JP4281585B2 - 搬送装置及び該搬送装置における残留ペーパー検出方法 - Google Patents

Description

本発明は、写真現像処理装置等においてペーパー（印画紙）を搬送するために用いられる搬送装置及び該搬送装置における残留ペーパー検出方法に関する技術分野に属する。

従来より、例えば特許文献１に示されているように、写真現像処理装置は、印画紙を巻回した状態で収納するマガジンと、このマガジンから引き出されて切断された印画紙を露光する露光部と、その露光した印画紙を現像処理する現像処理部とを備えている。尚、露光前には印画紙を切断しないで現像処理後に切断する場合もある。

そして、上記マガジンと露光部との間には、印画紙をマガジンから露光部へ搬送する搬送装置が設けられている。この搬送装置は、特許文献２にも示されているように、印画紙を搬送するチャッカーを備えている。このチャッカーは、印画紙をチャッキングするチャッキング機構を有し、該印画紙の搬送経路に沿った方向に往復移動可能に構成されていて、上記チャッキング機構をチャッキング状態にすることによりペーパーをチャッキングして上記搬送経路に沿った方向に移動することで、上記印画紙を搬送するようになっている。また、このチャッカーは、該チャッカーの往復移動範囲内に設定された基準位置にあるときに、チャッカー検出センサによって検出され、この基準位置からの移動量を計測することで、チャッカーの現在位置が分かるようになっている。上記基準位置としては、通常、チャッカーの往復移動範囲の印画紙搬送下流側端（露光部側端）に設定されている。そして、搬送経路上における該基準位置近傍に印画紙が位置するときには、該印画紙がペーパー検出センサによって検出されるようになっている。すなわち、このペーパー検出センサによって、印画紙がチャッカーにより基準位置まで搬送されたことが分かるようになっている。
特開２００３−３３０１３２号公報 特開２００２−９０９０４号公報

ところで、上記写真現像処理装置を運転中に停電等による装置電源異常オフで異常停止した後に装置電源を投入した場合において、チャッカー検出センサによりチャッカーが検出されなかったときには、チャッカーの位置が分からないので、チャッカーをチャッカー検出センサにより検出されるまで初期移動させて基準位置に位置させる。このチャッカーの初期移動中、該チャッカーのチャッキング機構をチャッキング状態にしておけば、搬送経路上において装置電源異常オフにより異常停止していたチャッカーと略同じ位置に印画紙が残留していたとすると、その印画紙がチャッカーにより搬送されてペーパー検出センサによって検出されることとなり、印画紙が検出されたときに警報を行うことで、その印画紙をオペレータに取り除いてもらうようにすることができる。

しかし、印画紙が、装置電源異常オフにより異常停止していたチャッカーとは異なる位置に残留していたとすると、この印画紙はチャッカーにより搬送されることはなく、ペーパー検出センサにより検出もされず、残留したままとなる。特に、マガジンから引き出された搬送前の印画紙の裏面に色補正データやコマ番号等を印字（バックプリント）するように構成していた場合、その印字された部分をカットして取り除く必要があり、このようにカットされた印画紙が残留してしまう。このように印画紙が残留した状態で装置の運転を開始すると、開始初期に紙詰まりが生じてしまう。一方、ペーパー検出センサの数を増やして残留ペーパーを検出するようにすると、多数のペーパー検出センサが必要になる場合があり、コストアップを招いてしまう。

本発明は、斯かる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、上記のようにチャッカーによりペーパーを搬送する搬送装置において、装置電源投入時に、チャッカーの動作に工夫を凝らすことによって、低コストで残留ペーパーを確実に検出し、装置運転開始初期の紙詰まりを防止しようとすることにある。

上記の目的を達成するために、この発明では、チャッカーの初期移動開始から完了までの間にペーパー検出手段によりペーパーが検出されなかったときには、該初期移動完了後において、上記チャッカーを基準位置からチャッカーの往復移動範囲内に設定された設定位置に移動させかつ該該設定位置への移動開始前又は移動開始から完了前までにチャッカーのチャッキング機構を非チャッキング状態にし、該設定位置への移動完了後に、上記チャッカーを、そのチャッキング機構をチャッキング状態にして上記設定位置から基準位置に移動させるようにした。

具体的には、請求項１の発明では、ペーパーをチャッキングするチャッキング機構を有し、該ペーパーの搬送経路に沿った方向に往復移動可能に構成されていて、上記チャッキング機構をチャッキング状態にすることによりペーパーをチャッキングして上記搬送経路に沿った方向に移動することで、上記ペーパーを搬送するチャッカーと、上記チャッカーが、該チャッカーの上記往復移動範囲内に設定された基準位置に位置するときに、該チャッカーを検出するチャッカー検出手段と、上記ペーパーが上記搬送経路上の所定位置に位置するときに、該ペーパーを検出するペーパー検出手段と、上記チャッカーの移動及びチャッキング機構の作動を制御する制御手段とを備えた搬送装置を対象とする。

そして、上記制御手段は、装置電源投入時に上記チャッカー検出手段によりチャッカーが検出されなかったときに、上記チャッカーを、該チャッカーのチャッキング機構をチャッキング状態にして上記基準位置に初期移動させるとともに、該チャッカーの初期移動開始から完了までの間に上記ペーパー検出手段によりペーパーが検出されなかったときには、該初期移動完了後において、上記チャッカーを上記基準位置からチャッカーの往復移動範囲内に設定された設定位置に移動させかつ該設定位置への移動開始前又は移動開始から完了前までに該チャッカーのチャッキング機構を非チャッキング状態にし、該設定位置への移動完了後に、チャッカーを、該チャッカーのチャッキング機構をチャッキング状態にして上記設定位置から基準位置に移動させるように構成されているものとする。

上記の構成により、装置電源投入時にチャッカー検出手段によりチャッカーが検出されなかったときには、チャッカーがそのチャッキング機構をチャッキング状態にして基準位置に初期移動する。このとき、装置電源異常オフにより異常停止していたチャッカーと略同じ位置にペーパーが残留していたとすると、そのペーパーはチャッカーにより搬送され、チャッカーの初期移動開始から完了までの間にペーパー検出手段によりペーパーが検出される（チャッカーの初期移動時に、該チャッカーにより搬送されるペーパーが搬送経路上の所定位置を通過するようにする）。一方、チャッカーの初期移動開始から完了までの間にペーパー検出手段によりペーパーが検出されなかったときには、初期移動完了後において、チャッカーが上記基準位置からチャッカーの往復移動範囲内に設定された設定位置に移動するとともに、この設定位置への移動開始前又は移動開始から完了前までにチャッカーのチャッキング機構が非チャッキング状態となる。上記設定位置は、ペーパーが残留している可能性がある位置に設定しておけばよく、その位置にペーパーが残留していたとすると、チャッカーが設定位置から基準位置に移動する際に、そのペーパーはチャッカーにより搬送され、チャッカーの設定位置から基準位置への移動中又は移動完了時にペーパー検出手段によりペーパーが検出されることとなる。こうしてペーパーが検出された場合には、例えば警報手段により警報を行うようにすれば、オペレータがそのペーパーを取り除くことができ、装置運転開始初期の紙詰まりを防止することができる。

請求項２の発明では、請求項１の発明において、チャッカーは、搬送経路に沿った方向の一側に移動しているときにのみ、チャッキング機構をチャッキング状態にしてペーパーを搬送するように構成され、基準位置は、上記チャッカーの往復移動範囲のペーパー搬送下流側端に設定され、設定位置は、上記ペーパーの搬送開始位置に設定されており、ペーパー検出手段は、ペーパーが上記搬送経路上の上記基準位置近傍に位置するときに、該ペーパーを検出するように構成されているものとする。

このことにより、チャッカーの初期移動時には、チャッカーをペーパー搬送下流側へ移動させるだけでよく、複雑な動きをさせなくても済む。また、この搬送装置を写真現像処理装置におけるマガジンと露光部との間の搬送装置に容易に適用することができる。

請求項３の発明では、請求項１の発明において、制御手段は、チャッカーの設定位置から基準位置への移動中又は移動完了時にペーパー検出手段によりペーパーが検出されなかったときには、該移動完了後において、上記チャッカーを上記基準位置から上記設定位置とは異なる別の設定位置に移動させかつ該別の設定位置への移動開始前又は移動開始から完了前までに該チャッカーのチャッキング機構を非チャッキング状態にし、該別の設定位置への移動完了後に、上記チャッカーを、該チャッカーのチャッキング機構をチャッキング状態にして上記別の設定位置から基準位置に移動させるように構成されているものとする。

このことにより、ペーパーが残留している可能性がある位置が複数ある場合には、設定位置を複数設定して、その設定位置へのチャッカー移動を順次行うことで、残留ペーパーを確実に検出することができる。

請求項４の発明では、請求項１の発明において、制御手段は、チャッカーの初期移動開始から完了までの間、又はチャッカーの設定位置から基準位置への移動中若しくは移動完了時にペーパー検出手段によりペーパーが検出されたときには、警報手段により警報を行うように構成されているものとする。

こうすることで、オペレータに残留ペーパーを取り除いてもらうことができ、装置運転開始初期に紙詰まりが生じるのを防止することができる。

請求項５の発明は、ペーパーをチャッキングするチャッキング機構を有し、該ペーパーの搬送経路に沿った方向に往復移動可能に構成されていて、上記チャッキング機構をチャッキング状態にすることによりペーパーをチャッキングして上記搬送経路に沿った方向に移動することで、上記ペーパーを搬送するチャッカーと、上記チャッカーが、該チャッカーの上記往復移動範囲内に設定された基準位置に位置するときに、該チャッカーを検出するチャッカー検出手段と、上記ペーパーが上記搬送経路上の所定位置に位置するときに、該ペーパーを検出するペーパー検出手段とを備えた搬送装置における残留ペーパー検出方法の発明である。

そして、この発明では、装置電源投入時に上記チャッカー検出手段によりチャッカーが検出されなかったときに、上記チャッカーを、該チャッカーのチャッキング機構をチャッキング状態にして上記基準位置に初期移動させるステップと、上記チャッカーの初期移動開始から完了までの間に上記ペーパー検出手段によりペーパーが検出されなかったときに、該初期移動完了後において、上記チャッカーを上記基準位置からチャッカーの往復移動範囲内に設定された設定位置に移動させかつ該設定位置への移動開始前又は移動開始から完了前までに該チャッカーのチャッキング機構を非チャッキング状態にするステップと、上記設定位置への移動完了後に、上記チャッカーを、該チャッカーのチャッキング機構をチャッキング状態にして上記設定位置から基準位置に移動させるステップとを含むものとする。

この発明により、チャッカーが請求項１の発明と同様の動きをして、残留ペーパーがあれば、ペーパー検出手段によりそのペーパーが確実に検出される。

請求項６の発明では、請求項５の発明において、チャッカーは、搬送経路に沿った方向の一側に移動しているときにのみ、チャッキング機構をチャッキング状態にしてペーパーを搬送するように構成され、基準位置は、上記チャッカーの往復移動範囲のペーパー搬送下流側端に設定され、設定位置は、上記ペーパーの搬送開始位置に設定されており、ペーパー検出手段は、ペーパーが上記搬送経路上の上記基準位置近傍に位置するときに、該ペーパーを検出するように構成されているものとする。このことにより、請求項２の発明と同様の作用効果を得ることができる。

請求項７の発明では、請求項５の発明において、チャッカーの設定位置から基準位置への移動中又は移動完了時にペーパー検出手段によりペーパーが検出されなかったときに、該移動完了後において、上記チャッカーを上記基準位置から上記設定位置とは異なる別の設定位置に移動させかつ該別の設定位置への移動開始前又は移動開始から完了前までに該チャッカーのチャッキング機構を非チャッキング状態にするステップと、上記別の設定位置への移動完了後に、上記チャッカーを、該チャッカーのチャッキング機構をチャッキング状態にして上記別の設定位置から基準位置に移動させるステップとを更に含むものとする。こうすることで、請求項３の発明と同様の作用効果を得ることができる。

請求項８の発明では、請求項５の発明において、チャッカーの初期移動開始から完了までの間、又はチャッカーの設定位置から基準位置への移動中若しくは移動完了時にペーパー検出手段によりペーパーが検出されたときに、警報手段により警報を行うステップを更に含むものとする。このことで、請求項４の発明と同様の作用効果が得られる。

以上説明したように、本発明の搬送装置及び該搬送装置における残留ペーパー検出方法によると、ペーパー検出センサの数を増やすことなく低コストで残留ペーパーを確実に検出することができ、装置運転開始初期の紙詰まりを防止することができる。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。

図１は、本発明の実施形態に係る搬送装置が用いられた写真現像処理装置の要部を示し、この写真現像処理装置は、ペーパーＰ（印画紙）を所定の搬送経路に沿って搬送して露光及び現像処理を行うものであって、ペーパーＰの搬送順に、引き出し搬送部Ａ、振り分け前搬送部Ｂ、振り分け搬送部Ｃ、中間搬送部Ｄ、露光搬送部Ｅ及び露光後搬送部Ｆを備えており、上記振り分け搬送部Ｃに本発明の搬送装置が適用されている。

上記引き出し搬送部Ａには、長尺状のペーパーＰがロール状に収容された２つのペーパーマガジン１ａ，１ｂが着脱可能になっており、これら２つのペーパーマガジン１ａ，１ｂのうちいずれか一方からペーパーＰが引き出されて搬送される。また、上記各ペーパーマガジン１ａ，１ｂには、種類検出センサ２ａ，２ｂがそれぞれ設けられており、この種類検出センサ２ａ，２ｂによって、ペーパーマガジン１ａ，１ｂに収容されているペーパーＰの種類（幅、面積、メーカー等）がそれぞれ検出されるようになっている。

上記ペーパーマガジン１ａ，１ｂからペーパーＰが引き出された直後の位置には、エンド検出センサ３ａ，３ｂがそれぞれ設けられており、このエンド検出センサ３ａ，３ｂにより、長尺状のペーパーＰがペーパーマガジン１ａ，１ｂから全て引き出された場合のペーパーＰの後端がそれぞれ検出されるようになっている。そして、ペーパーマガジン１ａ，１ｂから引き出されたペーパーＰは、それぞれアドバンスローラ４ａ，４ｂによって共通の搬送経路へと送り出される。このアドバンスローラ４ａ，４ｂのペーパー搬送下流側には、ペーパーＰの先端を検出する先端検出センサ５が設けられている。

上記振り分け前搬送部Ｂのペーパー搬送上流側端部には、上記ペーパーマガジン１ａ，１ｂのうちいずれか一方から引き出されたペーパーＰをプリントサイズに合わせてカットするペーパーカッター６が設けられており、このペーパーカッター６のペーパー搬送下流側には、バックプリント部７が設けられている。このバックプリント部７は、ペーパーＰの裏面（非乳剤面）に、フィルムＩＤやコマ番号、プリントデータ作成時に行われる画像処理の補正情報等を印字するものであって、通常はドットインパクトプリンタが用いられている。

そして、振り分け前搬送部Ｂは、上記バックプリント部７を挟むように配設された２組の搬送ローラユニットを備えており、ペーパー搬送下流側の搬送ローラユニットは、ペーパーＰの裏面に当接する駆動ローラ８ａと、表面（乳剤面）に当接する圧着ローラ８ｂとからなり、圧着ローラ８ｂは駆動ローラ８ａに対して遠近変位可能に構成され、駆動ローラ８ａと圧着ローラ８ｂとの間でペーパーＰを圧着したり解放したりすることができるようになっている。また、ペーパー搬送上流側の搬送ローラユニットも、下流側の搬送ローラユニットと同様の駆動ローラ９ａと圧着ローラ９ｂとからなっている。

上記引き出し搬送部Ａ及び振り分け前搬送部Ｂにおいては、ペーパーＰは１列で搬送され、中間搬送部Ｄ、露光搬送部Ｅ及び露光後搬送部Ｆにおいては、１列で搬送されるか、又は２列の横並びで同時搬送される。このような２列での搬送を可能にするために、幅広の搬送ローラユニットと、それぞれの列に対応させたガイド部材とが設けられている。但し、中間搬送部Ｄにおいては、後述の中間駆動ローラ２２は幅広であるが、中間圧着ローラ２３は、右列用と左列用とに分けられている。

上記中間搬送部Ｄは、上記ペーパーカッター６によりカットされたペーパーＰの裏面に当接する中間駆動ローラ２２と、この中間駆動ローラ２２に対して遠近変位可能な第１及び第２中間圧着ローラ２３ａ，２３ｂとからなっている（図２参照）。そして、第１及び第２中間圧着ローラ２３ａ，２３ｂは、その圧着及び解放動作を互いに独立的に行うことができ、２列搬送の場合には、第１中間圧着ローラ２３ａは、搬送されるペーパーＰの表面側から見て、ペーパー搬送下流側に向かって右列を搬送されるペーパーＰを圧着し、第２中間圧着ローラ２３ｂは、左列を搬送されるペーパーＰを圧着する。

上記露光搬送部Ｅは、デジタルプリント部１１（露光部）の露光ヘッド１１ａ，１１ｂ（図２参照）を挟むように配設された第１及び第２露光搬送ローラユニットを備えており、ペーパー搬送上流側の第１露光搬送ローラユニットは、ペーパーＰの裏面に当接する第１露光搬送ローラ１２と、この第１露光搬送ローラ１２に対して遠近変位可能な第１露光圧着ローラ１３とを有し、ペーパー搬送下流側の第２露光搬送ローラユニットは、ペーパーＰの裏面に当接する第２露光搬送ローラ１４と、この第２露光搬送ローラ１４に対して遠近変位可能な第２露光圧着ローラ１５とを有している。そして、第１及び第２露光搬送ローラ１２，１４は、１つの駆動源からのベルト伝動機構によって同期駆動される一方、第１及び第２露光圧着ローラ１３，１５は、互いに独立的に、対向する第１及び第２露光搬送ローラ１２，１４に対してそれぞれ遠近変位可能となっている。

上記デジタルプリント部１１は、ＰＬＺＴシャッター方式のエンジンが採用されている。つまり、露光ヘッド１１ａ，１１ｂとしてＰＬＺＴ素子からなるシャッターアレイを採用している。このシャッターアレイは、ペーパーＰの幅方向（搬送経路と垂直な方向）に沿って設けられている。そして、各シャッターに所定レベルの電圧が印加されると光透過状態になる一方、その電圧の印加が停止されると光遮断状態となる。したがって、画像データに対応した駆動電圧を各シャッターに印加することにより、画像データに対応した露光がなされ、ペーパーＰを一定速度で搬送経路に沿って搬送させながら、１ラインずつ画像を露光形成することにより、ペーパーＰに二次元の画像を焼き付けることができる。

尚、デジタルプリント部１１としては、ＰＬＺＴシャッター方式の他に、液晶シャッター方式、蛍光ビーム方式、ＦＯＣＲＴ方式、ＤＭＤ方式等を適宜採用することができる。

上記露光後搬送部Ｆは、図示は省略するが、搬送経路の向きを変えるターン搬送ローラユニットや、現像処理部、乾燥処理部等が設けられている。現像処理部は、現像液、定着液、漂白液及び安定化液をそれぞれ収容する複数のタンクを有し、上記デジタルプリント部１１によって潜像が形成されたペーパーＰを、上記各液に順に浸すことによって、潜像が顕在化され画像が形成される。

ここで、本発明の搬送装置が適用された振り分け搬送部Ｃの構成について図２〜図５により詳細に説明する。

この振り分け搬送部Ｃは、振り分け前搬送部Ｂから順次送られてくるペーパーＰを、予め設定された２つのペーパー受取り位置の一方（振り分け前搬送部Ｂにおいてペーパーカッター６によりカットされるペーパーＰの長さにより２つの位置が設定されており、その２つのペーパー受取り位置のうちの一方）でペーパーを受け取り、その位置から中間搬送部Ｄの各列に振り分けて搬送するようになっている。尚、上記ペーパー受取り位置はペーパー搬送開始位置でもある。

具体的には、振り分け搬送部Ｃは、第１移動機構３０Ａによって移動する第１チャッカー６０Ａと、第２移動機構３０Ｂによって移動する第２チャッカー６０Ｂとを備えている。上記第１移動機構３０Ａは、第１チャッカー６０Ａを搬送経路と垂直な横断方向（以下、Ｘ方向ともいう）に往復移動させる第１横移動機構５０Ａと、第１チャッカー６０Ａを含めて第１横移動機構５０Ａを搬送経路に沿った方向（以下、Ｙ方向ともいう）に往復移動させる第１縦移動機構４０Ａとで構成されている。つまり、第１チャッカー６０Ａは、Ｘ方向及びＹ方向に互いに独立に往復移動可能に構成されている。

また、上記第１移動機構３０Ａと同様に、第２移動機構３０Ｂも、第２チャッカー６０ＢをＸ方向に往復移動させる第２横移動機構５０Ｂと、第２チャッカー６０Ｂを含めて第２横移動機構５０ＢをＹ方向に往復移動させる第２縦移動機構４０Ｂとで構成されている。上記第１及び第２チャッカー６０Ａ，６０Ｂは、上記移動機構３０Ａ，３０Ｂ及び後述のチャッキング機構７０を含めて実質的に同じ構造を有しているので、以下、第２チャッカー６０Ｂに関してのみその構成を説明する。

上記第２チャッカー６０Ｂにおける第２移動機構３０Ｂの第２縦移動機構４０Ｂは、装置本体フレームに固定されたレール架台４１と、このレール架台４１にＹ方向に沿うように取り付けられた走行レール４２と、この走行レール４２上をボールスプライン方式で走行する縦走行台４３とを備えている（図３参照）。この縦走行台４３の上面には、Ｘ方向外方に延びるブラケット４４が取り付けられている。このブラケット４４には、スプロケットによって巻回されかつ走行レール４２に沿って延びるベルト４５が接続されており、モータ４６によるベルト４５の正逆駆動により、縦走行台４３がＹ方向に往復移動するようになっている。

上記レール架台４１のペーパー搬送下流側端部には、上記縦走行台４３が、該縦走行台４３の往復移動範囲内に設定された縦基準位置（この実施形態では、縦走行台４３の往復移動範囲のペーパー搬送下流側端）に位置するときに、該縦走行台４３を検出するフォトインタラプタ４７が設けられている（図３では、第１チャッカー６０Ａの縦走行台４３を検出するフォトインタラプタ４７しか記載していないが、該フォトインタラプタ４７と搬送中心線ｙに対して対称な位置に第２チャッカー６０Ｂの縦走行台４３を検出するフォトインタラプタ４７が設けられている）。これらのフォトインタラプタ４７は、第１及び第２チャッカー６０Ａ，６０Ｂが上記縦基準位置に位置するときに、該第１及び第２チャッカー６０Ａ，６０Ｂをそれぞれ検出するチャッカー検出手段を構成する。尚、第１及び第２チャッカー６０Ａ，６０ＢのＹ方向の位置は、上記縦基準位置からの移動量（例えばモータの回転量）を計測することで分かるようになっている。

上記第２横移動機構５０Ｂは、Ｘ方向に延びかつ左端部が上記第２縦移動機構４０Ｂのブラケット４４により片持ち支持されている走行レール５１と、この走行レール５１上をボールスプライン方式で走行する横走行台５２を備えている（図４参照）。この横走行台５２には、ブラケット５３が取り付けられており、このブラケット５３には、スプロケットによって巻回されかつ走行レール５１に沿って延びるベルト５４が接続されており、上記２縦移動機構４０Ｂのブラケット４４に固定されたモータ５５によるベルト５４の正逆駆動により、横走行台５２がＸ方向に往復移動するようになっている。尚、この横走行台５２についても、該横走行台５２の往復移動範囲内に横基準位置が設定されており、上記縦走行台４３を検出するフォトインタラプタ４７と同様に、横走行台５２が横基準位置に位置するときに、該横走行台５２を検出するフォトインタラプタ（図示せず）が設けられている。また、第１及び第２チャッカー６０Ａ，６０ＢのＸ方向の位置も、上記横基準位置からの移動量（例えばモータの回転量）を計測することで分かるようになっている。

上記第２横移動機構５０Ｂのブラケット５３には、ペーパーガイド部６１が取り付けられている。このペーパーガイド部６１には、振り分け前搬送部Ｂによって搬送されてきたペーパーＰの通過を許すスリット６１ａが形成されており、このスリット６１ａは、Ｙ方向両側及びＸ方向の第１及び第２チャッカー６０Ａ，６０Ｂ同士が対向する側が開口している。

そして、第１及び第２チャッカー６０Ａ，６０Ｂは、上記スリット６１ａに進入してきたペーパーＰをチャッキングするチャッキング機構７０を有している。具体的には、ペーパーＰに対して遠近変位する２つのチャックピン６２がＸ方向に間隔をあけて設けられており、この各チャックピン６２は、図５に示すように、圧縮スプリング６３ａによってペーパー圧着方向に付勢されているが、モータによって回動させられるカム６４によって動作するリンク部材６３が、上記チャックピン６２をペーパーＰに押し付ける圧着位置（図５（ｂ）参照）と、チャックピン６２の押し付けを解放する解放位置（図５（ａ）参照）とに選択的に切り換える。つまり、チャックピン６２が圧着位置にあるときには、チャッキング機構７０がチャッキング状態となり、解放位置にあるときには、チャッキング機構７０が非チャッキング状態となる。

上記第２チャッカー６０Ｂは、上記第２横移動機構５０Ｂにより、該第２チャッカー６０ＢにチャッキングされるペーパーＰの中心が位置するチャッキング中心線ｙｂが、振り分け搬送部Ｃの左端から搬送中心線ｙに一致する位置までＸ方向に移動可能となっている。同様に、第１チャッカー６０Ａは、該第１チャッカー６０ＡにチャッキングされるペーパーＰの中心が位置するチャッキング中心線ｙａが、振り分け搬送部Ｃの右端から搬送中心線ｙに一致する位置までＸ方向に移動可能となっている。

上記振り分け搬送部Ｃには、図１及び図２に示すように、ペーパーＰが搬送経路上の上記縦基準位置近傍（この実施形態では、縦基準位置の直ぐペーパー搬送上流側）に位置するときに、該ペーパーＰを検出するペーパー検出手段としてのペーパー検出センサ８０が設けられている。つまり、第１又は第２チャッカー６０Ａ，６０Ｂが縦基準位置に位置したとき又はその直前に、そのチャッカーがペーパーＰをチャッキングしていれば、このペーパー検出センサ８０によりペーパーＰが検出されるようになっている。

図１において、２５は、上記各搬送部の作動を制御する制御手段としてのコントローラであり、このコントローラ２５によって、上記第１及び第２チャッカー６０Ａ，６０Ｂの移動及びチャッキング機構７０の作動も制御される。２６は、各種の情報の入力及び設定を行うキーボードであり、２７は、装置の異常等を知らせる警報手段としての表示装置である。

上記振り分け搬送部Ｃにおける搬送形態としては、振り分け搬送を行う形態と、振り分け搬送を行わない形態とがある。振り分け搬送を行う形態では、振り分け前搬送部Ｂまで１列で搬送されていたペーパーＰを２列に振り分けて搬送する。すなわち、デジタルプリント部１１における幅方向の寸法は、露光可能な最大幅のプリントの大きさに合わせて設定されているため、幅寸法の小さなペーパーＰを処理する場合には、２列で搬送させて２枚同時に露光処理する方が好ましいので、２列に振り分けて搬送する。この場合、第１チャッカー６０Ａと第２チャッカー６０Ｂとで別々にペーパーＰを搬送させることになる。

一方、幅が大きいペーパーＰを搬送したり、幅が小さくても傾き補正が必要なペーパーＰを搬送したりする場合には、第１及び第２チャッカー６０Ａ，６０Ｂの両方で１枚のペーパーＰをチャッキングして搬送させる。ここで、振り分け搬送部Ｃに搬送されてくるペーパーＰは、理想的には真っ直ぐな姿勢で搬送される必要がある。ペーパーＰが正しい姿勢で搬送されないと、デジタルプリント部１１において画像を露光する際に、画像が傾いた状態で露光されることになる。このような傾きは、ペーパーＰのデジタルプリント部１１における搬送長さ（カットされたペーパーＰの長さ）が長くなればなるほど目立ち易くなり、画像品質を低下させる。また、たとえ上記搬送長さが短くても、縁有りプリントの場合には、やはり画像の傾きが目立ち易くなる。傾き補正をしない場合には、第１及び第２チャッカー６０Ａ，６０ＢのＹ方向の移動量は同じであるが、傾き補正をする場合には、第１及び第２チャッカー６０Ａ，６０ＢのＹ方向の移動量が互いに異なり、いずれか一方のチャッカーの移動量を補正する。このときの補正量は、上記種類検出センサ２ａ，２ｂにより検出されたペーパーマガジン１ａ，１ｂの種類に応じて決まる。つまり、ペーパーＰの種類（幅、面積、メーカー等）が決まればそのペーパーＰの傾き度合いが決まるので、各ペーパーＰについて予め実験的に傾き度合いを求めておき、その傾き度合いからペーパーＰの姿勢を正しくすることができる補正量を求めて、不図示の記憶装置等に格納しておく（実際に搬送されているペーパーＰの傾きを直接検出するようにしてもよい）。

上記写真現像処理装置の通常時の動作について説明すると、２つのペーパーマガジン１ａ，１ｂのうちいずれか一方から長尺状のペーパーＰが引き出されて搬送され、ペーパーカッター６によりプリントサイズにカットされる。このカットされたペーパーＰの裏面には、バックプリント部７にて所定の情報が印字される。

そして、バックプリントの後、振り分け搬送部ＣにペーパーＰが送られ、振り分け搬送を行う場合には、第１及び第２チャッカー６０Ａ，６０Ｂを第１及び第２縦移動機構４０Ａ，４０Ｂにより、交互にペーパー搬送開始位置（ペーパー受取り位置）から基準位置に移動させる。ペーパー搬送開始位置においては、第１又は第２チャッカー６０Ａ，６０Ｂを横移動機構５０Ａ，５０ＢによりＸ方向の振り分け搬送部Ｃ中央向きに移動させ、その後にチャッキング機構７０をチャッキング状態にすることによりペーパーＰをチャッキングして横移動機構５０Ａ，５０ＢによりＸ方向の外向きに移動させ、しかる後に、チャッキング状態にしたまま縦移動機構４０Ａ，４０ＢによりＹ方向のペーパー搬送下流側に向かって移動させる。また、第１又は第２チャッカー６０Ａ，６０ＢをＹ方向のペーパー搬送上流側に向かって移動させるときには、そのチャッキング機構７０を非チャッキング状態にする。

一方、振り分け搬送を行わない場合には、第１及び第２チャッカー６０Ａ，６０Ｂを、第１及び第２縦移動機構４０Ａ，４０Ｂにより、同時にペーパー搬送開始位置から基準位置に移動させる。すなわち、第１及び第２チャッカー６０Ａ，６０Ｂの両方でペーパーＰをチャッキングしてＹ方向のペーパー搬送下流側に向かって移動させる。このとき、傾き補正が必要であれば、第１又は第２チャッカー６０Ａ，６０Ｂの移動量の補正を行う。

上記振り分け搬送部Ｃにより搬送されたペーパーＰは、中間搬送部Ｄを経由して露光搬送部Ｅに送り込まれ、ここで、デジタルプリント部１１による走査露光が行われ、この露光により潜像形成されたペーパーＰは、露光後搬送部Ｆに搬送されて、現像処理部及び乾燥処理部にてそれぞれ現像及び乾燥処理され、装置の外部に写真プリントして排出される。

次に、装置運転途中に停電等による装置電源異常オフで異常停止した後に装置電源を投入した場合のコントローラ２５の処理動作（以下、瞬時停電復活処理という）について図６のフローチャートにより説明する。

先ず、最初のステップＳ１では、ペーパーカッター６のホーム出しを行う。つまり、ペーパーカッター６がホーム位置にない（ペーパーカッター６がホーム位置にあるときに該ペーパーカッター６を検出するカッター検出センサ（図示せず）により、ペーパーカッター６が検出されない）ときには、ペーパーＰをカットしている途中である可能性があるため、カット動作を行った後にホーム位置に移動させる。一方、ペーパーカッター６がホーム位置にある（上記カッター検出センサによりペーパーカッター６が検出された）ときには、何も動作をしない。

次のステップＳ２では、第１及び第２チャッカー６０Ａ，６０Ｂのチャッキング機構７０を非チャッキング状態にし、次のステップＳ３で、ペーパーＰをペーパーマガジン１ａ（１ｂ）内に巻き戻す。このとき、ペーパーＰを、バックプリント部７と先端検出センサ５との間の距離ｄ１と同じ量だけ巻き戻す。

次のステップＳ４では、先端検出センサ５によりペーパーＰが検出されたか否かを判定する。このステップＳ４の判定がＹＥＳであるとき、つまり異常停止した時点でペーパーＰの先端位置がバックプリント部７よりも先に達していたときには、バックプリント部７によりバックプリントがされていると判断して、ステップＳ５に進む。

上記ステップＳ５では、上記巻き戻したペーパーＰを該巻き戻し量と同じ量（つまりｄ１）だけ送り出して、異常停止した時点と同じ状態にし、次のステップＳ６で、ペーパーカッター６によるカット動作を行ってペーパーＰをカットする。これにより、バックプリントされたペーパーＰがカットされる。そして、次のステップＳ７で、上記カットされたペーパーＰを、搬送ローラユニットの駆動ローラ９ａと圧着ローラ９ｂとにより、該搬送ローラユニットとペーパーカッター６との間の距離ｄ２と同じ量だけ送り出し、しかる後にステップＳ８に進む。これにより、カットされたペーパーＰは、振り分け前搬送部Ｂと振り分け搬送部Ｃとに跨るように位置する（図７参照）。

一方、上記ステップＳ４の判定がＮＯであるとき、つまり異常停止した時点でペーパーＰの先端位置がバックプリント部７に達していないときには、そのままステップＳ８に進む。

上記ステップＳ８では、ペーパーＰをペーパーマガジン１ａ（１ｂ）内に完全に巻き戻す。これにより、バックプリントされていた場合には、そのバックプリントされた部分がカットされ、このカットされたペーパーＰが搬送経路上に残留した状態でペーパーＰのペーパーマガジン側の部分は全てペーパーマガジン１ａ（１ｂ）内に巻き戻される。一方、バックプリントされていない場合には、ペーパーＰがカットされることなく全てペーパーマガジン１ａ（１ｂ）内に巻き戻される。

次のステップＳ９では、第１及び第２チャッカー６０Ａ，６０Ｂのチャッキング機構７０をチャッキング状態にし、次のステップＳ１０で、第１及び第２チャッカー６０Ａ，６０Ｂを縦基準位置へ移動させる。つまり、フォトインタラプタ４７により第１及び第２チャッカー６０Ａ，６０Ｂの少なくとも一方が縦基準位置に位置していないときに、縦基準位置に位置していないチャッカー６０Ａ（６０Ｂ）を縦基準位置に初期移動させる。このとき、装置電源異常オフにより異常停止していた、縦基準位置に位置していないチャッカー６０Ａ（６０Ｂ）と上記カットされた残留ペーパーＰとが略同じ位置にあれば、その残留ペーパーＰはそのチャッカー６０Ａ（６０Ｂ）により搬送され、当該チャッカー６０Ａ（６０Ｂ）の初期移動開始から完了までの間に、ペーパー検出センサ８０によりその残留ペーパーＰが検出される。一方、装置電源異常オフにより異常停止していたチャッカー６０Ａ（６０Ｂ）と上記カットされた残留ペーパーＰとが互いに異なる位置にあれば（図７参照）、その残留ペーパーＰはチャッカー６０Ａ（６０Ｂ）の初期移動により搬送されることはなく、チャッカー６０Ａ（６０Ｂ）の初期移動開始から完了までの間に、ペーパー検出センサ８０により残留ペーパーＰが検出されることはない（図８参照）。

次のステップＳ１１では、ペーパー検出センサ８０により残留ペーパーＰが検出されたか否かを判定し、このステップＳ１１の判定がＹＥＳであれば、ステップＳ１２に進んで、上記初期移動させたチャッカー６０Ａ（６０Ｂ）のチャッキング機構７０を非チャッキング状態にし、次のステップＳ１３で、そのチャッカー６０Ａ（６０Ｂ）をＹ方向のペーパー搬送上流側に所定量だけ移動させる。つまり、後述の如くオペレータが残留ペーパーＰを取り除く際に邪魔にならない程度にチャッカー６０Ａ（６０Ｂ）を移動させる。そして、次のステップＳ１４で、表示装置２７に「装置内にペーパーが残留している」旨の警報表示を行い（音で知らせてもよい）、しかる後に、この瞬時停電復活処理を終了する。この警報により、オペレータが装置内にペーパーＰが残留していることを知り、これを取り除くことになる。尚、上記残留ペーパーＰをオペレータが取り除くのではなくて、先の搬送部に搬送して装置外に排出するようにしてもよい（この場合でも、警報表示を行うことが好ましい）。

一方、上記ステップＳ１１の判定がＮＯであるときには、ステップＳ１５に進んで、上記初期移動後の２回目の移動が完了したか否かを判定する（基準位置から後述の設定位置を経由して再び基準位置に戻る往復移動を１回とし、この往復移動を２回完了したか否かを判定する）。このステップＳ１５の判定がＹＥＳであるときには、この瞬時停電復活処理を終了する一方、判定がＮＯであるときには、ステップＳ１６に進んで、上記チャッカー６０Ａ（６０Ｂ）のチャッキング機構７０を非チャッキング状態にし、次のステップＳ１７で、そのチャッカー６０Ａ（６０Ｂ）を基準位置からペーパー搬送開始位置（設定位置に相当）に移動させて（初期移動後の１回目の移動時には２つのペーパー搬送開始位置のうちの一方に移動させ、２回目の移動時には他方に移動させる）、上記ステップＳ９に戻る。

すなわち、チャッカー６０Ａ（６０Ｂ）の初期移動開始から完了までの間に、ペーパー検出センサ８０により残留ペーパーＰが検出されなかったときには、装置内にペーパーＰが残留している可能性がまだあるとして、上記初期移動完了後に、上記チャッカー６０Ａ（６０Ｂ）を、該チャッカー６０Ａ（６０Ｂ）のチャッキング機構７０を非チャッキング状態にして基準位置から２つのペーパー搬送開始位置の一方に移動させ（図９参照）、該移動後に、チャッカー６０Ａ（６０Ｂ）を、そのチャッキング機構７０をチャッキング状態にして上記一方のペーパー搬送開始位置から基準位置に移動させる。これにより、上記カットされた残留ペーパーＰはチャッカー６０Ａ（６０Ｂ）により搬送されて、チャッカー６０Ａ（６０Ｂ）のペーパー搬送開始位置から基準位置への移動中又は移動完了時にペーパー検出センサ８０により検出される（図１０参照）。こうしてペーパー検出センサ８０により残留ペーパーＰが検出されたときには、表示装置２７に「装置内にペーパーが残留している」旨の警報表示がなされる。一方、この段階でも、ペーパーＰが検出されなかったときには、初期移動後の１回目の移動完了後に、上記チャッカー６０Ａ（６０Ｂ）を、そのチャッキング機構７０を非チャッキング状態にして基準位置から上記１回目の移動とは別の設定位置である他方のペーパー搬送開始位置に移動させ、該移動後に、チャッカー６０Ａ（６０Ｂ）を、そのチャッキング機構７０をチャッキング状態にして上記他方のペーパー搬送開始位置から基準位置に移動させる。

尚、上記フローチャートでは、チャッカー６０Ａ（６０Ｂ）の設定位置への移動開始前にチャッキング機構７０を非チャッキング状態にしたが、チャッカー６０Ａ（６０Ｂ）の設定位置への移動開始から完了前までにチャッキング機構７０を非チャッキング状態にしてもよい。つまり、チャッカー６０Ａ（６０Ｂ）が移動開始した後であっても、そのチャッカー６０Ａ（６０Ｂ）が、設定位置に残留している可能性があるペーパーＰに当接する前にチャッキング機構７０を非チャッキング状態にすればよい。

この実施形態では、上記カットされた残留ペーパーＰは、初期移動後の１回目又は２回目の移動でチャッカー６０Ａ（６０Ｂ）により搬送されてペーパー検出センサ８０により検出される。このため、初期移動後の２回目の移動が完了しても残留ペーパーＰが検出されなければ、ペーパーＰが残留していることはあり得ないとして、この瞬時停電復活処理を終了する。尚、ペーパーＰが残留している可能性がまだある場合には、ペーパーＰが残留している可能性がある別の設定位置へチャッカー６０Ａ（６０Ｂ）を移動させるようにしてもよい。

したがって、上記実施形態では、チャッカー６０Ａ（６０Ｂ）の初期移動開始から完了までの間にペーパー検出センサ８０によりペーパーＰが検出されなかったときには、初期移動完了後に、チャッカー６０Ａ（６０Ｂ）を、そのチャッキング機構７０を非チャッキング状態にして基準位置からチャッカー６０Ａ（６０Ｂ）の往復移動範囲内に設定された設定位置に移動させ、該設定位置への移動後に、チャッカー６０Ａ（６０Ｂ）を、そのチャッキング機構７０をチャッキング状態にして上記設定位置から基準位置に移動させるようにしたので、装置電源異常オフで異常停止した後に装置電源を投入した場合において、バックプリントされたペーパーＰが搬送経路上に残留していたとしても、ペーパー検出センサ８０の数を増やすことなく低コストでその残留ペーパーＰを確実に検出することができ、装置運転開始初期の紙詰まりを防止することができる。しかも、ペーパーＰのバックプリントされた部分は取り除かれるので、そのバックプリントされた部分に露光されるようなこともない。

尚、上記実施形態では、第１及び第２チャッカー６０Ａ，６０Ｂの縦基準位置を、縦走行台４３の往復移動範囲のペーパー搬送下流側端に設定したが、縦基準位置は縦走行台４３の往復移動範囲内のどこに設定してもよい。また、ペーパー検出センサ８０は、ペーパーＰが搬送経路上の上記縦基準位置近傍に位置するときに、該ペーパーＰを検出するようにしたが、ペーパーＰが振り分け搬送部Ｃの搬送経路上のいずれかの所定位置に位置するときに、該ペーパーＰを検出するように構成してもよい。

また、上記実施形態においては、装置電源をオペレータがオフしたときである装置電源正常オフ時には、バックプリントされたペーパーＰは露光及び現像されて装置外に排出され、残りのペーパーＰは全てペーパーマガジン１ａ（１ｂ）内に巻き戻されるので、ペーパーＰが搬送経路上に残留することはなく、このため、装置電源正常オフ後の装置電源投入時には、上記瞬時停電復活処理を行う必要はないが、何らかの異常動作が起こることも考えられるので、装置電源オフ時の異常及び正常に拘わらず、装置電源投入時に第１及び第２チャッカー６０Ａ，６０Ｂが縦基準位置になければ、常に上記瞬時停電復活処理（特にステップＳ９以降の動作）を行うようにしてもよい。

さらに、上記実施形態では、写真現像処理装置の振り分け搬送部Ｃに、本発明の搬送装置を適用したが、上記のようなチャッカーによりペーパーＰを搬送するものであれば、本発明の搬送装置はどのような装置にも適用することができる。また、１つのチャッカーでペーパーＰを搬送する場合にも適用することができる。

本発明は、ペーパーを搬送するために用いられる搬送装置に有用であり、特に写真現像処理装置においてチャッカーにより搬送する搬送部に有用である。

本発明の実施形態に係る搬送装置が用いられた写真現像処理装置の要部を示す概略模式図である。 振り分け搬送部の全体構成を示す、搬送されるペーパーの表面側から見た図である。 振り分け搬送部の移動機構の構成を示す斜視図である。 振り分け搬送部の移動機構の構成を示す、搬送経路に沿った方向に切断した断面図である。 チャッキング機構の構成を示す断面図であって、（ａ）は非チャッキング状態を示し、（ｂ）はチャッキング状態を示す。 コントローラの瞬時停電復活処理動作を示すフローチャートである。 装置電源異常オフにより異常停止していたチャッカーと残留ペーパーとが互いに異なる位置にある例を示す図である。 チャッカーの初期移動が完了した状態を示す図である。 チャッカーをペーパー搬送開始位置に移動させた状態を示す図である。 チャッカーを基準位置に移動させた状態を示す図である。

符号の説明

Ｐ ペーパー
２５ コントローラ（制御手段）
４７ フォトインタラプタ（チャッカー検出手段）
６０Ａ 第１チャッカー
６０Ｂ 第２チャッカー
７０ チャッキング機構
８０ ペーパー検出センサ（ペーパー検出手段）

Claims (8)

1. ペーパーをチャッキングするチャッキング機構を有し、該ペーパーの搬送経路に沿った方向に往復移動可能に構成されていて、上記チャッキング機構をチャッキング状態にすることによりペーパーをチャッキングして上記搬送経路に沿った方向に移動することで、上記ペーパーを搬送するチャッカーと、
   上記チャッカーが、該チャッカーの上記往復移動範囲内に設定された基準位置に位置するときに、該チャッカーを検出するチャッカー検出手段と、
   上記ペーパーが上記搬送経路上の所定位置に位置するときに、該ペーパーを検出するペーパー検出手段と、
   上記チャッカーの移動及びチャッキング機構の作動を制御する制御手段とを備えた搬送装置であって、
   上記制御手段は、装置電源投入時に上記チャッカー検出手段によりチャッカーが検出されなかったときに、上記チャッカーを、該チャッカーのチャッキング機構をチャッキング状態にして上記基準位置に初期移動させるとともに、該チャッカーの初期移動開始から完了までの間に上記ペーパー検出手段によりペーパーが検出されなかったときには、該初期移動完了後において、上記チャッカーを上記基準位置からチャッカーの往復移動範囲内に設定された設定位置に移動させかつ該設定位置への移動開始前又は移動開始から完了前までに該チャッカーのチャッキング機構を非チャッキング状態にし、該設定位置への移動完了後に、チャッカーを、該チャッカーのチャッキング機構をチャッキング状態にして上記設定位置から基準位置に移動させるように構成されていることを特徴とする搬送装置。
2. 請求項１記載の搬送装置において、
   チャッカーは、搬送経路に沿った方向の一側に移動しているときにのみ、チャッキング機構をチャッキング状態にしてペーパーを搬送するように構成され、
   基準位置は、上記チャッカーの往復移動範囲のペーパー搬送下流側端に設定され、
   設定位置は、上記ペーパーの搬送開始位置に設定されており、
   ペーパー検出手段は、ペーパーが上記搬送経路上の上記基準位置近傍に位置するときに、該ペーパーを検出するように構成されていることを特徴とする搬送装置。
3. 請求項１記載の搬送装置において、
   制御手段は、チャッカーの設定位置から基準位置への移動中又は移動完了時にペーパー検出手段によりペーパーが検出されなかったときには、該移動完了後において、上記チャッカーを上記基準位置から上記設定位置とは異なる別の設定位置に移動させかつ該別の設定位置への移動開始前又は移動開始から完了前までに該チャッカーのチャッキング機構を非チャッキング状態にし、該別の設定位置への移動完了後に、上記チャッカーを、該チャッカーのチャッキング機構をチャッキング状態にして上記別の設定位置から基準位置に移動させるように構成されていることを特徴とする搬送装置。
4. 請求項１記載の搬送装置において、
   制御手段は、チャッカーの初期移動開始から完了までの間、又はチャッカーの設定位置から基準位置への移動中若しくは移動完了時にペーパー検出手段によりペーパーが検出されたときには、警報手段により警報を行うように構成されていることを特徴とする搬送装置。
5. ペーパーをチャッキングするチャッキング機構を有し、該ペーパーの搬送経路に沿った方向に往復移動可能に構成されていて、上記チャッキング機構をチャッキング状態にすることによりペーパーをチャッキングして上記搬送経路に沿った方向に移動することで、上記ペーパーを搬送するチャッカーと、
   上記チャッカーが、該チャッカーの上記往復移動範囲内に設定された基準位置に位置するときに、該チャッカーを検出するチャッカー検出手段と、
   上記ペーパーが上記搬送経路上の所定位置に位置するときに、該ペーパーを検出するペーパー検出手段とを備えた搬送装置における残留ペーパー検出方法であって、
   装置電源投入時に上記チャッカー検出手段によりチャッカーが検出されなかったときに、上記チャッカーを、該チャッカーのチャッキング機構をチャッキング状態にして上記基準位置に初期移動させるステップと、
   上記チャッカーの初期移動開始から完了までの間に上記ペーパー検出手段によりペーパーが検出されなかったときに、該初期移動完了後において、上記チャッカーを上記基準位置からチャッカーの往復移動範囲内に設定された設定位置に移動させかつ該設定位置への移動開始前又は移動開始から完了前までに該チャッカーのチャッキング機構を非チャッキング状態にするステップと、
   上記設定位置への移動完了後に、上記チャッカーを、該チャッカーのチャッキング機構をチャッキング状態にして上記設定位置から基準位置に移動させるステップとを含むことを特徴とする搬送装置における残留ペーパー検出方法。
6. 請求項５記載の搬送装置における残留ペーパー検出方法において、
   チャッカーは、搬送経路に沿った方向の一側に移動しているときにのみ、チャッキング機構をチャッキング状態にしてペーパーを搬送するように構成され、
   基準位置は、上記チャッカーの往復移動範囲のペーパー搬送下流側端に設定され、
   設定位置は、上記ペーパーの搬送開始位置に設定されており、
   ペーパー検出手段は、ペーパーが上記搬送経路上の上記基準位置近傍に位置するときに、該ペーパーを検出するように構成されていることを特徴とする搬送装置における残留ペーパー検出方法。
7. 請求項５記載の搬送装置における残留ペーパー検出方法において、
   チャッカーの設定位置から基準位置への移動中又は移動完了時にペーパー検出手段によりペーパーが検出されなかったときに、該移動完了後において、上記チャッカーを上記基準位置から上記設定位置とは異なる別の設定位置に移動させかつ該別の設定位置への移動開始前又は移動開始から完了前までに該チャッカーのチャッキング機構を非チャッキング状態にするステップと、
   上記別の設定位置への移動完了後に、上記チャッカーを、該チャッカーのチャッキング機構をチャッキング状態にして上記別の設定位置から基準位置に移動させるステップとを更に含むことを特徴とする搬送装置における残留ペーパー検出方法。
8. 請求項５記載の搬送装置における残留ペーパー検出方法において、
   チャッカーの初期移動開始から完了までの間、又はチャッカーの設定位置から基準位置への移動中若しくは移動完了時にペーパー検出手段によりペーパーが検出されたときに、警報手段により警報を行うステップを更に含むことを特徴とする搬送装置における残留ペーパー検出方法。

Images