、この複数の記録ヘッ
ドを記録材に対し、往動及び復動させ、その各々で主走
査を行い、複数回の主走査で且つ記録ヘッドの異る記録
領域を用いて記録材の同一領域に順次間引き画像を記録
する。この際各主走査で記録されるドット数を画像デー
タに拘らず略同一にして、着弾精度や吐出量に起因する
濃度ムラを防ぎ、又インクの打込み順による規則的な色
ムラの発生を防止する。
像を記録する際の混色記録部における色ムラの発生を防
止し、高画質のカラー画像を得ること。 【構成】 互いに記録色の異なる記録ヘッドの各々の記
録領域を複数のブロックに分割し、この複数の記録ヘッ
ドを記録材に対し、往動及び復動させ、その各々で主走
査を行い、複数回の主走査で且つ記録ヘッドの異る記録
領域を用いて記録材の同一領域に順次間引き画像を記録
する。この際各主走査で記録されるドット数を画像デー
タに拘らず略同一にして、着弾精度や吐出量に起因する
濃度ムラを防ぎ、又インクの打込み順による規則的な色
ムラの発生を防止する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、複数の吐出口を配設す
る記録手段を備え、記録材にインクを吐出して記録を行
うインクジェット記録装置に関するものである。
る記録手段を備え、記録材にインクを吐出して記録を行
うインクジェット記録装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】近年、コンピューターやワープロ、複写
機などＯＡ機器が広く普及しており、これらの記録装置
の記録方式が数多く開発されている。インクジェット記
録装置は、他の記録方式と比べて高精細化が容易でしか
も高速で静粛性に優れ、かつ安価であるという優れた特
徴を有する。カラーのニーズも高まりつつあり、カラー
インクジェット記録装置も数多く開発されている。イン
クジェット記録装置はノズルからインクを噴射して記録
紙にインクを付着させて画像を形成するわけであるが、
記録速度の向上のため、複数の記録素子を集積配列して
なる記録ヘッド（以下この項においてマルチヘッドとい
う）として、インク吐出口および液路を複数集積したも
のを用い、さらにカラー対応として複数個の上記マルチ
ヘッドを備えたものが一般的である。
機などＯＡ機器が広く普及しており、これらの記録装置
の記録方式が数多く開発されている。インクジェット記
録装置は、他の記録方式と比べて高精細化が容易でしか
も高速で静粛性に優れ、かつ安価であるという優れた特
徴を有する。カラーのニーズも高まりつつあり、カラー
インクジェット記録装置も数多く開発されている。イン
クジェット記録装置はノズルからインクを噴射して記録
紙にインクを付着させて画像を形成するわけであるが、
記録速度の向上のため、複数の記録素子を集積配列して
なる記録ヘッド（以下この項においてマルチヘッドとい
う）として、インク吐出口および液路を複数集積したも
のを用い、さらにカラー対応として複数個の上記マルチ
ヘッドを備えたものが一般的である。
【０００３】しかし、モノクロプリンタとして、キャラ
クタのみ印字するものと異なり、カラーイメージ画像を
印字するに当たっては、発色性、階調性、一様性など様
々な要素が必要となる。特に一様性に関しては、マルチ
ヘッド制作工程差に生じるわずかなノズル単位のばらつ
きが、印字したときに、各ノズルのインクの吐出量や吐
出方向の向きに影響を及ぼし、最終的には印字画像の濃
度ムラとして画像品位を劣化させる原因となる。
クタのみ印字するものと異なり、カラーイメージ画像を
印字するに当たっては、発色性、階調性、一様性など様
々な要素が必要となる。特に一様性に関しては、マルチ
ヘッド制作工程差に生じるわずかなノズル単位のばらつ
きが、印字したときに、各ノズルのインクの吐出量や吐
出方向の向きに影響を及ぼし、最終的には印字画像の濃
度ムラとして画像品位を劣化させる原因となる。
【０００４】その具体例を図２５、２６を用いて説明す
る。図２５（ａ）において、９１はマルチヘッドであ
り、簡単のため８個のマルチノズル９２によって構成さ
れているものとする。９３はマルチノズル９２よって吐
出されたインクドロップレットであり、通常はこの図の
ように揃った吐出量で、揃った方向にインクが吐出され
るのが理想である。もし、この様な吐出が行われれば、
図２５（ｂ）に示したように紙面上に揃った大きさのド
ットが着弾され、全体的にも濃度ムラの無い一様な画像
が得られるのである（図２５（ｃ））。しかし、実際に
は先にも述べたようにノズル１つ１つにはそれぞれバラ
ツキがあり、そのまま上記と同じように印字を行ってし
まうと、図２６（ａ）に示したようにそれぞれのノズル
より吐出されるインクドロップの大きさ及び向きにバラ
ツキが生じ、紙面上に於いては図２６（ｂ）に示すよう
に着弾される。この図によれば、ヘッド主走査方向に対
し、周期的にエリアファクター１００％を満たせない白
紙の部分が存在したり、また逆に必要以上にドットが重
なり合ったり、あるいはこの図中央に見られる様な白筋
が発生したりしている。この様な状態で着弾されたドッ
トの集まりはノズル並び方向に対し、図２６（ｃ）に示
した濃度分布となり、結果的には、通常人間の目でみた
限りで、これらの現象が濃度ムラとして感知される。
る。図２５（ａ）において、９１はマルチヘッドであ
り、簡単のため８個のマルチノズル９２によって構成さ
れているものとする。９３はマルチノズル９２よって吐
出されたインクドロップレットであり、通常はこの図の
ように揃った吐出量で、揃った方向にインクが吐出され
るのが理想である。もし、この様な吐出が行われれば、
図２５（ｂ）に示したように紙面上に揃った大きさのド
ットが着弾され、全体的にも濃度ムラの無い一様な画像
が得られるのである（図２５（ｃ））。しかし、実際に
は先にも述べたようにノズル１つ１つにはそれぞれバラ
ツキがあり、そのまま上記と同じように印字を行ってし
まうと、図２６（ａ）に示したようにそれぞれのノズル
より吐出されるインクドロップの大きさ及び向きにバラ
ツキが生じ、紙面上に於いては図２６（ｂ）に示すよう
に着弾される。この図によれば、ヘッド主走査方向に対
し、周期的にエリアファクター１００％を満たせない白
紙の部分が存在したり、また逆に必要以上にドットが重
なり合ったり、あるいはこの図中央に見られる様な白筋
が発生したりしている。この様な状態で着弾されたドッ
トの集まりはノズル並び方向に対し、図２６（ｃ）に示
した濃度分布となり、結果的には、通常人間の目でみた
限りで、これらの現象が濃度ムラとして感知される。
【０００５】そこでこの濃度ムラ対策として次のような
方法が考案されている。図２７及び図２８によりその方
法を説明する。この方法によると図２５及び図２６で示
した印字領域を完成させるのにマルチヘッド９１を３回
スキャンしているが、その半分４画素単位の領域は２パ
スで完成している。この場合マルチヘッドの８ノズル
は、上４ノズルと、下４ノズルのグループに分けられ、
１ノズルが１回のスキャンで印字するドットは、規定の
画像データを、ある所定の画像データ配列に従い、約半
分に間引いたものである。そして２回目のスキャン時に
残りの半分の画像データに応じてドットを打ち込み、４
画素単位領域の印字を完成させる。以上の様な記録法を
以下分割記録法と称す。
方法が考案されている。図２７及び図２８によりその方
法を説明する。この方法によると図２５及び図２６で示
した印字領域を完成させるのにマルチヘッド９１を３回
スキャンしているが、その半分４画素単位の領域は２パ
スで完成している。この場合マルチヘッドの８ノズル
は、上４ノズルと、下４ノズルのグループに分けられ、
１ノズルが１回のスキャンで印字するドットは、規定の
画像データを、ある所定の画像データ配列に従い、約半
分に間引いたものである。そして２回目のスキャン時に
残りの半分の画像データに応じてドットを打ち込み、４
画素単位領域の印字を完成させる。以上の様な記録法を
以下分割記録法と称す。
【０００６】この様な記録法を用いると、図２６で示し
たマルチヘッドと等しいものを使用しても、各ノズル固
有の印字画像への影響が半減されるので、印字された画
像は図２７（ｂ）の様になり、図２６（ｂ）に見るよう
な黒筋や白筋が余り目立たなくなる。従って濃度ムラも
図２７（ｃ）に示す様に図２６の場合と比べ、かなり緩
和される。
たマルチヘッドと等しいものを使用しても、各ノズル固
有の印字画像への影響が半減されるので、印字された画
像は図２７（ｂ）の様になり、図２６（ｂ）に見るよう
な黒筋や白筋が余り目立たなくなる。従って濃度ムラも
図２７（ｃ）に示す様に図２６の場合と比べ、かなり緩
和される。
【０００７】この様な記録を行う際、１スキャン目と２
スキャン目では、画像データをある決まった配列に従い
互いに埋め合わせる形で分割するが、通常この画像デー
タ配列（間引きパターン）とは図２８に示すように、縦
横１画素毎に、丁度千鳥格子になるようなものを用いる
のが最も一般的である。従って単位印字領域（ここでは
４画素単位）に於いては千鳥格子を印字する１スキャン
目と、逆千鳥格子を印字する２スキャン目によって印字
が完成されるものである。図２８の（ａ），（ｂ），
（ｃ）はそれぞれこの千鳥、逆千鳥パターンを用いたと
きに一定領域の記録がどのように完成されて行くかを図
２５〜２７と同様、８ノズルを持ったマルチヘッドを用
いて説明したものである。まず１スキャン目では、下４
ノズルを用いて千鳥パターンの記録を行う（図２８
（ａ））。次に２スキャン目には紙送りを４画素（ヘッ
ド長の１／２）分だけ行い、逆千鳥パターンの記録を行
う（図２８（ｂ））。更に３スキャン目には再び４画素
（ヘッド長の１／２）だけの紙送りを行い、再び千鳥パ
ターンの記録を行う（図２８（ｃ））。
スキャン目では、画像データをある決まった配列に従い
互いに埋め合わせる形で分割するが、通常この画像デー
タ配列（間引きパターン）とは図２８に示すように、縦
横１画素毎に、丁度千鳥格子になるようなものを用いる
のが最も一般的である。従って単位印字領域（ここでは
４画素単位）に於いては千鳥格子を印字する１スキャン
目と、逆千鳥格子を印字する２スキャン目によって印字
が完成されるものである。図２８の（ａ），（ｂ），
（ｃ）はそれぞれこの千鳥、逆千鳥パターンを用いたと
きに一定領域の記録がどのように完成されて行くかを図
２５〜２７と同様、８ノズルを持ったマルチヘッドを用
いて説明したものである。まず１スキャン目では、下４
ノズルを用いて千鳥パターンの記録を行う（図２８
（ａ））。次に２スキャン目には紙送りを４画素（ヘッ
ド長の１／２）分だけ行い、逆千鳥パターンの記録を行
う（図２８（ｂ））。更に３スキャン目には再び４画素
（ヘッド長の１／２）だけの紙送りを行い、再び千鳥パ
ターンの記録を行う（図２８（ｃ））。
【０００８】この様にして順次４画素単位分の紙送り
と、千鳥、逆千鳥パターンの記録を交互に行うことによ
り、４画素単位の記録領域を１スキャン毎に完成させて
いく。以上説明したように、同じ領域内に異なる２種類
のノズルにより印字が完成されていくことにより、濃度
ムラの無い高画質な画像を得ることが可能である。
と、千鳥、逆千鳥パターンの記録を交互に行うことによ
り、４画素単位の記録領域を１スキャン毎に完成させて
いく。以上説明したように、同じ領域内に異なる２種類
のノズルにより印字が完成されていくことにより、濃度
ムラの無い高画質な画像を得ることが可能である。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例では、ヨレなどの着弾精度や吐出量などに起因する
濃度ムラを軽減することができるが、異なる色のインク
とインクを適当に重複及び隣接させることによってでき
る中間色のベタ印字を行ったときに規則的な色ムラを発
生させるという問題点があった。
来例では、ヨレなどの着弾精度や吐出量などに起因する
濃度ムラを軽減することができるが、異なる色のインク
とインクを適当に重複及び隣接させることによってでき
る中間色のベタ印字を行ったときに規則的な色ムラを発
生させるという問題点があった。
【００１０】図２９に従来のヘッド分割による印字方法
（以下Ｌ／ｎ紙送り印字法と呼ぶ。ｎは分割数を示
す。）を示した。
（以下Ｌ／ｎ紙送り印字法と呼ぶ。ｎは分割数を示
す。）を示した。
【００１１】これは記録ヘッドの記録領域（Ｌ）を２分
割し、各記録ヘッドは１回目の走査によって千鳥あるい
は逆千鳥部分が記録され、その後にＬ／２幅の紙送りを
行い、２回目の走査で異なるノズルで残りの逆千鳥ある
いは千鳥部分が印字され印字が完成される方法である。
同図においては、本来、吐出口列は見ることができない
が、説明の便宜上、上方から透視して示している。
割し、各記録ヘッドは１回目の走査によって千鳥あるい
は逆千鳥部分が記録され、その後にＬ／２幅の紙送りを
行い、２回目の走査で異なるノズルで残りの逆千鳥ある
いは千鳥部分が印字され印字が完成される方法である。
同図においては、本来、吐出口列は見ることができない
が、説明の便宜上、上方から透視して示している。
【００１２】さらに詳しく説明するとこの場合まず、第
１の走査によって各記録ヘッドの記録領域（１）中のノ
ズルによって、千鳥状に半分間引いた印字を行う。ここ
でＬ／２幅の紙送りがなされる。第２の走査では各記録
ヘッドは記録領域（１）、（２）の両領域で記録画像を
逆千鳥状に半分に間引いて印字を行う。この時点で記録
領域の（２）の部分は印字が完了する。さらにＬ／２幅
の紙送りがなされる。第３の走査では記録領域の全領域
で再び千鳥状に間引いて印字を行い、以下同様に繰り返
す。図２９において第２走査目および第３走査目で
（ ）内の表示は過去に印字された部分を示している。
１の走査によって各記録ヘッドの記録領域（１）中のノ
ズルによって、千鳥状に半分間引いた印字を行う。ここ
でＬ／２幅の紙送りがなされる。第２の走査では各記録
ヘッドは記録領域（１）、（２）の両領域で記録画像を
逆千鳥状に半分に間引いて印字を行う。この時点で記録
領域の（２）の部分は印字が完了する。さらにＬ／２幅
の紙送りがなされる。第３の走査では記録領域の全領域
で再び千鳥状に間引いて印字を行い、以下同様に繰り返
す。図２９において第２走査目および第３走査目で
（ ）内の表示は過去に印字された部分を示している。
【００１３】次になぜこの従来例では中間色ムラを引き
起こすのかを８ノズルのマルチノズルヘッドを用いた場
合で模式的に説明する。ここでは記録画像としてＣｙ６
２．５％，Ｙ１００％の印字デューティで重ねられた中
間色（黄緑色）のベタ印字を行った場合で説明する。中
間色は千鳥格子及び逆千鳥格子のマスクを用いて２分割
し、これを２回の走査で重ね印字をする。
起こすのかを８ノズルのマルチノズルヘッドを用いた場
合で模式的に説明する。ここでは記録画像としてＣｙ６
２．５％，Ｙ１００％の印字デューティで重ねられた中
間色（黄緑色）のベタ印字を行った場合で説明する。中
間色は千鳥格子及び逆千鳥格子のマスクを用いて２分割
し、これを２回の走査で重ね印字をする。
【００１４】図３０は、Ｌ／２紙送り印字法における第
１走査目でのＣｙ記録ヘッド、Ｙ記録ヘッドの吐出位置
と結果としての記録媒体上でのドットの形成状態を模式
的に示したものであり、濃い斜線模様はＣｙとＹが同一
画素に記録しているところを表している。記録領域
（１）で記録されるＣｙドットは隣接画素にもドットが
ない状態で着弾する。第１走査目では各記録ヘッドは記
録領域（１）の４ノズルを使用し、千鳥状に吐出をし、
結果として記録媒体上ではＣｙとＹが重なったドットを
千鳥状に形成する。ここでＬ／２幅の紙送りがなされ、
第１走査で記録された紙面上の画像領域は記録領域
（２）の方へ移動する。
１走査目でのＣｙ記録ヘッド、Ｙ記録ヘッドの吐出位置
と結果としての記録媒体上でのドットの形成状態を模式
的に示したものであり、濃い斜線模様はＣｙとＹが同一
画素に記録しているところを表している。記録領域
（１）で記録されるＣｙドットは隣接画素にもドットが
ない状態で着弾する。第１走査目では各記録ヘッドは記
録領域（１）の４ノズルを使用し、千鳥状に吐出をし、
結果として記録媒体上ではＣｙとＹが重なったドットを
千鳥状に形成する。ここでＬ／２幅の紙送りがなされ、
第１走査で記録された紙面上の画像領域は記録領域
（２）の方へ移動する。
【００１５】図３１は第２走査目での吐出位置と結果と
しての記録媒体上でのドット形成状態を模式的に示した
ものである。記録領域（２）において濃い網点模様は記
録領域（１）で第１走査目で既に隣接画素にＣｙおよび
Ｙ、ないしはＹが着弾した隙間にＣｙとＹが同一画素に
記録しているところを、そして、薄い斜線模様はＹのみ
で記録しているところを表している。記録領域（１）に
おいて濃い斜線模様は第１走査目と同様であり、薄い斜
線模様はＹのみで記録しているところを表している。す
なわち、このとき記録ヘッドは、記録領域（１）、
（２）の全領域で逆千鳥で印字する。すると結果として
記録領域（２）において、紙面上の第１画像領域では第
１走査目で千鳥で記録されたドットに画像データを補完
する形でドットが重ねられ記録が完了する。
しての記録媒体上でのドット形成状態を模式的に示した
ものである。記録領域（２）において濃い網点模様は記
録領域（１）で第１走査目で既に隣接画素にＣｙおよび
Ｙ、ないしはＹが着弾した隙間にＣｙとＹが同一画素に
記録しているところを、そして、薄い斜線模様はＹのみ
で記録しているところを表している。記録領域（１）に
おいて濃い斜線模様は第１走査目と同様であり、薄い斜
線模様はＹのみで記録しているところを表している。す
なわち、このとき記録ヘッドは、記録領域（１）、
（２）の全領域で逆千鳥で印字する。すると結果として
記録領域（２）において、紙面上の第１画像領域では第
１走査目で千鳥で記録されたドットに画像データを補完
する形でドットが重ねられ記録が完了する。
【００１６】ここでＬ／２幅の紙送りがなされ、第１画
像領域は記録領域外へ、そして記録領域（１）で逆千鳥
で印字された第２画像領域は記録領域（２）の方へ移動
するとともに、第３画像領域が記録領域（１）に入って
くる。
像領域は記録領域外へ、そして記録領域（１）で逆千鳥
で印字された第２画像領域は記録領域（２）の方へ移動
するとともに、第３画像領域が記録領域（１）に入って
くる。
【００１７】ここでカラー記録に重要な発色について述
べると、先に記録されたドットに別のドットを重ねた場
合、その重なり部分においては先に記録されたドットよ
りも後に打たれたドットの方が紙面深さ方向に沈むとと
もに先打ちドットの周囲に広がりにじみだす傾向にあ
る。隣接ドットに新たに着弾する場合も同様であり、図
３３は予め着弾しているドットに隣接して新たなドット
が印字された場合のインクの広がりを模式的に示した断
面図である。これは、吐出されたインク中の染料などの
色素が記録媒体と物理的かつ化学的に結合するわけであ
るが、この時記録媒体と色素の結合は有限であるため、
色素の種類によって結合力に大きな差がない限りにおい
ては、先に吐出されたインク色素と記録媒体の結合が優
先されるために記録媒体表面に多く残り、後から打たれ
たインク色素は記録媒体表面では結合しにくく、紙面深
さ方向に沈んで染着するものと考えられる。
べると、先に記録されたドットに別のドットを重ねた場
合、その重なり部分においては先に記録されたドットよ
りも後に打たれたドットの方が紙面深さ方向に沈むとと
もに先打ちドットの周囲に広がりにじみだす傾向にあ
る。隣接ドットに新たに着弾する場合も同様であり、図
３３は予め着弾しているドットに隣接して新たなドット
が印字された場合のインクの広がりを模式的に示した断
面図である。これは、吐出されたインク中の染料などの
色素が記録媒体と物理的かつ化学的に結合するわけであ
るが、この時記録媒体と色素の結合は有限であるため、
色素の種類によって結合力に大きな差がない限りにおい
ては、先に吐出されたインク色素と記録媒体の結合が優
先されるために記録媒体表面に多く残り、後から打たれ
たインク色素は記録媒体表面では結合しにくく、紙面深
さ方向に沈んで染着するものと考えられる。
【００１８】従って、図３１において、濃度に強く関わ
るＣｙとＹの混色画素は第１走査目で記録されたところ
を濃い斜線模様で、第２走査目に記録されたところを濃
い網点模様で区別して表現した。
るＣｙとＹの混色画素は第１走査目で記録されたところ
を濃い斜線模様で、第２走査目に記録されたところを濃
い網点模様で区別して表現した。
【００１９】図３２は、第３走査目での吐出位置と結果
としての記録媒体上でのドット形成状態を模式的に示し
たものである。
としての記録媒体上でのドット形成状態を模式的に示し
たものである。
【００２０】このとき記録領域（１）、（２）の全領域
で第２走査とは反対の千鳥で印字する。すると結果とし
て第２画像領域では、記録領域（１）において第２走査
目で逆千鳥で記録されたドットに隣接してドットが着弾
することにより記録が完了する。
で第２走査とは反対の千鳥で印字する。すると結果とし
て第２画像領域では、記録領域（１）において第２走査
目で逆千鳥で記録されたドットに隣接してドットが着弾
することにより記録が完了する。
【００２１】以後順次同様に各画像領域が記録領域
（１）・（２）で記録ヘッドによる２回の走査で印字が
なされてゆく。
（１）・（２）で記録ヘッドによる２回の走査で印字が
なされてゆく。
【００２２】しかし、第３走査で記録が完了した第２画
像領域とその前の第２走査目で印字が完了した第１画像
領域とでは、同じインク量が打ち込まれているにも関わ
らず、色味が異なり色ムラを生じてしまう場合がある。
像領域とその前の第２走査目で印字が完了した第１画像
領域とでは、同じインク量が打ち込まれているにも関わ
らず、色味が異なり色ムラを生じてしまう場合がある。
【００２３】これは、隣接ドットがあらかじめ記録され
ている画像領域に着弾する新たなドットと何も記録され
ていない画像領域に着弾するドットとの発色に関わるド
ット形状の差が、それぞれの画像領域において各走査毎
に着弾するドット数が異なるため、画像領域間の色味の
差となって表れるためである。すなはち、この例では、
それぞれの記録走査でそれぞれの画像領域に着弾するＣ
ｙドットの数が異なるので、隣接画素に予めＣｙないし
はＹのドットが形成されているところに着弾して不定形
の形状となったＣｙドットの数が２つの画像領域で異な
って存在するので色味の差となったのである。この例
で、各画像領域のＣｙとＹの混色画素の数を示すと、第
１画像領域（斜線１６・網点４）、第２画像領域（斜線
４・網点１６）と大きく差が生じている。
ている画像領域に着弾する新たなドットと何も記録され
ていない画像領域に着弾するドットとの発色に関わるド
ット形状の差が、それぞれの画像領域において各走査毎
に着弾するドット数が異なるため、画像領域間の色味の
差となって表れるためである。すなはち、この例では、
それぞれの記録走査でそれぞれの画像領域に着弾するＣ
ｙドットの数が異なるので、隣接画素に予めＣｙないし
はＹのドットが形成されているところに着弾して不定形
の形状となったＣｙドットの数が２つの画像領域で異な
って存在するので色味の差となったのである。この例
で、各画像領域のＣｙとＹの混色画素の数を示すと、第
１画像領域（斜線１６・網点４）、第２画像領域（斜線
４・網点１６）と大きく差が生じている。
【００２４】これまで説明してきたように従来のＬ／ｎ
紙送り印字法では同一の画像領域に複数の記録走査で印
字する際に記録走査毎に着弾させるドット数に差が生ず
るために、混色記録部において不適当な色ムラを発生さ
せてしまうという問題が生じ、カラー記録画像の劣化を
引き起こしていた。
紙送り印字法では同一の画像領域に複数の記録走査で印
字する際に記録走査毎に着弾させるドット数に差が生ず
るために、混色記録部において不適当な色ムラを発生さ
せてしまうという問題が生じ、カラー記録画像の劣化を
引き起こしていた。
【００２５】また、従来のＬ／ｎ紙送り印字法では、ノ
ズルのばらつきに起因する濃度ムラを解消するためにほ
ぼ倍の記録走査回数が必要となり結果的に記録速度の低
下を招くという問題も生ずる。そこで、記録速度の改善
のための往復走査記録が考えられるが、カラーインクジ
ェット記録特有の問題としてインクの着弾順序の往復差
による色味の差という技術課題がある。すなわち、往復
走査記録は、単色記録の場合はインクジェット記録装置
においても既に実用化されているが、カラー記録を行う
場合には混色部で各色のインクの着弾順序が往走査と復
走査とで反転することにより前述と同様な画像領域間の
色味の差が生ずるという問題点があり、実用化された例
は少ない。これは、前述のごとく後から着弾したインク
が先に着弾していたドットの周囲及び深さ方向に広がる
ことに起因している。そうした往復記録における色味の
差を緩和させるための記録方法が公開特許公報昭５８−
１９４５４１に開示されており、各色のドットが所定の
領域に稠密に記録される様ないわゆるベタ画像に対して
は効果があったが、面積階調記録が必要な中間調の画像
データではもともと記録する画像自体が階調表現のため
に所定の階調パターンで間引かれているため、階調パタ
ーンと往復記録走査毎の間引きパターンとが干渉して前
述のような色ムラが生ずると言う問題点があり、また、
所定の画像領域に対して往復２回の記録走査を行うにも
かかわらずノズルのバラツキに起因する濃度ムラの解消
もなされないので、単純な応用は難しく実用化されてい
ない。
ズルのばらつきに起因する濃度ムラを解消するためにほ
ぼ倍の記録走査回数が必要となり結果的に記録速度の低
下を招くという問題も生ずる。そこで、記録速度の改善
のための往復走査記録が考えられるが、カラーインクジ
ェット記録特有の問題としてインクの着弾順序の往復差
による色味の差という技術課題がある。すなわち、往復
走査記録は、単色記録の場合はインクジェット記録装置
においても既に実用化されているが、カラー記録を行う
場合には混色部で各色のインクの着弾順序が往走査と復
走査とで反転することにより前述と同様な画像領域間の
色味の差が生ずるという問題点があり、実用化された例
は少ない。これは、前述のごとく後から着弾したインク
が先に着弾していたドットの周囲及び深さ方向に広がる
ことに起因している。そうした往復記録における色味の
差を緩和させるための記録方法が公開特許公報昭５８−
１９４５４１に開示されており、各色のドットが所定の
領域に稠密に記録される様ないわゆるベタ画像に対して
は効果があったが、面積階調記録が必要な中間調の画像
データではもともと記録する画像自体が階調表現のため
に所定の階調パターンで間引かれているため、階調パタ
ーンと往復記録走査毎の間引きパターンとが干渉して前
述のような色ムラが生ずると言う問題点があり、また、
所定の画像領域に対して往復２回の記録走査を行うにも
かかわらずノズルのバラツキに起因する濃度ムラの解消
もなされないので、単純な応用は難しく実用化されてい
ない。
【００２６】本発明は上記点に鑑みてなされたもので、
その目的とするところは、往復走査で分割記録を行う場
合の混色記録部における色ムラの発生を防止し、高画質
のカラー画像を得ることが可能なインクジェット記録装
置を提供することにある。
その目的とするところは、往復走査で分割記録を行う場
合の混色記録部における色ムラの発生を防止し、高画質
のカラー画像を得ることが可能なインクジェット記録装
置を提供することにある。
【００２７】
【課題を解決するための手段及び作用】即ち本発明は、
複数のインク吐出口列を備えた記録手段を記録材に対し
主走査方向に相対的に往復移動させて主走査を行い、更
に主走査毎に前記記録手段と記録材とを前記主走査方向
とは異る方向に相対移動させて副走査しながら画像デー
タに応じたカラー画像を記録材に記録するインクジェッ
ト記録装置において、前記記録手段の記録領域を複数の
ブロックに分割し、記録材に対し、前記記録手段の往動
及び復動の各々において各色毎の主走査を行い且つ、各
主走査毎に前記ブロックに対応した距離の副走査を行っ
て前記材の同一領域に前記複数のブロックにより互いに
異なる間引きパターンに応じた画像を各色毎に順次記録
するとともに、各色毎の間引きパターンを前記同一領域
に対して各主走査で記録されるドット数が画像データに
拘らず略同一となる様設定したことを特徴とするもので
ある。
複数のインク吐出口列を備えた記録手段を記録材に対し
主走査方向に相対的に往復移動させて主走査を行い、更
に主走査毎に前記記録手段と記録材とを前記主走査方向
とは異る方向に相対移動させて副走査しながら画像デー
タに応じたカラー画像を記録材に記録するインクジェッ
ト記録装置において、前記記録手段の記録領域を複数の
ブロックに分割し、記録材に対し、前記記録手段の往動
及び復動の各々において各色毎の主走査を行い且つ、各
主走査毎に前記ブロックに対応した距離の副走査を行っ
て前記材の同一領域に前記複数のブロックにより互いに
異なる間引きパターンに応じた画像を各色毎に順次記録
するとともに、各色毎の間引きパターンを前記同一領域
に対して各主走査で記録されるドット数が画像データに
拘らず略同一となる様設定したことを特徴とするもので
ある。
【００２８】これにより記録手段の往動及び復動による
複数回の主走査で記録手段の異るブロックを用いて記録
材の同一領域に順次間引き画像を記録するとともに、各
主走査で記録されるドット数を略均一にする。
複数回の主走査で記録手段の異るブロックを用いて記録
材の同一領域に順次間引き画像を記録するとともに、各
主走査で記録されるドット数を略均一にする。
【００２９】
【実施例】以下、実施例を挙げることにより本発明を説
明する。なお、これらの実施例は本発明をさらに具体的
に説明するものであり、実施の態様がこれにより限定さ
れるものではない図２３（ａ）は本発明が適用できる、
インクジェット記録装置の概略構成を示す斜視図であ
る。この図において、７０１はインクカートリッジであ
る。これらは、４色のカラーインク、ブラック（Ｂ
Ｋ）、シアン（Ｃｙ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー
（Ｙ）がそれぞれ詰め込まれたインクタンクと、各色に
対応したマルチヘッド７０２より構成されている。この
マルチヘッド上に配列するマルチノズルの様子をｚ方向
から示したものが図２３（ｂ）であり、８０１はマルチ
ヘッド７０２上に配列するマルチノズルである。再び図
２３（ａ）に戻る。７０３は紙送りローラで、７０４の
補助ローラとともに印字紙Ｐを抑えながら図の矢印の方
向に回転し、印字紙Ｐをｙ方向に随時送っていく。また
７０５は給紙ローラであり、印字紙の給紙を行うととも
に、７０３、７０４と同様、印字紙Ｐを抑える役割も果
たす。７０６は４つのインクカートリッジを支持し、印
字とともにこれらを移動させるキャリッジである。これ
は印字を行っていないとき、あるいはマルチヘッドの回
復作業などを行うときには図の点線で示した位置のホー
ムポジションｈに待機するようになっている。尚、本実
施例においては、各インクジェットカートリッジの記録
ヘッドは、熱エネルギーを用いてインクに状態変化を生
起させることによりインク滴を吐出するものである。
明する。なお、これらの実施例は本発明をさらに具体的
に説明するものであり、実施の態様がこれにより限定さ
れるものではない図２３（ａ）は本発明が適用できる、
インクジェット記録装置の概略構成を示す斜視図であ
る。この図において、７０１はインクカートリッジであ
る。これらは、４色のカラーインク、ブラック（Ｂ
Ｋ）、シアン（Ｃｙ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー
（Ｙ）がそれぞれ詰め込まれたインクタンクと、各色に
対応したマルチヘッド７０２より構成されている。この
マルチヘッド上に配列するマルチノズルの様子をｚ方向
から示したものが図２３（ｂ）であり、８０１はマルチ
ヘッド７０２上に配列するマルチノズルである。再び図
２３（ａ）に戻る。７０３は紙送りローラで、７０４の
補助ローラとともに印字紙Ｐを抑えながら図の矢印の方
向に回転し、印字紙Ｐをｙ方向に随時送っていく。また
７０５は給紙ローラであり、印字紙の給紙を行うととも
に、７０３、７０４と同様、印字紙Ｐを抑える役割も果
たす。７０６は４つのインクカートリッジを支持し、印
字とともにこれらを移動させるキャリッジである。これ
は印字を行っていないとき、あるいはマルチヘッドの回
復作業などを行うときには図の点線で示した位置のホー
ムポジションｈに待機するようになっている。尚、本実
施例においては、各インクジェットカートリッジの記録
ヘッドは、熱エネルギーを用いてインクに状態変化を生
起させることによりインク滴を吐出するものである。
【００３０】ここで、キャリッジ７０６に搭載された４
個のインクジェットカートリッジはブラックインク、シ
アンインク、マゼンタインク、イエローインクの順にイ
ンクを重ね合わせるように配列されている。カラー中間
色はＣｙ、Ｍ、Ｙの各色のインクドットを適当に重ね合
わせることにより実現できる。すなわち赤はＭとＹ、青
はＣｙとＭ、緑はＣｙとＹを重ね合わせることにより実
現できる。
個のインクジェットカートリッジはブラックインク、シ
アンインク、マゼンタインク、イエローインクの順にイ
ンクを重ね合わせるように配列されている。カラー中間
色はＣｙ、Ｍ、Ｙの各色のインクドットを適当に重ね合
わせることにより実現できる。すなわち赤はＭとＹ、青
はＣｙとＭ、緑はＣｙとＹを重ね合わせることにより実
現できる。
【００３１】一般に黒はＣｙ、Ｍ、Ｙの３色を重ねるこ
とにより実現できるが、この時の黒の発色が悪いと精度
良く重ねることが困難なため有彩色の縁どりが生じるの
と単位時間当たりのインクの打ち込み密度が高くなりす
ぎるために黒だけは別に打ち出すようにしている。
とにより実現できるが、この時の黒の発色が悪いと精度
良く重ねることが困難なため有彩色の縁どりが生じるの
と単位時間当たりのインクの打ち込み密度が高くなりす
ぎるために黒だけは別に打ち出すようにしている。
【００３２】図２４は図２３（ａ）に示すインクジェッ
ト記録装置の制御部を示すブロック図である。図中２０
１はＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を中心に構成された制御
部であり、ＲＯＭに格納されたプログラムに従って装置
各部の制御を行う。２０２は制御部２０１からの信号に
基づいてキャリッジ７０６をｘ方向に移動（主走査）さ
せるためのキャリッジモータ２０５を駆動するドライ
バ、２０３は制御部２０１からの信号に基づいて給紙ロ
ーラ７０５及び給紙ローラ７０３を駆動し記録材をｙ方
向に搬送（副走査）するための搬送モータ２０６を駆動
するドライバ、２０４は制御部２０１からの印字データ
に基づいて各色マルチヘッド２０７〜２１０を駆動する
ドライバ、２１１は各種キー入力及び各種表示を行う操
作表示部、２１２は制御部２０１に対し印字データを供
給するためのホスト装置である。
ト記録装置の制御部を示すブロック図である。図中２０
１はＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を中心に構成された制御
部であり、ＲＯＭに格納されたプログラムに従って装置
各部の制御を行う。２０２は制御部２０１からの信号に
基づいてキャリッジ７０６をｘ方向に移動（主走査）さ
せるためのキャリッジモータ２０５を駆動するドライ
バ、２０３は制御部２０１からの信号に基づいて給紙ロ
ーラ７０５及び給紙ローラ７０３を駆動し記録材をｙ方
向に搬送（副走査）するための搬送モータ２０６を駆動
するドライバ、２０４は制御部２０１からの印字データ
に基づいて各色マルチヘッド２０７〜２１０を駆動する
ドライバ、２１１は各種キー入力及び各種表示を行う操
作表示部、２１２は制御部２０１に対し印字データを供
給するためのホスト装置である。
【００３３】印字開始前、図の位置（ホームポジショ
ン）にあるキャリッジ７０６は、印字開始命令がくる
と、ｘ方向に移動（往動）しながら、マルチヘッド７０
２上のｎ個のマルチノズル８０１により、紙面上に分割
された記録領域毎の印字を行う。紙面端部までデータの
印字が終了するとキャリッジは反転して復動しながら、
再びｘ方向への印字を行う。この最初の印字が終了して
から２回目の印字が始まる前までに、紙送りローラ７０
３が矢印方向への回転することにより分割された記録領
域の幅だけのｙ方向への紙送りを行う。この様にしてキ
ャリッジの往動又は復動による１スキャン（主走査）ご
とにマルチヘッドによる印字と紙送り（副走査）を行う
繰り返しにより、一紙面上のデータ印字が完成する。
ン）にあるキャリッジ７０６は、印字開始命令がくる
と、ｘ方向に移動（往動）しながら、マルチヘッド７０
２上のｎ個のマルチノズル８０１により、紙面上に分割
された記録領域毎の印字を行う。紙面端部までデータの
印字が終了するとキャリッジは反転して復動しながら、
再びｘ方向への印字を行う。この最初の印字が終了して
から２回目の印字が始まる前までに、紙送りローラ７０
３が矢印方向への回転することにより分割された記録領
域の幅だけのｙ方向への紙送りを行う。この様にしてキ
ャリッジの往動又は復動による１スキャン（主走査）ご
とにマルチヘッドによる印字と紙送り（副走査）を行う
繰り返しにより、一紙面上のデータ印字が完成する。
【００３４】図１に本実施例での記録方法を示しいる。
本発明はキャリッジ７０６の往復移動による往復走査に
よりカラー記録を行うので、奇数の走査は往方向走査、
偶数の走査は復方向走査となる。この場合、往走査では
インクの打ち込み順序はＢｋ→Ｃｙ→Ｍ→Ｙとなり、逆
に復走査ではＹ→Ｍ→Ｃｙ→Ｂｋの順序でインクが着弾
する。まず、第１画像領域に対して、第１の走査（往走
査）によって各記録ヘッドの記録領域（１）（下半分の
ノズル）によって、元の画像データを千鳥状に間引いた
印字を行う。このとき記録媒体Ｐ上の第１画像領域では
Ｂｋ→Ｃｙ→Ｍ→Ｙの順序で千鳥状に間引いたドット画
像が形成される。次に、ローラ７０３〜７０５によりＬ
／２幅の紙送りがなされる。第２の走査（復走査）で
は、各記録ヘッドは第１走査とは逆に補完する形で画像
データを逆千鳥状に間引くとともに、各記録ヘッドの記
録領域（２）（上半分のノズル）で第１画像領域を、各
記録ヘッドの記録領域（１）（下半分のノズル）で第２
画像領域を印字する。この時点で第１画像領域の部分
は、第１の走査で印字されなかった記録画素にＹ→Ｍ→
Ｃｙ→Ｂｋの順序で逆千鳥状に画像データが間引かれて
印字されて画像データの記録が完了する。ここで、第１
画像領域に記録されたドットは、千鳥状の記録画素にＢ
ｋ→Ｃｙ→Ｍ→Ｙの着弾順序で印字され、それに補完す
る形で逆千鳥状の記録画素にＹ→Ｍ→Ｃｙ→Ｂｋの着弾
順序で印字されている。
本発明はキャリッジ７０６の往復移動による往復走査に
よりカラー記録を行うので、奇数の走査は往方向走査、
偶数の走査は復方向走査となる。この場合、往走査では
インクの打ち込み順序はＢｋ→Ｃｙ→Ｍ→Ｙとなり、逆
に復走査ではＹ→Ｍ→Ｃｙ→Ｂｋの順序でインクが着弾
する。まず、第１画像領域に対して、第１の走査（往走
査）によって各記録ヘッドの記録領域（１）（下半分の
ノズル）によって、元の画像データを千鳥状に間引いた
印字を行う。このとき記録媒体Ｐ上の第１画像領域では
Ｂｋ→Ｃｙ→Ｍ→Ｙの順序で千鳥状に間引いたドット画
像が形成される。次に、ローラ７０３〜７０５によりＬ
／２幅の紙送りがなされる。第２の走査（復走査）で
は、各記録ヘッドは第１走査とは逆に補完する形で画像
データを逆千鳥状に間引くとともに、各記録ヘッドの記
録領域（２）（上半分のノズル）で第１画像領域を、各
記録ヘッドの記録領域（１）（下半分のノズル）で第２
画像領域を印字する。この時点で第１画像領域の部分
は、第１の走査で印字されなかった記録画素にＹ→Ｍ→
Ｃｙ→Ｂｋの順序で逆千鳥状に画像データが間引かれて
印字されて画像データの記録が完了する。ここで、第１
画像領域に記録されたドットは、千鳥状の記録画素にＢ
ｋ→Ｃｙ→Ｍ→Ｙの着弾順序で印字され、それに補完す
る形で逆千鳥状の記録画素にＹ→Ｍ→Ｃｙ→Ｂｋの着弾
順序で印字されている。
【００３５】ここで、さらにローラ７０３〜７０５によ
りＬ／２幅の紙送りがなされた後、第３の走査（往走
査）では第１走査同様に千鳥状に画像データを間引くと
ともに第２画像領域を上半分のノズルで、第３画像領域
を下半分のノズルで印字する。第２画像領域の部分は第
３の走査で記録が完了する。ここで、第２画像領域に記
録されたドットは、逆千鳥状の記録画素にＹ→Ｍ→Ｃｙ
→Ｂｋの着弾順序で印字され、それに補完する形で千鳥
状の記録画素にＢｋ→Ｃｙ→Ｍ→Ｙの着弾順序で印字さ
れている。以下同様に繰り返すことによって、記録ヘッ
ドの１／２幅（Ｌ／２幅）に分割された記録媒体Ｐ上の
画像領域が順次記録されてすべての画像データの記録が
完了する。なお、図１において第２走査目および第３走
査目で（）内の表示は過去に印字された部分を示してい
る。
りＬ／２幅の紙送りがなされた後、第３の走査（往走
査）では第１走査同様に千鳥状に画像データを間引くと
ともに第２画像領域を上半分のノズルで、第３画像領域
を下半分のノズルで印字する。第２画像領域の部分は第
３の走査で記録が完了する。ここで、第２画像領域に記
録されたドットは、逆千鳥状の記録画素にＹ→Ｍ→Ｃｙ
→Ｂｋの着弾順序で印字され、それに補完する形で千鳥
状の記録画素にＢｋ→Ｃｙ→Ｍ→Ｙの着弾順序で印字さ
れている。以下同様に繰り返すことによって、記録ヘッ
ドの１／２幅（Ｌ／２幅）に分割された記録媒体Ｐ上の
画像領域が順次記録されてすべての画像データの記録が
完了する。なお、図１において第２走査目および第３走
査目で（）内の表示は過去に印字された部分を示してい
る。
【００３６】本実施例では、各記録走査における着弾ド
ット数を均一化するため、画像データの記録密度に対し
て２倍の記録密度を有するインクジェット記録ヘッドを
用いて、画像データの１画素を同一の記録を行う４つの
記録画素に分割して記録するようにしている。本実施例
のように倍の記録密度を持つ記録ヘッドを用いることに
より、記録ヘッドによる間引き記録に際して単純な千鳥
・逆千鳥状の間引きパターンで相互補完する様にして
も、いかなる画像データを記録する場合でも確実に各記
録領域における記録走査毎の着弾ドット数を均一化する
ことが可能となる。
ット数を均一化するため、画像データの記録密度に対し
て２倍の記録密度を有するインクジェット記録ヘッドを
用いて、画像データの１画素を同一の記録を行う４つの
記録画素に分割して記録するようにしている。本実施例
のように倍の記録密度を持つ記録ヘッドを用いることに
より、記録ヘッドによる間引き記録に際して単純な千鳥
・逆千鳥状の間引きパターンで相互補完する様にして
も、いかなる画像データを記録する場合でも確実に各記
録領域における記録走査毎の着弾ドット数を均一化する
ことが可能となる。
【００３７】次に、本発明のカラーインクジェット記録
装置では往復走査で記録しても色味の差が生じないかを
説明する。
装置では往復走査で記録しても色味の差が生じないかを
説明する。
【００３８】本実施例では、１８０ｄｐｉの画像データ
に対して３６０ｄｐｉの記録密度で印字を行うようにし
ているので、前述のごとく画像データがどのような画素
配列であっても、第１画像領域に着弾するドット数は第
１の走査（往走査）と第２の走査（復走査）とで全く同
一となる。したがって、第１画像領域の色味は、往走査
で千鳥状の記録画素にＢｋ→Ｃｙ→Ｍ→Ｙの着弾順序で
形成されたドットの色味と、復走査で逆千鳥状の記録画
素にＹ→Ｍ→Ｃｙ→Ｂｋの着弾順序で形成されたドット
の色味との、平均化されたものとなる。
に対して３６０ｄｐｉの記録密度で印字を行うようにし
ているので、前述のごとく画像データがどのような画素
配列であっても、第１画像領域に着弾するドット数は第
１の走査（往走査）と第２の走査（復走査）とで全く同
一となる。したがって、第１画像領域の色味は、往走査
で千鳥状の記録画素にＢｋ→Ｃｙ→Ｍ→Ｙの着弾順序で
形成されたドットの色味と、復走査で逆千鳥状の記録画
素にＹ→Ｍ→Ｃｙ→Ｂｋの着弾順序で形成されたドット
の色味との、平均化されたものとなる。
【００３９】同様に、第２画像領域の色味も、復走査で
逆千鳥状の記録画素にＹ→Ｍ→Ｃｙ→Ｂｋの着弾順序で
形成されたドットの色味と、往走査で千鳥状の記録画素
にＢｋ→Ｃｙ→Ｍ→Ｙの着弾順序で形成されたドットの
色味との、平均化されたものとなる。そのため、第１画
像領域と第２画像領域との色味は、間引き印字の順序が
逆であっても同一なものとなるのである。
逆千鳥状の記録画素にＹ→Ｍ→Ｃｙ→Ｂｋの着弾順序で
形成されたドットの色味と、往走査で千鳥状の記録画素
にＢｋ→Ｃｙ→Ｍ→Ｙの着弾順序で形成されたドットの
色味との、平均化されたものとなる。そのため、第１画
像領域と第２画像領域との色味は、間引き印字の順序が
逆であっても同一なものとなるのである。
【００４０】次に、本実施例における本発明の効果を具
体的に説明するが、説明を簡単にするために３６０ｄｐ
ｉの１６ノズルのマルチノズルヘッドを用いて１８０ｄ
ｐｉの画像データを記録する例を模式的にさらに詳しく
説明する。ここでは従来例での説明と同様に記録画像と
してＣｙ６２．５％，Ｙ１００％の印字デューティで重
ねられた中間色（黄緑色）の印字を行った場合で説明す
るが、記録ヘッドの記録密度が画像データの倍の密度で
あることから図５に示す様に同一のデータの記録画素が
必ず隣接した２ｘ２の４画素で構成されている。又、図
６に本実施例における３６０ｄｐｉの記録密度の画像の
間引きパターンを示す。
体的に説明するが、説明を簡単にするために３６０ｄｐ
ｉの１６ノズルのマルチノズルヘッドを用いて１８０ｄ
ｐｉの画像データを記録する例を模式的にさらに詳しく
説明する。ここでは従来例での説明と同様に記録画像と
してＣｙ６２．５％，Ｙ１００％の印字デューティで重
ねられた中間色（黄緑色）の印字を行った場合で説明す
るが、記録ヘッドの記録密度が画像データの倍の密度で
あることから図５に示す様に同一のデータの記録画素が
必ず隣接した２ｘ２の４画素で構成されている。又、図
６に本実施例における３６０ｄｐｉの記録密度の画像の
間引きパターンを示す。
【００４１】図２は、本実施例のＬ／２紙送り印字法に
おける第１走査目でのＣｙ記録ヘッド、Ｙ記録ヘッドの
記録される記録画素と、記録結果としての記録媒体上で
のドットの形成状態を模式的に示したものであり、濃い
斜線模様はＣｙとＹが同一記録画素に記録されたところ
を、薄い斜線模様はＹのみが記録されたところを表して
いる。第１走査目では各記録ヘッドは記録領域（１）の
８ノズルを使用し、第１画像領域に対して千鳥状の記録
画素にＢｋ→Ｃｙ→Ｍ→Ｙの順序でインクを吐出をする
ので、結果として記録媒体上ではＣｙとＹの画像データ
が重なった記録画素ではＣｙドットの周囲及び下側にＹ
インクが広がっている。すなわち、第１画像領域の第１
走査目で記録されたＣｙドットは隣接画素も含めてイン
クが全くない記録媒体上に着弾するので比較的シャープ
な形状（Ｃｙドット形状１）となる。ここでＬ／２幅の
紙送りがなされ、第１走査で記録された第１画像領域は
記録領域（２）の方へ移動する。
おける第１走査目でのＣｙ記録ヘッド、Ｙ記録ヘッドの
記録される記録画素と、記録結果としての記録媒体上で
のドットの形成状態を模式的に示したものであり、濃い
斜線模様はＣｙとＹが同一記録画素に記録されたところ
を、薄い斜線模様はＹのみが記録されたところを表して
いる。第１走査目では各記録ヘッドは記録領域（１）の
８ノズルを使用し、第１画像領域に対して千鳥状の記録
画素にＢｋ→Ｃｙ→Ｍ→Ｙの順序でインクを吐出をする
ので、結果として記録媒体上ではＣｙとＹの画像データ
が重なった記録画素ではＣｙドットの周囲及び下側にＹ
インクが広がっている。すなわち、第１画像領域の第１
走査目で記録されたＣｙドットは隣接画素も含めてイン
クが全くない記録媒体上に着弾するので比較的シャープ
な形状（Ｃｙドット形状１）となる。ここでＬ／２幅の
紙送りがなされ、第１走査で記録された第１画像領域は
記録領域（２）の方へ移動する。
【００４２】図３は第２走査目で記録される記録画素
と、結果としての記録媒体上でのドット形成状態を模式
的に示したものである。第２走査目（復走査）では、第
１画像領域に対しては記録領域（２）の８ノズルで、第
２画像領域に対しては記録領域（１）の８ノズルで逆千
鳥状の記録画素にＹ→Ｍ→Ｃｙ→Ｂｋの順序でインクを
吐出する。ここで、第２走査目で第１画像領域に記録さ
れるＣｙドットは、第１走査目で千鳥状に着弾している
Ｙドットに隣接した隙間にさらに逆千鳥状に着弾した第
２走査目のＹインクが着弾した直後に記録されるので、
やや大きめの比較的ぼけた形状（Ｃｙドット形状４）と
なる。また、第２走査目で第２画像領域に記録されるＣ
ｙドットはＹインクが着弾した直後に記録されるのでＣ
ｙドット形状１よりはややシャープさに劣るがＣｙドッ
ト形状４よりはぼけていない形状（Ｃｙドット形状２）
となる。さらに、Ｌ／２幅の紙送りがなされ、第２画像
領域が記録領域（２）の方へ、第３画像領域が記録領域
（１）の方へ移動する。
と、結果としての記録媒体上でのドット形成状態を模式
的に示したものである。第２走査目（復走査）では、第
１画像領域に対しては記録領域（２）の８ノズルで、第
２画像領域に対しては記録領域（１）の８ノズルで逆千
鳥状の記録画素にＹ→Ｍ→Ｃｙ→Ｂｋの順序でインクを
吐出する。ここで、第２走査目で第１画像領域に記録さ
れるＣｙドットは、第１走査目で千鳥状に着弾している
Ｙドットに隣接した隙間にさらに逆千鳥状に着弾した第
２走査目のＹインクが着弾した直後に記録されるので、
やや大きめの比較的ぼけた形状（Ｃｙドット形状４）と
なる。また、第２走査目で第２画像領域に記録されるＣ
ｙドットはＹインクが着弾した直後に記録されるのでＣ
ｙドット形状１よりはややシャープさに劣るがＣｙドッ
ト形状４よりはぼけていない形状（Ｃｙドット形状２）
となる。さらに、Ｌ／２幅の紙送りがなされ、第２画像
領域が記録領域（２）の方へ、第３画像領域が記録領域
（１）の方へ移動する。
【００４３】図４は第３走査目で記録される記録画素
と、結果としての記録媒体上でのドット形成状態を模式
的に示したものである。第３走査目（往走査）では、第
２画像領域に対しては記録領域（２）の４ノズルで、第
３画像領域に対しては記録領域（１）の８ノズルで千鳥
状の記録画素にＢｋ→Ｃｙ→Ｍ→Ｙの順序でインクを吐
出する。ここで、第３走査目で第２画像領域に記録され
るＣｙドットは、第２走査目で逆千鳥状に着弾している
Ｙドットに隣接した隙間に記録されるので、Ｃｙドット
形状２と同程度かそれよりもややぼけた形状（Ｃｙドッ
ト形状３）となる。また、第３走査目で第３画像領域に
記録されるＣｙドットは第１走査目の第１画像領域と同
様に隣接画素も含めてインクが全くない記録媒体上に着
弾するので比較的シャープな形状（Ｃｙドット形状１）
となる。
と、結果としての記録媒体上でのドット形成状態を模式
的に示したものである。第３走査目（往走査）では、第
２画像領域に対しては記録領域（２）の４ノズルで、第
３画像領域に対しては記録領域（１）の８ノズルで千鳥
状の記録画素にＢｋ→Ｃｙ→Ｍ→Ｙの順序でインクを吐
出する。ここで、第３走査目で第２画像領域に記録され
るＣｙドットは、第２走査目で逆千鳥状に着弾している
Ｙドットに隣接した隙間に記録されるので、Ｃｙドット
形状２と同程度かそれよりもややぼけた形状（Ｃｙドッ
ト形状３）となる。また、第３走査目で第３画像領域に
記録されるＣｙドットは第１走査目の第１画像領域と同
様に隣接画素も含めてインクが全くない記録媒体上に着
弾するので比較的シャープな形状（Ｃｙドット形状１）
となる。
【００４４】さらに、Ｌ／２幅の紙送りがなされ、以後
順次各画像領域が往走査・復走査の２回づつの記録ヘッ
ドの走査によって記録されてゆく。
順次各画像領域が往走査・復走査の２回づつの記録ヘッ
ドの走査によって記録されてゆく。
【００４５】以上説明した様に、本説明例におけるＣｙ
ドットの形状は４種類の形状が各画像領域毎分布するこ
とになる。ただし、本説明例では、Ｃｙドットの数自体
は、均一な黄緑色の画像データの印字例なのでどの画像
領域でも同一であり、さらに、前述のごとく画像データ
の倍の記録密度の記録ヘッドで千鳥・逆千鳥で間引いて
印字するのでどの記録走査においても同一である。ここ
で、Ｃｙドットの形状が各画像領域に対してどのように
分布しているかを考えると、奇数番目の画像領域ではＣ
ｙドット形状１およびＣｙドット形状４がそれぞれ４０
個、偶数番目の画像領域ではＣｙドット形状２およびＣ
ｙドット形状３がそれぞれ４０個で画像が記録されてい
る。ここで、Ｃｙドット形状のシャープさの順番はＣｙ
ドット形状１がもっともシャープで、以下数字が大きく
なるほど順次ぼけてくるので、マクロ的に見た場合の各
画像領域のＣｙドット形状のシャープさは平均化されて
見えるとすればどの画像領域のＣｙドット形状もマクロ
的に見れば同等であるといえる。したがって、本説明例
においては、往復走査で色ムラが目立ちやすいカラー記
録を行っても各画像領域での色味の差は少ないことが分
かる。
ドットの形状は４種類の形状が各画像領域毎分布するこ
とになる。ただし、本説明例では、Ｃｙドットの数自体
は、均一な黄緑色の画像データの印字例なのでどの画像
領域でも同一であり、さらに、前述のごとく画像データ
の倍の記録密度の記録ヘッドで千鳥・逆千鳥で間引いて
印字するのでどの記録走査においても同一である。ここ
で、Ｃｙドットの形状が各画像領域に対してどのように
分布しているかを考えると、奇数番目の画像領域ではＣ
ｙドット形状１およびＣｙドット形状４がそれぞれ４０
個、偶数番目の画像領域ではＣｙドット形状２およびＣ
ｙドット形状３がそれぞれ４０個で画像が記録されてい
る。ここで、Ｃｙドット形状のシャープさの順番はＣｙ
ドット形状１がもっともシャープで、以下数字が大きく
なるほど順次ぼけてくるので、マクロ的に見た場合の各
画像領域のＣｙドット形状のシャープさは平均化されて
見えるとすればどの画像領域のＣｙドット形状もマクロ
的に見れば同等であるといえる。したがって、本説明例
においては、往復走査で色ムラが目立ちやすいカラー記
録を行っても各画像領域での色味の差は少ないことが分
かる。
【００４６】よって本発明においては、Ｌ／ｎ紙送り印
字が持つヨレなどの着弾精度や吐出量などに起因する濃
度ムラをも軽減するという特徴を生かしながら、しかも
異なる色のインクとインクを適当に重複及び隣接させる
ことによって混色のベタ印字を行ったときに走査毎に生
じ易い規則的な色ムラを発生させることなしに、往復走
査で良好なカラー画像記録が実現可能となったので、記
録速度の向上および画像品位の向上ができた。
字が持つヨレなどの着弾精度や吐出量などに起因する濃
度ムラをも軽減するという特徴を生かしながら、しかも
異なる色のインクとインクを適当に重複及び隣接させる
ことによって混色のベタ印字を行ったときに走査毎に生
じ易い規則的な色ムラを発生させることなしに、往復走
査で良好なカラー画像記録が実現可能となったので、記
録速度の向上および画像品位の向上ができた。
【００４７】なお、本実施例では千鳥、逆千鳥のように
単純な千鳥格子状に間引いて印字をする例を示したが、
各記録走査毎のドット数がほぼ同一になるように間引け
ば良く、千鳥格子に限るものではない。すなわち、記録
領域（１）と記録領域（２）とが相互補完の関係に合っ
て、かつ、画像データを分割して記録を行う場合のドッ
ト数が均等になっていれば良いのである。
単純な千鳥格子状に間引いて印字をする例を示したが、
各記録走査毎のドット数がほぼ同一になるように間引け
ば良く、千鳥格子に限るものではない。すなわち、記録
領域（１）と記録領域（２）とが相互補完の関係に合っ
て、かつ、画像データを分割して記録を行う場合のドッ
ト数が均等になっていれば良いのである。
【００４８】又、本発明においては、各記録ヘッドの各
記録領域での間引き率を５０％とし、２回の走査で記録
画像が完成されるようにしたが、画像データに忠実では
なくなるがインク打ち込み量を多くして印字濃度の向上
をはかりたい場合には各領域での間引き印字率をたとえ
ば７５％として２回の走査で１５０％とするようにした
り、逆にインク打ち込み量を少なくしてインクの境界に
じみを無くしたい場合を考慮して、間引き印字率をたと
えば４０％として２回の走査で８０％の打ち込み量に抑
えるようにしても良い。
記録領域での間引き率を５０％とし、２回の走査で記録
画像が完成されるようにしたが、画像データに忠実では
なくなるがインク打ち込み量を多くして印字濃度の向上
をはかりたい場合には各領域での間引き印字率をたとえ
ば７５％として２回の走査で１５０％とするようにした
り、逆にインク打ち込み量を少なくしてインクの境界に
じみを無くしたい場合を考慮して、間引き印字率をたと
えば４０％として２回の走査で８０％の打ち込み量に抑
えるようにしても良い。
【００４９】例えば、被記録材がインクの受容特性に劣
るＯＨＰ用紙や非コート紙などである場合にも、図７〜
図１０に示す様に画像データを損なうことなく記録画素
を間引くことによって、インクの打ち込み量を少なくし
た上で、さらに、各記録走査毎の記録ドット数を均一化
することが可能となる。
るＯＨＰ用紙や非コート紙などである場合にも、図７〜
図１０に示す様に画像データを損なうことなく記録画素
を間引くことによって、インクの打ち込み量を少なくし
た上で、さらに、各記録走査毎の記録ドット数を均一化
することが可能となる。
【００５０】なお、本実施例では画像データの記録密度
の倍の記録密度を持つ記録ヘッドを用いることにより往
復での記録ドット数を同一にするようにしたが、逆に片
方向印字時はそのままの画素密度で記録し往復記録の選
択がされた場合には画像データの画素密度を少なくとも
１方向について１／２以下に画素密度変換した上で往復
記録のドット数が同一になるように間引き方を設定して
間引き往復記録を行っても良い。また、その際の画素密
度変換や間引き画像データの生成は、インクジェット記
録装置本体で行うようにしても良いし、画像データを送
信する側のパソコンなどのホスト装置でインクジェット
記録装置に合わせて行っても良い。
の倍の記録密度を持つ記録ヘッドを用いることにより往
復での記録ドット数を同一にするようにしたが、逆に片
方向印字時はそのままの画素密度で記録し往復記録の選
択がされた場合には画像データの画素密度を少なくとも
１方向について１／２以下に画素密度変換した上で往復
記録のドット数が同一になるように間引き方を設定して
間引き往復記録を行っても良い。また、その際の画素密
度変換や間引き画像データの生成は、インクジェット記
録装置本体で行うようにしても良いし、画像データを送
信する側のパソコンなどのホスト装置でインクジェット
記録装置に合わせて行っても良い。
【００５１】なお、本実施例の説明では、往復記録に関
わる一般的な制御方法、例えば、各記録ヘッド間の間隔
と印字開始位置に関する記録ヘッドのレジストデータの
往走査・復走査間の補正方法や、マルチノズル記録ヘッ
ドの時分割駆動に関わる駆動順の往復補正については省
略する。
わる一般的な制御方法、例えば、各記録ヘッド間の間隔
と印字開始位置に関する記録ヘッドのレジストデータの
往走査・復走査間の補正方法や、マルチノズル記録ヘッ
ドの時分割駆動に関わる駆動順の往復補正については省
略する。
【００５２】〔第２実施例〕図１１および図１２〜図１
７は本発明における第２の実施例の記録方法を示すもの
である。
７は本発明における第２の実施例の記録方法を示すもの
である。
【００５３】これは記録ヘッドの記録領域（Ｌ）を４分
割し、各記録ヘッドは１回目の走査によって２５％に間
引いた記録画素部分が記録され、その後にＬ／４幅の紙
送りを行い、２回目の走査で異なるノズルでさらに２５
％が印字されてＬ／４幅分紙送りされ、３回目の走査で
さらに２５％が印字されてＬ／４幅分紙送りされ、４回
目の走査で残りの２５％が印字されて印字が完成される
方法である。
割し、各記録ヘッドは１回目の走査によって２５％に間
引いた記録画素部分が記録され、その後にＬ／４幅の紙
送りを行い、２回目の走査で異なるノズルでさらに２５
％が印字されてＬ／４幅分紙送りされ、３回目の走査で
さらに２５％が印字されてＬ／４幅分紙送りされ、４回
目の走査で残りの２５％が印字されて印字が完成される
方法である。
【００５４】図１２〜図１７においては、本来、吐出口
列は見ることができないが、説明の便宜上、上方から透
視して示している。また、画像データ及び記録ヘッドは
第１実施例と同様のもので説明する。図１１は本実施例
における２５％間引きの間引き方の１例をしめしたもの
であり、各走査毎の４Ｘ８記録画素の間引きパターンを
表した。
列は見ることができないが、説明の便宜上、上方から透
視して示している。また、画像データ及び記録ヘッドは
第１実施例と同様のもので説明する。図１１は本実施例
における２５％間引きの間引き方の１例をしめしたもの
であり、各走査毎の４Ｘ８記録画素の間引きパターンを
表した。
【００５５】さらに図１２〜図１７を用いて詳しく説明
する。この場合まず、第１の走査によって各記録ヘッド
の記録領域（１）中の４ノズルによって第１画像領域に
２５％に間引いた印字を行う。この時の２５％の間引き
方は図１１に示した第（４ｎ−３）走査の位置に相当す
る部分を印字し、図１２で示した記録画素配置で紙面上
で同図の様にドット形成がされる。ここでＬ／４幅の紙
送りがなされ、記録領域（１）で記録された第１画像領
域は記録領域（２）へ移動する。第２の走査では図１１
に示した第（４ｎ−２）走査の間引きパターンにより第
２画像領域及び第１画像領域に対してそれぞれ記録領域
（１）及び（２）の領域で逆方向からのヘッド走査で印
字を行う。図１３に第２走査での記録の様子を示した。
ここでＬ／４幅の紙送りがなされ、第１画像領域は記録
領域（３）へ、第２画像領域は記録領域（２）へ移動す
る。引き続き第３の走査では図１４に示す様に記録領域
（１）、（２）、（３）の領域で印字を行う。第３走査
では図１１で示した第（４ｎ−１）走査の間引きパター
ンで記録を行う。ここでＬ／４幅の紙送りがなされ、図
１５で示す様に図１１の第４ｎ走査の間引きパターンで
記録され、さらに、図１６及び図１７の様に記録がなさ
れてゆく。以下順次同様の紙送りとヘッド走査によって
記録が完成する。
する。この場合まず、第１の走査によって各記録ヘッド
の記録領域（１）中の４ノズルによって第１画像領域に
２５％に間引いた印字を行う。この時の２５％の間引き
方は図１１に示した第（４ｎ−３）走査の位置に相当す
る部分を印字し、図１２で示した記録画素配置で紙面上
で同図の様にドット形成がされる。ここでＬ／４幅の紙
送りがなされ、記録領域（１）で記録された第１画像領
域は記録領域（２）へ移動する。第２の走査では図１１
に示した第（４ｎ−２）走査の間引きパターンにより第
２画像領域及び第１画像領域に対してそれぞれ記録領域
（１）及び（２）の領域で逆方向からのヘッド走査で印
字を行う。図１３に第２走査での記録の様子を示した。
ここでＬ／４幅の紙送りがなされ、第１画像領域は記録
領域（３）へ、第２画像領域は記録領域（２）へ移動す
る。引き続き第３の走査では図１４に示す様に記録領域
（１）、（２）、（３）の領域で印字を行う。第３走査
では図１１で示した第（４ｎ−１）走査の間引きパター
ンで記録を行う。ここでＬ／４幅の紙送りがなされ、図
１５で示す様に図１１の第４ｎ走査の間引きパターンで
記録され、さらに、図１６及び図１７の様に記録がなさ
れてゆく。以下順次同様の紙送りとヘッド走査によって
記録が完成する。
【００５６】図１７において記録が終了した第１〜第３
画像領域のドット形成に着目すると、元々の画像データ
の各画素がそれぞれ順方向及び逆方向の走査による２つ
ずつのドットが形成されている。そのため、本実施例で
もマクロ的に見れば一様な色味となるために、色ムラと
いう問題は生じない。また、前記実施例に比べて、元々
の画像データの１画素を異なる４つのノズルで記録して
いるのでノズルに起因する濃度ムラや紙送りに起因する
スジがさらに目立たなくなって高画質となっている。ま
た、本実施例においては第１実施例に比べて１回の走査
でのインク打ち込み量が抑えられているためさらに境界
にじみが生じにくくなっている。
画像領域のドット形成に着目すると、元々の画像データ
の各画素がそれぞれ順方向及び逆方向の走査による２つ
ずつのドットが形成されている。そのため、本実施例で
もマクロ的に見れば一様な色味となるために、色ムラと
いう問題は生じない。また、前記実施例に比べて、元々
の画像データの１画素を異なる４つのノズルで記録して
いるのでノズルに起因する濃度ムラや紙送りに起因する
スジがさらに目立たなくなって高画質となっている。ま
た、本実施例においては第１実施例に比べて１回の走査
でのインク打ち込み量が抑えられているためさらに境界
にじみが生じにくくなっている。
【００５７】また、Ｌ／ｎ紙送り印字が持つヨレなどの
着弾精度や吐出量などに起因する濃度ムラをも軽減する
という特徴を生かしながら、しかも異なる色のインクと
インクを適当に重複及び隣接させることによってできる
中間色の印字を行ったときに生じる規則的な色ムラの発
生しない、良好な往復カラー画像記録が実現可能となっ
た。
着弾精度や吐出量などに起因する濃度ムラをも軽減する
という特徴を生かしながら、しかも異なる色のインクと
インクを適当に重複及び隣接させることによってできる
中間色の印字を行ったときに生じる規則的な色ムラの発
生しない、良好な往復カラー画像記録が実現可能となっ
た。
【００５８】〔第３実施例〕次に本発明の第３実施例に
ついて説明する。
ついて説明する。
【００５９】本実施例では、画像データの画素密度と記
録装置の記録密度が同一である場合の例を示す。図２２
は本実施例のインクジェット記録装置の画像データのフ
ローを中心としたブロック図である。本実施例のインク
ジェット記録装置３００はホスト装置３０１から階調デ
ータを数値ｓとして受け取り、記録装置３００において
ディザ法、誤差拡散法等の所定の面積階調方法にしたが
って指定の領域を中間調記録するものである。図２２に
示す様に操作部のキー入力等により階調パターン選択部
３０３で選択された階調パターンに従って、２値化処理
部３０３で所定の中間調画像領域を２値データに展開し
て印字データレジスタ３０４に格納するとともに、階調
パターンに応じてマスクデータレジスタ３０５から階調
パターンに合った間引きパターン（マスクデータ）を選
択してヘッドドライバ３０６を介して記録ヘッド３０７
を駆動する。図１８〜図２１は面積階調パターンと間引
きパターンとの組み合わせを示したもので、８Ｘ８の６
４個の画素マトリックスで６４階調を表現する様に構成
しており、階調数の指定に応じて１〜６４の数字順にド
ットを発生させている。例えば、階調レベル１２の場合
は１〜１２の画素でドットを発生させ、階調レベル４８
の場合は１〜４８の画素でドットを発生する。また、同
図では往復走査でのそれぞれの記録画素を示した。図１
８と図１９は画素が比較的分散する階調パターン１に対
して２つの異なる間引きパターン（１と２）を用いた記
録方法を示している。同図における記録方法は記録ヘッ
ドを２分割して各画像領域を記録ヘッドの記録幅の１／
２幅で紙送りしつつ２回の走査（往復）で記録する第１
実施例と同様の記録方法である。図１８では階調レベル
が変わっても往復走査間での記録ドット数の差は最大で
も１つであり、前述の説明のように色味の差は非常に小
さい。それに対して、図１９では特定の階調レベルでは
記録ドット数の差が２個以上となり若干の色味の差が生
ずる場合がある。すなわち、階調パターン１には間引き
パターン１の方が好ましい。図２０と図２１は階調数が
上がるごとにある画素を中心としてドットが増えて行く
様な階調パターン２に対して前述の間引きパターン１と
２を用いた記録方法を示している。同図から明らかな様
に階調パターン２の場合は逆に間引きパターン２の方が
往復走査のドット数の差が小さく好ましい。
録装置の記録密度が同一である場合の例を示す。図２２
は本実施例のインクジェット記録装置の画像データのフ
ローを中心としたブロック図である。本実施例のインク
ジェット記録装置３００はホスト装置３０１から階調デ
ータを数値ｓとして受け取り、記録装置３００において
ディザ法、誤差拡散法等の所定の面積階調方法にしたが
って指定の領域を中間調記録するものである。図２２に
示す様に操作部のキー入力等により階調パターン選択部
３０３で選択された階調パターンに従って、２値化処理
部３０３で所定の中間調画像領域を２値データに展開し
て印字データレジスタ３０４に格納するとともに、階調
パターンに応じてマスクデータレジスタ３０５から階調
パターンに合った間引きパターン（マスクデータ）を選
択してヘッドドライバ３０６を介して記録ヘッド３０７
を駆動する。図１８〜図２１は面積階調パターンと間引
きパターンとの組み合わせを示したもので、８Ｘ８の６
４個の画素マトリックスで６４階調を表現する様に構成
しており、階調数の指定に応じて１〜６４の数字順にド
ットを発生させている。例えば、階調レベル１２の場合
は１〜１２の画素でドットを発生させ、階調レベル４８
の場合は１〜４８の画素でドットを発生する。また、同
図では往復走査でのそれぞれの記録画素を示した。図１
８と図１９は画素が比較的分散する階調パターン１に対
して２つの異なる間引きパターン（１と２）を用いた記
録方法を示している。同図における記録方法は記録ヘッ
ドを２分割して各画像領域を記録ヘッドの記録幅の１／
２幅で紙送りしつつ２回の走査（往復）で記録する第１
実施例と同様の記録方法である。図１８では階調レベル
が変わっても往復走査間での記録ドット数の差は最大で
も１つであり、前述の説明のように色味の差は非常に小
さい。それに対して、図１９では特定の階調レベルでは
記録ドット数の差が２個以上となり若干の色味の差が生
ずる場合がある。すなわち、階調パターン１には間引き
パターン１の方が好ましい。図２０と図２１は階調数が
上がるごとにある画素を中心としてドットが増えて行く
様な階調パターン２に対して前述の間引きパターン１と
２を用いた記録方法を示している。同図から明らかな様
に階調パターン２の場合は逆に間引きパターン２の方が
往復走査のドット数の差が小さく好ましい。
【００６０】以上説明した様に階調パターンと間引きパ
ターンとの組み合わせ方で画像色ムラの発生に差がある
ので、本実施例では階調パターンの選択に応じて間引き
パターンを切り替える様にしている。
ターンとの組み合わせ方で画像色ムラの発生に差がある
ので、本実施例では階調パターンの選択に応じて間引き
パターンを切り替える様にしている。
【００６１】即ち階調パターン１の選択により間引きパ
ターン１を又階調パターン２の選択により間引きパター
ン２を選択する。
ターン１を又階調パターン２の選択により間引きパター
ン２を選択する。
【００６２】本実施例では記録装置の記録密度を最大限
に生かした上で、色ムラのない往復カラー記録が可能と
なる。
に生かした上で、色ムラのない往復カラー記録が可能と
なる。
【００６３】尚、上記実施例では階調パターンのドット
展開をインクジェット記録装置で行っているが、図２５
の破線のようにホスト側で行っても良く、その場合は階
調パターンの選択情報をホスト側から送信して自動的に
間引きパターンを選択する様にしても良いし、ユーザが
インクジェット記録装置の間引きパターン設定を手動で
切り替えても良い。
展開をインクジェット記録装置で行っているが、図２５
の破線のようにホスト側で行っても良く、その場合は階
調パターンの選択情報をホスト側から送信して自動的に
間引きパターンを選択する様にしても良いし、ユーザが
インクジェット記録装置の間引きパターン設定を手動で
切り替えても良い。
【００６４】また、ホスト側での階調パターンがほぼ固
定化されている場合はそれに合わせてインクジェット記
録装置の間引きパターンを干渉しにくい様に作成し固定
化しても良い。
定化されている場合はそれに合わせてインクジェット記
録装置の間引きパターンを干渉しにくい様に作成し固定
化しても良い。
【００６５】なお、本発明は、特にインクジェット記録
方式の中でも熱エネルギーを利用して飛翔的液滴を形成
し、記録を行うインクジェット方式の記録装置について
説明したが、その代表的な構成や原理については、例え
ば、米国特許第４７２３１２９号明細書、同第４７４０
７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて
行うものが好ましい。この方式はいわゆるオンデマンド
型、コンティニュアス型のいずれにも適用可能である
が、特に、オンドマンド型の場合には、液体（インク）
が保持されているシートや液路に対応して配置されてい
る電気熱変換体に、記録情報に対応していて各沸騰を越
える急速な温度上昇を与える少なくとも一つの駆動信号
を印加することによって、電気熱変換体に熱エネルギー
を発生せしめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさ
せて、結果的にこの駆動信号に一対一で対応した液体
（インク）内の気泡を形成できるので有効である。この
気泡の成長、収縮により吐出用開口を介して液体（イン
ク）を吐出させて、少なくとも一つの滴を形成する。こ
の駆動信号をパルス形状とすると、即時適切に気泡の成
長収縮が行われるので、特に応答性に優れた液体（イン
ク）の吐出が達成でき、より好ましい。
方式の中でも熱エネルギーを利用して飛翔的液滴を形成
し、記録を行うインクジェット方式の記録装置について
説明したが、その代表的な構成や原理については、例え
ば、米国特許第４７２３１２９号明細書、同第４７４０
７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて
行うものが好ましい。この方式はいわゆるオンデマンド
型、コンティニュアス型のいずれにも適用可能である
が、特に、オンドマンド型の場合には、液体（インク）
が保持されているシートや液路に対応して配置されてい
る電気熱変換体に、記録情報に対応していて各沸騰を越
える急速な温度上昇を与える少なくとも一つの駆動信号
を印加することによって、電気熱変換体に熱エネルギー
を発生せしめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさ
せて、結果的にこの駆動信号に一対一で対応した液体
（インク）内の気泡を形成できるので有効である。この
気泡の成長、収縮により吐出用開口を介して液体（イン
ク）を吐出させて、少なくとも一つの滴を形成する。こ
の駆動信号をパルス形状とすると、即時適切に気泡の成
長収縮が行われるので、特に応答性に優れた液体（イン
ク）の吐出が達成でき、より好ましい。
【００６６】このパルス形状の駆動信号としては、米国
特許第４４６３３５９号明細書、同第４３４５２６２号
明細書に記載されているようなものが適している。な
お、上記熱作用面の温度上昇率に関する発明の米国特許
第４３１３１２４号明細書に記載されている条件を採用
すると、さらに優れた記録を行うことができる。
特許第４４６３３５９号明細書、同第４３４５２６２号
明細書に記載されているようなものが適している。な
お、上記熱作用面の温度上昇率に関する発明の米国特許
第４３１３１２４号明細書に記載されている条件を採用
すると、さらに優れた記録を行うことができる。
【００６７】記録ヘッドの構成としては、上述の各明細
書に開示されているような吐出口、液路、電気熱変換体
の組み合わせ構成（直線状液流路または直角液流路）の
他に熱作用部が屈曲する領域に配置されている構成を開
示する米国特許第４５５８３３３号明細書、米国特許第
４４５９６００号明細書を用いた構成としてもよい。
書に開示されているような吐出口、液路、電気熱変換体
の組み合わせ構成（直線状液流路または直角液流路）の
他に熱作用部が屈曲する領域に配置されている構成を開
示する米国特許第４５５８３３３号明細書、米国特許第
４４５９６００号明細書を用いた構成としてもよい。
【００６８】加えて、複数の電気熱変換体に対して、共
通するスリットを電気熱変換体の吐出部とする構成を開
示する特開昭５９−１２３６７０号公報や熱エネルギー
の圧力液を吸収する開孔を吐出部に対応させる構成を開
示する特開昭５９−１３８４６１号公報に基づいた構成
としてもよい。
通するスリットを電気熱変換体の吐出部とする構成を開
示する特開昭５９−１２３６７０号公報や熱エネルギー
の圧力液を吸収する開孔を吐出部に対応させる構成を開
示する特開昭５９−１３８４６１号公報に基づいた構成
としてもよい。
【００６９】さらに、記録装置が記録できる最大記録媒
体の幅に対応した長さを有するフルラインタイプの記録
ヘッドとしては、上述した明細書に開示されているよう
な複数記録ヘッドの組み合わせによってその長さを満た
す構成や、一体的に形成された１個の記録ヘッドとして
の構成のいずれでもよい。
体の幅に対応した長さを有するフルラインタイプの記録
ヘッドとしては、上述した明細書に開示されているよう
な複数記録ヘッドの組み合わせによってその長さを満た
す構成や、一体的に形成された１個の記録ヘッドとして
の構成のいずれでもよい。
【００７０】加えて、装置本体に装着されることで、装
置本体との電気的な接続や装置本体からのインクの供給
が可能になる交換自在のチップタイプの記録ヘッド、あ
るいは記録ヘッド自体に一体的にインクタンクが設けら
れたカートリッジタイプの記録ヘッドを用いた場合にも
本発明は有効である。
置本体との電気的な接続や装置本体からのインクの供給
が可能になる交換自在のチップタイプの記録ヘッド、あ
るいは記録ヘッド自体に一体的にインクタンクが設けら
れたカートリッジタイプの記録ヘッドを用いた場合にも
本発明は有効である。
【００７１】また、記録ヘッドに対しての回復手段、予
備的な補助手段等を付加することは本発明の効果を一層
安定できるので好ましいものである。これらを具体的に
挙げれば、記録ヘッドに対してのキャッピング手段、ク
リーニング手段、加圧あるいは吸引手段、電気熱変換体
あるいはこれとは別に加熱素子あるいはこれらの組み合
わせによる予備加熱手段、記録とは別の吐出を行う予備
吐出モードを行うことも安定した記録を行うために有効
である。
備的な補助手段等を付加することは本発明の効果を一層
安定できるので好ましいものである。これらを具体的に
挙げれば、記録ヘッドに対してのキャッピング手段、ク
リーニング手段、加圧あるいは吸引手段、電気熱変換体
あるいはこれとは別に加熱素子あるいはこれらの組み合
わせによる予備加熱手段、記録とは別の吐出を行う予備
吐出モードを行うことも安定した記録を行うために有効
である。
【００７２】さらに、記録装置の記録モードとしては黒
色等の主流色のみの記録モードだけのものでもよい。
色等の主流色のみの記録モードだけのものでもよい。
【００７３】以上説明した本発明実施例においては、イ
ンクを液体として説明しているが、室温やそれ以下で固
化するインクであって、室温で軟化するもの、もしくは
液体であるもの、あるいは上述のインクジェット方式で
はインク自体を３０℃以上７０℃以下の範囲内で温度調
整を行ってインクの粘性を安定吐出範囲にあるように温
度制御するものが一般的であるから、使用記録信号付与
時にインクが液状をなすものであればよい。
ンクを液体として説明しているが、室温やそれ以下で固
化するインクであって、室温で軟化するもの、もしくは
液体であるもの、あるいは上述のインクジェット方式で
はインク自体を３０℃以上７０℃以下の範囲内で温度調
整を行ってインクの粘性を安定吐出範囲にあるように温
度制御するものが一般的であるから、使用記録信号付与
時にインクが液状をなすものであればよい。
【００７４】加えて、積極的に熱エネルギーによる昇温
をインクの固形状態から液体状態への状態変化のエネル
ギーとして使用せしめることで防止するか、またはイン
クの蒸発防止を目的として放置状態で固化するインクを
用いるかして、いずれにしても熱エネルギーの記録信号
に応じた付与によってインクが液化し、液状インクとし
て吐出するものや、記録媒体に到達する時点では既に固
化し始めるもの等のような、熱エネルギーによって初め
て液化する性質のインクとしてもよい。このような場
合、インクは特開昭５４−５６８４７号公報あるいは特
開昭６０−７１２６０号公報に記載されるような、多孔
質シート凹部または貫通孔に液状または固形物として保
持された状態で、電気熱変換体に対して対向するような
形態としてもよい。本発明においては、上述した各イン
クに対して最も有効なものは、上述した膜沸騰方式を実
行するものである。
をインクの固形状態から液体状態への状態変化のエネル
ギーとして使用せしめることで防止するか、またはイン
クの蒸発防止を目的として放置状態で固化するインクを
用いるかして、いずれにしても熱エネルギーの記録信号
に応じた付与によってインクが液化し、液状インクとし
て吐出するものや、記録媒体に到達する時点では既に固
化し始めるもの等のような、熱エネルギーによって初め
て液化する性質のインクとしてもよい。このような場
合、インクは特開昭５４−５６８４７号公報あるいは特
開昭６０−７１２６０号公報に記載されるような、多孔
質シート凹部または貫通孔に液状または固形物として保
持された状態で、電気熱変換体に対して対向するような
形態としてもよい。本発明においては、上述した各イン
クに対して最も有効なものは、上述した膜沸騰方式を実
行するものである。
【００７５】さらに加えて、本発明に係る記録装置の形
態としては、上述のようなワードプロセッサやコンピュ
ータ等の情報処理機器の画像出力端末として一体または
別体に設けられるものの他、リーダ等と組み合わせた複
写装置、さらには送受信機能を有するファクシミリ装置
の形態を採るものであっても良い。
態としては、上述のようなワードプロセッサやコンピュ
ータ等の情報処理機器の画像出力端末として一体または
別体に設けられるものの他、リーダ等と組み合わせた複
写装置、さらには送受信機能を有するファクシミリ装置
の形態を採るものであっても良い。
【００７６】
【発明の効果】以上の様に本発明によれば、記録手段を
記録材に対し相対的に往動及び復動させながら、その各
々で主走査を行い、複数回の主走査で記録手段の異るブ
ロックを用いて記録材の同一領域に各色が順次間引き画
像を記録するとともに、各主走査で記録されるドット数
を画像データに拘らず略同一にしたので、記録手段のも
つヨレなどの着弾精度や吐出量などに起因する濃度ムラ
をなくすことができる。
記録材に対し相対的に往動及び復動させながら、その各
々で主走査を行い、複数回の主走査で記録手段の異るブ
ロックを用いて記録材の同一領域に各色が順次間引き画
像を記録するとともに、各主走査で記録されるドット数
を画像データに拘らず略同一にしたので、記録手段のも
つヨレなどの着弾精度や吐出量などに起因する濃度ムラ
をなくすことができる。
【００７７】更に、画像データに拘らず各主走査で略同
一のドット数が記録されるので、往復印字によるインク
の打込み順の違いによる規則的な色ムラの発生を防止す
ることが可能になる。
一のドット数が記録されるので、往復印字によるインク
の打込み順の違いによる規則的な色ムラの発生を防止す
ることが可能になる。
【図１】本発明における第１実施例の記録方法の概略説
明図である。
明図である。
【図２】第１実施例における第１走査での吐出位置とそ
の時のドット形成状態を表した模式図である。
の時のドット形成状態を表した模式図である。
【図３】第１実施例における第２走査での吐出位置とそ
の時のドット形成状態を表した模式図である。
の時のドット形成状態を表した模式図である。
【図４】第１実施例における第３走査での吐出位置とそ
の時のドット形成状態を表した模式図である。
の時のドット形成状態を表した模式図である。
【図５】画像データの具体例を示す図である。
【図６】第１実施例の間引き方の説明図である。
【図７】他の間引き方の説明図である。
【図８】図７に示す間引きパターンにより記録を行った
場合の第１走査での吐出位置とその時のドット形成状態
を示した模式図である。
場合の第１走査での吐出位置とその時のドット形成状態
を示した模式図である。
【図９】図７に示す間引きパターンにより記録を行った
場合の第２走査での吐出位置とその時のドット形成状態
を示した模式図である。
場合の第２走査での吐出位置とその時のドット形成状態
を示した模式図である。
【図１０】図７に示す間引きパターンにより記録を行っ
た場合の第３走査での吐出位置とその時のドット形成状
態を示した模式図である。
た場合の第３走査での吐出位置とその時のドット形成状
態を示した模式図である。
【図１１】第２実施例における間引き方の説明図であ
る。
る。
【図１２】第１実施例における第１走査でのドット形成
状態を表した模式図である。
状態を表した模式図である。
【図１３】第１実施例における第２走査でのドット形成
状態を表した模式図である。
状態を表した模式図である。
【図１４】第１実施例における第３走査でのドット形成
状態を表した模式図である。
状態を表した模式図である。
【図１５】第１実施例における第４走査でのドット形成
状態を表した模式図である。
状態を表した模式図である。
【図１６】第１実施例における第５走査でのドット形成
状態を表した模式図である。
状態を表した模式図である。
【図１７】第１実施例における第６走査でのドット形成
状態を表した模式図である。
状態を表した模式図である。
【図１８】第３実施例の面積階調パターン１及び間引き
パターン１の説明図である。
パターン１の説明図である。
【図１９】第３実施例の面積階調パターン１及び間引き
パターン２の説明図である。
パターン２の説明図である。
【図２０】第３実施例の面積階調パターン２及び間引き
パターン１の説明図である。
パターン１の説明図である。
【図２１】第３実施例の面積階調パターン２及び間引き
パターン２の説明図である。
パターン２の説明図である。
【図２２】第３実施例のインクジェット記録装置の画像
データフローのブロック図である。
データフローのブロック図である。
【図２３】本発明を適用したインクジェット記録装置の
概略説明図である。
概略説明図である。
【図２４】インクジェット記録装置の制御部を示すブロ
ック図である。
ック図である。
【図２５】インクジェットプリンタの理想的な印字状態
の図である。
の図である。
【図２６】濃度ムラのあるインクジェットプリンタの印
字状態を表す図である。
字状態を表す図である。
【図２７】Ｌ／ｎ紙送り印字法による濃度ムラ軽減の説
明図である。
明図である。
【図２８】Ｌ／ｎ紙送り印字法による濃度ムラ軽減の説
明図である。
明図である。
【図２９】従来のＬ／ｎ紙送り記録法の概略説明図であ
る。
る。
【図３０】従来のＬ／ｎ紙送り法における第１走査での
吐出位置とその時のドット形成状態を表した模式図であ
る。
吐出位置とその時のドット形成状態を表した模式図であ
る。
【図３１】従来のＬ／ｎ紙送り法における第２走査での
吐出位置とその時のドット形成状態を表した模式図であ
る。
吐出位置とその時のドット形成状態を表した模式図であ
る。
【図３２】従来のＬ／ｎ紙送り法における第３走査での
吐出位置とその時のドット形成状態を表した模式図であ
る。
吐出位置とその時のドット形成状態を表した模式図であ
る。
【図３３】ドットの重なり方を説明する記録媒体断面図
である。
である。
７０１ インクカートリッジ ７０２ マルチノズル ７０３ 紙送りローラ ７０５ 給紙ローラ ７０６ キャリッジ Ｐ 印字紙
フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ４１Ｊ 2/485 8804−2Ｃ Ｂ４１Ｊ 3/12 Ｇ (72)発明者 杉本 仁 東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノ ン株式会社内 (72)発明者 高橋 喜一郎 東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノ ン株式会社内
Claims (6)
- 【請求項１】 互いに記録色の異る複数のインク吐出口
列を備えた記録手段を記録材に対し主走査方向に相対的
に往復移動させて主走査を行い、更に前記記録手段と記
録材とを前記主走査方向とは異る方向に相対移動させて
副走査しながら画像データに応じたカラー画像を記録材
に記録するインクジェット記録装置において、 前記記録手段の記録領域を複数のブロックに分割し、記
録材に対し、前記記録手段の往動及び復動の各々におい
て各色毎の主走査を行い且つ、各主走査毎に前記ブロッ
クに対応した距離の副走査を行って前記材の同一領域に
前記複数のブロックにより互いに異なる間引きパターン
に応じた画像を各色毎に順次記録するとともに、各色毎
の間引きパターンを前記同一領域に対して各主走査で記
録されるドット数が画像データに拘らず略同一となる様
設定したことを特徴とするインクジェット記録装置。 - 【請求項２】 前記記録ヘッドの記録密度を前記画像デ
ータの記録密度の倍とし、前記記録手段の往動による主
走査により互いに水平及び垂直方向の隣接しないドット
を記録し、前記記録ヘッドの復動による主走査により前
記記録手段の往動による主走査において記録されなかっ
た残余のドットを補完的に記録することを特徴とする請
求項１に記載のインクジェット記録装置。 - 【請求項３】 前記記録手段は、互いに異る色のインク
を吐出するための複数のインク吐出口を備えた複数の記
録ヘッドを有することを特徴とする請求項１又は２に記
載のインクジェット記録装置。 - 【請求項４】 前記画像データは所定のドット配列の面
積階調法に従って形成されたものであって、前記間引き
パターンを前記面積階調法のドット配列と非同期のドッ
ト配列のパターンとすることを特徴とすす請求項１に記
載のインクジェット記録装置。 - 【請求項５】 前記面積階調法がディザ法であることを
特徴とする請求項５に記載のインクジェット記録装置。 - 【請求項６】 前記記録手段は熱エネルギーによりイン
クに状態変化を生起させて前記吐出口よりインクを吐出
することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット
記録装置。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33067791A JP3155794B2 (ja) | 1991-12-13 | 1991-12-13 | インクジェット記録方法及びインクジェット記録装置 |
| CA002084980A CA2084980C (en) | 1991-12-13 | 1992-12-09 | Ink jet recording method and apparatus |
| DE69226421T DE69226421T2 (de) | 1991-12-13 | 1992-12-11 | Tintenstrahlaufzeichnungsverfahren und -gerät |
| EP92311337A EP0546853B1 (en) | 1991-12-13 | 1992-12-11 | Ink jet recording method and apparatus |
| KR1019920024047A KR970007630B1 (ko) | 1991-12-13 | 1992-12-12 | 잉크제트기록방법 및 장치 |
| US08/573,755 US5625391A (en) | 1991-12-13 | 1995-12-18 | Ink jet recording method and apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33067791A JP3155794B2 (ja) | 1991-12-13 | 1991-12-13 | インクジェット記録方法及びインクジェット記録装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05167838A true JPH05167838A (ja) | 1993-07-02 |
| JP3155794B2 JP3155794B2 (ja) | 2001-04-16 |
Family
ID=18235352
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33067791A Expired - Fee Related JP3155794B2 (ja) | 1991-12-13 | 1991-12-13 | インクジェット記録方法及びインクジェット記録装置 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5625391A (ja) |
| EP (1) | EP0546853B1 (ja) |
| JP (1) | JP3155794B2 (ja) |
| KR (1) | KR970007630B1 (ja) |
| CA (1) | CA2084980C (ja) |
| DE (1) | DE69226421T2 (ja) |
Cited By (5)
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|---|---|---|---|---|
| JPH07125311A (ja) * | 1993-11-02 | 1995-05-16 | Canon Inc | 画像記録方法および装置 |
| JP2001080093A (ja) * | 1999-07-29 | 2001-03-27 | Hewlett Packard Co <Hp> | 双方向プリンタにおける色相シフト補償のための方法及びその装置 |
| JP2012025120A (ja) * | 2010-07-27 | 2012-02-09 | Canon Inc | インクジェット記録装置およびインクジェット記録方法 |
| JP2013208751A (ja) * | 2012-03-30 | 2013-10-10 | Brother Industries Ltd | インクジェット記録装置 |
| US11167562B2 (en) * | 2019-02-27 | 2021-11-09 | Ricoh Company, Ltd. | Liquid discharging device, liquid discharging method, and computer program product |
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| US5453777A (en) * | 1993-04-12 | 1995-09-26 | Presstek, Inc. | Method and apparatus for correcting and adjusting digital image output |
| US6042212A (en) * | 1993-06-30 | 2000-03-28 | Canon Kabushiki Kaisha | Ink-jet recording apparatus and method using asynchronous masks |
| US5818474A (en) * | 1993-06-30 | 1998-10-06 | Canon Kabushiki Kaisha | Ink-jet recording apparatus and method using asynchronous masks |
| JP3488304B2 (ja) * | 1994-03-10 | 2004-01-19 | ゼロックス・コーポレーション | インクジェットプリンタ制御方法 |
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| US5654744A (en) * | 1995-03-06 | 1997-08-05 | Hewlett-Packard Company | Simultaneously printing with different sections of printheads for improved print quality |
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