JP2854454B2 - 刷版搬送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、刷版搬送装置、特に焼
付装置から現像装置へ刷版を搬送するための刷版搬送装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】印刷製版工程において、刷版に対して焼
き付けを行うために焼付装置が設けられる。この焼付装
置においては、刷版の交換、原板の交換及び焼き付けの
すべての作業を自動で行う装置もすでに提供されてい
る。このような自動化された焼付装置を含む刷版処理ラ
インにおいては、焼付装置と、焼き付け処理された刷版
をコンベアによって自動搬送する刷版搬送装置と、焼き
付け処理された刷版を現像する自動現像装置が並べて配
置されている。

【０００３】このような刷版処理ラインにおける刷版搬
送装置では、焼付装置から排出された刷版をコンベア等
によって自動現像装置手前まで搬送し、一旦停止させ
る。そして、自動現像装置に刷版を挿入する前に、自動
現像装置の幅方向中央に刷版が挿入されるように位置合
わせ処理が行われる。この位置合わせ処理においては、
刷版の一方向からピン等によって刷版を他方向に押すと
同時に、他方向に設けられた位置決め用のピンを一方向
のピンに近づける。そして、刷版が両方向のピンによっ
て挟まれ、位置決め検出装置によって各ピンに所定の負
荷がかかったことが検出されれば位置決めを終了する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来の刷版搬送装置で
は、焼付装置から自動現像装置へ刷版を搬送した後に一
旦搬送を停止し、その幅方向の位置合わせを行わなけれ
ばならない。そして、位置合わせ終了後に搬送を再開す
る。このため、刷版処理の全体の時間が長くなってしま
うという問題がある。

【０００５】また、幅方向の位置合わせを行う際に、両
方向から位置決めピンを接近させ、刷版の両側方を挟む
ようにして位置決めを行うようにしているために、刷版
の側端部が損傷しやすいという問題がある。本発明の目
的は、刷版の搬送及び位置合わせを短時間で行うことが
でき、かつ刷版の側端部の損傷を抑えることにある。

【０００６】

【０００７】本発明に係る刷版搬送装置は、焼付装置か
ら現像装置へ刷版を搬送するための装置であり、刷版搬
送手段と、刷版位置合わせ手段とを備えている。前記刷
版搬送手段は、焼付装置から現像装置への搬送方向に沿
って刷版を搬送する手段である。前記刷版位置合わせ手
段は、刷版搬送手段による刷版の搬送中に、刷版をその
幅方向に位置合わせする手段であり、押し出し手段と、
位置検出手段と、停止手段とを備えている。前記押し出
し手段は、刷版の第１側を押す手段である。前記位置検
出手段は、押し出し手段に同期して押し出し手段側に近
づくように移動し、第１側に対向する刷版の第２側を検
出するための手段である。前記停止手段は、位置検出手
段により第２側が検出されたときに、押し出し手段を停
止させる手段である。

【０００８】

【０００９】

【作用】本発明に係る刷版搬送装置では、焼付装置から
現像装置へ刷版が搬送される。そして、この刷版の搬送
中に、刷版の幅方向の位置合わせが行われる。このため
に、従来装置のように搬送と位置合わせとを別々に行う
場合に比較して、刷版の搬送及び位置合わせに要する時
間が短くなり、全体の処理時間が短くなる。

【００１０】また、位置合わせに際しては、まず押し出
し手段によって刷版の第１側が押される。さらに、押し
出し手段に同期して刷面の第１側に対向する第２側を検
出するための位置検出手段が押し出し手段側に近づくよ
うに移動する。そして、位置検出手段によって刷版の第
２側が検出されたときに押し出し手段を停止させる。

【００１１】このように、押し出し手段によって刷版の
一方の側端部を押しながら、他方から位置検出手段を移
動させて刷版の他方の側を検出する。このため、刷版の
側端部に何ら負荷をかけることなく位置合わせの終了を
検出でき、刷版の側端部の損傷を抑えることができる。

【００１２】

【実施例】図１は本発明の一実施例による刷版処理ライ
ンの平面図である。この刷版処理ラインは、並設された
焼付装置としての第１殖版機１及び第２殖版機２と、こ
れらの殖版機１，２が配置された方向（以下、Ｘ方向と
記す）に刷版を搬送するための第１搬送装置３と、第１
搬送装置３によって搬送されてきた刷版をＸ方向と直交
するＹ方向に刷版を搬送する第２搬送装置４と、第２搬
送装置４によって搬送された刷版を現像する自動現像装
置５とを有している。また、第２搬送装置４の側方に
は、別の殖版機等によって焼き付け処理された刷版を第
２搬送装置４に供給するオートフィーダ６が配置されて
いる。さらに、第１搬送装置３の端部には、自動現像装
置５によって処理しない特殊処理用の刷版を収納するた
めのストッカ７が配置されている。

【００１３】各殖版機１，２は、第１搬送装置３側に殖
版焼き付けされた刷版を搬送するための排版キャリア１
０，１１を有している。第１搬送装置３は、第１殖版機
１の搬送方向上流側（図１において左側）に配置された
手置き用の第１コンベア１２と、第１殖版機１からの刷
版が排出される第２コンベア１３と、第２コンベア１３
から搬送方向下流側に順に並べて配置された第３コンベ
ア１４と、第４コンベア１５と、横送りコンベア１６と
を備えている。第１及び第２コンベア１２，１３の中央
部には、これらのコンベア１２，１３上に刷版が載置さ
れているか否かを検出するための刷版検出センサ１７，
１８（Ｓ１，Ｓ２）が配置されている。刷版検出センサ
（以下、単にセンサと記す）は反射型の光学センサによ
って構成されている。また、第３及び第４コンベア１
４，１５のそれぞれには、刷版が搬送されてきたことを
検出するためのセンサ１９（Ｓ３Ａ），２０（Ｓ４Ａ）
と、各コンベア１４，１５上から刷版が次のコンベア上
に搬送されたことを検出するためのセンサ２１（Ｓ３
Ｂ），２２（Ｓ４Ｂ）とが配置されている。なお、各コ
ンベア１２，１３，１４，１５は、それぞれＸ方向に循
環する複数のベルトを有している。

【００１４】横送りコンベア１６は、図２に示すよう
に、第２殖版機２から排出された刷版が載置されるＸ方
向搬送部２５と、Ｘ方向搬送部２５の図示左方に配置さ
れた合流部２６とから構成されている。Ｘ方向搬送部２
５は複数本のベルト２５ａから構成されており、これら
の上に載置された刷版をＸ方向の左右いずれの方向にも
刷版を搬送することが可能である。そして、その中央部
には、刷版が載置されたことを検出するためのセンサ２
７（Ｓ５Ｂ）を有している。また、Ｘ方向搬送部２５の
排出側の端部（図２においては右端部）には、Ｘ方向搬
送部２５から刷版が排出されたことを検出するためのセ
ンサ２８（Ｓ５Ｃ）が配置されている。

【００１５】合流部２６は、第１搬送装置３において第
１殖版機１と第２殖版機２との間に位置している。この
合流部２６は、Ｘ方向搬送のための複数のローラ２６ａ
と、Ｘ方向での位置決めを行うための位置決め装置２９
と、第２搬送装置４の一部を構成する横送り装置３０
と、同様に第２搬送装置４の一部を構成する幅寄せ装置
３２とを有している。さらに合流部２６には、ローラ２
６ａの軸方向に沿って、ローラ２６ａの上方に門型フレ
ーム３１が配置されており、この門型フレーム３１に各
種のセンサが配置されている。

【００１６】横送り装置３０は、初期位置（ホームポジ
ション）においては、図２の二点鎖線で示すように、合
流部２６において殖版機１，２側の端部に位置してい
る。そして、Ｙ方向に移動可能である。横送り装置３０
は、図３に示すように、複数のピン３５及びこのピン３
５に固定されたプレート３６とを有している。ピン３５
及びプレート３６は、ローラ２６ａ上の刷版の端部をＹ
方向に押すことができるように、ローラ２６ａ上面より
さらに上方に突出して設けられている。また、プレート
３６は、ローラ２６ａを避けるように切欠き３６ａを有
している。複数のピン３５は、Ｘ方向に延びるベース部
材３７に所定の間隔で固定されている。このベース部材
３７の両端部下面にはコ字状の移動部材３８が固定され
ている。移動部材３８は、スプロケット３９に噛み合う
チェーン４０に固定されている。一方、スプロケット３
９は回転軸４１に固定されており、この回転軸４１は、
モータ４２と、スプロケット及びチェーン等からなる伝
達部４３とによって回転させられるようになっている。
このような構成により、モータ４２が回転することによ
って回転軸４１及びスプロケット３９が回転し、移動部
材３８及びベース部材３７を介してピン３５及びプレー
ト３６がＹ方向に移動する。

【００１７】位置決め装置２９は、図３及び図４に示す
ように、横送りコンベア１６の下部に配置された支持フ
レーム４５上に設けられている。この装置２９は、Ｙ方
向に延びる断面Ｌ字状のストッパー部材４６を有してい
る。ストッパー部材４６のＹ方向中央部下方には、ソレ
ノイドバルブ４７が配置されている。ソレノイドバルブ
４７は、支持フレーム４５に固定された取付部材４８に
固定されており、そのプランジャ４９が取付用のアング
ル部材５０を介してストッパー部材４６に固定されてい
る。これにより、ソレノイドバルブ４７がオン、オフす
ることによって、ストッパー部材４６は、図４の実線で
示す退避位置と、一点鎖線で示すストッパー位置とを取
り得る。なお、ソレノイドバルブ４７の両側方には、そ
れぞれストッパー部材４６の昇降をガイドするためのガ
イド機構５１（図５参照）が設けられている。ガイド機
構５１は、支持フレーム４５に固定された取付部材５２
に固定されたガイド部材５３と、このガイド部材５３に
ガイドされて昇降し、その先端が取付用のアングル部材
５０に固定されたロッド５４とから構成されている。

【００１８】門型フレーム３１には、図６に示すよう
に、取付部材６０を介してバーコードリーダー６１が固
定されている。このバーコードリーダー６１は、刷版の
角部に貼付されたバーコードＢの有無及びその内容を読
み取るための装置である。このバーコードリーダー６１
の両側方には、取付部材６２を介して刷版の色を判別す
るための色判別センサ６３が固定されている（図６で
は、一方の色判別センサしか示されていない）。なお、
これらのバーコードリーダー６１及び色判別センサ６３
は、門型フレーム３１に固定されて刷版を上方から観察
している。一方、バーコードリーダー６１の殖版機側
で、刷版の搬送面より下方には、刷版の有無を検出する
ためのセンサ６４（Ｓ５Ａ）が配置されている。このセ
ンサ６４は、刷版の殖版機側端部が通過したことを検出
した際にバーコードＢの先頭がバーコードリーダー６１
下方に位置するような配置となっている。

【００１９】幅寄せ装置３２は、横送り装置３０によっ
て搬送されてきた刷版先端を検出するためのセンサ６５
（Ｓ６）と、刷版をＹ方向に送るための２つのローラ６
６と、位置合わせ機構６７とを有している。ローラ６６
は、その軸がＸ方向に沿って配置されており、モータ及
びチェーン、スプロケット等からなる駆動機構によって
駆動されるようになっている。

【００２０】位置合わせ機構６７は、図７に示すよう
に、刷版の一方の端部を他方側に押すための２本の幅寄
せピン６８と、刷版の他方の端部を光学的に検出する幅
寄せセンサ６９とを有している。幅寄せピン６８は、２
つのローラ６６の外側に位置するように、かつその上端
が刷版搬送面より上方に位置するようにそれぞれ配置さ
れている。幅寄せピン６８及び幅寄せセンサ６９は、そ
れらの下方に配置された循環するチェーン７０の下側と
上側に固定されている。チェーン７０は、ローラ６６の
両端を支持するフレーム７１ａ，７１ｂに支持されたス
プロケット７２，７３に架け渡されている。また、フレ
ーム７１ａには幅寄せモータ７４が固定されており、こ
のモータ７４の回転はスプロケット７５，７６及びチェ
ーン７７を介してスプロケット７２に伝達される。この
ような構成により、幅寄せピン６８と幅寄せセンサ６９
とは、互いに同期して接近あるいは離反する。

【００２１】第２搬送装置４は、前述したような横送り
装置３０と、幅寄せ装置３２と、回転コンベア８０とか
ら構成されている。回転コンベア８０は、図８に示すよ
うに、幅寄せ装置３２から搬送されてきた刷版をＹ方向
に搬送するベルト搬送部８１と、この回転コンベア８０
上に載置された刷版を水平面上で所定角度回転させる回
転部８２と、オートフィーダ６からの刷版をＸ方向に搬
送するローラ搬送部８３とを有している。ベルト搬送部
８１は、複数のベルト８１ａを有しており、ローラ搬送
部８３は複数のベルト８１ａの間に配置された複数のロ
ーラ８３ａ，８３ｂを有している。また、この回転コン
ベア８０の入口部には、刷版を検出するためのセンサ８
４（Ｓ７Ａ）が配置され、出口部にはセンサ８５（Ｓ７
Ｂ）が配置されている。また、オートフィーダ６側の端
部には、同様に刷版を検出するためのセンサ８６（Ｓ７
Ｃ）が配置されている。

【００２２】前記ベルト搬送部８１は、回転コンベア８
０上において前後方向の幅寄せを行うための搬送にも用
いられる。前後方向の幅寄せ機構は、図９に示すよう
に、ベルト８１ａに同期して出口部側から中央に向かっ
て移動する幅寄せセンサ８７を有している。この幅寄せ
センサ８７は、回転コンベア８０の下部に循環可能に設
けられたチェーン８８に取付部材８９を介して固定され
ている。チェーン８８は、モータ９０と、スプロケット
９１，９２及びチェーン９３とからなる駆動機構によっ
て駆動させられる。なお、幅寄せセンサ８７は、回転部
８２の中心に対してセンサ８４と対称位置に配置されて
いる。

【００２３】回転部８２は、図９に示すように、昇降用
のシリンダ１００と、このシリンダのプランジャ１０１
の先端に固定された昇降プレート１０２と、昇降シリン
ダ１００を回転自在に支持する支持ブロック１０３と、
昇降シリンダ１００を回転させるロータリーアクチュエ
ータ１０４とを有している。昇降プレート１０２には複
数の吸着パッド１０５が上向きに固定されており、この
昇降プレート１０２上に位置する刷版を吸着することが
可能である。また、昇降プレート１０２は、昇降用のシ
リンダ１００によって図９の一点鎖線で示す退避位置
と、実線で示す回転位置とをとり得る。

【００２４】また、回転コンベア８０には、刷版搬送面
より上方に位置する門型フレーム１１０が配置されてい
る。この門型フレーム１１０のほぼ中央位置で、回転部
８２の上方には、２枚取り防止検知センサ１１１の一方
１１１ａが取り付けられ、これと対向するように他方の
センサ１１１ｂが取り付けられている。２枚取り防止検
知センサ１１１は、下方を搬送される刷版の厚みを超音
波等によって検出するようになっている。２枚取り防止
検知センサ１１１は、昇降用のシリンダ１１２とガイド
ロッド１１３とによって、図９の実線で示す退避位置
と、一点鎖線で示す検出位置とをとり得る。

【００２５】図８及び図９で示すように、回転コンベア
８０の中央部には回転部８２が配置されるので、中央部
のローラ８３ｂは前後方向で分離されている。これらの
分離されたローラ８３ｂは、スプロケット１１４、チェ
ーン１１５及び連動軸１１６によって連結されている。
また、図１０に示すように、ベルト搬送部８１はサブフ
レーム１２０に支持されている。このサブフレーム１２
０は、回転コンベア８０の入口側を支点として回動自在
となっている。そして、サブフレーム１２０側の出口部
側端部の下面には、昇降シリンダ１２１のプランジャ１
２２先端が固定されている。したがって、昇降シリンダ
１２１を作動させることによって、ベルト搬送部８１
は、図１０の上部に示すような搬送姿勢と、下部に示す
ような退避姿勢とをとり得る。ここで、ベルト搬送部８
１が搬送姿勢のときには、ベルト搬送部８１のベルト上
面がローラ搬送部８３のローラ上面より約２ｍｍ程度高
くなっている。また、退避姿勢では、ベルト搬送部８１
の入口部側の一部がローラ搬送部８３の上面と面一とな
る。したがって、ベルト搬送部８１が搬送姿勢のときに
は回転コンベア８０上の刷版はベルト搬送部８１によっ
てＹ方向に搬送され、退避姿勢時には、ローラ搬送部８
３によってＸ方向に搬送される。

【００２６】この刷版処理ラインにおける刷搬送装置
は、図１１に示すような制御部１３０を有している。こ
の制御部１３０は、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＣＰＵ等を含むマ
イクロコンピュータを備えている。なお制御部１３０に
は、各コンベア及び横送りコンベアの制御を行う制御部
と、回転コンベア８０部分の制御を行う制御部とが含ま
れる。この制御部１３０には、各位置に設けられた刷版
検出用のセンサと、左右の幅寄せセンサ６９と、前後の
幅寄せセンサ８７と、色判別センサ６３と、バーコード
リーダー６１と、他の入出力部とが接続されている。ま
たこの制御部１３０には、各コンベア１２〜１５を駆動
するための第１〜第４コンベア駆動部１３１と、横送り
コンベア駆動部１３２と、ソレノイドバルブ４７を含む
位置決め装置駆動部１３３と、モータ４２を含む横送り
装置駆動部１３４と、幅寄せローラ駆動部１３５と、幅
寄せピン駆動部１３６とが接続されている。また、制御
部１３０には、ベルト搬送部８１の駆動部１３７と、ロ
ーラ搬送部８３の駆動部１３８と、昇降シリンダ１２１
を含むベルト搬送部昇降駆動部１３９と、ロータリーア
クチュエータ１０４を含む回転部８２の駆動部１４０と
が接続されている。さらにこの制御部１３０には、殖版
機１，２の制御部１４１と、オートフィーダ６の制御部
１４２と、自動現像装置５の制御部１４３と、他の印刷
機等の制御部とが接続されている。

【００２７】次に、図１２以降に示すフローチャートに
したがって刷版の搬送制御動作について説明する。まず
ステップＳ１では初期設定が行われる。この初期設定で
は、各部を退避姿勢としたり、また初期位置に移動させ
る等の処理を行う。次にステップＳ２では、第１殖版機
１から刷版が排出されてきたか否かを判断する。またス
テップＳ３では第２殖版機２から刷版が排出されてきた
か否かを判断する。さらにステップＳ４では、オートフ
ィーダ６から刷版を送り込むための切り換えスイッチが
押されたか否かを判断する。ステップＳ５ではステップ
Ｓ２〜ステップＳ４での判断以外の判断や他の処理を行
ってステップＳ２に戻る。なお、殖版機１，２から刷版
が排出されたか否かは、各殖版機１，２の制御部１４１
から送られてくる情報によって判断する。

【００２８】第１殖版機１から刷版が排出された旨の情
報を受けた場合には、ステップＳ２からステップＳ６に
移行する。ステップＳ６では第１搬送処理を行う。この
第１搬送処理が終了すればステップＳ７に移行して自動
現像装置５への搬送処理を行う。また、第２殖版機２か
ら刷版が排出された旨の情報を受けた場合には、ステッ
プＳ３からステップＳ８に移行する。ステップＳ８で
は、第２搬送処理を行う。第２搬送処理が終了するとス
テップＳ９に移行し、自動現像装置５への搬送処理を行
う。さらに、オートフィーダを使用する旨の切り換えス
イッチが押された場合には、ステップＳ４からステップ
Ｓ１０に移行する。ステップＳ１０では送り禁止フラグ
をオンする。この送り禁止フラグは、横送りコンベア１
６から回転コンベア８０への刷版の送りを禁止するため
のフラグである。ステップＳ１０での処理が終了すれば
ステップＳ１１に移行する。ステップＳ１１では、回転
コンベア８０を制御するＣＰＵに対して割り込み指示を
送出する。

【００２９】次に、図１３及び１４により、図１２の第
１搬送処理について説明する。この第１搬送処理では、
第１殖版機１から排出されてきた刷版を横送りコンベア
１６に送り、位置決めするまでの処理を実行する。すな
わち、ステップＳ１５及びステップＳ１６では、センサ
１８（Ｓ２）のオン、オフ状態を検出して第２コンベア
１３上に刷版が載置されているか否かを判断する。セン
サ１８（Ｓ２）がオンしている場合にはステップＳ１５
からステップＳ１７に移行する。ステップＳ１７では、
第３コンベア１４上に刷版が載置されているか否かを判
断する。第３コンベア１４上に刷版が載置されていない
場合には、ステップＳ１７からステップＳ１８に移行す
る。ステップＳ１８では第２コンベア１３を駆動し、第
２コンベア１３上の刷版を第３コンベア１４側へ搬送す
る。また、第３コンベア１４上に刷版が載置されている
場合には、ステップＳ１７からステップＳ１６に移行
し、第３コンベア１４上の刷版が排出されるのを待つ。
また、センサ１８（Ｓ２）がオフの場合には、第２コン
ベア１３上に刷版が載置されていない、あるいは第３コ
ンベア１４側に刷版が排出されたと判断できるので、ス
テップＳ１６からステップＳ１９に移行する。ステップ
Ｓ１９では第２コンベア１３を停止させる。

【００３０】次にステップＳ２０では、第３コンベア１
４に設けられたセンサ１９（Ｓ３Ａ）がオンしているか
否かを判断し、ステップＳ２１ではセンサ２１（Ｓ３
Ｂ）がオンからオフに変わったか否かを判断する。第３
コンベア１４上に刷版が搬送されてきた場合にはセンサ
１９がオンとなるので、ステップＳ２０からステップＳ
２２に移行する。ステップＳ２２では、第４コンベア１
５上に刷版が載置されているか否かを判断する。第４コ
ンベア１５上に刷版が載置されていない場合には、ステ
ップＳ２２からステップＳ２３に移行する。ステップＳ
２３では、第３コンベア１４を駆動し、第４コンベア１
５側に刷版を搬送する。また、第４コンベア１５上に刷
版が載置されている場合には、ステップＳ２２からステ
ップＳ２１に移行し、第４コンベア１５上の刷版が排出
されるのを待つ。第３コンベア１４から刷版が排出され
ると、センサ２１がオンからオフに変わるので、この場
合にはステップＳ２１からステップＳ２４に移行する。
ステップＳ２４では、第３コンベア１４を停止させる。

【００３１】同様に、ステップＳ２５では、第４コンベ
ア１５のセンサ２０（Ｓ４Ａ）がオンしているか否かを
判断し、ステップＳ２６ではセンサ２２（Ｓ４Ｂ）がオ
ンからオフに変わったか否かを判断する。第４コンベア
１５上に刷版が搬送されてきた場合にはセンサ２０はオ
ンとなるのでステップＳ２５からステップＳ２７に移行
する。ステップＳ２７では、横送りコンベア１６上に刷
版が載置されているか否かを判断する。載置されていな
い場合にはステップＳ２７からステップＳ２８に移行す
る。ステップＳ２８では、第４コンベア１５を駆動して
刷版を横送りコンベア１６側に搬送する。また、横送り
コンベア１６上に刷版が載置されている場合にはステッ
プＳ２７からステップＳ２６に移行し、横送りコンベア
１６上の刷版が排出されるのを待つ。第４コンベア１５
上から刷版が排出された場合にはセンサ２２がオンから
オフに変わるので、この場合にはステップＳ２６からス
テップＳ２９に移行する。ステップＳ２９では、第４コ
ンベア１５を停止させる。

【００３２】次に図１４に示すステップＳ３０では、横
送りコンベア１６の入口部に設けられたセンサ６４（Ｓ
５Ａ）がオフからオンに変わったか否かを判断する。ま
たステップＳ３１ではセンサ６４がオンからオフに変わ
ったか否かを判断し、ステップＳ３２では横送りコンベ
ア１６の出口部に設けられたセンサ２８（Ｓ５Ｃ）がオ
ンからオフに変わったか否かを判断する。

【００３３】第４コンベア１５から横送りコンベア１６
に刷版が搬送されてきた場合には、センサ６４がオフか
らオンに変わるので、この場合にはステップＳ３０から
ステップＳ３３に移行する。ステップＳ３３では、色判
別センサ６３の判別データを読み込み、これをＲＡＭに
格納する。次にステップＳ３４では、ステップＳ３３で
の色判別結果から、搬送されてきた刷版が通常刷版であ
るかあるいは別の色の特別処理用の刷版、たとえば水な
し平版と言われる湿し水不要平版などであるか否かを判
断する。ここで、通常刷版の場合には自動現像装置５で
処理すべくＹ方向に送られるが、特別処理用の刷版につ
いてはストッカ７側に送られる。ステップＳ３４でＹＥ
Ｓと判断された場合にはステップＳ３５に移行する。ス
テップＳ３５では、通常刷版フラグをオンする。そして
ステップＳ３６では、Ｘ方向への搬送を開始する。ここ
で、ステップＳ３６では刷版を図１においてストッカ７
方向へ搬送するが、この方向を正方向とし、その反対方
向への搬送を逆方向とする。

【００３４】横送りコンベア１６上において刷版が正方
向に搬送され、その後端がセンサ６４を通過した場合に
は、センサ６４がオンからオフに変わるのでステップＳ
３１からステップＳ３７に移行する。ステップＳ３７で
は、通常刷版フラグがオンであるか否かを判断する。通
常刷版フラグがオフの場合は、搬送されてきた刷版が特
別処理用の刷版であると判断できるので、ステップＳ３
２に移行する。また、通常刷版の場合はステップＳ３７
でＹＥＳと判断され、ステップＳ３８に移行する。ステ
ップＳ３８では、横送りコンベア１６の駆動を停止す
る。次にステップＳ３９では、ソレノイドバルブ４７を
オンして、それまで退避位置にあったストッパー部材４
６を上昇させ、停止位置に移動させる。次にステップＳ
４０において横送りコンベア１６を所定時間逆方向に駆
動する。これにより、刷版は横送りコンベア１６上の所
定位置に位置決めされる。

【００３５】一方、ステップＳ３３での色判別結果によ
って特別処理用の刷版であると判断された場合には、ス
テップＳ３７でＮＯと判断され、刷版は横送りコンベア
１６上をストッカ７側に搬送され続ける。そして、刷版
が横送りコンベア１６から排出されると、横送りコンベ
ア１６の出口部に設けられたセンサ２８（Ｓ５Ｃ）がオ
ンからオフに変わるので、この場合にはステップＳ３２
からステップＳ４１に移行する。ステップＳ４１では、
横送りコンベア１６を停止させる。

【００３６】次に、図１２のステップＳ７における自動
現像装置５側への搬送処理について説明する。自動現像
装置５側への搬送は第２搬送装置４によって行われる。
図１５において、ステップＳ４５では、刷版が位置決め
装置２９のストッパー部材４６に当接し、位置決めが完
了したか否かを判断する。またステップＳ４６では、セ
ンサ６４（Ｓ５Ａ）がオンからオフに変わったか否かを
判断する。ステップＳ４７では幅寄せ装置３２の入口部
におけるセンサ６５（Ｓ６）がオフからオンに変わった
か否かを判断し、ステップＳ４８では幅寄せセンサ６９
がオンしたか否かを判断する。また、ステップＳ４９で
は回転コンベア８０の入口部におけるセンサ８４（Ｓ７
Ａ）がオフからオンに変化したか否かを判断する。

【００３７】位置決めが完了した場合には、ステップＳ
４５からステップＳ５０に移行する。ステップＳ５０で
は、送り禁止フラグがオンであるか否かを判断する。オ
ートフィーダ６からの供給のための切り換えスイッチが
オンされていない場合には送り禁止フラグはオフである
ので、ステップＳ５０からステップＳ５１に移行する。
ステップＳ５１では、回転コンベア８０上に刷版が載置
されているか否かを判断する。載置されていない場合に
はステップＳ５２に移行し、横送り装置３０を駆動す
る。これにより、横送り装置３０は刷版の殖版機側の端
部を押し、刷版は位置決め装置２９のストッパー部材４
６に沿ってＹ方向に搬送される。一方、位置決めが完了
していない場合や送り禁止フラグがオンになっている場
合、あるいは回転コンベア８０上に刷版が載置されてい
る場合には次の判断ステップに進む。

【００３８】刷版が横送り装置３０によってＹ方向に送
られ、その端部がセンサ６４（Ｓ５Ａ）を通過すると、
ステップＳ４６からステップＳ５３に移行する。ステッ
プＳ５３では、バーコードリーダー６１をオンし、刷版
の角部に貼付されたバーコードＢを読み取る。次にステ
ップＳ５４では、刷版にバーコードが貼付されていたか
否かを判断し、貼付されていた場合にはステップＳ５５
に移行してバーコードフラグをオンする。また、刷版に
バーコードが貼付されていなかった場合にはステップＳ
５６に移行してバーコードフラグをオフする。

【００３９】次に、刷版がＹ方向に送られてセンサ６５
（Ｓ６）がオフからオンに変わると、幅寄せ動作を開始
する。この場合には、ステップＳ４７からステップＳ５
７に移行する。ステップＳ５７では、幅寄せ装置３２の
ローラ６６を駆動して刷版をＹ方向に搬送する。次にス
テップＳ５８では、幅寄せピン６８を中央部に移動させ
る。これにより、幅寄せセンサ６９も幅寄せピン６８と
同期して中央部に移動する。このような動作により、刷
版は幅寄せローラ６６によってＹ方向に搬送されながら
幅寄せピン６８によって中央部に移動させられ、幅方向
の位置合わせが行われる。

【００４０】幅寄せセンサ６９が中央部へ移動している
最中に刷版の端部を検出すると、ステップＳ４８からス
テップＳ５９に移行する。ステップＳ５９では幅寄せピ
ン６８の移動を停止させる。これにより、刷版はＹ方向
搬送路の中央部を搬送されることとなる。幅寄せ動作が
終了するとステップＳ６０に移行し、横送り装置３０、
幅寄せピン６８及び幅寄せセンサ６９を図２に示すよう
な初期位置に移動させる。

【００４１】刷版が幅寄せ装置３２を通過して回転コン
ベア８０の入口部に設けられたセンサ８４（Ｓ７Ａ）を
通過すると、プログラムはステップＳ４９からステップ
Ｓ６１に移行する。ステップＳ６１では、回転コンベア
８０を制御するＣＰＵに対して回転動作の指示を出力す
る。次に、図１６にしたがって回転コンベア８０におけ
る制御動作を説明する。

【００４２】ここでは、まずステップＳ７０において初
期設定を行う。この初期設定では、回転部８２を退避位
置に移動させたり、また２枚取り防止検知センサ１１１
を退避位置に移動させたり、さらに前後方向の幅寄せセ
ンサ８７を図８及び図９に示すような初期位置に設定す
る等の処理を行う。そして、ステップＳ７１では、第１
〜第４コンベア及び横送り装置側のＣＰＵ（以下、第１
制御部のＣＰＵと記す）から割り込み指示があったか否
かを判断する。また、ステップＳ７２では、第１制御部
のＣＰＵから回転指示があったか否かを判断する。

【００４３】図１５のステップＳ６１で説明したよう
に、刷版が回転コンベア８０に搬送されてくると、第１
制御部のＣＰＵから回転動作の指示が出力される。回転
コンベア８０側のＣＰＵでは、この指示を受けてステッ
プＳ７２からステップＳ７３に移行する。ステップＳ７
３では、回転コンベア８０のベルト搬送部８１を駆動す
る。これにより、刷版は回転コンベア８０上に載置され
てＹ方向に搬送される。次にステップＳ７４では、バー
コードフラグがオンになっているか否かを判断する。刷
版にバーコードが貼付されている場合にはステップＳ７
４からステップＳ７５に移行し、回転動作を実行する。
なお、本実施例ではバーコードが貼付されている刷版
は、現像処理後、絵柄面積情報を刷版長手方向に沿って
得るために、刷版を回転させている。

【００４４】ステップＳ７５では、回転コンベア８０の
入口部におけるセンサ８４（Ｓ７Ａ）がオンからオフに
変わったか否かを判断する。刷版が回転コンベア８０上
をＹ方向に搬送されて、その後端がセンサ８４を通過す
ると、センサ８４はオンからオフに変化する。この場合
には、ステップＳ７５からステップＳ７６に移行し、回
転コンベア８０のベルト搬送部８１を一旦停止させる。
この状態では、刷版の後端がセンサ８４を通過した位置
にある。この状態から、前後方向（Ｙ方向）の幅寄せを
行って刷版の中心を回転部８２上に位置させる処理を行
う。すなわち、ステップＳ７７では、再度ベルト搬送部
８１を駆動し、前後方向の幅寄せを開始する。この場合
には、前後方向の幅寄せセンサ８７も、ベルト搬送部８
１のベルト８１ａと同期して回転部８２側に近づくよう
に移動する。そして、ステップＳ７８では、センサ８７
がオンしたか否かを判断する。刷版がＹ方向に搬送され
るとともにセンサ８７が中心部に近づくと、刷版が中央
部に位置したときにセンサ８７は刷版の先端を検出して
オンとなる。この場合には、ステップＳ７８からステッ
プＳ７９に移行する。ステップＳ７９では、ベルト搬送
部８１の駆動を停止して前後方向の幅寄せ動作を終了す
る。そして、ステップＳ８０においてセンサ８７を図９
に示すような初期位置に戻す。

【００４５】次に、回転コンベア８０の中央部に搬送さ
れ、停止した状態にある刷版を９０°回転させる。ここ
で、この状態では刷版のバーコードＢは搬送方向の後端
部に位置している。この場合には、まず、昇降シリンダ
１００を駆動してそのプランジャ１０１を突出させ、昇
降プレート１０２を図９の一点鎖線で示す退避位置から
実線で示す回転位置に上昇させる。このとき、昇降プレ
ート１０２には吸着パッド１０５が設けられているの
で、刷版はこの吸着パッド１０５によって吸着され、ベ
ルト８１ａから離れて上昇する。次にステップＳ８２で
は、ロータリーアクチュエータ１０４によって昇降シリ
ンダ１００及び昇降プレート１０２を９０°回転させ
る。これにより刷版も９０°回転し、刷版に貼付された
バーコードＢが搬送方向の先頭位置に位置することとな
る。次にステップＳ８３では、昇降シリンダ１００をオ
フしてプランジャ１０１及び昇降プレート１０２を下降
させる。これにより、刷版はベルト搬送部８１のベルト
８１ａ上に再び載置され、昇降プレート１０２の吸着パ
ッド１０５は刷版の下面から離れる。

【００４６】このようにして刷版を９０°回転させた後
は、刷版を自動現像装置５側に搬送するとともに、刷版
の２枚検知を行う。すなわち、ステップＳ８４では、昇
降シリンダ１１２を駆動して上側の２枚取り防止検知セ
ンサ１１１を図９の一点鎖線で示す検出位置に下降さ
せ、上下の２枚取り防止検知センサ１１１で刷版の２枚
取りを検知する。そして、回転コンベア８０のベルト搬
送部８１をオンし、刷版を自動現像装置５側に搬送す
る。ここで、２枚取り防止検知センサ１１１の検知出力
は、自動現像装置５側の制御部あるいはライン全体の制
御を司るホストコンピュータに送られる。次にステップ
Ｓ８６では、回転コンベア８０の出口部に設けられたセ
ンサ８５（Ｓ７Ｂ）がオンからオフに変わったか否かを
判断する。刷版が自動現像装置５側に排出されて、その
後端がセンサ８５を通過すると、センサ８５はオンから
オフに変わるので、この場合にはステップＳ８６からス
テップＳ８７に移行する。ステップＳ８７では、２枚取
り防止検知センサ１１１をオフするとともに、シリンダ
１１２を作動させてセンサ１１１を図９の実線に示す退
避位置に移動させる。そしてステップＳ８８に移行して
回転コンベア８０のベルト搬送部８１の駆動を停止させ
る。ステップＳ８８の処理が終了すると、ステップＳ７
１に戻り、次の指示が来るのを待つ。

【００４７】一方、刷版にバーコードが貼付されていな
い場合にはステップＳ７４からステップＳ８５に移行
し、前後方向の幅寄せ動作及び回転動作を行わずに、２
枚取り防止検知を行いながらそのまま自動現像装置５側
に刷版を搬送する。また、オートフィーダ６から刷版を
供給するために切り換えスイッチが押された場合には、
前述したように、図１２のステップＳ１１で割り込み指
示が出力される。回転コンベア８０側のＣＰＵでこの割
り込み指示を受けた場合には、ステップＳ７１からステ
ップＳ９０に移行して割り込み処理を実行する。

【００４８】割り込み処理は、図１７に示すように、ま
ずステップＳ９１で回転コンベア８０上に刷版が載置さ
れているか否かを判断する。回転コンベア８０上の刷版
が自動現像装置５側に排出されるのを待ってステップＳ
９１からステップＳ９２に移行する。ステップＳ９２で
は、シリンダ１２１を駆動してプランジャ１２２を後退
させる。これにより、ベルト搬送部８１の一端が搬送方
向の下流側端部を中心に回動し、図１０の上部に示す状
態から下部に示すような状態となる。この状態では、ロ
ーラ搬送部８３のローラ８３ａの上面の方が、ベルト搬
送部８１のベルト８１ａ上面よりも高くなる。次にステ
ップＳ９３では、オートフィーダ６に対して搬送許可信
号を出力する。オートフィーダ６では、回転コンベア８
０からの許可信号を受けて、オートフィーダ６に収納さ
れている刷版をＸ方向に、すなわち回転コンベア８０上
に送り出す。回転コンベア８０では、オートフィーダ６
側の端部に配置されたセンサ８６（Ｓ７Ｃ）がオフから
オンに変わるのをステップＳ９４で待つ。刷版が回転コ
ンベア８０上に供給されてきた場合には、センサ８６は
オフからオンになるのでステップＳ９４からステップＳ
９５に移行する。ステップＳ９５では、ローラ搬送部８
３を駆動する。次にステップＳ９６では、センサ８６が
オンからオフに変わるのを待つ。刷版が回転コンベア８
０上に供給され、その後端がセンサ８６を通過すると、
ステップＳ９６からステップＳ９７に移行する。ステッ
プＳ９７ではローラ搬送部８３の駆動を停止させる。

【００４９】次に、シリンダ１２１を駆動してプランジ
ャ１２２を突出させ、ベルト搬送部８１を上昇させる。
これにより、ベルト搬送部８１がローラ搬送部８３より
上方に位置することとなり、刷版はベルト搬送部８１の
ベルト８１ａ上に載置される。次にステップＳ９９で
は、ベルト搬送部８１を駆動する。これにより、刷版は
回転コンベア８０から自動現像装置５側に搬送される。
そしてステップＳ１００では、出口部のセンサ８５（Ｓ
７Ｂ）がオンからオフに変化したか否かを判断する。刷
版が自動現像装置５側に排出されると、センサ８５がオ
ンからオフに変わるので、この場合にはステップＳ１０
０からステップＳ１０１に移行する。ステップＳ１０１
では、ベルト搬送部８１を停止させる。

【００５０】一方、第２殖版機２から刷版が第１搬送装
置３の横送りコンベア１６上に排出されてきた場合に
は、図１２のステップＳ３からステップＳ８に移行す
る。ステップＳ８では、図１８に示すような第２搬送処
理を実行する。この第２搬送処理では、ステップＳ１１
０において、横送りコンベア１６のＸ方向搬送部２５中
央部に設けられたセンサ２７（Ｓ５Ｂ）がオンしている
か否かを判断する。またステップＳ１１１では横送りコ
ンベア１６のセンサ６４（Ｓ５Ａ）がオフからオンに変
わったか否かを判断する。さらにステップＳ１１２で
は、横送りコンベア１６のストッカ７側端部に設けられ
たセンサ２８（Ｓ５Ｃ）がオンからオフに変わったか否
かを判断する。

【００５１】第２殖版機２から刷版が横送りコンベア１
６上に排出された場合には、センサ２７がオンとなるの
で、ステップＳ１１０からステップＳ１１３に移行す
る。ステップＳ１１３では、位置決め装置２９のストッ
パー部材４６を上昇させる。そしてステップＳ１１４で
は、Ｘ方向搬送部２５のベルト２５ａを駆動するととも
に、合流部２６のローラ２６ａを駆動して、刷版を位置
決め装置２９側（逆方向）に搬送する。

【００５２】刷版が位置決め装置２９側に搬送されてく
ると、センサ６４がオフからオンとなるで、この場合に
はステップＳ１１１からステップＳ１１５に移行する。
ステップＳ１１５では、送り速度を落とし、さらにステ
ップＳ１１６では逆方向の搬送を所定時間続けた後、停
止させる。次にステップＳ１１７では、色判別センサ６
３により刷版が通常の刷版であるか特別処理用の刷版で
あるか否かを判断する。通常刷版である場合には自動現
像装置５側への搬送処理に移行する。また、通常刷版で
ない場合にはステップＳ１１８からステップＳ１１９に
移行する。ステップＳ１１９では、Ｘ方向搬送部２５及
び合流部２６を駆動し、刷版を正方向に搬送する。これ
により、刷版はストッカ７側に搬送される。そして、刷
版が横送りコンベア１６のストッカ７側端部に設けられ
たセンサ２８（Ｓ５Ｃ）を通過すると、センサ２８がオ
ンからオフとなるので、この場合にはステップＳ１１２
からステップＳ１２０に移行する。ステップＳ１２０で
は横送りコンベア１６を停止させる。

【００５３】第２殖版機２から排出された刷版の第２搬
送処理が終了した場合は、図１５で示した自動現像送り
処理と同様の搬送処理を実行する。なお、第１コンベア
１２上に作業者によって刷版が載置された場合には、刷
版が載置されたことをセンサ１７（Ｓ１）によって検出
する。次に、第２コンベア１３上に刷版が載置されてい
ないことを確認して第２コンベア１３側に刷版を搬送す
る。以降の搬送処理は、前記第１殖版機１から刷版が排
出された場合と同様の搬送処理を実行する。

【００５４】

【発明の効果】以上のように本発明に係る刷版搬送装置
では、殖版機から現像装置へ刷版を搬送するとともに、
この刷版の搬送中にその幅方向の位置合わせを行うの
で、搬送処理に要する時間が短縮される。しかも、位置
合わせに際し、第１側に刷版の端部を押す押し出し手段
を設けるとともに、第２側に刷版の端部を検出する位置
検出手段を設け、これらを互いに近づくように移動させ
て位置検出手段によって刷版の第２側が検出されたとき
に押し出し手段を停止させるようにしたので、刷版の両
端部を挟み込んで位置合わせする従来方式に比較して、
刷版端部の損傷を少なくすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例による刷版搬送装置及びその
位置合わせ装置が採用された刷版搬送処理ラインの平面
図。

【図２】横送りコンベアの平面図。

【図３】横送り装置の一部正面図。

【図４】位置決め装置の断面正面図。

【図５】位置決め装置の断面正面図。

【図６】横送りコンベアのセンサ部分の平面図。

【図７】幅寄せ装置の正面図。

【図８】回転コンベアの一部平面図。

【図９】回転コンベアの回転部の正面図。

【図１０】回転コンベアのベルト搬送部の動作を説明す
るための断面側面図。

【図１１】本装置の制御ブロック図。

【図１２】そのメイン制御フローチャート。

【図１３】第１搬送処理のフローチャート。

【図１４】第１搬送処理のフローチャート。

【図１５】自動現像装置への搬送処理のフローチャー
ト。

【図１６】回転コンベアの制御フローチャート。

【図１７】割り込み処理のフローチャート。

【図１８】第２搬送処理の制御フローチャート。

【符号の説明】

１，２ 殖版機 ３ 第１搬送装置 ４ 第２搬送装置 ５ 自動現像装置 ３２ 幅合わせ装置 ６８ 幅寄せピン ６９ 幅寄せセンサ １３０ 制御部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平３−293651（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−42235（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−223613（ＪＰ，Ａ) 実開 平２−7653（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭55−73943（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B41C 1/00 - 1/18 G03F 7/26 - 7/42 B65H 9/00 - 9/20

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】焼付装置から現像装置へ刷版を搬送するた
   めの刷版搬送装置であって、 前記焼付装置から現像装置への搬送方向に沿って前記刷
   版を搬送する刷版搬送手段と、 前記刷版搬送手段による前記刷版の搬送中に、前記刷版
   をその幅方向に位置合わせする刷版位置合わせ手段とを
   備え、前記刷版位置合わせ手段は、 前記刷版の第１側を押す押し出し手段と、 前記押し出し手段に同期して前記押し出し手段側に近づ
   くように移動する、前記第１側に対向する前記刷版の第
   ２側を検出するための位置検出手段と、 前記位置検出手段により前記第２側が検出されたとき、
   前記押し出し手段を停止させる停止手段とを備えてい
   る、 刷版搬送装置。