JPH08324838A - 用紙搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 この発明は、用紙を直交する方向に沿って搬
送する用紙搬送装置において、搬送すべき用紙のサイズ
変更にも、部材の変更などを伴うことなく容易に対応す
ることができる用紙搬送装置の提供を目的とする。 【構成】 この発明は、用紙支持テーブル２０上に用紙
Ｐを搬入させる搬入手段２２，２３と、搬入された用紙
を用紙搬入方向Ｘと直交する用紙搬出方向へと搬出させ
る搬出手段２４，２９と、用紙の前端部に当接し得るよ
う用紙支持テーブルの上面より突出しかつ用紙搬入方向
に沿って前後に移動可能な前端部ガイド３６と、前記前
端部ガイドを用紙搬送方向に沿って移動させる移動手段
３１，３５と、昇降可能に設けられ下降時には用紙支持
テーブル上を移動する用紙の浮上を抑える複数個の上側
ガイド４３，４４と、用紙の前端部ガイドの位置に応じ
て前記各上側ガイドを独立に昇降させる昇降手段４２，
４３ａと、を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、直角に屈曲する経路
に沿って用紙を搬送する用紙搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】封筒への封入物の挿入及び封緘等の作業
を自動的に行う封入封緘装置では、封入・封緘動作の前
工程として封入すべき用紙を適度なサイズにまで折り曲
げる、いわゆる折り機構を設けたものがある。この折り
機構は、用紙の前端部を所定の部材に当接させ、その状
態で用紙の送り動作を行うことにより用紙を撓ませ、そ
の撓ませた部分を一対のローラ間に導入し、両ローラの
挟持力により用紙を完全に折曲させ、用紙搬送方向と直
交する方向に折曲線を形成するものとなっている。

【０００３】従って、用紙Ｐを縦、横両方向へと折り畳
む場合には、図７に示すように用紙Ｐの搬送方向を、折
り機構Ｍ１，Ｍ２より手前の方向変換箇所ＣＰで直角に
変換する必要があり、この方向変換を行い得る用紙搬送
装置としては、従来、図８（ａ），図８（ｂ）に示すよ
うなものが知られている。図８の（ａ）に示す装置で
は、まず、前段の搬送経路から送られてきた用紙Ｐを上
下一対の搬入ローラ１，２の回転によって用紙支持テー
ブル３へと搬入する。そして、用紙Ｐが完全に用紙支持
テーブル３へと搬入されると、ソレノイド４が作動して
搬出従動ローラ５が下降し、用紙Ｐの下面に接している
搬出駆動ローラ６との間で用紙Ｐを挟持する。搬出駆動
ローラ６はベルト７を介してモータ８に接続されてお
り、モータ８の駆動によって用紙Ｐを搬入方向と直行す
る方向（紙面と直行する方向）へ搬出し、後段の折り機
構または封入封緘工程に導く。

【０００４】ところで、上記用紙支持テーブル３には、
搬入方向Ｘの前端部及び後端部において上方に立ち上が
るガイド部３ａ，３ｂが一体に形成されており、両ガイ
ド部３ａ，３ｂの対向間隔は、搬入される用紙Ｐの前後
方向における幅ｔ（以下、用紙サイズと称す）とほぼ同
一となるよう設定されている。従って、用紙支持テーブ
ル３上に搬送された用紙Ｐは、ガイド部３ａ，３ｂによ
って両端部を案内されながら搬送されて行く。このため
用紙が搬送中に傾いたりすることはなく、適正な向きを
保ちながら折り機に導くことができる。また、支持テー
ブル３の上方には、搬入時及び搬出時において用紙Ｐが
浮上するのを防止するため、平板状の上側ガイド９が所
定の支持体によって定位置に固定されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】このように上記従来の
用紙搬送装置にあっては、用紙支持テーブル３の両ガイ
ド部３ａ，３ｂ及び上側ガイド９によって用紙Ｐの搬入
及び搬出動作を適正に行い得るようになっているが、搬
送すべき用紙Ｐの前後方向における幅ｔが変更された場
合には、図８（ｂ）に示すように、その都度、用紙支持
テーブル３及び上側ガイド９を交換しなければならず、
変更作業に多大な労力と時間を要するという問題があ
る。また、種々の用紙サイズに対応し得るようにするた
めには、用紙支持テーブル３及び上側ガイド９を多数用
意しなければならず、装置のコスト増大を招くという問
題もある。

【０００６】そこで、用紙サイズの変更にも容易に対応
し得るものとして、従来、図９に示すような用紙搬送装
置も提案されている。この装置は、搬出テーブル１０の
上面及び上側ガイド１１の下面にそれぞれ断面波形の溝
部１０ａ，１１ａを形成し、その溝部１０ａ，１１ａに
用紙の前端ガイド１２を嵌脱自在に設けたものとなって
いる。従って、この装置によれば、前記溝部１０ａ，１
１ａに嵌合する前端ガイド１２の嵌合位置を図９
（ａ），（ｂ）に示すように変更することにより、後端
ガイド１３との間隔を調整することができ、複数種の用
紙サイズにも容易に対応し得るものとなっている。

【０００７】しかしながら、この図９に示す用紙搬送装
置にあっては、前端ガイド１２の調整位置が波形形状を
なす溝１０ａ，１１ａのピッチに規制されるため、用紙
サイズの全てに対応することができなかった。すなわ
ち、搬送し得る用紙サイズは溝１０ａのピッチの整数倍
に限られ、それ以外の長さには設定できないため汎用性
に欠けるという問題がある。また、現在の封入封緘装置
では操作パネルからの入力操作によってすべての動作制
御を行い得るようにする、いわば完全自動化の要請が高
まりつつあるが、図９に示す装置では、前端ガイド１２
の交換に人手の介在が不可欠であるため、これを用いた
場合には装置の完全自動化を実現することができないと
いう不都合もある。

【０００８】この発明は上記従来技術の問題点に着目し
てなされたものであり、用紙を直交する方向に沿って搬
送する用紙搬送装置において、搬送すべき用紙のサイズ
変更にも、部材の変更などを伴うことなく容易に対応す
ることができる用紙搬送装置の提供を目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】この発明は、用紙支持テ
ーブル上に用紙を搬入させる搬入手段と、用紙支持テー
ブルに支持された用紙を用紙搬入方向と直交する用紙搬
出方向へと搬出させる搬出手段と、用紙の前端部に当接
し得るよう用紙支持テーブルの上面より突出しかつ用紙
テ−ブル上を用紙搬入方向に沿って前後に移動可能な前
端部ガイドと、前記前端部ガイドを用紙搬送方向に沿っ
て移動させる移動手段と、用紙搬送テ−ブル上で昇降可
能に設けられ下降時には用紙支持テーブル上を移動する
用紙の浮上を抑える複数個の上側ガイドと、用紙の前端
部ガイドの位置に応じて前記各上側ガイドを独立に昇降
させる昇降手段と、を備えたものである。

【００１０】

【作用】この発明においては、移動手段によって用紙の
前端部ガイドを用紙搬入方向に沿って移動させることに
より、用紙の前端部ガイドと後端部ガイドとの対向間隔
を連続的に変化させることができる。そしてまた、この
前端部ガイドの移動に際し、上側ガイドは前端部ガイド
の位置に応じて、前端部ガイドの移動及び位置設定の妨
げとならないように上昇する。従って、搬送すべき用紙
の前後幅がいかなる値に変更されても、なんら部品を交
換することなく適正かつ容易に対応することができる。

【００１１】

【実施例】以下、この発明の一実施例を図１ないし図５
等に基づき説明する。図において、２０は前段の用紙搬
入経路Ｒ１とこれと直交する方向に延出する用紙搬出経
路Ｒ２との交差位置である方向変換箇所ＣＰ（図７参
照）に設けた用紙支持テーブルであり、その搬入方向
（Ｘ方向）手前には、所定の間隔を介して用紙Ｐの後端
部をガイドする後端部ガイド２１が設けられている。

【００１２】また、２２は前記後端部ガイド２１と搬入
経路Ｒ１との間に配置された搬入駆動ローラ、２３はこ
の搬入駆動ローラに圧接する搬入従動ローラである。こ
のうち、搬入駆動ローラ２２は図外のモータによって回
転し、搬入経路Ｒ１から搬入されてきた用紙Ｐを搬入従
動ローラ２４との間で挟持しつつ回転し、用紙支持テー
ブル２０上に用紙Ｐを搬入するようになっており、両搬
入ローラ２２，２３によって搬入手段が構成されてい
る。

【００１３】２４は前記用紙支持テーブル２０と後端部
ガイド２１との間に設けた搬出駆動ローラである。この
搬出駆動ローラ２４は、プーリ２５，ベルト２６，及び
プーリ２７を介してモータ２８の回動シャフト２８ａに
連結されており、モータ２８の駆動によって一定方向へ
と回転するようになっている。また２９は搬出従動ロー
ラで、ソレノイド３０によって昇降し、搬出駆動ローラ
２４に対して接離可能となっている。なお、この２４，
２９，２８，及び３０によって搬出手段が構成されてい
る。

【００１４】３１は前記用紙支持テーブルより下方にお
いて水平に支持されたボールねじ軸である。このボール
ねじ軸３１は、プーリ３２、ベルト３３及びプーリ３４
を介してモータ３５の回動シャフト３５ａに連結され、
回動シャフト３５ａの回転に伴って正逆両方向へと回転
するようになっており、前記モータ３５と共に移動手段
を構成している。

【００１５】３６は前端部ガイドである。この前端部ガ
イド３６は、前記ボールねじ軸３１に螺合するナット３
７と、このナット３７に固定され、用紙支持テーブル２
０より上方へと突出する左右一対の脚体３８と、この両
脚体３８を連結する連結部材３９と、この連結部材３９
の一側面に固定したスライド板４０とにより構成されて
いる。そして、前記スライド板４０は、可撓性を有する
金属板を屈曲させたものであり、前記連結部材３９に固
定される垂直部４０ａと、ここから直角似屈曲する水平
部４０ｂと、ここから斜め下方に屈曲する傾斜部４０ｃ
とよりなり、傾斜部４０ｃの下端は用紙支持テーブル２
０の上面に常時圧接するようになっている。

【００１６】４１は略Ｖ字状に屈曲した押え板であり、
その一面は前記スライド板４０の垂直部４０ａに固定さ
れ、他面は斜め上方へと傾斜する傾斜面となっている。
４２は前端部ガイド３６の上面に固定した押圧部材とし
ての押圧板であり、その前後両端部は斜め下方に傾斜し
ている。

【００１７】一方、４３，４４は前記用紙支持テーブル
２０の上方に設けられた上側ガイドである。両上側ガイ
ド４３，４４は支軸４５，４６によって一端部を回動自
在に支持されており、他端部にはガイド板４３ａ，４４
ａが固定されている。また、両上側ガイド４３，４４は
その自重によって、常にはストッパ４７，４８に当接
し、前記ガイド板４３ａ，４４ｂが用紙支持テーブル２
０の上方に一定の間隔を介して支持されるようになって
いる。なお、前記ガイド板４３ａ，４４ａ及び前記押圧
板４２により、各上側ガイド４３，４４をそれぞれ独立
に昇降させる昇降手段が構成されている。

【００１８】また、上記モータ２８，３５、及びソレノ
イド３０は、いずれも図３に示すようにＣＰＵ４７，Ｒ
ＯＭ４８，ＲＡＭ４９などからなる周知のマイクロコン
ピュータ５０に接続されており、入力装置５１によって
入力された種々のデータ及び指令に従ってその駆動停止
を制御されるようになっている。

【００１９】次に、作用を説明する。上記構成を有する
用紙搬送装置において、操作者はまず、入力装置５１に
よって搬送すべき用紙サイズを入力する。すると、入力
された用紙サイズのデータに従って、例えばＲＯＭ４８
のテーブルからモータ制御データを読み出して、モータ
３５を回転し、その回転がプーリ３４，ベルト３３，プ
ーリ３２を介してボールねじ軸３１に伝達される。この
ボールねじ軸３１の回転によって前端部ガイド３６は、
ボールねじ軸３１の軸線方向へと移動する。そして、ス
ライド板４０の垂直部４０ａから後端部ガイド２５に至
る距離間隔Ｔと用紙Ｐの前後幅ｔとが、略同一の値（厳
密には、僅かに前記Ｔがｔより大となる値）に達した時
点でモータ３５の駆動は停止し、前端部ガイド３６の位
置設定動作は完了する。

【００２０】このとき、前端部ガイド３６の後端部が第
１上側ガイド４３のガイド板４３ａより前方（図では左
方）に位置する場合には、図１に示すように両上側ガイ
ド４３，４４はいずれもストッパ４７，４８に支持され
た下降状態にある。そして、動作開始搬送指令が入力装
置５１によって入力されると、用紙搬入経路Ｒ１から搬
送されて来る用紙Ｐは、図外のモータによって回転状態
にある搬入駆動ローラ２２と搬入従動ローラ２３との間
に挟持され、両ローラ２２，２３の回転によって用紙支
持テーブル２０上に搬入される。

【００２１】この搬入動作過程において、用紙Ｐには空
気抵抗などによって浮力が生じる場合もあるが、用紙支
持テーブル２０の上部近傍には第１，第２上側ガイド板
４３，４４が対向しているため、用紙Ｐの浮上は、この
ガイド板４３，４４によって抑えられ、用紙支持テーブ
ル２０上に落下する。また、用紙支持テーブル２０に沿
って移動した際、用紙Ｐの前端部は前端部ガイド３６に
設けられたスライド板４０の傾斜部４０ｃに当接した
後、その傾斜部４０ｃに案内されて水平部４０ｂに乗り
上げ、垂直部４０ａに当接する。ここで用紙Ｐは用紙支
持テーブル２０上に完全に搬入された状態となり、用紙
Ｐの後端部は後端部ガイド２１に接するか、あるいは微
小間隙を介して対向する。なお、前端部ガイド３６に達
した用紙前端部の上方へのめくれ上がりは押え板４１が
阻止する。

【００２２】このようにして用紙の搬入動作が完了する
と、モータ３５が駆動されプーリ３４，ベルト３３，プ
ーリ３２を介して搬出駆動ローラ２４が回転すると共
に、ソレノイド３０が作動し、搬出従動ローラ２９が用
紙Ｐ上に下降し、用紙Ｐを搬出駆動ローラ２４との間で
挟持する。これにより、用紙Ｐは前記両搬出ローラ２
２，２３によって搬出方向Ｙへと搬出されてゆく。

【００２３】この際、用紙搬出方向Ｙにおける用紙Ｐの
左右両端部（搬入方向Ｘにおける前後両端部）は、前端
部ガイド３６及び後端部ガイド２１によって搬出方向Ｙ
へと案内されるため、用紙Ｐが水平方向へとずれること
はなく、また、第１，第２上側ガイド４３，４４及び押
え板４１が用紙搬送時の浮き上りを抑えるため、用紙Ｐ
には大きなたわみや折れ曲がりが発生することもない。
従って用紙は常に適正な状態で後段へと搬送される。

【００２４】ここで、搬送すべき用紙サイズが変更され
た場合には、操作者は新たに用紙サイズを入力装置５１
によって入力する。すると、変更された用紙サイズに応
じてＣＰＵ４７がモータ３５を制御し、ボールねじ軸３
１を正方向または逆方向へと回転させ、前端部ガイド３
６の位置設定を行う。この位置設定動作において、入力
された用紙Ｐのサイズが小さく、前端部ガイド３６が後
端部ガイド２１側へと移動した場合には、前端部ガイド
３６における押圧板４２の後端が、第１上側ガイド４３
のガイド板４３ａの傾斜面４３ａ１に当接してこれを押
圧し、第１上側ガイド４３を支軸４５を中心として上方
へと押し上げる（図４参照）。

【００２５】そして、さらに短い用紙Ｐに対応すべく前
端部ガイド３６を後端部ガイド２１側へと移動させた場
合には、前端部ガイド３６が第１上側ガイド４３のガイ
ド板４３ａの下方を通過して第２上側ガイド４４のガイ
ド板４４ａに当接し、これを押圧して第２上側ガイド４
４を上方へと保持する。なお、第１上側ガイド４３は自
重によって再びストッパ４７により下降位置に支持され
る。このように、第１上側ガイド４３，第２上側ガイド
４４は、用紙Ｐの搬入、搬出動作時において用紙Ｐの浮
上を阻止するようになっているが、さらに、前端部ガイ
ド３６を後端部ガイド２１へ向けて移動させる場合に
は、第１上側ガイド４３、及び第２上側ガイド４４が上
方へと移動し、前端部ガイド３６，３７の移動を妨げな
いよう作用する。

【００２６】ところで、上記実施例においては、第１，
第２上側ガイドの上下動作を前端部ガイド３６の移動力
を用いて行うようになっているため、装置全体を安価に
構成し得るという利点があるが、第１，第２の上側ガイ
ドの上下動作にシリンダやソレノイドなどの専用のアク
チュエータを用いても良い。上側ガイドの駆動源にアク
チュエータを用いた一実施例を図６のブロック図により
説明する。

【００２７】３５はステッピングモータであり、前端部
ガイド３６を軸線方向に移動する。５３は原点検出手段
であり、前端部ガイド３６の原点位置を検出する接点式
センサ又は光学式等の無接点式センサである。５１は入
力装置であり、キーボード操作により用紙サイズ又は用
紙サイズから決定される前端部ガイド３６の設定位置を
入力して記憶装置（ＲＯＭ，ＲＡＭ）５２にデータとし
て記憶させる。また、記憶装置５２には前端部ガイド３
６がその軸線方向移動位置範囲において上側ガイド４３
又は４４のそれぞれの下方に対向するような位置に対応
する所定位置データが記憶されている。

【００２８】５０はＣＰＵであり、原点検出手段５３及
び駆動回路５４からの駆動信号を受けてステッピングモ
ータ３５の移動位置を検出する検出手段と、入力設定さ
れた設定位置が前記上側ガイド４３の所定位置データ又
は上側ガイド４４の所定位置データに含まれる位置かを
各別に比較してそれぞれの一致信号を発生する第１の比
較部及び検出手段による検出位置が入力設定位置と一致
するかを比較して一致するときに一致信号を発生する第
２の比較部とにより構成される比較手段と、記憶装置５
２に記憶した所定移動位置のいずれかに設定位置が含ま
れるときにソレノイド５５又は５６の一方又は双方を付
勢制御して上側ガイド４３、４４の一方又は双方を上昇
させるソレノイド制御手段と、記憶装置５２に記憶した
設定位置と検出されたステッピングモータ３５の移動位
置が一致したときにステッピングモータ３５を停止する
モータ制御手段とを有している。

【００２９】以上のような構成において、入力手段によ
り設定位置が入力されると、ＣＰＵ５０の比較手段に出
力により、設定位置が上側ガイド４３の下方に対向する
場合には、ソレノイド５５が付勢されて上側ガイド４３
のみが上昇し、設定位置が上側ガイド４４の下方に対向
する場合には、ソレノイド５５、５６が付勢されて上側
ガイド４３、４４の双方が上昇される。又、どちらの上
側ガイドの下方にも対向しない場合には、ソレノイドは
どちらも付勢されない。

【００３０】なお、前記入力装置５１から用紙サイズを
入力させることも可能であり、この場合、前記記憶装置
５２には用紙サイズとステッピングモータ３５の設定位
置とをテーブルにして記憶させ、これを読みだして前記
比較をさせるか、ＣＰＵ内部に用紙サイズから設定位置
を演算する演算手段を設けて、その演算値により前記比
較をさせるようにしてもよい。

【００３１】また、入力設定された設定位置が前記上側
ガイド４３の所定位置データ又は上側ガイド４４の所定
位置データに含まれる位置かを各別に比較してそれぞれ
の一致信号を発生する第１の比較部を設ける代わりに、
前端部ガイド３６の先端が前記上側ガイド４３又は４４
の後端に係合する手前の移動位置を検出して、その検出
時に前記と同様にソレノイド５５，５６の一方又は双方
を付勢するように制御してもよい。

【００３２】更に、前端部ガイド３６の移動経路上で、
且つ上側ガイド４３手前にリミットスイッチを設け、前
端部ガイド３６がリミットスイッチを作動させてアクチ
ュエータ（ソレノイド）を上昇させるようにしてもよ
い。また、上記実施例においては、２個の上側ガイドを
用４３，４４を設けた場合を例にとり説明したが、上側
ガイドを３個以上設けることも可能であり、この発明は
特に上記実施例に限定されるものではない。

【００３３】

【発明の効果】以上説明したとおり、この発明に係る用
紙搬送装置は、移動手段によって用紙の前端部ガイドを
用紙搬入方向に沿って連続的に移動させることができる
と共に、前端部ガイドの移動及び位置設定を妨げないよ
うに前端部ガイドの位置に応じて上側ガイドが移動する
ようになっているため、いかなるサイズの用紙も部品の
交換を伴わずに適正に搬送することができる。このた
め、この発明に係る用紙搬送装置を封入封緘装置に適用
すれば、従来より要請されていた完全自動化を達成する
ことも可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例を示す正面図である。

【図２】図１に示したものの斜視図である。

【図３】この発明の一実施例における制御手段を示すブ
ロック図である。

【図４】図１に示したものにおいて第１上側ガイドが上
昇した状態を示す正面図である。

【図５】図１に示したものにおいて第２上側ガイドが上
昇した状態を示す正面図である。

【図６】上側ガイドの駆動源にアクチュエータを用いた
一実施例を示すブロック図である。

【図７】用紙折り機構における用紙搬送経路を示す説明
平面図である。

【図８】従来の用紙搬送装置を示す正面図であり、
（ａ）は長尺な用紙サイズに対応させた状態を示す正面
図、（ｂ）は短尺な用紙サイズに対応させた状態を示す
正面図である。

【図９】従来の他の用紙搬送装置を示す正面図である。

【符号の説明】

２０ 用紙支持テーブル ２２ 搬入駆動ローラ ２３ 搬入従動ローラ ２４ 搬出駆動ローラ ２８ モータ ２９ 搬出従動ローラ ３０ ソレノイド ３１ ボールねじ軸 ３５ モータ ３６ 前端部ガイド ４２ 押圧板（押圧部材） ４３ 第１上側ガイド ４３ａ ガイド板 ４４ 第２上側ガイド ４４ａ ガイド板 ５０ マイクロコンピュータ ５１ 入力装置 Ｘ 搬入方向 Ｙ 搬出方向 ＣＰ 方向変換箇所 Ｐ 用紙

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬入手段により用紙搬入方向に沿って用
   紙支持テーブルに搬入されてきた用紙を搬出手段により
   用紙搬入方向と直交する用紙搬出方向に沿って搬出する
   ようにした用紙搬送装置であって、 用紙支持テーブルに搬入された用紙の前端部に当接し得
   るよう用紙支持テーブルの上面より突出し、且つ用紙テ
   −ブル上を用紙搬入方向に沿って連続的に移動可能な用
   紙の前端部ガイドと、 用紙支持テ−ブル上で昇降可能に設けられ、下降時には
   用紙支持テーブル上を移動すると共に用紙の浮上を抑え
   る上側ガイドと、 前記前端部ガイドの位置に応じて前記各上側ガイドを昇
   降させる昇降手段と、を備えたことを特徴とする用紙搬
   送装置。
2. 【請求項２】 昇降手段は、用紙の前端部ガイドと上側
   ガイドの少なくとも一方に設けられた押圧部材によって
   構成され、押圧部材は前端部ガイドが上側ガイドと近接
   した時点で上側ガイドを上方へと押し上げ、前端部ガイ
   ドと上側ガイドとの干渉を回避させることを特徴とする
   請求項１記載の用紙搬送装置。