JPH051221Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、耕起作業機における耕深安定装置に
関する。

［従来とその問題点］ 第７図に示すように、フレーム１にデイスク２
またはプラウ等の作業部を装架し、トラクタによ
つて牽引して圃場を耕起する耕起作業機Ａは、フ
レーム１に設けた耕深調節装置（ゲージ）３が接
地することにより設定される所定の耕深まで、そ
の作業部を自重で、土中に喰い込ませて耕起作業
を行なつている。

このことから、その耕起作業機が土中に喰い込
み始める位置から、所定の耕深に達する位置まで
の距離である“すき込み距離”が長くなる欠点が
ある。特に、デイスクプラウの場合、構造上の制
約から、ボトムプラウにおけるいわゆるサクシヨ
ン（喰い込み作用）が利用できないから、その欠
点が顕著に現われる。

また、所定の耕深に達するに至つた後も、耕起
作業の途中で、圃場に硬い個所があると、耕起作
業機が浮き上がり、耕深が浅くなり、所定の耕深
を保持させた均一な耕起作業機を行なうことが難
しい問題がある。

［考案の目的］ 本考案は、上述のような従来技術の問題点を解
消するためになされたものであつて、耕起作業機
を、土中に喰い込み始める位置から、所定の耕深
に達する位置までの“すき込み距離”を短くし、
その所定の耕深に達した後に、耕起作業の途中
で、圃場に硬いところがあつても、耕起作業機の
浮き上りが防止されて、所定の耕深を維持するよ
うになる新規な耕起作業機における耕起安定装置
を提供することを目的とする。

そして、本考案においては、この目的を達成す
るための具体的な手段として、耕起作業機のフレ
ームに、耕起作業機を強制的に土中に引込み耕起
角を具備せしめたチゼル状体を、それの耕起角
が、耕起作業機の耕深を検出する耕深センサーに
より、その耕起作業機の耕深に応じて増減するよ
う制御せしめて装架してなる耕起作業機における
耕深安定装置を提起するものである。

［実施例］ 以下、本考案の実施例を図面を参照しながら詳
述する。

なお、前述する従来のものと共通する構造部材
については、同一符号を使用するものとする。

第１図は、本考案による耕深安定装置を実施せ
る耕起作業機Ａの側面図を示す。

同第１図において、Ａは耕起作業機、Ｂはその
耕起作業機Ａに装設した耕深安定装置を示す。

耕起作業機Ａは、前端部に牽引体に装着するた
めのマスト４を設けたフレーム１に、デイスク２
を軸架すると共にそのデイスク２で耕起された壥
土を砕土するハローホイル５を設けた通常のデイ
スクプラウである。

耕深安定装置Ｂは、耕起作業機Ａの作業部たる
デイスク２の耕深を強制的に変動させ得る耕起角
を具備せしめてフレーム１に装架せるチゼル状体
６と、そのチゼル状体６の耕起角を変動させる作
動機構たる油圧シリンダー７と、耕起作業機Ａの
作業部たるデイスク２の耕深を検出するよう前記
フレーム１に装架せる耕深測定用センサーホイル
８と、該耕深測定用センサーホイル８が耕深とし
て検出する該センサーホイル８のフレーム１に対
する上下の移動量を電圧として検出するポテンシ
ヨメーター９と、このポテンシヨメーター９で検
出する信号により前記油圧シリンダー７の作動を
制御する所定の回路・リレーが組み込まれた制御
回路Ｃなどで構成されている（第６図）。

作動機構は前述した油圧シリンダー７などの油
圧を用いるものの外、電気シリンダなどの電気的
手段にする場合の如く適宜の機構を用いてもよい
ものである。

チゼル状体６は、第２図に示すように、前記フ
レーム１に垂設したシヤンク６１の下端に、支軸
６２中心に前端側が上下に回動して耕起角αが自
在に変更されるよう軸支され、その支軸６２を越
した後端６３に、前述した作業機構として前記シ
ヤンク６１の後方に配位してフレーム１に垂設せ
る油圧シリンダー７の往復動杆７１の下端が軸着
連結していて、この油圧シリンダー７の作動によ
り、前記耕起角αの変更作動が行なわれるように
してある。

そして、チゼル状体６は、第２図に示すよう
に、前端に刃部６ａを具備し、かつ、第３図に示
すように、左右の巾Ｄがシヤンク６１の左右巾ｄ
より遥かに大きく形成してある。

前記作動機構たる油圧シリンダー７は、油圧ホ
ース１０，１１を介し、油圧回路に設けた制御バ
ルブ（ソレノイドバルブ）１２に接続（第１図）
し、該制御バルブ１２により作動が制御される。

この制御バルブ１２は、第６図に示すリレー１
３により切り換えられ、その切換作動で各油圧ホ
ース１０，１１は、第４図に示すオイルポンプＰ
のある圧力ライン１４とそれのない戻りライン１
５に適宜接続変換され、これに伴つて、油圧シリ
ンダー７の往復動杆７１は、第１図において上下
動するようになつている。

前記制御バルブ１２を切換え作動させる制御
は、前記耕深測定用センサーホイル８によるデイ
スク２の耕深検出により行なわれある。

この耕深測定用センサーホイル８はこの実施例
では、第１図に示すように、チゼル状体６の前方
の未耕地に位置するようフレーム１に支点軸１６
ａ中心に回動可能に設けたアーム１６の回動端に
装備され、そのアーム６の上下の回動で、未耕地
の圃場表面GLに倣いながらフレーム１に対し上
下に動いて耕深を感知するようになつており、そ
の圃場表面GLの稲株、あるいは、雑草等によつ
ては容易に上下しないよう、そのフレーム１とア
ーム１６との間に規制バネ１７が設けられ、圃場
表面GLに対する耕深のみを感知することができ
るようになつている。

前記センサーホイル８の昇降中心、すなわち、
前記アーム１６の支点軸１６ａには、その支点軸
１６ａの回動量を電圧して検出するポテンシヨメ
ーター９ガ組み込まれている。

このポテンシヨンメーター９は、第５図に示す
よう、センサーホイル８の上下の移動量となるア
ーム１６の回動角度量・・を電圧で検出
し、その検出した電圧信号を制御回路Ｃ（第６図）
に送る。

制御回路Ｃが受けた電圧信号はそれに設けた後
述する第６図の各回路により処理され、制御バル
ブ１２を介し油圧シリンダー７をコントロール
し、それにより、チゼル状体６を上下に回動させ
てそれの耕起角αを変更させるようになつてい
る。

第５図は、耕深測定用センサーホイル８による
耕深に応じたチゼル状体６の耕起角αを変更さす
制御作動の概念を示したものである。このセンサ
ーホイル８は、デイスク２の耕深状態によつてア
ーム１６の回動により上下にスイングし、そのス
イング角度をポテンシヨメーター９が電圧として
検出して信号を出すようになつている。

同第５図で、センサーホイル８が・・の
各位置にあるときの作動を説明する。は設定し
た耕深のときの位置、は作業開始の位置、は
基準耕深より耕深が深くなつたときの位置であ
る。先ず、すき始めときは、耕起作業機Ａの作業
部たるデイスク２が圃場表面GL植えにあり、従
つて、センサーホイル８は下降したの状態位置
にある。このとき、ポテンシヨメーター９で検出
されて送られてくる信号を受ける制御回路Ｃは、
チゼル状体６の耕起角を増大さすよう該チゼル状
体６を下向きに回動さす信号を出す。次に作業部
が所定の耕深に達し、センサーホイル８がの状
態となると、チゼル状体６の耕起角を小さくする
よう該チゼル状体６を上向きに回動させて水平な
姿勢に戻す信号を出す。次に耕深が基準深より一
層深くなつてセンサーホイル８がの状態となる
と、チゼル状体６の耕起角がマイナスの角度とな
るように一段と上向きとする信号を出し、これに
より、センサーホイル８がの位置に戻ること
で、チゼル状体６を水平な姿勢に戻す信号を出
す。

即ち、第６図において、制御回路Ｃの電圧比較
回路１８は、ポテンシヨメーター９で検出される
種々の耕深に対応する電圧信号を受け、目標とす
る耕深に対応する基準電圧と比較する。

次のロジツク回路１９は、前述電圧比較回路１
８から送られる電圧信号が基準電圧より高いとき
には、チゼル状体６の耕起角を増大さすよう下向
きとする信号を出力回路２０に出し、基準電圧と
等しいときにはチゼル状体６を耕起角が小さい状
態に戻す上向きとする信号を出力回路２０に出
す。また基準電圧より低いときはチゼル状体６が
第２図での状態からの状態に上向き回動さす
信号を出す。そして、基準電圧と等しい電圧信号
ガ送られてくることで、チゼル状体９をの状態
からの状態に戻すよう下向き回動さす信号を出
す。なお、チゼル状体６の上向き回動のエンド
を、第２図での位置に設定してあるときは、基
準電圧に対し高または低の電圧信号が送られてく
ることで、チゼル状体を上向きまたは下向きの二
通りに回動さす信号を出すようにしてよい。

ロジツク回路１９から信号を受けた出力回路２
０は、その信号に従つて制御バルブ１２を制御
し、作動機構たる油圧シリンダー７を作動させて
チゼル状体６の耕起角を変動制御する。

このような要領で制御回路Ｃを作用させること
で、前記ポテンシヨメーター９が、前記センサー
ホイル８の上下の移動量（角度）に応じてソレノ
イドバルブ１２を切換作動させては油圧シリンダ
ー７ほコントロールし、よつてチゼル状体６の耕
起角を基準位置から上下に作動させるようにな
つている。なお、第１図において、２１は入力
軸、２２はオイルポンプ、２３は該オイルポンプ
２２を駆動さすミツシヨンである。

次に、上述した実施例の作用を説明する。

先ず、スキ初めは、耕深が零で、センサーホイ
ル８は下限の位置に下つており（第５図での位
置に在る）、ポインシヨメーター９から電圧比較
回路１８に送られる検出信号による電圧は、基準
電圧より高く、その結果は、ロジツク回路１９に
よりチゼル状体６を下向き（第２図で矢印方
向）回動させて第２図のの姿勢にせよとする信
号が出力回路２０に発せられ、リレー１３の作動
により、制御バルブ１２が励磁されて、第４図に
示す状態に切換わり、高圧ライン１４と油圧ホー
ス１０、戻りライン１５とパイプ１１とがそれぞ
れ接続し、往復動杆７１を復動方向（第４図で右
方向）に移動せしめ、よつて、油圧シリンダー７
は縮少し、チゼル状体６を下向きとして土中に喰
い込ませ、これにより、デイスク２を強制的に土
中に引き込み、該デイスク２の耕深を所定（目
標）値になるまで下げる。

このようにして、デイスク２が所定の耕深に達
すると、センサーホイル８は、基準の高さ位置
にくる。このとき、ポテンシヨメーター９で検出
する電圧は基準電圧と等しくなる。よつて、電圧
の差は零になつて、ロジツク回路１９から上げの
信号が出力され、チゼル状体６はそれの耕起角が
小さくなるよう上向きに回動して、第２図のの
位置に戻り、下方への引込作用を失ない、所定の
耕深に保持される。

次に、硬い所にきて、デイスク２が浮き上がつ
て耕深が浅くなると、センサーホイル８の作動
で、再び、チゼル状体６はそれの耕起角が大きく
なるよう下向きに回動し、デイスク２を土中に強
制的に引き込み、所定の耕深を保持するようにす
る。

このとき、硬い土壌の連続で、デイスク２が浮
いた状態のまま進行するようになるときは、第２
図のの如く、チゼル状体６は下向きの姿勢に保
持されたまま進行する。

また、軟弱な所にきて、デイスク２が基準耕深
よりも深く沈降して、基準電圧より低い電圧を検
出すると、チゼル状体６を、第２図のの如く、
幾分、前上りの状態とするよう上向回動の指令を
出す。このとき、軟弱な土壌連続で、デイスク２
が基準耕深よりも沈み勝手となるときには、チゼ
ル状体６は、第２図のの姿勢のまま進行し、デ
イスク２を引き上げ、沈降を抑える作用を果たす
ようになる。

なお、上述の実施例装置は、チゼル状体６の耕
起角の変更制御が、所定の耕深に達するまでは、
チゼル状体６を下向きに回動させた状態で、所定
の耕深に達することで上向きに回動させるように
してあるが、耕深が所定の深さに近づくに従い、
耕起角が順次小さくなるように制御してよい。こ
のようにする制御は、チゼル状体６を上下に回動
させる作動機構を、電動シリンダ等の電気的手段
とすることが容易に行なえる。

［考案の効果］ 本考案によれば、耕起作業機を、土中に喰い込
み始める位置から、所定の耕深に達する位置まで
のすき込み距離を短くし、その所定の耕深に達し
た後に、耕起作業の途中で、圃場に硬い所があつ
ても、耕起作業機の浮き上がりが防止され、安定
した耕深で耕起作業を行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本考案の耕起作業機における耕深安
定装置の側面図、第２図は同上耕深安定装置の要
部の拡大側面図、第３図は同上耕深安定装置の要
部の拡大平面図、第４図は同上耕深安定装置を作
動さす油圧機構の概要図、第５図は耕深測定用セ
ンサーホイルを具備する制御機構の概念図、第６
図は同上耕深安定装置を制御するコンピユーター
に組み込まれる制御機構の回路図、第７図は従来
の耕起作業機における耕深安定装置の側面図であ
る。 図面符号の説明、Ａ……耕起作業機、Ｂ……耕
深安定装置、Ｃ……制御回路、Ｄ……本体の左右
の巾、Ｐ……オイルタンク、GL……圃場表面、
ｄ……シヤンクの左右の巾、・・……回動
角度量、１……フレーム、１０・１１……油圧ホ
ース、１２……制御バルブ、１３……リレー、１
４……圧力ライン、１５……戻りライン、１６…
…アーム、１７……規制バネ、１８……電圧比較
回路、１９……ロジツク回路、２……デイスク、
２０……出力回路、２１……入力軸、２２……オ
イルポンプ、２３……ミツシヨン、３……耕深調
節装置、４……マスト、５……ハローホイル、６
……チゼル状体、６１……シヤンク、６２……支
軸、６３……後端、７……油圧シリンダー、７１
……往復動杆、８……耕深測定用センサーホイ
ル、９……ポテンシヨメーター。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 耕起作業機のフレームに、耕起作業機を強制的
   に土中に引込む耕起角を具備せしめたチゼル状体
   を、それの耕起角が、耕起作業機の耕深を検出す
   る耕深センサにより、その耕起作業機の耕深に応
   じて増減するように制御せしめて装架してなる耕
   起作業機における耕深安定装置。