JPS63303637A

JPS63303637A - 金属製帯状材料供給制御装置

Info

Publication number: JPS63303637A
Application number: JP13897687A
Authority: JP
Inventors: Hideaki Serizawa; 芹澤　英璋; Masayoshi Hayamizu; 速水　正義
Original assignee: HAYAMI MACH TOOL KK
Current assignee: HAYAMI MACH TOOL KK
Priority date: 1987-06-04
Filing date: 1987-06-04
Publication date: 1988-12-12

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野この発明は、金属１１？ｆ状材料供給制御装置、特に１
個のポンチで金属製帯状材料をちどり状に打ち抜くプレ
ス装置に対しこの金属ｉａｉ状材料の進行方向に直角方
向の往復運動を加えながらこの金属製帯状材料を供給す
る金属製帯状材料供給制御装置に関連する。

災米夏反豊１個のポンチで金属′Ｈ帯状材料をちどり状に打ち抜く
プレス装置は、小型かつ経済性の面から広範囲の金属加
工分野で使用されている。このようなプレス装置が使用
される加工ラインを第１０図について説明すると、金属
製の帯状材料１２のロール５０から帯状材料１２を送出
するアンコイラＵと、アンコイラＵから送り出された帯
状材料１２の変形を除去するレベラＬと、レベラＬを通
過した帯状材料１２を後方のプレス装置（図示せず）に
供給するフィーダＦとが個別にかつ一列に設けられる。

アンコイラＵは、帯状材料１２のロール５０を回転可能
に支持する回転軸５１を有し、回転軸５１は、帯状材料
１２の送り出し速度に対応してモータ５１で回転される
。モータ５１の代りに前記ロール５０の外周部には必要
に応じて他の駆動ロール（図示せず）が設けられ、この
駆動ロールは、摩擦接触により帯状材料を一定の送り速
度でロールから解放する機構も採用される。アンコイラ
Ｕから解放された帯状材料１２は、レベラＬに送られる
。レベラＬは、複数の矯正ロール５３を有し、帯状材料
１２のそり、うねり等の変形を除去する機能を有する。

レベラＬを通過した帯状材料１２は、駆動ローラを有す
るフィーダＦによって、進行方向に対し直角方向の往復
運動が加えられながら後方のプレス装置に供給される。

プレス装置では、帯状材料１２から所定の形状を有する
プレス成形品が１個のポンチで打ち抜かれるが、この打
ち抜き工程では、材料の無駄を極力減少するため、前記
フィーダＦにより帯状材料１２を進行方向に対し直角方
向に往復運動させながら。

１個のポンチでプレス成形品を２列のちどり状、即ちジ
グザク状に打ち抜く、この場合、帯状材料１２の東複打
抜部が発生しないように、帯状材料１２を進行方向に対
し直角方向に確実に移動するように移動速度が制御され
る。

弁明が解決しようとする問題点前記従来のフィーダＦには、空気圧力制御装置が設けら
れ、この空気圧力制御装置によって進行方向に対して直
角方向の往復運動が帯状材料１２に与えられたが、この
ような空気圧力制御装置には経世部品が使用できないた
め帯状材料１２の移動速度を増加できない欠点があった
。またプレス成形後に廃棄される打ち抜き帯状材料１２
の無駄を極力回避するため、帯状材料１２上の隣接する
打ち抜き位置を重複することなくできるだけ接近させな
ければならない、このため帯状材料１２を正確なプレス
位置に移動する必要があるが、従来の空気圧力制御装置
では１部品の賀意が大きいため正確な位置決めが困難で
あった。特に、可動フレームの往復運動行程端にスイッ
チを設け、このスイッチの作動で発生する信号によって
帯状材料１２の往復移動位置決めを行うとき、可動フレ
ー１１の慣性力及び前記信号に対する応答遅れにより帯
状材料１２を所定のプレス位置に位置決めすることが困
難であった。従って、帯状材料１２のプレス位置が重複
し、プレス品に形状不良が発生したり逆に帯状材料１２
を不必要に長い送り量で移動する欠点があった。更に、
帯状材料１２の往復移動及び送り意が適正値でないとき
、このような不適性移動又は送りを検出することができ
なかった。また従来の金属製帯状材料供給制御装置では
、可動フレームに帯状材料１２を取付けるとき、可動フ
レームを往復運動の原点位置に戻さなければならないが
、原点位置に自動復帰させる装置が設けられておらず、
原点復帰操作に長時間を必要とした。

この発明は、前記欠点を解消し、帯状材料の移動速度を
増加すると共に、この帯状材料を正しいプレス位置に正
確に位置決めできる金属１１帯状材料供給制御装置を提
供することを目的とする。

問題点を解決するための手段この発明の金属製帯状材料供給制御装置は、ベース上で
往復運動可能に設けられた可動フレームと、前記ペース
に取付けられかつ金属製帯状材料１２の搬送方向に対し
て直角方向の往復運動を前記可動フレームに与える駆動
装置と、前記可動フレーム上に取付けられかつ前記帯状
材料１２を後方のプレス装置に供給する搬送装置と、前
記駆動装置に設けられた往復サーボモータ及び前記搬送
装置に設けられた搬送サーボモータに接続され該搬送サ
ーボモータ及び前記往復サーボモータの回転を制御する
制御装置とで構成される。

また、この発明では、前記制御装置に接続され、可動フ
レームを原点に復帰する信号を発生する原点復帰スイッ
チが設けられる。更に、この発明では、プレス装置によ
り形成された帯状材料の打ち抜き孔の位置を検出し、前
記制御装置に孔位置検出信号を供給する孔位置検出装置
とで構成される。

■堆この発明では、制御装置によって、駆＃Ｊ装置に設けた
往復サーボモータ及び前記搬送装置に設けた搬送サーボ
モータの回転を制御するので１作動部品を小型かつ転意
に製造し、帯状材料の移動を電気的手段で制御すること
ができる。このため、帯状材料をより迅速かつ正確にプ
レス位置に移動することができる。また原点復帰スイッ
チの振作により帯状材料を迅速に往復運動の原点に移動
することができる。更に、帯状材料に対するプレス位置
が不適性の場合、不適性プレス位置を検出して帯状材料
の移＃Ｉ斌及び送り斌を補正することができる。

実施例以下、この発明の実施例を図面について説明する。第１
図及び第２図に示す通り、この発明で使用する金属製帯
状材料供給装置１は、ベース１０上で往復運動可能に配
置された可動フレーム１１と、ベース１０に取付けられ
かつ金属製帯状材料１２の搬送方向りに対し直角方向の
往復運動を可動フレーム１１に与える駆動装置１３と、
可動フレームｌｌ上に取付けられかつ帯状材料１２の変
形を除去するレベラ装置１１４と、可動フレーム１１上
に取付けられかつレベラ装［１４を通過した帯状材料１
２を後方のプレス装置に供給する搬送装置Ｉ！１５を有
する。

ベース１０は、下部に複数の車輪１６が回転可能に設け
られ、レール１７上を転動する。ベース１０内に取付け
られた駆動装［１３は、ベース１０に固定されたリバー
シブルサーボモータ１８と、サーボモータ１８に駆動連
結された送りねじ１９に噛合しかつ可動フレーム１１に
固定されたフォロア２０ａとを有する。サーボモータ１
８は、電気制御装置ｔ（図示せず）に接続され、制御信
号が印加される。サーボモータ１８の出力軸２１と送り
ねじ１９は、ベルト２２で連結され、サーボモータ１８
の出力軸２１が一方向に回転されるとベルト２２を通じ
て送りねじ１９が回転される。従って、送りねじ１９に
噛合するフォロア２０ａが第２図で右方向又は左方向の
一方向に移動し、可動フレーム１１が所定の位置まで移
動される。可動フレーム１１の移動位置は、サーボモー
タ１８とそれに接続された電気制御装置により正確に制
御される。同様にサーボモータ１８の出力軸２１を逆回
転すると、可動フレーム１１は逆方向に移動する。

送りねじ１９は、公知の手段で軸受２３により回転可能
にベース１０上に支持される。可動フレーム１１が全ス
トロークを通じて移動できるように、送りねじ部２４は
、送りねじ１９を構成する軸の一部分に形成され、他の
部分は送りねじ部が形成されないガイド部２５を形成す
る。ガイド部２５にもフォロア２０ｂが装着されるが、
この場合には、ガイド部２５とフォロア２０ｂはねじ連
結されない、フォロア２０ａの移動を円滑に行うため、
送りねじ１９はボールねじが使用され、可動フレーム１
１を安定して移動するため、一対の送りねじ１９ａと１
９ｂ（第１図）としてベース１０に取付けられる。

可動フレーム１１は、フォロア２０ａ、２０ｂに支持さ
れて往復運動を行うが、可動フレーム１１には、前部支
持台２６が固定される。前部支持台２６上には、レベラ
装置１１４が取付けられる。レベラ装置１４は、それぞ
れ複数の矯正ロール対ＡとＢを有する。ロール対ＡとＢ
の一方は、可動式であり、帯状材料１２をこれらのロー
ル２７間に配置するため、レバー２８で開放位置に移動
される。この位置では、ロール対ＡとＢとの間隔が大き
くなり、ロール２７間に帯状材料１２を容易に配置する
ことができる。その後レバー２８を戻すことにより、帯
状材料１２を矯正できる位置に前記一方のロール対が戻
される。

レベラ装置１４を通過した帯状材料１２は、搬送装Ｗ１
１５を通り、更に後方のプレス装ｖ１（図示せず）に供
給される。搬送装置１５は、可動フレーム１１に取付け
られたサーボモータ３０と、減速機３１を介してサーボ
モータ３０に駆動連結された送りローラ３２と、送りロ
ーラ３２に対抗して対向して配置されかつ送りローラ３
２に対してはね３３で押圧される押圧ローラ３４とを有
する。

サーボモータ３０の出力軸３７は軸継手３５を介して減
速機３１に接続され、減速機３１の出力軸３８はベルト
３６により送りローラ３２の軸３９に駆動連結される。

押圧ローラ３４は、回動可能に一端４５が可動フレーム
１１に軸着されたレバー４４のほぼ中央部に支持軸４０
で回転可能に支持される。レバー４４の他端４１は、送
りローラ３２方向に圧縮ばね３３で抑圧される。可動フ
レーム１１の頂部に取付けられた一対のねじ４２の回転
によって、ばね３３の押圧力が調整される。

また、可動フレーム１１の頂部中央に設けられた駆動装
置１４３は、ラム−シリンダ装置ｉ１（図示せず）を有
し、ラムの作動により、前記はね３３に抗してレバー４
４の他端４１を開放位置へ再移動することができる。レ
バー４４が開放位置に移動されると、帯状材料１２を送
りローラ３２と抑圧ローラ３４との間に容易に配置する
ことができる。

使用の際には、第１図及び第２図に示す金属製帯状材料
供給装置１は、第９図に略示する通り、アンコイラＵと
プレス装ＭＰとの間に配置される。

アンコイラＵと帯状材料１２供給装置との間では、帯状
材料１２は、急死線形状となるように弛緩区間１２ａが
設けられるが、この弛緩区間１２ａの長さは、可動フレ
ーム１１による往復運動を吸収できる長さである。この
金属製帯状材料供給装置１では、レベラ装置１４での形
状矯正操作に対する搬送装置１５の往復運動による影響
を実用上無視できるため、アンコイラＵと金属製帯状材
料供給装置１との距離を約３ｍに短縮して装置を設置す
ることができる。

レバー２８の操作によりレベラ装置１４のロール対Ａと
Ｂの一方を開放位置に移動すると共に、駆動装置４３を
作動してレバー４４を開放位置に移動して抑圧ローラ３
４を上方に移動させたのち、アンコイラＵで解放された
帯状材料１２の先端は、ロール対ＡとＢとの間を通して
、送りローラ３２と抑圧ローラ３４との間に配置される
０次にレバー２８及び駆動装置１ｆｔ４３が帯状材料１
２を把持する状態に戻される。そこでサーボモータ１８
と３０が同時に作動開始される。従って、可動フレーム
１１は、サーボモータ１８により所定の周期で送りねじ
１９に沿ってベース１０上で往復運動を行う、これと同
時に、サーボモータ３０によって送りローラ３２が回転
されるため、帯状材料１２は、送りローラ３２と押圧ロ
ーラ３４とによってプレス装置Ｐに向かって往復運動を
行いながらＤ方向に移動される。この場合、送りローラ
３２の前部に設けられたレベラ装置１４及び送りローラ
３２による引張力によって、帯状材料１２の形状を自動
的に矯正し変形を除去する。

第３図に示す通り、この発明の金属Ｉ１１帯状材料供給
制御装置は、上記往復サーボモータ１８及び搬送サーボ
モータ３０に接続された制御装置６０を有する。制御装
置！６０は、主制御部６１と、主制御部６１の出力端子
にそれぞれ接続された往復制御部６２と、搬送制御部６
３と、プレス制御部６４と、アンコイラ制御部６５とで
構成される。

制御装置６０の主制御部６１の入力端子には、ディスプ
レイスイッチ６６、テンキースイッチ６７、往復ストロ
ークスイッチ６８、往復速度スイッチ６９、搬送速度ス
イッチ７０、搬送ピッチスイッチ７１、起動スイッチ７
２、往復スイッチ７３、搬送スイッチ７４、プレス作動
スイッチ７５、アンコイラ駆動スイッチ７６、入力実行
スイッチ７７．１１１点復帰スイッチ７８、停止スイッ
チ７９等の複数の作動条件入力スイッチが接続される。

更に、主制御部６１の入力端子にはプレス装置により形
成された帯状材料１２の打抜き孔の位置を検出し、主制
御部６１に孔位置検出（ｄ号を供給する一対の孔位置検
出装置８０と８１が接続される。

各孔位置検出装置８０．８１は、発光ダイオード８２．
８３と、これらの発光ダイオード８２．８３の光を検出
する受光トランジスタ８４〜８６及び８７〜８９と、こ
れらの受光トランジスタ８４〜８６及び８７〜８９の信
号を増幅して主制御部６１に入力する増幅器９０と９１
とを有する。

往復制御部６２は、第４図に示す通り、主制御部６１か
ら指令パルスを受ける方向制御同期回路９５と、同期回
路９５の出力を受ける偏差カウンタ９６と、偏差カウン
タ９６の出力をディジタル信号からアナログ信号に変換
するＤ／Ａコンバータ９７と、コンバータ９７のアナロ
グ信号を差動増幅するサーボドライバ９８とで構成され
る。往復サーボモータ１８は、サーボドライバ９８の出
力で駆動されるモータ回路１８ａと、モータ回路１８ａ
の速度を検出してサーボドライバ９８に検出信号を供給
する速度検出部１８ｂと、往復サーボモータ１８の位置
を検出し、同期回路９５に位置検出信号を供給するエン
コーダ１８ｃとを有する。

搬送制御部６３、プレス制御部６４及びアンコイラ制御
部６５は、上記往復制御部６２とほぼ同様の構成を有す
るが、方向制御を行わない、搬送制御部６３、プレス制
御部６４及びアンコイラ制御部６５は、それぞれ搬送サ
ーボモータ３０、プレス駆動装置１００及びアンコイラ
駆動装置ｔｌ。

１に接続される。主制御部６１には、電源に接続された
メインスイッチ９２が接続され、また各スイッチで入力
された運転条件を表示するディスプレイ１０２が設けら
れる。

この発明の金属製帯状材料供給制御装置の使用時には、
最初、マイクロコンピュータで構成されかつプログラム
制御される制御部！！６０の主制御部６１の記憶部に作
動条件が入力される。第６図のフローチャートに動作順
序を示すように、メインスイッチ９２、ディスプレイス
イッチ６６及び往復ストロークスイッチ６８を押圧した
後、テンキースイッチ６７で可動フレーム１１の往復ス
トロークがディジタル入力される（ステップ１１０〜１
１２）、次に、入力実行スイッチ７７をオンして（ステ
ップ１１３）、往復ストローク値を記憶させる。この往
復ス・トローツＳは、第５図に示すように、工程息の２
倍の長さである。工程Ｑは、ＸとＹとを正数とすると、
ｊｌ＝Ｘ＋Ｙで表され、エンコーダ１８ｃによって検知
される原点位ＷＯから正方向に＋Ｘ、負方向に−Ｙの移
動距離を入力し、可動フレーム１１の移動範囲を設定す
ることができる。この場合、Ｘ＝Ｙでもよい０次に、往
復速度スイッチ６９を抑圧し、テンキースイッチ６７で
可動フレーム１１の往復速度を入力し、入力実行スイッ
チ７７をオンする（ステップ１１４〜１１６）、この往
復速度は、主制御部６１から方向制御同期回路９５に供
給される指令パルスの周波数によって決定され、この周
波数が大きいほど、可動フレーム１１の往復速度は増加
する。

搬送サーボモータ３０による帯状材料１２供給速度は、
搬送速度スイッチ７０を押圧してテンキースイッチ６７
で搬送速度をディジタル入力し、更に入力実行スイッチ
７７をオンして設定される（ステップ１１７〜１１９）
、次に搬送ピッチスイッチ７１を押圧しテンキースイッ
チ６７で搬送ピッチをディジタル入力し、更に入力実行
スイッチ７７をオンして設定される（ステップ１２０〜
１２２）、上記各ステップの順序は、適当に入れ替えが
可能である。ステップ１２２の終了後、一定時間内に起
動スイッチをオンしなければスタートに戻り、最初から
入力しなければならない、しかし、上記一定時間内に起
動スイッチをオンすれば、装置は作動を開始する（ステ
ップ１２３〜１２４）、その後、停止スイッチをオンす
ると、装置の作動は停止する（ステップ１２５〜１２６
）。

原点復帰スイッチ７８は、エンコーダ１８ｃによって検
出されかつＸとＹの基準点となる原点位ＷＯに可動フレ
ーム１１を戻す信号を発生する。

第７図のフローチャートに示す通り、原点復帰スイッチ
７８を１回押圧すると、可動フレーム１１が固定された
原点位ａＯに移動される（ステップ１３０〜１３１）、
その後、一定時間内に原点復帰スイッチ７８を２回目と
して押圧し、テンキースイッチ６７で数値を入力し、入
力実行スイッチ７７をオンすると、原点位Ｉ！Ｏからこ
の数値で表される位置０１（第５図）に原点位置を移動
することことができる（ステップ１３２〜１３５）。

固定原点位！０と移！９＋原点位ｌ！０．との差は、上
記テンキー６７で入力された数値に対応する。ステップ
１３２で一定時間内に原点復帰スイッチ７８の２度目の
オンを行わないときは、スタートに戻る。

起動スイッチ７２は、上記作動入力条件が全て設定され
た後に押圧され、この発明の金属製帯状材料供給制御装
置の作動を開始する信号を発生する。往復スイッチ７３
、搬送スイッチ７４、プレス作動スイッチ７５及びアン
コイラ駆動スイッチ７６は、それぞれ往復サーボモータ
１８、搬送サーボモータ３０、プレス装置Ｐ及びアンコ
イラＵを個別に作動速度をテンキースイッチ６７で入力
する前に押圧するスイッチである。

起動スイッチ７２がオンになると、往復サーボモータ１
８、搬送サーボモータ３０、プレス装置Ｐ及びアンコイ
ラＵが作動され、帯状材料１２に対しちどり状のプレス
成形が行われる。この場合、往復サーボモータ１８は、
主制御部６１がら往復制御部６２に指令パルスを供給す
ることによって駆動される。即ち、導線９４によって主
制御部６１から指令パルスが印加される往復制御部６２
の同期回路９５は、パルス整形した後、カウンタ９６に
出力を送出する。この指令パルスは、上記子Ｘ又は−Ｙ
で表される可動フレーム１１の移動距離を表す信号及び
指令パルスの周波数で表される可動フレーム１１の速度
を表す信号を含む、指令パルスは、カウンタ９６に加算
され、この積算された偏差カウント値は、Ｄ／Ａコンバ
ータ９７により直流アナログ電圧に変換される。カウン
タ９６の偏差出力とコンバータ９７の直流アナログ電圧
出力は比例し、サーボドライバ９８の速度指令信号とな
る。サーボドライバ９８は、この速度指令信号をモータ
回路１８ａに印加し往復サーボモータ１８を駆動する。

往復サーボモータ１８の回転によりその反負荷軸に取付
けたエンコーダ１８Ｃは、回転角に比例した検出パルス
を発生し、可動フレーム１１の位置を表示する帰還パル
スとして同期回路９５を通じてカウンタ９６に入力され
る。帰還パルスは、指令パルスによってカウンタ９６に
積算された偏差値を減算する。主制御回路６１から指令
パルスを連続して入力すれば前述の通り加減算を反復し
、一定の偏差値を保持しながら、往復サーボモータ１８
は回転を継続する。

同期回路９５は指令パルスの周波数と帰還パルスの周波
数とを同期させるので、指令パルス周波数と往復サーボ
モータ１８の回転速度は比例する。

主制御回路６１からの指令パルスが停止されると、帰還
パルスのみ入力されて、偏差値を減算するのでコンバー
タ９７のアナログ出力電圧は低下し、往復サーボモータ
１８の回転速度が下がる。カウンタ９６の偏差量がゼロ
になるまで往復サーボモータ１８は回転し１位置決めを
完了する。即ち、指令パルス数と同数の帰還パルス数が
カウンタ９６に入力されるため、指令パルス数と往復サ
ーボモータ１８の回転角は一致する。指令パルスの停止
後に往復サーボモータ１８が慣性力で回転する回転角度
と指令パルスの印加後に往復サーボモータ１８が停止状
態から定常回転速度状態に至るまでの立上り時の遅れ回
転角度は同一でかつ一定である。

搬送サーボモータ３０は、搬送速度スイッチ７０を抑圧
後、テンキースイッチ６７でディジタル入力して設定さ
れた搬送速度で回転され、送りローラ３２を駆動し、帯
状材料１２をプレス装置Ｐに供給するが、可動フレーム
１１が停止する両工程端ではプレス操作のため帯状材料
１２の移動を停止する。プレス装［Ｐ及びアンコイラＵ
は、それぞれプレス作動スイッチ７５及びアンコイラ駆
動スイッチ７６の抑圧後、テンキースイッチ６７で個別
に入力された作動速度で、往復サーボモータ１８及び搬
送サーボモータ３０と共に駆動される。

この発明の金属製帯状材料供給制御装置では、前述のよ
うに、一対の孔位置検出装置８０と８１が設けられ、各
孔位置検出装置８０．８１は、発光素子としての発光ダ
イオード８２．８３と、発光ダイオード８２．８３の光
を検出する受光素子としての受光トランジスタ８４〜８
６と８７〜８９とを有する０発光ダイオード８２．８３
の光線は、帯状材料１２にプレス成形時に設けられた２
列の孔１４８と１４９とを通過して受光トランジスタ８
４〜８９に入射する。孔１４８と１４９が適正位置に形
成されるときは、受光トランジスタ８５と８８のみに光
線が照射され、その検知信号は、増幅器９０と９１とを
通じて主制御部６１に与えられる。しかし搬送サーボモ
ータ３０による搬送ピッチが大きいとき、受光トランジ
スタ８６と８９に光線が照射され、逆に搬送ピッチが小
さいとき受光トランジスタ８４と８７に光線が照射され
る。これらの受光トランジスタ８４〜８６及び８７〜８
９の信号は、全て増幅器９０と９１で増幅され、主制御
部６１に入力される。

第５ｗＵでは、受光トランジスタ８４〜８６を９０度の
角度だけ回転して配置すれば、帯状材料１２の往復移動
のずれも上記と同様に検出することができる。このよう
に往復サーボモータ１８又は搬送サーボモータ３０によ
る移動量又は搬送量にずれが発生したとき、受光トラン
ジスタ８４〜８９で検出できるが、この場合の移ａ量及
び搬送量の補正は、主制御部［６１でプログラム化され
た順序で第８図に示すように行われる。即ち、ステップ
１４０で移動量又は搬送量のずれを検出したとき、前記
のように移動量又は搬送量が不足か否か判断が行われ、
この量が不足の場合は、駆動パルス数を増加する（ステ
ップ１４２）、逆にこの量が過剰の場合は、駆動パルス
数を減少する（ステップ１４３）、その後、再びずれ量
を検出しくステップ１４４）、ずれ量が補正されれば、
金属製帯状材料供給制御装置の作動が継続される（ステ
ップ１４７）、ずれ量の補正は、ｎ回、例えば３回行わ
れ、この繰返し補正操作で補正されれば、上記のように
装置の作動が継続される。しかし、３回補正操作を行っ
てもずれ量が補正されないとき（ステップ１４５）、主
制御装置６１は、往復制御部６２、搬送制御部６３、プ
レス制御部６４及びアンコイラ制御部６５への駆動信号
の供給を停止し、検査のため装置の作動をストップさせ
る（ステップ１４６）、装置の作動停止時には、音響又
は光学的表示装置、例えばブザーにより警報を発生する
こともできる。

且里立麦米上述のように、この発明では、ベース上で往復運動可能
に設けられた可動フレームと、前記ベースに取付けられ
かつ帯状材料の搬送方向に対して直角方向の往復運動を
前記可動フレームに与える駆動装置と、前記可動フレー
ム上に取付けられかつ上記帯状材料を後方のプレス装置
に供給する搬送装置と、上詰駆動装置に設けられた往復
サーボモータ及び上記搬送装置に設けられた搬送サーボ
モータに接続され該搬送サーボモータ及び上記往復サー
ボモータの回転を制御する制御装置とで構成したので、
この制御装置によって、駆動装置に設けられた往復サー
ボモータ及び上記搬送装置に設けられた搬送サーボモー
タの回転を制御電気的手段により帯状材料の搬送移動位
置を制御することができる。このため装置各部の作動部
品を小型かつ転意で製造し、帯状材料の移動を電気パル
スにより制御することができる。従って、帯状材料をよ
り迅速かつ正確にプレス位置に移動することができる。

また、この発明では、上記制御装置に接続され、可動フ
レームを原点に復帰する信号を発生する原点復帰スイッ
チを設けたので、帯状材料を迅速に往復運動の原点に移
動することができる。更に、この発明では、プレス装置
により形成された帯状材料の打ち抜き孔の位置を検出し
、前記制御装置に孔位置検出信号を供給する孔位置検出
装置を設けたので、帯状材料に対するプレス位置が不適
性の場合、不適性プレス位置を検出して帯状材料の移動
量及び送り量を補正することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明による金属製帯状材料供給制御装置
の正面図、第２図は、この側面図、第３図は、第１図の
金属製帯状材料供給制御装置に使用する制御装置を略示
するブロック図、第４図は、第３１ｉ１の制御装置に接
続された往復制御部及び往復サーボモータの接続を示す
回路図、第５図は、孔位置検出装置の取付は状態を示す
説明図、第６図は、この発明による金属製帯状材料供給
制御装置に使用される主制御装置をプログラム制御する
作動順序のフローチャート、第７図は、この発明の装置
に使用される主制御装置のプログラム制御で原点復帰操
作を行う作動順序のフローチャート、第８図は、この発
明の装置に使用される主制御装置で移動量又は搬送量の
ずれを検出しかつ補正する主制御装置のプログラム制御
による作動順序を示すフローチャート、第９図は、アン
コイラとプレス装置との間に配置されたこの発明による
金属製帯状材料供給制御装置の略示図で、第１０図は、
従来のプレスラインの略示図である。１００．ベース、１１０．可動フレーム、１２゜、帯状
材料、１３６．駆動装置、１５．、搬送装置、１８０．
往復サーボモータ、３０．、Ｗｉ送サーボモータ、６０
０．制御装置、６１１．主制御装置特許出願人　　株式会社　速水マシンッール第１図第２図６＾　　　　第　３　図第６図第７図第８図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）ベース上で往復運動可能に設けられた可動フレー
ムと、前記ベースに取付けられかつ金属製帯状材料の搬
送方向に対して直角方向の往復運動を前記可動フレーム
に与える駆動装置と、前記可動フレーム上に取付けられ
かつ前記帯状材料を後方のプレス装置に供給する搬送装
置と、前記駆動装置に設けられた往復サーボモータ及び
前記搬送装置に設けられた搬送サーボモータに接続され
該搬送サーボモータ及び前記往復サーボモータの回転を
制御する制御装置とで構成されることを特徴とする金属
製帯状材料供給制御装置。
（２）前記制御回路は、作動条件入力スイッチに接続さ
れた主制御回路を有し、前記往復サーボモータ及び搬送
サーボモータをそれぞれ駆動する往復制御部及び搬送制
御部が前記主制御回路の出力端子に接続される特許請求
の範囲第（１）項記載の金属製帯状材料供給制御装置。
（３）前記主制御部は、前記作動条件入力スイッチによ
り設定された作動条件を記憶し、該作動条件に基いて前
記往復制御部及び搬送制御部に指令パルスを供給する特
許請求の範囲第（２）項記載の金属製帯状材料供給制御
装置。
（４）前記往復サーボモータは、エンコーダを有し、前
記制御装置は、前エンコーダからのパルスを受けかつ該
パルスに同期する駆動信号を前記往復サーボモータに供
給する特許請求の範囲第（１）項記載の金属製帯状材料
供給制御装置。
（５）前記制御装置は、前記往復サーボモータに与える
駆動信号の周波数を変化させる特許請求の範囲第（１）
項記載の金属製帯状材料供給制御装置。
（６）前記往復制御部は、前記主制御部から指令パルス
が印加される方向制御同期回路と、該同期回路の出力を
受ける偏差カウンタと、該偏差カウンタの出力をディジ
タル信号からアナログ信号に変換するＤ／Ａコンバータ
と、該コンバータのアナログ信号を増幅しかつ前記往復
サーボモータに駆動信号を与えるサーボドライバとを有
する特許請求の範囲第（２）項記載の金属製帯状材料供
給制御装置。
（７）ベース上で往復運動可能に設けられた可動フレー
ムと、前記ベースに取付けられかつ金属製帯状材料の搬
送方向に対して直角方向の往復運動を前記可動フレーム
に与える駆動装置と、前記可動フレーム上に取付けられ
かつ前記帯状材料を後方のプレス装置に供給する搬送装
置と、前記駆動装置に設けられた往復サーボモータ及び
前記搬送装置に設けられた搬送サーボモータに接続され
該搬送サーボモータ及び前記往復サーボモータの回転を
制御する制御装置と、該制御装置に接続され、前記可動
フレームを原点に復帰する信号を発生する原点復帰スイ
ッチとで構成されることを特徴とする金属製帯状材料供
給制御装置。
（８）ベース上で往復運動可能に設けられた可動フレー
ムと、前記ベースに取付けられかつ金属製帯状材料の搬
送方向に対して直角方向の往復運動を前記可動フレーム
に与える駆動装置と、前記可動フレーム上に取付けられ
かつ前記帯状材料を後方のプレス装置に供給する搬送装
置と、前記駆動装置に設けられた往復サーボモータ及び
前記搬送装置に設けられた搬送サーボモータに接続され
該搬送サーボモータ及び前記往復サーボモータの回転を
制御する制御装置と、前記プレス装置により形成された
前記帯状材料の打ち抜き孔の位置を検出し、前記制御装
置に孔位置検出信号を供給する孔位置検出装置とで構成
されることを特徴とする金属製帯状材料供給制御装置。
（９）前記孔位置検出装置は発光索子と受光素子からな
る特許請求の範囲第（８）項記載の金属製帯状材料供給
制御装置。
（１０）前記受光索子は少なくとも３個設けられる特許
請求の範囲第（９）項記載の金属製帯状材料供給制御装
置。
（１１）前記制御装置は、孔位置検出装置から孔位置検
出信号を受けたとき、補正された移動量又は送り量を表
す駆動信号を前記往復サーボモータ及び搬送サーボモー
タに送出する特許請求の範囲第（１０）項記載の金属製
帯状材料供給制御装置。
（１２）前記制御装置は、孔位置検出装置から所定回数
の孔位置検出信号を受けたとき、前記往復サーボモータ
及び搬送サーボモータへ供給する駆動信号を停止する特
許請求の範囲第（１１）項記載の金属製帯状材料供給制
御装置。