JPH05154588A - コイル板材の供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】ブランクの半欠現象を未然防止する。 【構成】アンコイラ（１）から繰り出されたコイル板材
（Ｗ）をブランキングプレス（１０）に給送可能かつ本
体（２０Ｂ）を左右方向に移動させるジグザグ運転可能
に形成されたコイル板材（Ｗ）の供給装置（２０）にお
いて、一対の側端検出手段（５１Ｌ，５１Ｒ）と位置ず
れ判別手段（３１，３２）と位置補正制御手段（３１，
３２，２１Ｍ）とを設け、ブランキングプレス（１０）
の中心軸線（Ｑ）と本体（２０Ｂ）の中心軸線（Ｒ）と
を合一させた基準状態において本体（２０Ｂ）の原点を
自動補正する。さらに、移動機構（４０）と移動制御手
段（３１，３２，４７Ｍ）とを設け、ジグザグ運転中に
も原点補正できるように構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ジグザグ運転しつつコ
イル板材をブランキングプレスに供給するコイル板材の
供給装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図６，図７にジグザグ運転可能なコイル
板材の供給装置を含むプレス生産設備の一般的構成を示
す。図６において、１６はプレス機械で、一対のフィー
ドバー１７を含むトランスファ機構を有し、中間搬送装
置１５から受取ったブランク（Ｂ）を各ステージに自動
搬送しつつプレス加工して製品と成す。

【０００３】１はダブルアンコイラで、切替によってコ
イル板材Ｗ１およびコイル板材Ｗ２をピンチロール装置
２に繰り出し供給できる。供給されたコイル板材Ｗ（Ｗ
１またはＷ２）は、図７に示すようにループコントロー
ル３を通し供給装置２０に引渡される。この供給装置２
０は、ロールフィーダ，レベラフィーダ等の周知方式と
され、本体２０Ｂ内に格納されたロール２５によってコ
イル板材Ｗをブランキングプレス１０（ダイセット１
１）へ間歇的に給送できる。ＰＣは、金型中心である。

【０００４】したがって、ブランキングプレス１０は、
コイル板材Ｗから多数のブランク（Ｂ）を連続的に生産
できる。ブランク（Ｂ）は、下方に配設された上記中間
搬送装置１５に引渡される。なお、図６中の４は金型交
換装置である。

【０００５】ここに、供給装置２０は、ブランク（Ｂ）
生産に関するコイル板材Ｗ（Ｗ１，Ｗ２）の歩留向上の
ために、ブランキングプレス１０に対してジグザグ運転
可能とされている。すなわち、供給装置２０の本体２０
Ｂは、図示省略したガイドレールに沿って図６で左右方
向に往復移動可能に案内され、図６，図８に示すジグザ
グモータ２１Ｍ（ドライバ２１Ｄ）を回転駆動すること
によってジグザグ運動される。

【０００６】詳しく説明すると、まず本体２０Ｂに取付
けられた基準位置検出センサ２３（図６，図８参照）を
用いて、図６，図９に示すダイセット１１の金型中心Ｐ
Ｃを通る中心軸線Ｑと本体２０Ｂの左右方向の中心軸線
Ｒとを合せた基準状態にあることを確認する（図１０の
ＳＴ３０）と、図８の駆動制御装置３０がジグザグモー
タ２１Ｍを回転駆動（正回転）させて本体２０Ｂを図９
（Ａ）に示すように右方向へＸ１だけ移動させる（ＳＴ
３１）。ここで、ブランキングプレス１０を１ストロー
ク運動させることにより、同（Ａ）に示すブランクＢ１
を生産できる。

【０００７】次に、駆動制御装置３０は、ジグザグモー
タ２１Ｍを逆回転させて本体２０Ｂをその中心軸線Ｒが
図９（Ｂ）に示す位置となるようにＸ２だけ左方向に移
動させる（ＳＴ３１）。これにより、ブランクＢ２を生
産できる。同様にして、本体２０Ｂを同（Ｃ），（Ｄ）
に示すようにＸ３，Ｘ４の順序で移動させれば、ブラン
クＢ３，Ｂ４を生産できる（ＳＴ３１）。

【０００８】図９（Ｂ）から同（Ｃ）の状態に移行する
前に，本体２０Ｂ内に格納されたフィードロール２５
（図７）を、図８に示すロールモータ２２Ｍ（ドライバ
２２Ｄ）を駆動して、コイル板材Ｗを同（Ｃ）に示すＹ
１だけ移動させる。これは、同（Ｄ）から同（Ａ）に示
すような次の段に移行する場合にも所定量だけＹ方向に
移動される。以上の生産は終了指令があるまで行われる
（ＳＴ３２）。

【０００９】なお、上記移動量Ｘ１〜Ｘ４は、本体２０
Ｂが原点にあるつまり基準状態（Ｑ＝Ｒ）を絶対原点
（０）として、駆動制御装置３０がインクレメンタル方
式によりコントロールする場合を示したが、アブソリュ
ート方式の場合には、図９（Ａ）〜（Ｄ）の絶対座標
（Ｐ０，＋Ｐ１，＋Ｐ２，−Ｐ１，−Ｐ２）として移動
コントロールされる。

【００１０】また、図８中の１Ｍはアンコイラモータ
（ドライバ１Ｄ）で、その他のモータは図示省略してい
る。図９に示すハッチング部分は、ブランク（Ｂ１）〜
（Ｂ３）を打抜いた後の空白部分を示す。

【００１１】よって、供給装置２０（本体２０Ｂ…中心
軸線Ｒ）をブランキングプレス１０（ダイセット１１…
中心軸線Ｑ）に対してジグザグ運転することにより、コ
イル板材Ｗから多数のブランクＢを高歩留で生産するこ
とができる。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記基準状
態（Ｑ＝Ｒ）において、供給装置２０（本体２０Ｂ）に
セット保持されるコイル板材Ｗは、図１１に示す如く、
そのコイル幅をＷＬとした場合、中心軸線Ｒを中心にセ
ンター振分け１／２ＷＬ，１／２ＷＬとなるようにサイ
ドローラ２６，２６で位置拘束されている。したがっ
て、コイル板材Ｗが図１１に実線で示すように真直の場
合には、ジグザグ運転することによって、所定のブラン
クＢ１２を生産できるが、コイル板材Ｗに２点鎖線に曲
りぐせ（いわゆるキャンバ）があると、半欠現象が生じ
不良品（Ｂ１１）となってしまう。

【００１３】つまり、コイル板材Ｗのキャンバは、極端
に生じるものでなくかつ非常に小さく、コイル板材Ｗを
本体２０Ｂにセット保持しかつ基準状態としても目視に
よってそれを判別することは至難であることから、ブラ
ンキングプレス１０を駆動してブランクＢを生産してか
ら始めて気付く始末である場合が多い。また、生産途中
に半欠現象が生じる場合があるので、煩わしく製品生産
能率を著しく低下させる要因となっている。

【００１４】ここに、従来はキャンバの小さなコイル板
材Ｗを選択購入しているのでコスト高となっている。ま
た、このように慎重購入してもキャンバのないコイル板
材Ｗを揃えることが非常に困難であることから、コイル
板材Ｗ上でのブランクＢ，Ｂ間，ブランクＢとその横側
端との間の寸法いわゆるサン巾を大きくせざるを得な
い。このために、材料歩留が悪化し結果としてプレス製
品のコスト高を招いている。しかも、ブランクＢの半欠
不良は作業者の目視によって確認しなければならず、無
人運転ができない。

【００１５】本発明は、半欠現象を未然防止できるコイ
ル板材の供給装置を提供することにある。

【００１６】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明に係るコ
イル板材の供給装置は、アンコイラから繰り出されたコ
イル板材をブランキングプレスに給送可能かつ本体を左
右方向に移動させるジグザグ運転可能に形成されたコイ
ル板材の供給装置において、前記ブランキングプレスの
中心軸線と前記本体の中心軸線とを合せた基準状態にお
いて前記本体に保持されたコイル板材の各横側端を検出
可能な位置に配設された一対の側端検出手段と、両側端
検出手段の検出信号を入力としてコイル板材のブランキ
ングプレスの中心軸線に対する左右方向の位置ずれの有
無を自動判別する位置ずれ判別手段と、この位置ずれ判
別手段でコイル板材が右方向に位置ずれしていると判別
された場合には左方向へおよび左方向に位置ずれしてい
ると判別された場合には右方向へ前記本体を所定量だけ
強制的に移動させる位置補正制御手段と、を設けたこと
を特徴とする。

【００１７】また、請求項２の発明は、アンコイラから
繰り出されたコイル板材をブランキングプレスに給送可
能かつ本体を左右方向に移動させるジグザグ運転可能に
形成されたコイル板材の供給装置において、前記本体に
保持されたコイル板材の各横側端を検出可能な一対の側
端検出手段と、両側端検出手段を前記ブランキングプレ
スの中心軸線に対し離隔接近移動させる移動機構と、両
側端検出手段を前記ブランキングプレスの中心軸線と前
記本体の中心軸線とを合せた基準状態において本体に保
持されたコイル板材の各横側端を検出可能な第１位置お
よび前記ジグザグ運転中に左右最大ストロークとなった
場合におけるコイル板材の各横側端を検出可能な第２位
置へ適時に移動させるように該移動機構を駆動制御する
移動制御手段と、該第１位置および／または第２位置に
位置づけされた両側端検出手段の検出信号からコイル板
材の本体の中心軸線に対する左右方向の位置ずれの有無
を自動判別する位置ずれ判別手段と、この位置ずれ判別
手段でコイル板材が右方向に位置ずれしていると判別さ
れた場合には左方向へおよび左方向に位置ずれしている
と判別された場合には右方向へ前記本体を所定量だけ強
制的に移動させる位置補正制御手段と、を設けたことを
特徴とする。

【００１８】

【作用】請求項１の発明では、コイル板材を本体にセン
ター振分けとしてセット保持しかつブランキングプレス
の中心軸線に本体の中心軸線を合せる基準状態とする。
ここに、側端検出手段がコイル板材の対応横側端を検出
動作する。すると、位置ずれ判別手段が、両側端検出手
段からの検出信号から、コイル板材のブランキングプレ
スの中心軸線つまりは本体の中心軸線に対する左右方向
の位置ずれを検出する。すなわち、右側（左側）の側端
検出手段がコイル板材を検出しているが左側（右側）の
側端検出手段が非検出であれば、コイル板材にはキャン
バがあり中心軸線より右方向（左方向）に位置ずれがあ
ると判別される。両横側端が同時に検出された場合に
は、位置ずれがないものと判別される。

【００１９】ここにおいて、位置補正制御手段は、コイ
ル板材が右方向（左方向）に位置ずれしていると判別さ
れた場合、コイル板材を左方向（右方向）に所定量だけ
移動させるように本体の位置補正を行う。すなわち、基
準状態にある本体の原点を上記所定量だけ自動補正して
コイル板材のブランキングプレスに対する左右方向の姿
勢を正すことができる。よって、この後に給送動作させ
れば、半欠不良発生を未然防止できる。

【００２０】また、請求項２の発明では、移動制御手段
が移動機構を駆動制御して、基準状態にあるコイル板材
の横側端に両側端検出手段を自動位置づけする。する
と、位置ずれ判別手段と位置補正制御手段とが働き、本
体を所定量だけ強制移動させコイル板材の姿勢を正す。
したがって、請求項１の発明の場合と同様に半欠不良を
未然防止するための基準状態における初期位置条件を確
立できる。

【００２１】その後の適時に、移動制御手段は、再び移
動機構を駆動制御して両側端検出手段を、ジグザグ運転
中に左右最大ストロークとなった場合におけるコイル板
材の各横側端に、自動位置づけする。すると、この場合
にも位置ずれ判別手段が働き、コイル板材が各最大スロ
トークとなった場合の側端検出手段の検出信号から、コ
イル板材の左右方向の位置ずれを自動判別する。位置補
正制御手段は、この場合にも本体の位置補正を行う。よ
って、給送運転中、つまりコイル板材の途中にキャンバ
があった場合でも、ブランクの半欠現象を防止できる。

【００２２】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。本コイル板材の供給装置（２０）は、基本的構成
が従来例（図６，図７）と同じとされ、かつ図１，図２
に示す如く一対の側端検出手段５１Ｌ，５１Ｒと位置ず
れ判別手段（３１，３２）と位置補正制御手段（３１，
３２，２１Ｍ）とを設け、初期状態つまりはブランキン
グプレス１０の中心軸線Ｑと本体２０Ｂの中心軸線Ｒと
を合一させた基準状態（Ｑ＝Ｒ）において、本体２０Ｂ
にセンター振分けセットされたコイル板材Ｗに左右方向
の位置ずれがあると判別すると、本体２０Ｂを所定量だ
け反対方向に強制移動させて、コイル板材の姿勢つまり
本体２０Ｂの原点を自動的に補正できる構成とされてい
る。

【００２３】さらに、一対の側端検出手段５１Ｌ，５１
Ｒをブランキングプレス１０の中心軸線Ｑに対して離隔
接近させる移動機構４０と移動制御手段（３１，３２，
４７Ｍ）とを設け、上記基準状態での自動補正の他、ジ
グザグ運転中においてもコイル板材Ｗにキャンバがある
ときは、これを自動検出して原点補正できるように形成
されている。

【００２４】図２において、移動機構４０は、左右ブラ
ケット４９，４９に回転支持されたネジ軸４３（左側ネ
ジ４３Ｌと右側ネジ４３Ｒとは逆ネジ）に、一対の移動
体４１Ｌ，４１Ｒを螺合させた構造とされている。ネジ
軸４３は、プーリー４４，ベルト４５，プーリー４６を
介して移動モータ４７Ｍによって回転駆動される。移動
モータ４７Ｍを正回転（逆回転）させると、両移動体４
１Ｌ，４１Ｒは中心軸線Ｑ（＝１２）に離隔（接近）さ
れる。

【００２５】通常は、移動体４１Ｌ，４１Ｒに取付けら
れた被検知体５２Ｌ１，５２Ｒ１と等間隔Ｌ，Ｌに振分
けて固定配設された検出器５２Ｌ２，５２Ｒ２とからな
る一対の検出センサ５２Ｌ，５２Ｒから形成された初期
位置検出手段５２が働く位置つまり図２で実線で示す初
期位置に位置づけされている。

【００２６】ここに、各移動体４１Ｌ，４１Ｒには、コ
イル板材Ｗの各横側端を挿入可能な空所４２Ｌ，４２Ｒ
が設けられ、かつ空所４２Ｌ（４２Ｒ）に臨み対向配設
された発光器５１ＬＳ（５１ＲＳ）と受光器５１ＬＲ
（５１ＲＲ）とからなる側端検出手段５１Ｌ（５１Ｒ）
が設けられている。

【００２７】すなわち、両移動体４１Ｌ，４１Ｒを図２
に２点鎖線で示す位置とすれば、ブランキングプレス１
０の中心軸線Ｑと本体２０Ｂの中心軸線Ｒとを合せた基
準状態（図５に実線で示す状態）において、本体２０Ｂ
に保持された図２の２点鎖線で示したコイル板材Ｗの各
横側端を検出できる。

【００２８】各側端検出手段５１Ｌ（５１ＬＲ），５１
Ｒ（５１ＲＲ）は、コイル板材Ｗの当該横側端を検出し
たときにＨレベルの検出信号を出力し、検出できない場
合にはＬレベルの検出信号を出力可能に形成されてい
る。

【００２９】一方、両移動体４１Ｌ，４１Ｒを図２に実
線で示す位置（この実施例では上記初期位置と同じとさ
れている。）とすれば、本体２０Ｂのジグザグ運転中に
おいて、コイル板材Ｗが前出図９（Ｃ），（Ａ）に示す
最大ストロークとなった場合におけるコイル板材Ｗの対
応各横側端を検出可能となる。

【００３０】つまり、両側端検出手段５１Ｌ，５１Ｒを
移動機構４０の移動体４１Ｌ，４１Ｒに取付けることに
よって、図２の２点鎖線で示す基準状態においても、実
線で示す最大ストロークにおいても、コイル板材Ｗの各
横側端を検出可能に形成している。また、適用するコイ
ル板材Ｗの幅寸法ＷＬに対して検出可能に位置調整でき
るように巧な構成としているわけである。

【００３１】但し、各側端検出手段５１Ｌ，５１Ｒは、
基準状態における検出用と最大ストロークにおける検出
用とに別個に設け、これらを選択切替できるように構成
しても実施できる。

【００３２】さて、位置ずれ判別手段，移動制御手段，
位置補正制御手段は、本装置全体を駆動制御する駆動制
御装置３０（図１）の構成要素とそれらの持つ機能を利
用して構築されているので、この駆動制御装置３０を既
説する。

【００３３】図１において、駆動制御装置３０は、演
算，判別，命令，実行等を司るＣＰＵ３１，各種プログ
ラム固定データを格納したＲＯＭ３２，各種データを一
時記憶させるＲＡＭ３３，入出力ポート３４，３５等を
含み形成されている。ＲＯＭ３２には、図３，図４に示
す如く、基準位置における補正プログラム（ＳＴ１０〜
１８）、退避プログラム（ＳＴ１９，２０）、従来と同
じジグザグ運転プログラム（ＳＴ２１）、最大ストロー
クにおける補正プログラム（ＳＴ２２，２７）等が格納
されている。なお、上記側端検出手段５１Ｌ，５１Ｒ、
検出センサ５２Ｌ，５２Ｒ（５２），基準位置検出セン
サ２３は、入力ポート３４に接続され、各モータ４７
Ｍ，２１Ｍ，２５Ｍ，１Ｍ用のドライバ４７Ｄ，２１
Ｄ，２５Ｄ，１Ｄは、出力ポート３５に接続されてい
る。

【００３４】ここに、位置ずれ判別手段は、図２に２点
鎖線（図５では実線）で示す基準状態（Ｑ＝Ｒ）におい
て、側端検出手段５１Ｌ，５１Ｒからの検出信号がとも
にＨレベル（コイル板材Ｗの両横側端を検出）の場合に
はコイル板材Ｗが本体２０Ｂの中心軸線Ｒに対してセン
ター振分けでキャンバがないと判別する（図３のＳＴ１
４のＹＥＳ）が、一方の側端検出手段５１Ｌ（５１Ｒ）
の検出信号がＨレベル（Ｌレベル）で他方の側端検出手
段５１Ｒ（５１Ｌ）の検出信号がＬレベル（Ｈレベル）
の場合にはコイル板材Ｗが図５に１点鎖線（２点鎖線）
で示すようにキャンバによって傾きがあると判別する
（ＳＴ１４のＮＯ，ＳＴ１５）手段である。具体的に
は、ＣＰＵ３１とＲＯＭ３２とからなり、図３のＳＴ１
４，１５で実行される。

【００３５】また、位置ずれ判別手段（３１，３２）
は、図４のＳＴ２１に示すジグザグモータ２１Ｍを用い
て行うジグザグ運転中においても位置ずれ判別を行う
（ＳＴ２２，２３、ＳＴ２５，２６）ものと形成されて
いる。

【００３６】すなわち、両側端検出手段５１Ｌ，５１Ｒ
を図５に２点鎖線で示すようにコイル板材Ｗの左右最大
ストローク位置に配設しておき、左最大ストロークとな
るタイミングにおいて側端検出手段５１Ｌがコイル板材
（図５のＷ２１）の左横側端を検出（Ｈレベル）できた
場合にはコイル板材Ｗに左傾きのキャンバはないものと
判別する（ＳＴ２２のＹＥＳ，ＳＴ２３のＹＥＳ）。し
かし、そのタイミングで非検出（Ｌレベル）ならば左傾
きのキャンバがあると判別する（ＳＴ２２のＹＥＳ，Ｓ
Ｔ２３のＮＯ）。側端検出手段５１Ｒについても同様に
判別する（ＳＴ２５，２６）。

【００３７】なお、左（右）側最大ストロークのタイミ
ングとなったか否かは、ＳＴ２１のジグザグ運転を行う
シーケンスプログラムからＣＰＵ３１が自動判別する。

【００３８】次に、移動制御手段（３１，３２，４７
Ｍ）は、図２の移動機構４０を駆動制御して、基準状態
においては両移動体４１Ｌ，４１Ｒを図２で２点鎖線で
示す位置（第１位置）に移動（図３のＳＴ１１〜１３）
させ、ジグザグ運転に入る前に第２の位置つまり左右最
大ストロークとなる図２の実線位置に移動（図３のＳＴ
１９，図４のＳＴ２０）させる手段で、ＣＰＵ３１，Ｒ
ＯＭ３２，移動モータ４７Ｍとからなる。

【００３９】なお、第１位置は、基準状態（Ｑ＝Ｒ）に
おいて本体２０Ｂにセット保持されたコイル板材Ｗの両
横側端を、対応側端検出手段５１Ｌ，５１Ｒが検出する
ことのできる位置であるから、適用するコイル板材Ｗの
幅寸法ＷＬによって行なわれる。

【００４０】ここに、本実施例では、図１に示すよう
に、適用するコイル板材Ｗの幅寸法（ＷＬ）を設定する
ためのコイル幅設定器３７を設け、かつＣＰＵ３１が図
３のＳＴ１１でその設定値を読み取り、ＳＴ１２で移動
機構４０を駆動する場合の目標値としているのである。

【００４１】位置補正制御手段は、上記位置ずれ判別手
段（３１，３２）でコイル板材Ｗがキャンバ等によって
左右方向に傾き位置ずれしていると判別された場合に、
本体２０Ｂをジグザグ運転するためのジグザグモータ２
１Ｍを利用して、本体２０Ｂ自体をそれを打消す方向に
強制的に移動させて原点補正することができるように形
成されている。

【００４２】すなわち、基準状態にあって、コイル板材
Ｗが右方向に位置ずれされていると判別された場合（Ｓ
Ｔ１５のＹＥＳ）には、ジグザグモータ２１Ｍを逆回転
させる（ＳＴ１６）ことにより、本体Ｂを左方向に所定
量だけ移動させる。一方、左方向位置ずれの場合（ＳＴ
１５のＮＯ）には正回転させる（ＳＴ１７）。

【００４３】したがって、ブランキングプレス１０の中
心軸線Ｑと本体２０Ｂの中心軸線Ｒとを合せた基準状態
を標準とするが、コイル板材Ｗに傾き位置ずれがある場
合には、中心軸線Ｑに対して中心軸線Ｒをその分だけ反
対方向にずらせる原点補正を行える（ＳＴ１８）。つま
り、コイル板材Ｗを中心軸線Ｑに対してセンター振分け
として姿勢調整できる。

【００４４】また、ジグザグ運転中、左（右）最大スト
ロークとなった場合に側端検出手段５１Ｌ（５１Ｒ）が
コイル板材Ｗの対応横側端を検出できず右（左）方向に
傾いていると判別されると、本体２０Ｂを左（右）方向
に強制的に所定量だけ移動させて、コイル板材Ｗの姿勢
を補正する〔ＳＴ２２〜２４（ＳＴ２５〜２７）〕。

【００４５】なお、上記所定量は、本実施例の場合、コ
イル板材Ｗのキャンバは数ｍｍと小さくかつ急激に発生
するものでないことに着目し、予め設定した定数として
いる。これがため、図１に示す補正量設定器３８を設け
ているのである。もとより、位置ずれを自動検出して当
該量だけ補正するように構築しても実施できる。例え
ば、側端検出手段５１Ｌ，５１ＲをＣＣＤセンサから形
成しＣＰＵ３１で定量的に読み取る等の構成により具現
化できる。

【００４６】次に、本実施例の作用を説明する。図６，
図７において、アンコイラ１から繰り出したコイル板材
Ｗをピンチロール装置２，ループコントロール３を通し
て本体２０Ｂにセットする。この際、コイル板材Ｗは、
図５に示す如く、本体２０Ｂにセンター振分け（１／２
ＷＬ，１／２ＷＬ）となるようにサイドローラ２６，２
６によって左右方向を位置拘束する。

【００４７】次に、ジグザグモータ２１Ｍを運転して、
本体２０Ｂを移動させつつ、中心軸線Ｒを図６に示すブ
ランキングプレス１０（ダイセット１１）の金型中心Ｐ
Ｃを通る中心軸線Ｑに合せる（図５）。これは、図１，
図６に示す基準位置検出センサ２３で確認できる。

【００４８】なお、この段階では、移動機構４０を構成
する両移動体４１Ｌ，４１Ｒは、図２の実線で示す初期
位置（最大ストローク位置）に静止されている。

【００４９】また、図１に示すコイル幅設定器３７には
本体２０Ｂにセットしたコイル板材Ｗの幅寸法を、補正
量設定器３８には所定量（例えば、０．５ｍｍ）を設定
しておく。これら設定値は、ＲＡＭ３３に記憶される。

【００５０】ここで、供給運転指令すると、ＣＰＵ３１
は図３のＳＴ１０で基準状態を確認すると、設定コイル
幅をＲＡＭ３３から読み出す（ＳＴ１１）。すると、移
動制御手段としてのＣＰＵ３１は、移動モータ４７Ｍを
逆回転させて、移動機構４０の両移動体４１Ｌ，４１Ｒ
を図２の実線状態から２点鎖線状態に移動させる（ＳＴ
１２，１３）。位置づけされると、両側端検出手段５１
Ｌ，５１Ｒは基準状態にあるコイル板材Ｗの各横側端を
検出可能となる。

【００５１】すなわち、各側端検出手段５１Ｌ，５１Ｒ
は、対応横側端を検出（ＯＮ）するとＨレベル，非検出
（ＯＦＦ）の場合にはＬレベルの検出信号を出力する。
これら検出信号は、ＲＡＭ３３に記憶される。

【００５２】ここに、位置ずれ判別手段としてのＣＰＵ
３１は、ＲＯＭ３２に格納された判別プログラムから、
両検出信号がＨレベルの場合には図５に実線で示すよう
にコイル板材Ｗにはキャンバがなく左右いずれにも傾斜
していないと判別する（ＳＴ１４のＹＥＳ）。

【００５３】しかし、側端検出手段５１Ｒ（５１Ｌ）の
みがＨレベルで他方５１Ｌ（５１Ｒ）がＬレベルの場合
は、図５に２点鎖線（１点鎖線）で示す右（左）方向に
傾き位置ずれしていると判別する。（ＳＴ１５）。

【００５４】ここに、位置補正制御手段（３１，３２，
２１Ｍ）は、その位置ずれを打消す方向に設定補正量だ
け本体２０Ｂを強制移動させる。コイル板材Ｗは、中心
軸線Ｑに対しセンター振分けとなる。つまり、本体２０
Ｂの中心軸線Ｒをブランキングプレス１０の中心軸線Ｑ
に対して左右方向に設定補正量だけ強制的に位置ずれさ
せることにより、原点補正を行う。原点補正されたとき
の中心軸線Ｒの位置はＲＡＭ３３に記憶され、以後のジ
グザグ運転（図４のＳＴ２１）はこの補正後原点をプロ
グラム上の原点として実行される。

【００５５】この原点補正が終了すると、移動制御手段
としてのＣＰＵ３１はＲＯＭ３２の退避プログラムに基
づき、移動モータ４７Ｍを正回転させて、両移動体４１
Ｌ，４１Ｒを図２に実線で示す初期位置つまりはジグザ
グ運転中の最大ストローク位置に戻す（ＳＴ１９，２
０）。

【００５６】すると、ＣＰＵ３１はＲＯＭ３２のジグザ
グ運転プログラムに基づき、ジグザグモータ２１Ｍを回
転制御する。また、ローラモータ２５Ｍも回転制御する
（ＳＴ２１）。したがって、コイル板材Ｗは、中心軸線
Ｑを中心としてセンタ振分け状態でブランキングプレス
１０に給送されるから、図９に示すごとく、正確なブラ
ンクＢを打抜くことができる。半欠現象は生じない。無
人で運転できる。

【００５７】このジグザグ運転中、本体２０Ｂに保持さ
れたコイル板材Ｗは、図５に示す左（Ｗ２１），右（Ｗ
１１）の最大ストロークまで移動される。ここに、最大
ストロークタイミングとなると、位置ずれ判別手段とし
てのＣＰＵ３１は、各側端検出手段５１Ｌ，５１Ｒから
の検出信号をもとに、その後にキャンバが生じているか
否かを自動判別する（ＳＴ２２，２３、ＳＴ２５，２
６）。

【００５８】この判別結果により、位置補正制御手段
（３１，３２，２１Ｍ）は、ジグザグモータ２１Ｍを回
転制御して本体２０Ｂの位置を補正する（ＳＴ２４，２
７）。したがって、給送中にキャンバが生じたとして
も、半欠現象を未然防止できる。この補正は、運転終了
（ＳＴ２８のＹＥＳ）まで、繰り返して行われる（ＳＴ
２１〜２７）。

【００５９】しかして、この実施例によれば、一対の側
端検出手段５１Ｌ，５１Ｒと位置ずれ判別手段（３１，
３２）と位置補正制御手段（３１，３２，２１Ｍ）とを
設け、ブランキングプレス１０の中心軸線Ｑと本体２０
Ｂの中心軸線Ｒとを合一させた基準状態において、コイ
ル板材Ｗのキャンバによる傾斜位置ずれを検出して本体
２０Ｂの原点を自動補正できる構成とされているので、
コイル板材Ｗをブランキングプレス１０の金型中心ＰＣ
を通る中心軸線Ｑを中心にセンター振分けとして給送で
きるから、通常ジグザク運転でも半欠現象を未然防止で
きる。よって、低コストのコイル板材Ｗでよく、本体２
０Ｂへのセット作業が楽でかつ所定形状のブランクＢを
高能率に歩留よく生産できる。さらに、無人運転ができ
る。

【００６０】また、両側端検出手段５１Ｌ，５１Ｒを移
動機構４０（両移動体４１Ｌ，４１Ｒ）に取付けて離隔
接近可能としたので、適用するコイル板材Ｗの幅寸法に
即応でき適用性が拡い。

【００６１】また、移動機構４０と移動制御手段（３
１，３２，４７Ｍ）とを設け、両側端検出手段５１Ｌ，
５１Ｒを、基準状態のみならず、ジグザグ運転中の最大
ストロークにおいてもコイル板材Ｗの各横側端を検出可
能な位置に位置づけし、かつ位置ずれ判別手段（３１，
３２）と位置補正制御手段（３１，３２，２１Ｍ）とを
最大ストロークにおいても働くものと構成しているの
で、コイル板材Ｗの途中にキャンバがあった場合でも自
動原点補正でき、ブランクＢの半欠状態を未然防止でき
る。

【００６２】また、位置補正制御手段は、駆動制御装置
３０のＣＰＵ３１，ＲＯＭ３２とジグザグ運転用のジグ
ザグモータ２１Ｍ（ドライバ２１Ｄ）とを利用した構成
とされているので、応答性が高く低コストで具現化でき
る。

【００６３】また、基準状態の原点補正も、ジグザグ運
転中の原点補正も、一対の側端検出手段５１Ｌ，５１Ｒ
を兼用して行うことができるので、小型・軽量で低コス
トかつ取扱容易となる。

【００６４】さらに、最大ストローク位置（第２位置）
への両側端検出手段５１Ｌ，５１Ｒの位置づけは、初期
位置検出手段５２（５２Ｌ，５２Ｒ）で自動確認できる
から、高精度でありかつ移動機構４０の駆動回数を少な
くできる。

【００６５】

【発明の効果】請求項１の発明によれば、一対の側端検
出手段と位置ずれ判別手段と位置補正制御手段とを設
け、ブランキングプレスの中心軸線と本体の中心軸線と
を合一させた基準状態において、コイル板材のキャンバ
による傾斜位置ずれを検出して本体の原点を自動補正で
きる構成とされているので、コイル板材をブランキング
プレスの金型中心を通る中心軸線を中心にセンター振分
けとして給送できるから、通常ジグザグ運転でも半欠現
象を未然防止できる。よって、低コストのコイル板材で
よく、本体へのセット作業が楽でかつ所定形状のブラン
クを高能率にまたサン巾を小さくして歩留よく生産でき
る。また、無人運転ができる。

【００６６】また、請求項２の発明によれば、請求項１
の発明に加え、移動機構と移動制御手段とを設け、両側
端検出手段を、基準状態のみならず、ジグザグ運転中の
最大ストロークにおいてもコイル板材の各横側端を検出
可能な位置に位置づけし、かつ位置ずれ判別手段と位置
補正制御手段とを最大ストロークにおいても働くものと
しているので、コイル板材の途中にキャンバがあった場
合でも自動原点補正でき、ブランクの半欠状態を未然防
止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示すブロック図である。

【図２】同じく、移動機構を説明するための側面図であ
る。

【図３】同じく、動作を説明するためのフローチャート
（１）である。

【図４】同じく、動作を説明するためのフローチャート
（２）である。

【図５】同じく、基準状態における補正動作を説明する
ための図である。

【図６】従来例を説明するための平面図である。

【図７】同じく、側面図である。

【図８】同じく、駆動制御装置を説明するためのブロッ
ク図である。

【図９】同じく、ジグザグ運転を説明するための図であ
る。

【図１０】同じく、動作を説明するためのフローチャー
トである。

【図１１】同じく、キャンバによる半欠現象を説明する
ための図である。

【符号の説明】

１ ダブルアンコイラ ２ ピンチロール装置 ３ ループコントローラ ４ 金型交換装置 １０ ブランキングプレス １１ ダイセット １５ 中間搬送装置 ２０ 供給装置 ２０Ｂ 本体 ２１Ｍ ジグザグモータ（位置補正制御手段） ２１Ｄ ドライバ ２３ 基準位置検出センサ ２５ ロール ２５Ｄ ドライバ ２５Ｍ ロールモータ ２６ サイドローラ ３０ 駆動制御装置 ３１ ＣＰＵ（位置ずれ判別手段，位置補正制御手段，
移動制御手段） ３２ ＲＯＭ（位置ずれ判別手段，位置補正制御手段，
移動制御手段） ３３ ＲＡＭ ４０ 移動機構 ４１Ｌ，４１Ｒ 移動体 ４３ ネジ軸 ４７Ｍ 移動モータ（移動制御手段） ５１Ｌ，５１Ｒ 側端検出手段 ５１ＬＳ，５１ＲＳ 発光器 ５１ＬＲ，５１ＲＲ 受光器 ５２ 初期位置検出手段 ５２Ｌ，５２Ｒ 検出センサ ５２Ｌ１，５２Ｒ１ 被検知体 ５２Ｌ２，５２Ｒ２ 検出器 Ｗ コイル板材 Ｑ ブランキングプレスの中心軸線 Ｒ 本体の中心軸線

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 アンコイラから繰り出されたコイル板材
   をブランキングプレスに給送可能かつ本体を左右方向に
   移動させるジグザグ運転可能に形成されたコイル板材の
   供給装置において、 前記ブランキングプレスの中心軸線と前記本体の中心軸
   線とを合せた基準状態において前記本体に保持されたコ
   イル板材の各横側端を検出可能な位置に配設された一対
   の側端検出手段と、 両側端検出手段の検出信号を入力としてコイル板材のブ
   ランキングプレスの中心軸線に対する左右方向の位置ず
   れの有無を自動判別する位置ずれ判別手段と、 この位置ずれ判別手段でコイル板材が右方向に位置ずれ
   していると判別された場合には左方向へおよび左方向に
   位置ずれしていると判別された場合には右方向へ前記本
   体を所定量だけ強制的に移動させる位置補正制御手段
   と、を設けたことを特徴とするコイル板材の供給装置。
2. 【請求項２】 アンコイラから繰り出されたコイル板材
   をブランキングプレスに給送可能かつ本体を左右方向に
   移動させるジグザグ運転可能に形成されたコイル板材の
   供給装置において、 前記本体に保持されたコイル板材の各横側端を検出可能
   な一対の側端検出手段と、 両側端検出手段を前記ブランキングプレスの中心軸線に
   対し離隔接近移動させる移動機構と、 両側端検出手段を前記ブランキングプレスの中心軸線と
   前記本体の中心軸線とを合せた基準状態において本体に
   保持されたコイル板材の各横側端を検出可能な第１位置
   および前記ジグザグ運転中に左右最大ストロークとなっ
   た場合におけるコイル板材の各横側端を検出可能な第２
   位置へ適時に移動させるように該移動機構を駆動制御す
   る移動制御手段と、 該第１位置および／または第２位置に位置づけされた両
   側端検出手段の検出信号からコイル板材の本体の中心軸
   線に対する左右方向の位置ずれの有無を自動判別する位
   置ずれ判別手段と、 この位置ずれ判別手段でコイル板材が右方向に位置ずれ
   していると判別された場合には左方向へおよび左方向に
   位置ずれしていると判別された場合には右方向へ前記本
   体を所定量だけ強制的に移動させる位置補正制御手段
   と、を設けたことを特徴とするコイル板材の供給装置。