JPH05149022A

JPH05149022A - 立体駐車装置

Info

Publication number: JPH05149022A
Application number: JP31563091A
Authority: JP
Inventors: Kenji Motooka; 憲治本岡; Koichi Tsukuni; 公一津国
Original assignee: Shin Meiva Industry Ltd
Current assignee: Shinmaywa Industries Ltd
Priority date: 1991-11-29
Filing date: 1991-11-29
Publication date: 1993-06-15
Anticipated expiration: 2013-04-22
Also published as: JP2742742B2

Abstract

(57)【要約】【目的】間口の狭い土地を有効に利用するとともに、
車両の入出庫作業をスピードアップさせる。【構成】入出庫路２直上階の入出庫路２に沿う奥行き
方向Ｘの奥側と入口側とに、駐車ユニット３，４を配設
する。各駐車ユニット３，４に、車両Ａを載せ昇降する
昇降床５ａ，５ｂと、昇降床５ａ，５ｂが昇降する昇降
スペース６と、車両Ａを格納する格納スペース７と、各
昇降床５ａ，５ｂと各格納スペース７との間で車両Ａを
受渡す送出手段８，９とを備える。格納スペース７を昇
降スペース６の奥行き方向Ｘの両側に上下に複数段に配
設する。入出庫路２の奥側に、直上階との間で車両Ａを
載せ昇降するリフタ１０を設ける。リフタ１０に直上階
で車両Ａを駐車ユニット配列方向に搬送する搬送手段１
０ａを設ける。上昇したリフタ１０と入口側の昇降床５
ｂとの間で車両Ａを移送する移送手段１１を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車両を複数列かつ多段
に駐車できる立体駐車装置に関し、特に、車両を入出庫
時に搬送する搬送機構の改良に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の立体駐車装置として、特
開平２−３５１７３号公報に開示されたものが知られて
いる。この立体駐車装置は、１階部分の奥行き方向に形
成された車両の入出庫路と、この入出庫路の奥行き方向
の２か所から上方に延び、車両の搬送路となる昇降スペ
ースと、この各昇降スペースを挟んで入出庫路に沿う奥
行き方向の両側に上下多段に配設された車両の格納スペ
ースとを備え、上記昇降スペースには、車両を載せて昇
降する昇降床が配設されており、この昇降床と上記格納
スペースとの間では、コンベア等の送出手段により車両
の受け渡しが行われるようになっている。また、上記各
昇降スペースを昇降する昇降床は、それぞれ車両を載せ
て独自に昇降できるようになっており、入出庫路まで降
りて車両を載せたり下ろしたりできるようになってい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来の
立体駐車装置は、昇降床が入出庫路の一部を形成してお
り、奥側の昇降床を用いて車両を入出庫させる場合に、
入り口側の昇降床を１階に下ろして車両が通過できる状
態にしてやらねばならない。この間、入り口側の昇降床
は、車両の搬送に全く利用できず、入出庫が連続する際
の作業のスピードアップに支障をきたすという問題があ
る。

【０００４】また、立体駐車装置は全て、土地の入り口
部分から昇降床までの間に、法令上、車両２台分の駐車
スペースを確保しなければならないが、上記従来の駐車
装置では、入出庫路の入り口側に昇降床が降りてくるこ
とから、土地の入り口部分から入り口側の昇降床までの
間に上記の駐車スペースを設けるため、かなりの奥行き
のある土地でなければ利用できないという問題がある。
また、上記駐車スペースの上方空間が有効に利用されな
いという問題もある。

【０００５】本発明はこのような諸点に鑑みてなされた
もので、その目的とするところは、間口の狭い土地を有
効に利用できるとともに、車両の入出庫作業のスピード
アップを実現し得る立体駐車装置を提供しようとするも
のである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、請求項１記載の発明は、車両が入出庫する入出庫路
上に、車両の搬送および格納を行う駐車ユニットを、上
記入出庫路に沿う奥行き方向の奥側と入り口側とに配設
し、上記各駐車ユニットに、車両を上下方向に搬送する
昇降床と、この昇降床が昇降する昇降スペースと、車両
を格納する格納スペースと、上記各昇降床および上記各
格納スペースに設けられ両者間で車両を受け渡す送出手
段とを備え、上記格納スペースを、上記昇降スペースの
上記奥行き方向の両側にそれぞれ上下方向に複数段に配
設した立体駐車装置において、上記入出庫路の奥側に、
上記入出庫路とこの入出庫路の直上階との間で車両を載
せて昇降するリフタを設け、このリフタに、上記入出庫
路の直上階で車両を上記駐車ユニットの配列方向に搬送
する搬送手段を設け、上記入出庫路の直上階に、上記リ
フタと上記入り口側の駐車ユニットの昇降床との間で車
両の移送を行う移送手段を設ける構成とするものであ
る。

【０００７】請求項２記載の発明は、請求項１記載の発
明において、移送手段、搬送手段および各送出手段を、
直接車両を支承して駐車ユニットの配列方向に搬送する
コンベアとする構成とするものである。

【０００８】

【作用】上記の構成により、請求項１記載の発明では、
車両を連続して入庫する際、車両は、リフタにより次々
と入出庫路の直上階まで運ばれ、奥側および入り口側の
昇降床のうち空いた昇降床から順に渡される。この時、
奥側の昇降床へは搬送手段により渡され、入り口側の昇
降床へは搬送手段から移送手段を介して渡される。各昇
降床は、車両を載せて上昇し、送出手段により格納スペ
ースに車両を送り込み、入庫が完了する。入出庫路に次
々と車両が入ってきても、２台の昇降床を停止させるこ
となく、常に稼働させて入庫作業を行う。車両を連続し
て出庫する際、車両は、格納スペースから送出手段によ
り各昇降床に載せられ、各昇降床により入出庫路の直上
階まで運ばれる。奥側の昇降床からは送出手段により直
接リフタに渡され、入り口側の昇降床からは送出手段か
ら移送手段を介してリフタに渡される。車両を受け取っ
たリフタは入出庫路まで降下し、車両を出庫させる。リ
フタは、出庫が終わると、直上階までの短い区間を再び
上昇して、すでに出庫車両を載せて降下している昇降床
から車両を受けとり、再び入出庫路まで降下し、車両を
出庫させる。

【０００９】また、リフタは入出庫路の奥側に設けられ
ており、入出庫路の入り口側は空きスペースになってい
るので、入出庫路の入り口側を法令上の駐車スペースと
して利用できる。さらに、上記空きスペースの上方は、
入り口側駐車ユニットになっているので、無駄な空間が
ない。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。

【００１１】図１〜図６は、本発明の一実施例に係る立
体駐車装置を示し、１は鉄骨製の建物、２は車両Ａが入
庫または出庫する際の通路となる入出庫路である。この
入出庫路２の直上階である２階より上方は、車両Ａの搬
送および格納が行われる２基の駐車ユニット３，４に形
成されており、これら駐車ユニット３，４は、上記入出
庫路２の奥行き方向Ｘに沿って奥側と入り口側とにそれ
ぞれ配設されている。

【００１２】上記各駐車ユニット３，４は、車両Ａを上
下方向に搬送する奥側または入り口側の昇降床５ａ，５
ｂと、上記各昇降床５ａ，５ｂが昇降する昇降スペース
６と、車両Ａを格納する複数個の格納スペース７，７，
７…と、上記各昇降床５ａ，５ｂおよび上記各格納スペ
ース７にそれぞれ設けられた第１および第２送出手段
８，９とを備え、これら第１および第２送出手段８，９
は、車両Ａを上記奥行き方向Ｘの両側へ送出する送出手
段になっている。

【００１３】上記格納スペース７，７，７…は、各駐車
ユニット３，４内で、上記昇降スペース６に対して上記
入出庫路２の奥行き方向Ｘに沿う両側で隣接するよう配
設され、かつ上下方向に複数段に配設されて２列に形成
されており、両駐車ユニット３，４で計４列に形成され
ている。

【００１４】上記入出庫路２は、車両Ａを運転して出入
りする出入り口となる扉２ｃを挟んで奥側２ａと入り口
側２ｂとに分かれており、上記入出庫路２の奥側２ａに
は、上記入出庫路２と２階との間で車両Ａを載せて昇降
するリフタ１０が設けられている。このリフタ１０の上
面には、搬送手段１０ａが設けられており、この搬送手
段１０ａは、２階部分で車両Ａを上記駐車ユニット２，
３の配列方向両側に搬送するようになっている。

【００１５】また、２階部分の、上記リフタ１０の上昇
位置と上記入り口側の駐車ユニット４の昇降スペース６
との間には、上記リフタ１０と上記入り口側の昇降床５
ｂとの間で車両Ａを移送する移送手段１１が設けられて
いる。

【００１６】上記各格納スペース７には床組７ａが設け
られており、この床組７ａには、車両Ａの搬送時に用い
るパレットＰが載置されている。このパレットＰは、図
８に示すように、車両Ａを載せるものであり、入出庫時
の車両Ａは、常に上記パレットＰに載置された状態で、
上記昇降床５ａ，５ｂ、上記移送手段１１および上記リ
フタ１０の間で受け渡されて、上記各格納スペース７と
上記入出庫路２との間を搬送されるようになっている。

【００１７】上記リフタ１０の下方の、入出庫路２の床
面は、入出庫時の車両Ａを回転させて所定の方向に方向
決めを行う車両回転位置Ｂであり、この車両回転位置Ｂ
の下方には、上記リフタ１０が入る凹部１３が形成され
ている。この凹部１３内には、上記パレットＰを介して
車両Ａの方向決めを行う回転受け座１４が設けられてお
り、この回転受け座１４は、モータ１５の駆動を受け入
出庫路２の床面に沿って回転可能に設けられている。

【００１８】上記回転受け座１４には昇降手段１６が接
続されている。上記回転受け座１４は、上記昇降手段１
６の働きにより上昇したとき、上記モータ１５と接続し
て回転可能になるよう設けられている。また、上記昇降
手段１６の働きで下降したとき、車両Ａを載せた上記パ
レットＰを上記リフタ１０上に下ろすか、または上記入
出庫路２の床面の車両Ａの入出庫方向（入出庫路２の奥
行き方向Ｘ）に下ろすようになっている。

【００１９】上記リフタ１０は、図３に示すように、中
央部に開口１７を有しており、この開口１７は、上記リ
フタ１０が入出庫路２に下降して上記凹部１３に入り込
んだとき、上記回転受け座１４を貫通させ、上記パレッ
トＰを上記回転受け座１４上に残すようになっている。
また、上記リフタ１０の上記開口１７の両側には、上記
リフタ１０が上記入出庫路２に降りた位置で運転者が車
両Ａに乗り降りする際のデッキ１８，１８が設けられて
いる。

【００２０】上記リフタ１０の各角部近傍の上面と下面
には、１本のチェーン１９の各端がそれぞれ取り付けら
れており、上記各チェーン１９は、リフタ１０の上昇位
置、すなわち２階の天井付近に設けられたスプロケット
（図示せず）に巻き掛けられている。上記チェーン１
９，１９，１９，１９のうち、入出庫路２の奥行き方向
Ｘに沿う２本１組のチェーン１９，１９は、上記凹部１
３内に入出庫路２の奥行き方向Ｘに沿い平行に設けられ
た２本のシャフト２０，２０のうちの１本において、各
シャフト２０に軸着されたスプロケット２１に巻き掛け
られている。上記両シャフト２０は、それぞれ駆動回転
を伝達するジョイント２２および連絡シャフト２３を介
してモータ２４に接続されており、各スプロケット２１
は、上記モータ２４に駆動されるとともに、上記連絡シ
ャフト２３および上記ジョイント２２により互いに逆方
向の回転を付与され、上記リフタ１０を昇降させるよう
になっている。

【００２１】上記車両回転位置Ｂの床面は、十字型の開
口２５が形成されている。この開口２５の中央部は、上
記回転受け座１４が出没する部分であり、上記開口２５
は、入出庫路２の奥行き方向Ｘと直交する部分２６で上
記リフタ１０を挿通させるようになっている。そして上
記開口２５の、入出庫路２の奥行き方向Ｘに沿う部分２
７には、両端に段部２８が形成され、これら段部２８，
２８で上記パレットＰを載置するようになっている。

【００２２】上記各昇降床５ａ，５ｂの上面の各角部近
傍には、図４および図６に示すように、チェーン３０，
３０，３０，３０の一端が取り付けられている。上記各
チェーン３０は、建物１の天井付近に設けられたスプロ
ケット（図示せず）に巻き掛けられ、各チェーン３０の
他端には、ウェイト（図示せず）が吊り下げられてい
る。上記４個のスプロケット（図示せず）には、図外の
回転駆動手段が接続されており、この回転駆動手段を操
作することにより、上記各昇降床５ａ，５ｂは昇降する
ようになっている。また、上記各昇降床５ａ，５ｂの各
角部側面にはガイドローラ３１が設けられていて、各昇
降スペース６には、上記各ガイドローラ３１を案内する
ガイドレール３２が立設されている。

【００２３】上記各第１および第２送出手段８，９、上
記搬送手段１０ａおよび上記移送手段１１は、図４〜図
６に示すように、上記入出庫路２の奥行き方向Ｘに沿っ
て平行な２列のローラ群を備えており、各ローラ１２
ａ，１２ｂ，１２ｃ，…は回転可能に設けられ、上記パ
レットＰを水平方向に搬送するようになっている。

【００２４】上記各昇降床５ａ，５ｂの第１送出手段８
の各ローラ群のうち、両端に位置するローラ１２ａ，１
２ａは、駆動力が付与される駆動ローラになっており、
両駆動ローラ１２ａ，１２ａ間に位置するローラ１２ｂ
は、自由に回転するフリーローラになっている。上記昇
降床５ａ，５ｂの長手方向で対向する駆動ローラ１２
ａ，１２ａ同士は、１本のシャフト３３で連結されてお
り、各シャフト３３には、スプロケット３４が取り付け
られている。上記各スプロケット３４は、上記昇降床５
上に設けられた正逆方向に回転可能な減速モータ３５に
無端鎖３６を介して連結されており、上記減速モータ３
５の駆動力を受けるようになっている。

【００２５】上記移送手段１１の各ローラ群は、上記第
１送出手段８と同様に、両端のローラ１２ａ，１２ａが
駆動ローラになっており、両駆動ローラ１２ａ，１２ａ
間の２個のローラ１２ｂ，１２ｂがフリーローラになっ
ている。上記移送手段１１の長手方向で対向する駆動ロ
ーラ１２ａ，１２ａ同士は、１本のシャフト３３で連結
されており、上記各シャフト３３には、スプロケット３
４が取り付けられている。上記各スプロケット３４は、
上記移送手段１１上に設けられた正逆回転可能な減速モ
ータ３５に無端鎖３６を介して連結されており、上記減
速モータ３５の駆動力を受けるようになっている。

【００２６】上記リフタ１０の搬送手段１０ａの各ロー
ラ群のうち、両端に位置するローラ１２ｃ，１２ｃは駆
動ローラになっており、両駆動ローラ１２ｃ，１２ｃ間
に位置するローラ１２ｂはフリーローラになっている。

【００２７】上記各格納スペース７の第２送出手段９の
各ローラ群は、上記昇降スペース６に近い一端側に設け
られた駆動ローラ１２ｃと、残る２個のフリーローラ１
２ｂ，１２ｂとから構成されている。

【００２８】上記各格納スペース７の第２送出手段９お
よび上記リフタ１０の搬送手段１０ａにおいて、上記各
駆動ローラ１２ｃは、図７に示す駆動伝達機構Ｃにより
駆動力が付与されるようになっている。以下、この駆動
伝達機構Ｃの構成と動作について述べる。上記各駆動ロ
ーラ１２ｃと同じ軸線上には、第１スプロケット４１が
軸着されており、この第１スプロケット４１は上記各駆
動ローラ１２ｃと連動するようになっている。上記両第
１スプロケット４１，４１に面した、上記各昇降床５
ａ，５ｂおよび上記移送手段１１のシャフト３３には、
上記両第１スプロケット４１，４１に対向して第２スプ
ロケット４２，４２が軸着されている。上記各第２スプ
ロケット４２には、上記シャフト３３を回転中心として
揺動するアーム４３の一端が軸着されており、このアー
ム４３の他端には、上記第２スプロケット４２と噛合す
る揺動歯車４４が軸着されている。上記各格納スペース
７の各第１スプロケット４１は、上記アーム４３の揺動
により上記揺動歯車４４と噛合したとき、この揺動歯車
４４を介して上記各昇降床５ａ，５ｂまたは上記移送手
段１１の第２スプロケット４２から駆動力を受けて回転
する。そして、上記第１スプロケット４１の回転によ
り、上記各格納スペース７および上記リフタ１０の上記
各駆動ローラ１２ｃが駆動回転するようになっている。

【００２９】次に、本実施例の動作について説明する。
車両Ａを連続して入庫する際、車両Ａは、リフタ１０に
より次々と入出庫路２の直上階まで運ばれ、奥側および
入り口側の昇降床５ａ，５ｂのうち空いた昇降床から順
に渡される。この時、奥側の昇降床５ａへは搬送手段１
０ａにより渡され、入り口側の昇降床５ｂへは搬送手段
１０ａから移送手段１１を介して渡される。各昇降床５
ａ，５ｂは、車両Ａを載せて上昇し、第１送出手段８に
より格納スペース７に車両Ａを送り込み、入庫が完了す
る。入出庫路２に次々と車両Ａが入ってきても、２台の
昇降床５ａ，５ｂを停止させることなく、常に稼働させ
て入庫作業を行う。車両Ａを連続して出庫する際、車両
Ａは、第２送出手段９により各昇降床５ａ，５ｂに載せ
られ、各昇降床５ａ，５ｂにより入出庫路２の直上階ま
で運ばれる。奥側の昇降床５ａからは第１送出手段８に
より直接リフタ１０に渡され、入り口側の昇降床５ｂか
らは第１送出手段８から移送手段１１を介してリフタ１
０に渡される。車両Ａを受け取ったリフタ１０は入出庫
路２まで降下し、車両Ａを出庫させる。リフタ１０は、
出庫が終わると、直上階までの短い区間を再び上昇し
て、すでに出庫車両Ａを載せて降下している昇降床５ａ
または５ｂから車両Ａを受けとり、再び入出庫路２まで
降下し、車両Ａを出庫させる。

【００３０】以上のように、車両Ａが連続して入出庫を
行う際、２台の昇降床５ａ，５ｂが常に稼働して入出庫
路２の直上階と格納スペース７との間を車両Ａを載せて
往復し、リフタ１０が入出庫路２の直上階までの短い区
間を車両Ａを載せて往復するので、２台の昇降床５ａ，
５ｂおよびリフタ１０に無駄な動きがなく、入出庫作業
のスピードアップを実現できる。

【００３１】また、リフタ１０は入出庫路２の奥側２ａ
に設けられており、入出庫路２の入り口側２ｂは空きス
ペースになっているので、この空きスペースを法令上の
駐車スペースとして利用でき、この空きスペースの分だ
け奥行きの短い土地にも適用できる。さらに、この空き
スペースの上方は入り口側の駐車ユニット４になってい
るので、無駄な空間がなく、土地を有効に利用すること
ができる。

【００３２】なお、上記実施例では、各昇降床５ａ，５
ｂおよび移送手段１１に減速モータ３５を設けて、各昇
降床５ａ，５ｂの第１送出手段８および移送手段１１を
駆動させ、リフタ１０の搬送手段１０ａおよび各格納ス
ペース７の第２送出手段９に対しては、駆動伝達機構Ｃ
で駆動力を伝達するように構成したが、リフタ１０およ
び格納スペース７に対しても上記の減速モータを設け
て、この減速モータで搬送手段１０ａや各第２送出手段
９を駆動させるよう構成しても良い。

【００３３】また、上記実施例では、車両Ａを常にパレ
ットＰに載せた状態で、第１および第２送出手段８，
９、リフタ１０の搬送手段１０ａ、移送手段１１上を搬
送するように構成したが、第１および第２送出手段８，
９、リフタ１０の搬送手段１０ａ、移送手段１１を、車
両を直接支承して水平方向に搬送可能なコンベアで構成
し、パレットを用いずに車両を直接搬送しても良い。こ
の時、リフタのコンベアは、リフタ本体から離脱可能に
構成する。すなわち、リフタが入出庫路へ下降したと
き、コンベアのみを回転受け座上に残して回転させ、車
両の入出庫を可能にするためである。このように、コン
ベアを用いてリフタを搬送する構成によっても、上記実
施例と同様の効果が得られるのは言うまでもない。

【００３４】

【発明の効果】以上のように、本発明の立体駐車装置に
よれば、車両が連続して入出庫を行う際、２台の昇降床
が常に稼働して入出庫路の直上階と格納スペースとの間
を車両を載せて往復し、リフタが入出庫路の直上階まで
の短い区間を車両を載せて往復するので、２台の昇降床
およびリフタに無駄な動きがなく、入出庫作業のスピー
ドアップを実現できる。また、入出庫路の入り口側は駐
車が可能な空きスペースになっており、この空きスペー
スの上方は、入り口側の駐車ユニットになっているの
で、無駄な空間がなく、土地を有効に利用できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る立体駐車装置の構成図
である。

【図２】２階部分の平面図である。

【図３】入出庫路の一部を示す平面図である。

【図４】奥側の昇降床と格納スペースとを示す平面図で
ある。

【図５】リフタと移送手段とを示す平面図である。

【図６】入り口側の昇降床と格納スペースとを示す平面
図である。

【図７】駆動伝達機構を示す断面図である。

【図８】パレットを示す側面図である。

【符号の説明】

２入出庫路３奥側の駐車ユニット４入り口側の駐車ユニット５ａ奥側の昇降床５ｂ入り口側の昇降床６昇降スペース７格納スペース８第１送出手段９第２送出手段１０リフタ１０ａ搬送手段１１移送手段Ａ車両

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】車両が入出庫する入出庫路の直上階に、
車両の搬送および格納を行う駐車ユニットが、上記入出
庫路に沿う奥行き方向の奥側と入り口側とに２基配設さ
れており、上記各駐車ユニットは、車両を上下方向に搬
送する昇降床と、この昇降床が昇降する昇降スペース
と、車両を格納する格納スペースと、上記各昇降床およ
び上記各格納スペースに設けられ両者間で車両を受け渡
す送出手段とを備え、上記格納スペースは、上記昇降ス
ペースの上記奥行き方向の両側にそれぞれ上下方向に複
数段に配設されている立体駐車装置において、上記入出庫路の奥側には、上記入出庫路とこの入出庫路
の直上階との間で車両を載せて昇降するリフタが設けら
れており、上記リフタには、上記入出庫路の直上階で車両を上記駐
車ユニットの配列方向に搬送する搬送手段が設けられて
いて、上記入出庫路の直上階には、上記リフタと上記入り口側
の駐車ユニットの昇降床との間で車両の移送を行う移送
手段が設けられていることを特徴とする立体駐車装置。
【請求項２】移送手段、搬送手段および各送出手段
は、直接車両を支承して駐車ユニットの配列方向に搬送
するコンベアである請求項１記載の立体駐車装置。