JP2819161B2 - 板状部材の送り装置 - Google Patents
板状部材の送り装置Info
- Publication number
- JP2819161B2 JP2819161B2 JP1202840A JP20284089A JP2819161B2 JP 2819161 B2 JP2819161 B2 JP 2819161B2 JP 1202840 A JP1202840 A JP 1202840A JP 20284089 A JP20284089 A JP 20284089A JP 2819161 B2 JP2819161 B2 JP 2819161B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pusher
- lead frame
- plate
- sensor
- mark
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G61/00—Use of pick-up or transfer devices or of manipulators for stacking or de-stacking articles not otherwise provided for
Landscapes
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
- Registering Or Overturning Sheets (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
- Reciprocating Conveyors (AREA)
- Controlling Sheets Or Webs (AREA)
- Special Conveying (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、自動マーキング装置、ダイ及びワイヤボン
デイング装置等におけるリードフレーム等の板状部材の
送り装置に係り、特に板状部材の姿勢検出装置に関す
る。
デイング装置等におけるリードフレーム等の板状部材の
送り装置に係り、特に板状部材の姿勢検出装置に関す
る。
［従来の技術］ リードフレーム等の板状部材は、一般にマガジンに積
層する形ちで収納されており、このマガジンより一個づ
つリードフレームを取り出して加工部に送っている。
層する形ちで収納されており、このマガジンより一個づ
つリードフレームを取り出して加工部に送っている。
ところで、マガジン内に積み重ねられたリードフレー
ムには、時々左右が逆又は表裏が逆のものが存在する。
そこで、リードフレームには、加工部に送る姿勢を定め
るための穴、マークを設けるか、又はリードフレームの
一部の特徴的な形状を検出部としている。
ムには、時々左右が逆又は表裏が逆のものが存在する。
そこで、リードフレームには、加工部に送る姿勢を定め
るための穴、マークを設けるか、又はリードフレームの
一部の特徴的な形状を検出部としている。
そこで、マガジンに積み重ねられたリードフレームは
分離装置により１個づつピックアップしてガイドレール
上に載置し、このガイドレールに載置されたリードフレ
ームをエアシリンダによって作動させるプッシャーによ
って一定量押し出し、前記検出用マーク等が姿勢検出部
に位置するように送る。又はマガジンの後方にプッシャ
ーを配設し、マガジンよりリードフレームを直接前記と
同じプッシャーによって検出用マーク等が姿勢検出部に
位置するように一定量送る。
分離装置により１個づつピックアップしてガイドレール
上に載置し、このガイドレールに載置されたリードフレ
ームをエアシリンダによって作動させるプッシャーによ
って一定量押し出し、前記検出用マーク等が姿勢検出部
に位置するように送る。又はマガジンの後方にプッシャ
ーを配設し、マガジンよりリードフレームを直接前記と
同じプッシャーによって検出用マーク等が姿勢検出部に
位置するように一定量送る。
検出部にはセンサが配設されており、リードフレーム
の姿勢が正常な場合いは、検出用マーク等がセンサによ
る検出位置に位置し、センサによって検出用マーク等が
検出され、正常な姿勢と判断される。しかし、左右が逆
又は表裏が逆の場合には、検出用マーク等がセンサの検
出位置になく、姿勢不良と判断される。
の姿勢が正常な場合いは、検出用マーク等がセンサによ
る検出位置に位置し、センサによって検出用マーク等が
検出され、正常な姿勢と判断される。しかし、左右が逆
又は表裏が逆の場合には、検出用マーク等がセンサの検
出位置になく、姿勢不良と判断される。
姿勢が正常なリードフレームは、その後は一定ピッチ
送り機構によって加工部に送られ、捺印又はボンデイン
グが施される。
送り機構によって加工部に送られ、捺印又はボンデイン
グが施される。
［発明が解決しようとする課題］ 上記従来技術は、エアシリンダによってプッシャーを
一定量作動させるので、リードフレームの種類（検出用
マーク等の位置）に応じてセンサの位置を変更してい
る。このため、特に少量多種品種の場合には、調整に多
大の時間がかかり、生産性が悪いという問題があった。
一定量作動させるので、リードフレームの種類（検出用
マーク等の位置）に応じてセンサの位置を変更してい
る。このため、特に少量多種品種の場合には、調整に多
大の時間がかかり、生産性が悪いという問題があった。
本発明の目的は、品種変更に極めて容易に対応できる
板状部材の送り装置を提供することにある。
板状部材の送り装置を提供することにある。
［課題を解決するための手段］ 上記目的は、 姿勢検出用マーク等を設けた板状部材を送るプッシャ
ーと、このプッシャーを直線的に移動させるプッシャー
駆動手段と、前記マーク等を検出する位置に配設された
センサと、このセンサによって検出されて正常な姿勢の
判断された板状部材を送り位置に送る一定ピッチ送り機
構とを備え、前記プッシャー駆動手段によってプッシャ
ーを移動させ、板状部材のマーク等をセンサで検出させ
る位置に送って板状部材の姿勢を検出する板状部材の送
り装置において、前記プッシャー駆動手段は、モータ
と、このモータの回転を直線運動に変換して前記プッシ
ャーを直線的に移動させる直線変換手段とからなり、ま
た前記モータの駆動量を制御するコンピュータを備え、
このコンピュータによる制御によってモータを駆動させ
ることにより、直線変換手段を介してプッシャーを直線
的移動させ、板状部材のマーク等をセンサで検出させる
位置に送ることにより達成される。
ーと、このプッシャーを直線的に移動させるプッシャー
駆動手段と、前記マーク等を検出する位置に配設された
センサと、このセンサによって検出されて正常な姿勢の
判断された板状部材を送り位置に送る一定ピッチ送り機
構とを備え、前記プッシャー駆動手段によってプッシャ
ーを移動させ、板状部材のマーク等をセンサで検出させ
る位置に送って板状部材の姿勢を検出する板状部材の送
り装置において、前記プッシャー駆動手段は、モータ
と、このモータの回転を直線運動に変換して前記プッシ
ャーを直線的に移動させる直線変換手段とからなり、ま
た前記モータの駆動量を制御するコンピュータを備え、
このコンピュータによる制御によってモータを駆動させ
ることにより、直線変換手段を介してプッシャーを直線
的移動させ、板状部材のマーク等をセンサで検出させる
位置に送ることにより達成される。
プッシャーの移動量の制御は、該プッシャーを駆動す
るモータをコンピュータによって制御するので、リード
フレームの品種が変更になっても、品種条件をコンピュ
ータに入力することにより、その品種に応じて量だけモ
ータを回転させてプッシャーを作動させ、検出マーク等
をセンサによる検出位置に送ることができる。
るモータをコンピュータによって制御するので、リード
フレームの品種が変更になっても、品種条件をコンピュ
ータに入力することにより、その品種に応じて量だけモ
ータを回転させてプッシャーを作動させ、検出マーク等
をセンサによる検出位置に送ることができる。
［実施例］ 以下、本発明の一実施例を第１図乃至第３図により説
明する。第１図及び第２図に示すように、リードフレー
ム１をガイドするガイドレール２の下方には、該ガイド
レール２と平行にガイド棒３及び送りねじ４が配設され
ている。ガイド棒３は支持体５に両端が固定され、送り
ねじ４は支持体５に回転自在に支承されている。前記ガ
イドレール２間にはリードフレーム１を送るプッシャー
６が配設されており、プッシャー６は、前記ガイド棒３
に摺動自在で、かつ前記送りねじ４に螺合されている。
また支持体５にはモータ７が固定されており、このモー
タ７の回転は、ベルト手段８を介して前記送りねじ４に
伝達される。
明する。第１図及び第２図に示すように、リードフレー
ム１をガイドするガイドレール２の下方には、該ガイド
レール２と平行にガイド棒３及び送りねじ４が配設され
ている。ガイド棒３は支持体５に両端が固定され、送り
ねじ４は支持体５に回転自在に支承されている。前記ガ
イドレール２間にはリードフレーム１を送るプッシャー
６が配設されており、プッシャー６は、前記ガイド棒３
に摺動自在で、かつ前記送りねじ４に螺合されている。
また支持体５にはモータ７が固定されており、このモー
タ７の回転は、ベルト手段８を介して前記送りねじ４に
伝達される。
前記モータ７は、コンピュータ10に予め設定されたデ
ータによってモータ駆動回路11を介して駆動される。ま
たリードフレーム１の送り方向には、リードフレーム１
に設けられたマーク1aを検出するセンサ12がガイドレー
ル２に固定されている。
ータによってモータ駆動回路11を介して駆動される。ま
たリードフレーム１の送り方向には、リードフレーム１
に設けられたマーク1aを検出するセンサ12がガイドレー
ル２に固定されている。
従って、コンピュータ10の指令によりモータ駆動回路
11を介してモータ７が駆動されると、ベルト手段８を介
して送りねじ４が回転させられ、プッシャー６によって
リードフレーム１が押されて矢印13方向に送られる。
11を介してモータ７が駆動されると、ベルト手段８を介
して送りねじ４が回転させられ、プッシャー６によって
リードフレーム１が押されて矢印13方向に送られる。
ところで、コンピュータ10には、第３図に示すよう
に、リードフレーム１を２つのステップで送るデータを
予め設定しておく。第１のステップは、同図（ａ）の状
態より同図（ｂ）に示すように、リードフレーム１のマ
ーク1aをセンサ12の下方に送る検出ステップである。第
２のステップは同図（ｂ）より同図（ｃ）に示すよう
に、リードーフレーム１を最終的に送る最終ステップで
ある。
に、リードフレーム１を２つのステップで送るデータを
予め設定しておく。第１のステップは、同図（ａ）の状
態より同図（ｂ）に示すように、リードフレーム１のマ
ーク1aをセンサ12の下方に送る検出ステップである。第
２のステップは同図（ｂ）より同図（ｃ）に示すよう
に、リードーフレーム１を最終的に送る最終ステップで
ある。
今、プッシャー６のスタート位置20からセンサ12まで
の距離をＡ、リードフレーム１の後端21よりマーク1aま
での長さをＬ、プッシャー６のスタート位置20からリー
ドフレーム１をプッシャー６で最終的に送る位置22まで
の長さをＢとすると、次のような関係が成り立つ。
の距離をＡ、リードフレーム１の後端21よりマーク1aま
での長さをＬ、プッシャー６のスタート位置20からリー
ドフレーム１をプッシャー６で最終的に送る位置22まで
の長さをＢとすると、次のような関係が成り立つ。
B1＝Ａ−Ｌ ……（１） B2＝Ｂ−B1 ……（２） Ａは既知の値であり、Ｌは品種によって決定される既
知の値である。そこで、品種毎のＬを予めコンピュータ
10に記憶させておく。これにより、現在送るリードフレ
ーム１の品種を入力することにより、コンピュータ10に
よって第１ステップの送り量B1が計算される。またＢも
予め設定された既知の値であるので、コンピュータ10に
よって第２ステップの送り量B2が計算される。
知の値である。そこで、品種毎のＬを予めコンピュータ
10に記憶させておく。これにより、現在送るリードフレ
ーム１の品種を入力することにより、コンピュータ10に
よって第１ステップの送り量B1が計算される。またＢも
予め設定された既知の値であるので、コンピュータ10に
よって第２ステップの送り量B2が計算される。
次に作用について説明する。マガジン（図示せず）に
積み重ねられたリードフレーム１は、分離装置（図示せ
ず）より１個づつピックアップされてガイドレール２上
に載置される（第１図及び第３図（ａ）参照）、リード
フレーム１がガイドレール２上に載置されると、プッシ
ャー６を第３図（ｂ）のように現在のリードフレーム１
の品種に応じて前記（１）式によって計算された長さB1
だけ移動さえるように、コンピュータ10の指令によりモ
ータ７を駆動して送りねじ４を回転させる。
積み重ねられたリードフレーム１は、分離装置（図示せ
ず）より１個づつピックアップされてガイドレール２上
に載置される（第１図及び第３図（ａ）参照）、リード
フレーム１がガイドレール２上に載置されると、プッシ
ャー６を第３図（ｂ）のように現在のリードフレーム１
の品種に応じて前記（１）式によって計算された長さB1
だけ移動さえるように、コンピュータ10の指令によりモ
ータ７を駆動して送りねじ４を回転させる。
次にセンサ12によってマーク1aの有無が検出される。
リードフレーム１の姿勢が正常であれば、リードフレー
ム１のマーク1aはセンサ12の真下に送られるので、セン
サ12の検出信号はコンピュータ10に送られ、リードフレ
ーム１は姿勢が正常であると判断される。もし、リード
フレーム１の姿勢が左右が逆又は表裏が逆であると、マ
ーク1aはセンサ12の真下に位置しないので、センサ12よ
り信号は送られなく、コンピュータ10はリードフレーム
１の姿勢が不良であると判断する。
リードフレーム１の姿勢が正常であれば、リードフレー
ム１のマーク1aはセンサ12の真下に送られるので、セン
サ12の検出信号はコンピュータ10に送られ、リードフレ
ーム１は姿勢が正常であると判断される。もし、リード
フレーム１の姿勢が左右が逆又は表裏が逆であると、マ
ーク1aはセンサ12の真下に位置しないので、センサ12よ
り信号は送られなく、コンピュータ10はリードフレーム
１の姿勢が不良であると判断する。
リードフレーム１の姿勢が不良であると、装置を停止
させて警報等によって作業者が知らせるか、又は図示し
にピックアップ機構によってガイドレール２上よりその
リードフレーム１を自動的に排除する。
させて警報等によって作業者が知らせるか、又は図示し
にピックアップ機構によってガイドレール２上よりその
リードフレーム１を自動的に排除する。
前記のようにリードフレーム１の姿勢が正常である
と、コンピュータ10の指令によりプッシャー６は上記
（２）式の長さB2だけ移動させられ、リードフレーム１
は図示しない一定ピッチ送り機構による送り位置が送ら
れる。そして、リードフレーム１は一定ピッチ送り機構
によって一定ピッチづつ加工部に送られる。
と、コンピュータ10の指令によりプッシャー６は上記
（２）式の長さB2だけ移動させられ、リードフレーム１
は図示しない一定ピッチ送り機構による送り位置が送ら
れる。そして、リードフレーム１は一定ピッチ送り機構
によって一定ピッチづつ加工部に送られる。
このように、プッシャー６はモータ７によって作動さ
れるので、リードフレーム１の品種が変更になっても、
その品種に応じた量だけプッシャー６を作動させ、マー
ク1aをセンサ12による検出位置に送ることができる。
れるので、リードフレーム１の品種が変更になっても、
その品種に応じた量だけプッシャー６を作動させ、マー
ク1aをセンサ12による検出位置に送ることができる。
なお、上記実施例においては、マガジンよりリードフ
レーム１を分離装置によって１個づつピックアップして
ガイドレール２上に載置し、その後プッシャー６によっ
て送る場合について説明したが、プッシャー６の前方に
マガジンを配置し、プッシャー６で１個づつ押し出すも
のにも適用できることはいうまでもない。またリードフ
レーム１に限らなく、その他の板状部材でも同様に適応
できる。またマーク1aは、穴、マーク又はリードフレー
ムの一部の特徴的な形状部であってもよい。また特公昭
63−56121号公報に示すように、ガイドレール２の一方
を可動とし、この可動のガイドレール２にセンサ12を取
付けると、リードフレーム１の幅が変ってもセンサ12の
位置を換える必要がなく、より効果的である。
レーム１を分離装置によって１個づつピックアップして
ガイドレール２上に載置し、その後プッシャー６によっ
て送る場合について説明したが、プッシャー６の前方に
マガジンを配置し、プッシャー６で１個づつ押し出すも
のにも適用できることはいうまでもない。またリードフ
レーム１に限らなく、その他の板状部材でも同様に適応
できる。またマーク1aは、穴、マーク又はリードフレー
ムの一部の特徴的な形状部であってもよい。また特公昭
63−56121号公報に示すように、ガイドレール２の一方
を可動とし、この可動のガイドレール２にセンサ12を取
付けると、リードフレーム１の幅が変ってもセンサ12の
位置を換える必要がなく、より効果的である。
［発明の効果］ 以上の説明から明らかなように、本発明によれば、姿
勢検出用マークを設けた板状部材を送るプッシャーの移
動量の制御は、該プッシャーを駆動するモータをコンピ
ュータによって制御するので、リードフレームの品種が
変更になっても、品種条件をコンピュータに入力するこ
とにより、その品種に応じた量だけモータを回転させて
プッシャーを作動させ、検出マーク等をセンサによる検
出位置に送ることができ、品種変更に極めて容易に対応
できる。
勢検出用マークを設けた板状部材を送るプッシャーの移
動量の制御は、該プッシャーを駆動するモータをコンピ
ュータによって制御するので、リードフレームの品種が
変更になっても、品種条件をコンピュータに入力するこ
とにより、その品種に応じた量だけモータを回転させて
プッシャーを作動させ、検出マーク等をセンサによる検
出位置に送ることができ、品種変更に極めて容易に対応
できる。
第１図は本発明の一実施例を示す正面説明図、第２図は
第１図の平面図、第３図は（ａ）（ｂ）（ｃ）は作動説
明図である。 1:リードフレーム、1a:マーク、 2:ガイドレール、4:送りねじ、 6:プッシャー、7:モータ、 8:ベルト手段、10:コンピュータ、 12:センサ。
第１図の平面図、第３図は（ａ）（ｂ）（ｃ）は作動説
明図である。 1:リードフレーム、1a:マーク、 2:ガイドレール、4:送りねじ、 6:プッシャー、7:モータ、 8:ベルト手段、10:コンピュータ、 12:センサ。
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B65G 25/08 B65G 47/82 B65G 47/22 B65G 47/24 B65G 43/08 H01L 21/50
Claims (1)
- 【請求項１】姿勢検出用マーク等を設けた板状部材を送
るプッシャーと、このプッシャーを直線的に移動させる
プッシャー駆動手段と、前記マーク等を検出する位置に
配設されたセンサと、このセンサによって検出されて正
常な姿勢と判断された板状部材を送り位置に送る一定ピ
ッチ送り機構とを備え、前記プッシャー駆動手段によっ
てプッシャーを移動させ、板状部材のマーク等をセンサ
で検出される位置に送って板状部材の姿勢を検出する板
状部材の送り装置において、前記プッシャー駆動手段
は、モータと、このモータの回転を直線運動に変換して
前記プッシャーを直線的に移動させる直線変換手段とか
らなり、また前記モータの駆動量を制御するコンピュー
タを備え、このコンピュータによる制御によってモータ
を駆動させることにより、直線変換手段を介してプッシ
ャーを直線的に移動させ、板状部材のマーク等をセンサ
で検出させる位置に送ることを特徴とする板状部材の送
り装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1202840A JP2819161B2 (ja) | 1989-08-07 | 1989-08-07 | 板状部材の送り装置 |
| KR1019900011880A KR910004448A (ko) | 1989-08-07 | 1990-08-02 | 판형상 부재의 이송방법 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1202840A JP2819161B2 (ja) | 1989-08-07 | 1989-08-07 | 板状部材の送り装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0367839A JPH0367839A (ja) | 1991-03-22 |
| JP2819161B2 true JP2819161B2 (ja) | 1998-10-30 |
Family
ID=16464062
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1202840A Expired - Fee Related JP2819161B2 (ja) | 1989-08-07 | 1989-08-07 | 板状部材の送り装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2819161B2 (ja) |
| KR (1) | KR910004448A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4716066B2 (ja) * | 2001-02-09 | 2011-07-06 | 日本電気株式会社 | ピッチ送り機構 |
| CN108163498A (zh) * | 2018-02-08 | 2018-06-15 | 遵义市汇川区吉美电镀有限责任公司 | 一种电镀送料器 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59181542A (ja) * | 1983-03-31 | 1984-10-16 | Toshiba Corp | リ−ドフレ−ム搬送装置 |
| JPS606516A (ja) * | 1983-06-25 | 1985-01-14 | Shinko Electric Co Ltd | 部品の方向判別装置 |
| JP2528125B2 (ja) * | 1987-05-30 | 1996-08-28 | 株式会社 シグマ | ブロツク部材取出装置 |
-
1989
- 1989-08-07 JP JP1202840A patent/JP2819161B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1990
- 1990-08-02 KR KR1019900011880A patent/KR910004448A/ko not_active Application Discontinuation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0367839A (ja) | 1991-03-22 |
| KR910004448A (ko) | 1991-03-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20070000124A1 (en) | Terminal feeding device for a termination machine | |
| US6050166A (en) | Non-contact sheet measurement and cutting device | |
| JP2819161B2 (ja) | 板状部材の送り装置 | |
| KR20220131708A (ko) | 와이어링 하네스 장치 | |
| GB2263265A (en) | Magazine rack positional adjustment system | |
| JP3502203B2 (ja) | 電子部品の打抜装置および打抜方法 | |
| JP2890332B2 (ja) | プッシャ装置 | |
| JP4004153B2 (ja) | 半導体フレームの供給装置 | |
| JP2627023B2 (ja) | ボンディング装置におけるフレーム搬送装置 | |
| JP2523335Y2 (ja) | ボンディング装置におけるフレーム搬送装置 | |
| JP2681703B2 (ja) | 半導体組立装置用供給装置 | |
| JP3232980B2 (ja) | 電子部品の打抜方法 | |
| JP2826233B2 (ja) | 基板搬送装置 | |
| JP2839221B2 (ja) | 基板搬送装置及び基板搬送路調整方法 | |
| JP3015243B2 (ja) | ２以上のボンディングヘッドを有するボンディング装置 | |
| JP3330913B2 (ja) | リードフレーム供給機構 | |
| JP2784983B2 (ja) | マガジン位置決め装置 | |
| JP2823753B2 (ja) | プリンタのギャップ調整装置 | |
| JP2683513B2 (ja) | チップ部品装着装置 | |
| JPS62193135A (ja) | ボンデイング装置 | |
| JP2979743B2 (ja) | 光結合器の生産システム | |
| JP2806725B2 (ja) | 基板搬送装置及び基板搬送路調整方法 | |
| JPH0433240B2 (ja) | ||
| JP2654152B2 (ja) | 物品の送り位置決め装置 | |
| JPH036088B2 (ja) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |