JPH0510869B2

JPH0510869B2 -

Info

Publication number: JPH0510869B2
Application number: JP58063856A
Authority: JP
Inventors: Katsuyoshi Maejima
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1983-04-12
Filing date: 1983-04-12
Publication date: 1993-02-10
Also published as: JPS59189781A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は階調表現可能な画像処理装置に関す
る。

従来、複数のCCDを使用し、画像を読み取り、
電気信号に変換し、画像処理を行うものがある。
本出願人はCCD同志の主走査方向の自動つなぎ
に関して原稿外領域にマーカ等を設け、それを基
準にビツト間のつなぎ補償をするものを提案し
た。

又中間調表現をする場合、一般にはデイザパタ
ーンメモリによるデイザ手法を用いる。しかしデ
イザ手法を用いると、ビツト間のつなぎを行つた
だけではデイザパターンに乱れが生じ、つなぎの
部分での階調性に不自然さが生じる。つまり、デ
イザ手法は、２×２，４×４，８×８ビツト等の
面積で一つの明るさの調階を表現しようとしてい
るるため一つのパターンが終了しないうちに次の
パターンになるというような場所が存在すると、
その部分は正確な階調表現を行うことができず、
画像が乱れる。

本発明は以上の欠点を除去し、読取りのつなぎ
目部分の階調再現の不自然さを少なくし、つなぎ
目部分を目立たなくし、よつて画質の向上を図つ
た画像処理装置の提供を目的としている。

即ち、領域を分割して読取り、かつその一部領
域を重複して読取る読取手段、前記一部領域につ
いて読取信号が連続する様に所定のつなぎ目でつ
なぎ処理を行う読取つなぎ手段、前記読取手段の
出力を複数画素を用いて面積階調処理する中間調
処理手段、前記読取つなぎ手段のつなぎ目におい
て前記面積階調処理に連続性を持たせるべき前記
面積階調処理のための処理パラメータを前記つな
ぎ目で連続させる階調つなぎ手段を有する画像処
理装置の提供を目的としている。

第１図に本発明による複写装置の外観を示す。
本装置は、基本的に２つのユニツトにより構成さ
れる。リーダＡとプランタＢである。このリーダ
とプリンタは機械的にも機能的にも分離してあ
り、それ自身を単独で使うことが出来るようにな
つている。接続は電気ケーブルでのみ接続するよ
うになつている。リーダＢには操作部Ａ−１が付
いている。詳細は後述する。

第２図にリーダＡ、プリンタＢの構造断面図を
示す。原稿は原稿ガラス３上に下向きに置かれ、
その載置基準は正面から見て左奥側である。その
原稿は原稿カバー４によつて原稿ガラス上に押え
つけられる。原稿は蛍光灯ランプ２により照射さ
れ、その反射光はミラー５，７とレンズ６を介し
て、CCD１の面上に集光するよう光路が形成さ
れている。そしてこのミラー７とミラー５は２：
１の相対速度で移動するようになつている。この
光学ユニツトはDCサーボモータによつてPLLか
けながら一定速度で左から右へ移動する。この移
動速度は原稿を照射している往路は180mm／sec
で、戻りの復路は468mm／secである。この副走査
方向の解像度は16lines／mmである。処理できる
原稿の大きさはA5〜A3まであり、原稿の載置方
向はA5，B5，A4が縦置きで、B4，A3が横置き
である。そして原稿サイズに応じて光学ユニツト
の戻し位置を３ケ所設けてある。第１ポイントは
A5，B5，A4共通で原稿基準位置より220mmのと
ころ、第２ポイントはB4で同じく364mmのとこ
ろ、第３ポイントはA3で同じく431.8mmのところ
としてある。

次に主走査方向について、主走査巾は前記の原
稿載置向きによつて載台A4のヨコ巾297mmとな
る。そして、これを16pel／mmで解像するために、
CCDのビツト数として4752（＝297×16）ビツト
必要となるので、本装置では2628ビツトのCCD
アレーセンサを２個用い、並列駆動するようにし
た。従つて、16lines／min、180mm／secの条件よ
り、主走査周期（＝CCDの蓄積時間）はＴ＝
１／ｖ・ｎ＝１／180×16＝347.2μsecとなる。CCDの転送速度は＝Ｎ／Ｔ＝2628／347.2μsec＝7.569MHzとなる。

次に第２図に於いて、リータの下に置かれてい
るプリンタの概観について説明する。リーダ部で
処理されビツト・シリアルになつた画像信号はプ
リンタのレーザ走査光学系ユニツト２５に入力さ
れる。このユニツトは半導体レーザ、コリメータ
レンズ、回転多面体ミラー、Fθレンズ、倒れ補
正光学系より成つている。リーダからの画像信号
は半導体レーザに印加され電気−光変換されその
発散するレーザ光をコリメータレンズで平行光と
し、高速で回転する多面体ミラーに照射され、レ
ーザ光をそれによつて感光体８に走査する。この
多面体ミラーの回転数は2600rpmで回されてい
る。そして、その走査巾は約400mmで、有効画像
巾はA4ヨコ寸法の297mmである。従つてこの時の
半導体レーザに印加する信号周波数は約20MHz
（３値出力時）である。このユニツトからのレー
ザ光はミラー２４を介して感光体８に入射され
る。

この感光体８は一例として導電層−感光層−絶
縁層の３層からなる。従つて、これに像形成を可
能とさせるプロセスコンポーネントが配置されて
いる。９は前除電器、１０は前除電ランプ、１１
は一次帯電器、１２は二次帯電器、１３は前面露
光ランプ、１４は現像器、１５は給紙カセツト、
１６は給紙ローラ、１７は給紙ガイド、１８はレ
ジスト・ローラ、１９は転写帯電器、２０は分離
ローラ、２１は搬送ガイド、２２は定着器、２３
はトレーである。感光体８及び搬送系の速度はリ
ーダの往路と同じく180mm／secである。従つて、
リーダとプリンタを組合せてコピーをとる時の速
度はA4で30枚／分となる。又、プリンタは感光
ドラムに密着したコピー紙を分りするのに手前側
に分りベルトを用いているが、その為にそのベル
ト巾分の画像が欠ける。もし、その巾分にも信号
を乗せてしまうと現像をしてしまい、そのトナー
によつて分りベルトが汚れ、以後の紙にも汚れを
つけてしまう結果になるので、予めリーダ側でこ
の分りベルト巾分８mmにはプリント出力のビデオ
電気信号をカツトするようにしてある。又、コピ
ー紙の先端にトナーが付着していると定着する
際、定着ローラに巻き付きジヤムの原因になるの
で、紙の先端２mm巾だけトナーが付着しない様、
同じく電気信号をリーダ側でカツトしている。

本例の複写装置は画像編集等のインテリジエン
シを持つが、このインテリジエンシはリーダ側
で、CCDで読取つた信号を加工して行なつてお
り、リーダから出力される段階ではいかなる場合
に於いても、一定ビツト数（4752）で一定速度
（13.89MHz）の信号が出るようになつている。イ
ンテリジエンシの機能としては、0.5→2.0倍の範
囲の任意の倍率、特定の倍率に拡大／縮小するこ
と、指定された領域のみ画像を抜き出すトリミン
グ機能、トリミングされた像をコピー紙上の任意
の場所に移動させる移動機能がある。その他、キ
ー指定により32階調でハーフトーン処理する機能
がある。更にはこれらの個々のインテリジエント
機能を組合せた複合機能を有する。

次に本例装置の持つ機能について説明する。本
装置は、単なる複写機能の他に、任意の拡大縮小
ができる変倍機能や、原稿の任意の部分を抜き出
したり削除したりする編集機能、さらに、原稿の
大きさや位置を自動的に検知し変倍や編集を自動
的に行なう等の種々な機能を持つ。この様な、原
稿の画像を操作する機能を総括して、「画像操作
機能」と呼ぶ。他に、接続されたプリンタで読み
取つた原稿画像のコピーを取るだけでなく、
CCU（Comunication Control Unit＝通信制御ユ
ニツト）を介して、他のプリンタに原稿画像を送
信することができる。又、他のリーダから送られ
て来た原稿画像を、手元のプリンタに受信するこ
ともできる。この様な機能を「画像転送機能」と
呼ぶ。さらに、上記の選択された機能を、６個の
プリセツト・キーに任意に登録することができ
る。登録内容は、ユーザが任意に指定可能で、電
源を切つても内容を保持する。

この様な機能を「プリセツト機能」と呼ぶ。更
に原稿の地肌を飛ばす自動露光機能や写真などの
階調を持つ画像を再現よく出力する中間調処理機
能がある。これらを総じて画質処理機能と呼ぶ。
以下整理すると、画像操作機能の中に次の５つが
ある。

即ち変倍機能として等倍（倍率100％）、定形変
倍（サイズ指定）、無段階変倍（倍率指定50〜200
％）、YX変倍（主・副走査方向の独立変倍）が
ある。画像反転機能としてオリジナル画像、ネ
ガ・ボジ反転画像がある。編集機能として編集ナ
シ、白マスキング、黒マスキングがある。但し、
後者の２つは自動的にXY変倍オートになり、他
の変倍機能の指定はできない。白枠トリミング、
黒枠トリミング、原稿位置自動検知がある。但
し、ここでは変倍、画像反転、移動、特殊変倍機
能が連動する。移動機能として移動ナシ、移動先
指定、原点移動（コーナリング）、センタリング
がある。特殊変倍機能として特殊変倍指定ナシ、
変倍オート、XY変倍オートがある。但し、後者
の２つは他の変倍機能の指定はできない。移動機
能と特殊変倍機能は、編集機能の白・黒枠トリミ
ング、原稿位置自動検知が指定された時だけ有効
になる。

又、画像転送機能の中にはローカル・コピー
（通常のコピー）、送信（CCUを介して他のプリ
ンタに原稿画像を送信）、受信（CCUを介して他
のリーダから原稿画像を受信）がある。

又、プリセツト機能の中には登録（プリセツ
ト・キーに記憶します）、読み出し（プリセツ
ト・キーの記憶内容読み出し）、リセツト（全て
の機能を標準モードに戻す）がある。

又、画像処理機能の中には自動露光（AE）、中
間処理がある。

第５図は第１図の操作部Ａ−１の詳細図であ
る。この操作部は大きく３つのブロツクに別れて
いる。右側のブロツクが従来の複写機に見られる
汎用キー表示部１００である。中央のブロツクが
ユーザがプログラムによる任意に創作登録してお
いた複写伝送機能を呼び出して使う為のフアンク
シヨン・キー表示部３００である。左側のブロツ
クは、ユーザが任意に複写・伝送機能を創作する
ためのにソフト・キー表示部２００である。汎用
キー表示部１００についてまず説明する。１０３
は所望コピー枚数セツト表示及び途中のコピー枚
数表示様の７セグメントLED表示器である。１
０２は従来の複写機に用いられているジヤム、ト
ナーなし、紙なし、コピー割込み等の警告表示で
ある。１０４はコピー濃度切換えレバー及びそれ
により得られた濃度表示である。１０５は原稿画
像が文字だけのもの、写真だけのもの、文字と写
真が混在したもの、センシヨンベーバーのものに
対する選択表示器である。これらは４種の原稿像
を最適化した形でコピーできる様、異なつた画像
処理をほどこす為に設けられている。１０６は選
択されたカセツト段が上段か下段かを表示してい
る。１０７は選択されたカセツト段のカセツトに
収納されている紙サイズを表示する為の表示器で
ある。１０８は０〜９、Ｃのテン・キー群であつ
て表示器１０３への枚数セツト及びソフト・キー
表示部２００にてプログラム創作過程での数値の
エントリ（例えばトリミング座標、移動座標、変
倍の倍率、送信先アドレス指定等）に用いられ
る。そして後者２００のキーエントリーの確認キ
ーとして１０９のエントリー・キーが設けられて
いる。１１０はマルチコピーを中断して他のマル
チコピーをする割込みキー、１１１はプリンタの
マルチコピーを中止又は受信を中止するコピー・
キヤンセル・キー、１０１はプリンタのプリント
開始又は伝送開始を指令するコピー・キーであ
る。１１３は１０５の原稿画像切換えキー、１１
２はカセツト段切換えキーである。１１３，１１
２はキーをオンする毎に上から下に選択シフトす
る。フアンクシヨン・キー表示部３００に於いて
この部分は構造的にカバーが着脱自在になつてい
る。理由は前述した通り、ソフト・キー表示部で
任意創作した機能の１つが登録されて３０２の１
つのキーに対応するようになつているので自分で
創作した機能に何らかの名称をつけてキー３０２
に書込んでおく必要がある。従つて、機能を登録
した後はこのカバーを外して登録したいずれかの
キー３０２に名称を書込んで、再びカバーを着け
るといつた動作になる。以上よりフアンクシヨン
キー３０２は６個用意されているので６個の機能
をユーザは登録できる。ソフトキー表示部２００
でユーザが機能を創作した段階で、ソフトキーの
表示部２０２に登録するか否かの問い合わせのメ
ツセージが出てくるので、ソフトキー２０１でそ
れに応答してやればフアンクシヨン表示部３００
にある６個のキーに対応した表示器３０３の６個
が全て点滅動作を行なう。これは“どのフアンク
シヨン・キーに前記機能を登録しますか？”と機
械側からオペレータに問いかけをしている事を意
味している。従つて、この時にオペレータはいず
れかのキーを押すと、そのキーに対応した表示器
が点灯になり、他の表示器は消灯する。そしてオ
ペレータはカバーを外し、そのキー上にフアンク
シヨン名を記入し再びカバーを着ける。以後ここ
で登録された内容はメモリがバツテリバツクアツ
プされているので、電源スイツチが切られても消
えないようになつている。キー３０１は標準モー
ド復帰キーである。

ところで、表示器１１４は割込みキー１１０を
オンすると点灯するが、他方受信モードになると
点滅表示をして、他のステーシヨンからのイメー
ジデータの受信を知らせ、コピーキー１０１によ
るプリントを阻止する。受信プリント中はキー部
２００，３００によるデータセツト、登録は可能
である。従つて、受信プリント終了後又、受信中
コピーキー１０１をオンすると受信内容（送信元
アドレス、受信プリント総数、受信プリントカウ
ント数）を液晶表示器２０２で表示する。この表
示はクリアキーＣにより消され、標準モード表示
又はコピーキー１０１をオンする前にセツトした
データ等を表示する。マルチプリントの受信中キ
ヤンセルキー１１１をオンすると給紙を阻止し、
既に通路中にある紙の分のプリントサイクルを完
了させてプリントを中止する。送信側は液晶表示
器に中止をメツセージ表示する。

リーダユニツトの詳細説明を行なう。第６図に
リーダユニツトのシステムブロツク図を示す。こ
のリーダとのインタフエース信号は右側に示され
ている。プリンタと接続する時はコネクタJR１
をプリンタ側のコネクタJP１に接続する。リー
ダ／プリンタをセツトにし、且つ外部と通信する
ときはJR１からコネクタJP１に本来行く信号を
通信制御ユニツトCCUのJC１に一度入れ、通信
制御ユニツトCCUのJC１′からJP１に接続する
ようになつている。これとは別にプロトコール用
信号としてJR２とJC２を接続する。JR１のイン
タフエース信号のタイミングは第７図、第８図に
示す。BEAM DETECT信号BDはプリンタを接
続した時、スキヤナの回転と同期をとるためのも
ので各ラインの先端信号と対応する。VIDEOは
画像信号であり、それぞれ１ライン当り一画素
55ns巾で4752個出力される。ただし一画素は３値
で、すなわち、０，1/2，１の状態を持つように
しているので、０では55ns巾Ｌで、1/2は前半の
27.5nsがＨで後半の27.5nsがＬ，１では55ns巾Ｈ
になる。この信号はプリンタが接続されている場
合はBEAM、DETECT信号に同期して出力さ
れ、そうでないとき（他への伝送等）は内部の凝
似信号に同期して出力される。VIDEO
ENABLEは前記画像データが4752ビツト出力さ
れている期間信号である。これもBEAM
DETECT又は内部の凝似信号に同期して出力さ
れる。VSYNCは画像先端検知センサ３７ｂの出
力とBEAM DETECT又は内部の凝似信号に同
期して出力される信号であつて、これから画像デ
ータが出力されるという意味である。信号巾は
VIDEO ENABLEと同じである。PRINT
START信号はプリンタ側への給紙指令である。
このPRINT STARTとVSYNCとの時間々隔は
制御回路で変倍倍率やトリミング領域とを考慮し
て決定される。PRINT ENDはプリント側から
の応答信号で、コピー紙の後端が感光ドラムから
離れて搬送ベルト上に乗つた時点で出されるもの
で、プリント動作が終了した事を示す。これはコ
ピー紙の分離完了を検知するが、シーケンスタイ
ミングによつて出される。ABX CONNECT信
号は通信インタフエース・モジユール４０ａが接
続された事を示す。通信インタフエース・モジユ
ールが接続されるとそのモジユール内でこの端子
をGNDに落すようになつており、それによつて
通信作動状態にされる。PRINTER CONNECT
信号はPRINTERを接続した時に出力されるもの
で、プリンタ側でこの端子はGNDに接続してあ
る。それによりプリント作動状態にされる。

S.DATA，S.CLK，CSC BUSY，PSC
BUSY，はリーダとプリンタ間でプロトコール
（両者間での伝送の許容、合図等の情報交換）を
するためのシリアル信号ラインである。S.
DATA，S.CLKは16ビツトのプロトコール・デ
ータとクロツクであつていずれも双方向ラインで
ある。CSC BUSYは前記ラインにリーダ側がデ
ータとクロツクを出力する時に出力され、PSC
BUSYは前記ラインにプリンタ側がデータとク
ロツクを出力する時に出力される。従つて、これ
らはS.DATAとS.CLKの伝送方向を示すライン
ということになる。詳細のタイミングは第８図を
参照されたい。

再び第６図に戻り、リーダのシステムロツクに
ついて説明する。CCD読取部６０１，６０１′に
はCCD，CCDのクロツクドライバ、CCDからの
信号増巾器、それをＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄコンバ
ータが内蔵されている。このCCDへの制御信号
はCCD制御信号発生部６０３及び６０３′で生成
されCCD読取部６０１，６０１′のクロツクドラ
イバに供給される。この制御信号はプリンタから
の水平同期信号BDに同期して生成される。CCD
読取部６０１，６０１′からは６ビツトのデジタ
ル信号に変換された画像データが出力され画像処
理部６０２，６０２′に入力される。この画像処
理部６０２，６０２′ではCCD出力をサンプリン
グして光源の光量をCPUが制御する為のサンプ
リング回路、光源及びレンズ等のシエーデング量
検出回路及びその補正回路、AE機能を行なう為
に各主走査に於ける光量のピーク値を検出するピ
ークホールド回路、シエーデング補正完了後の６
ビツト画像データを前ライン又は前々ラインのピ
ークホールド値又はデイザパターンに基づきスラ
イスレベルを決め、３値化するための量子化回路
を有している。画像処理部６０２，６０２′で量
子化された画像信号は画像編集部６０４，６０
４′に入力される。この画像編集部６０４，６０
４′には２ライン分のパツフアメモリがある。１
ライン分の容量は１ライン当りの画素数4752の２
倍以上の容量を持つている。この理由は200％拡
大時に各画素データを２倍のサンプリングレート
にてメモリに書込む為、データ量が倍になるから
である。又、２ライン分のバツフアメモリにして
あるのはメモリが書込みと読出しを同時に行なう
ことができない為に、Ｎライン目の画像データを
第１メモリに書込んでいる時には第２メモリから
Ｎ−１ライン目の画像を読み出す様にする為であ
る。又、３値化する為に、情報量は、上記の更に
２倍になる。その為、必要メモリ系統としては、
「4752×２」のメモリ単位が８系統必要となる。
つまり現在メモリ素子としては、4Kビツト、
16Kビツトという単位の為、16Kビツト単位のメ
モリを使用するとすると16ビツトメモリ（例えば
HM6116等）が８ケ必要となる。その他にこの部
分にはこのバツフアメモリに画像データを書込む
為のライトアドレスカウンタ、読み出す為のリー
ドアドレスカウンタとこの２つのカウンタからの
アドレス信号を切換える為のアドレスセレクタ回
路がある。前記カウンタは初期値がプリセツトで
きるパラレルロードタイプを用い、初期値は
CPUがＩ／Ｏボートにロードする様になつてい
る。CPUは操作部で指示された座標情報に従い、
副走査がトリミング座標に対応するラインに達す
る旅に前記カウンタに主走査座標に対応するアド
レス値をプリセツトすることで原稿情報の編集を
可能ならしめている。白マスキング、黒マスキン
グ、白枠トリミング、黒枠トリミングを可能なら
しめる為の座標領域制御カウンタとゲート回路が
ある。CCDの自動つなぎの為のつなぎ目検出シ
フトレジスタがある。画像編集部からの画像デー
タは最初に６０４から出力され、次に６０４′か
ら出力されるので、それをスムーズに切換えて一
本のシリアルな画像データにするのが合成部６０
５である。認識部６０６はコピーボタンオン後、
プリンタが空回転期間中に原稿の前走査を行な
い、その時に原稿の置かれている座標を検出する
為のものである。この部分には連続する白画像デ
ータ８ビツトを検出するシフトレジスタ、Ｉ／Ｏ
ボート、主／副走査カウンタがある。操作部６０
７にはキーマトリクス、LED、液晶及び液晶ド
ライバがある。６０８は光学系走査用DCモータ
であり６０９はその駆動回路である。６１０は原
稿照明用蛍光灯であり６１１はその点灯回路であ
る。６１２は光学系ユニツトがホームポジシヨン
にあることを検出するホトセンサであり６１３は
光学系ユニツトが原稿先端を照射する位置にある
ことを検出するホトセンサである。CPU部６１
４はCPU、ROM、RAM、バツテリバツクアツ
プ回路、タイマ回路、Ｉ／Ｏインタフエースで構
成されている。CPU部６１４は操作部６０７を
制御し、オペレータからの操作指令に従いリーダ
のシーケンス制御を行なうと同時にコマンドでプ
リンタを制御する。又操作部６０７からの画像処
理に係る指令に従い原稿走査に先立ち又は原稿走
査中に画像処理部６０２，６０２′画像編集部６
０４，６０４′に於ける各種カウンタに対しデー
タのセツトを行なう。更にCPUは原稿走査に先
立ち画像処理部からの光量データに基づき６１１
の蛍光灯点灯装置に対し光量制御を行ない、倍率
指令に従い６０９のDCモータ駆動回路に対し速
度データをプリセツトしたり、画像編集部６０
４，６０４′からの画像つなぎデータを収集しつ
なぎ量を算出する。

CPU６１４による操作部６０７のキー制御の
フローチヤートについて説明する。リーダの電源
スイツチをオンすると、まず後述のシフトメモリ
やRAM等のリセツトを行ない、液晶表示器２０
２のメモリに等倍、編集なし、ポジ、送信なしを
セツトし、１００側に下段カセツト、文字原稿、
１枚をセツトする。つまり標準モードをセツトす
る。これは割込みキー１１０、リセツトキー３０
１をオンした時も同様である。次にコピーキーを
判別し(3)、否Ｎのとき受信か否かを判別し(4)、否
のときキー部２００，３００のエントリルーチン
(5)に進む。２００，３００によるモード及びデー
タのセツト、登録の後プリンタがプリント可能な
否かを判定し(6)、可能なときコピーキーのルーチ
ンに進む。コピーキーがオンのとき、送信か否か
を判別し(8)、否のときプリントスタート信号を
CCUに出力し(9)、送信のときはCCUに送信先ア
ドレスデータ他、送信に必要なデータを送る(10)。
受信モードになるとコピーキーをオンしても送
信、プリントは素子されるが、それ迄のモードデ
ータの表示をメモリのあるエリアに退避させ、代
わりに表示器２０２に受信内容を表示する(11)。ク
リアキーでその表示から元のモードデータ表示に
戻る(12)。コピーキーをオンしない間はキー部２０
０，３００によるエントリを可能にし、かつその
変更も可能にしている(13)。受信が終ると(14)、ステ
ツプ３のコピーキーのルーチンに進み、コピー可
能にする。ステツプ13の中でキヤンセルキー１１
１をオンすると所定時間の後、ステツプ３に進み
受信を中止する。尚、ステツプ13の中でクリアキ
ーをオンした場合数に関するデータはリセツトク
リアされるが、ソフトキーによりセツトされたモ
ードデータ等はリセツトされない。キー３０１で
標準化リセツトされる。

第９図は第７図は従つて、シーケンス制御につ
いて説明する。第９図に示す如く、リーダの走査
光学系上には３個の位置センサ３７ａ〜３７ｃを
有する。リーダ正面より見て最も左側に光学系ホ
ーム位置センサ（信号OHPを出力）があり、通
常光学系はこの位置に停止している。リーダが駆
動されると光学系は左から右へ走査を開始し、丁
度画像の基準位置にあるたところに画像先端セン
サ３７ｂを設けてある。制御回路はこのセンサ３
７ｂを検知すると画像データ信号（VIDEO，
CLK）を出力すると共に、各主走査サイクル
（347.2μS）に於けるデータ有効期間（VIDEO
ENABLE）を示す信号を発生させる。そして制
御回路はこのVODEO ENABLE信号の数を前記
センサ３７ｂより計数を開始し、プリンタのカセ
ツトサイズ又は変倍に応じた第１ポイント、第２
ポイント、第３ポイントに対応する系数値αに達
した時、光学系前進駆動信号を切り、後進駆動信
号に切換え反転する。復路の途中には、PRINT
STARTセンサ３７ｃが設けてあり、反転後光学
系がこのセンサを作動すると制御回路は指定され
たコピー枚数分走査したかどうか判断し、指示枚
数と一致しなければプリンタに次の給紙指示を与
えるためのPRINT START信号を発生させる。
尚、第９図のT₂がT₁と等しくなるようセンサ３
７ｃの位置を調整することが必要である。

第３図によりCCDからの信号の処理を説明す
ると、CCDから出力される2592画素分のアナロ
グ信号は、アンプAMP９０１で増巾され、Ａ／
Ｄコンバータ９０２でＡ／Ｄ変換され６ビツトの
デイジタル信号に変換される。一方、コピー開始
前に標準白板を照らし、そのデイジタルデータを
一度RAM９０４に書き込む。コピーを開始する
と、RAM９０４と現在の画像データを乗算する
事によりシエーデイングを補正する。（乗算Data
をテーブルとしてROM９０５−１に入れておき
画像データでアドレスして得られる出力により実
現）乗算ROM９０５より出力される画像データ
は、シエーデイングのないデイジタル信号が得ら
れる。

又、中間調表現する為のデイザROM９０７は
第４図のように主走査方向４ビツト間隔、副走査
方向４ビツト間隔で同じ重みコード（６ビツト）
が出力されるように設定してあり、そしてこの４
×４＝16ビツトのマトリツクス巾は、16種の重み
コードが割り付けられている。第４図はデイザ
ROMのデータであり、Ａが第３図の９０７−１
Ａ，９０７−２ＡのROMにより、又、Ｂが９０
７−１Ｂ，９０７−２ＢのROMにより出力され
る値の一例である。Ａ，Ｂの配列は、所定の関係
で互いに異なる。

従つて、２ビツトの主走査カウンタ９０８（例
えばSN74LS161等）と２ビツトの副走査カウン
タによつてこのデイザROM９０７をアドレスす
ることにより異なつた重みコードが出力される。

又、この４×４の中に設定されている重みコー
ドの組合わせは複数組有り、その組合わせによつ
てハーフトーン画像の再現性が変えられる。この
組合わせの選択は、Ｉ／Ｏラツチ９１０によつて
行なわれるが、このラツチへのプリセツトは第６
図のCPU６１４によつて行なわれる。つまり、
画像濃度をうすくしたい場合や濃くしたい場合、
その指示をオペレータは、操作部の濃度ツマミ１
０４により設定すると、その濃度ツマミの値に対
応したプリセツト値をＩ／Ｏラツチ９１０に
CPUが設定する。デイザROM９０７は、設定さ
れたデータに基づき、濃淡が変えられるような複
数のデイザパターンを内蔵している為、設定され
た濃度の画像が得られる。

ところで、２値化する為のコンパレータ９０６
は、１つの画素について同時に２つのROMの２
つの値のスレシホールドで比較出来るように複数
（Ａ系列とＢ系列）を持つている。これは、画像
の３値化を実現したものである。つまり、１つの
画素をデイザROM９０７−１Ａと９０７−１Ｂ
（又は９０７−２Ａと９０７−２Ｂ）という違つ
たスレシホールドで同時に２値化することによ
り、Ａ、Ｂ両方とも画像Data＞ROM Data Ａ、Ｂ一方だけが画像Data＞ROM Data Ａ、Ｂ両方とも画像Data≦ROM Data という３種類の濃度（３値と称す）の状態が再生
出来る。そして、並列２ビツトの画像信号は、第
１０図のシフトメモリ５７−１Ａ，５７−１Ｂへ
入力されて並列処理され、プリンタに出力される
時、１画素の前半と後半に分け、パルス巾変調さ
れプリンタに出力される。プリンタのレーザはこ
のパルス巾変調出力によりビーム巾が変調され、
ダ円形に変調される。従つて、16画素の中に32階
調の濃度を実現出来る。よつて、小さなパターン
で多くの階調を実現出来る為、文字の再現性をあ
まり劣化させずに中間調の再現性を向上させるこ
とが可能となつた。３値デイザ以上の多値デイザ
においても同様である。

又、デイザROM９０７−１はＡ、Ｂともに並
列駆動した為にROMのアドレスの速度を上げる
必要がなく、従来の処理スピードで実現出来る。

ところで、第５図のソフトキー、テンキーによ
り画像領域を指定できるので、必要部分のみ上記
３値デイザ出力再現し、他を１つのデイザROM
を介した再現又はデイザROMを通さず単なる２
値再現とすることもできる。

即ちキーにより指定した領域内のみ３値化デイ
ザ処理を行なう場合、主・副走査カウンタがその
領域に対応した座標に至る迄はCPUによりラツ
チ９１０に各エレメントと同じレベルのパターン
を出力し、単なる２値化処理を領域外で実行され
る。その座標に至つたことをCPUが判断すると、
ラツチ９１０に所定の配列パターンを出力し、３
値デイザ処理を実行する。この様にして領域外で
は文字等の解像力を極めて高めることができ、領
域内では階調を高めることができる。尚、文字領
域を自動認識することにより上記処理を違えるこ
ともできる。

第１０図においてシフトメモリ１，１′の出力
は同時に出力されるが、アンドゲートにより、
１，１′の出力がともに１の場合巾１を、一方の
みが１の場合巾0.5を、両者の場合巾０をオアゲ
ートは出力するべく変換される。シフトメモリ
２，２′につていも同様であり、複数CCDをつな
いでも対応処置できる。

又、各シフトメモリはアドレスセレクタ１，２
を介してレジスタプリセツトによるライトアドレ
スカウンタ、リードアドレスカウンタにより書込
み又は読出し制御される。CPUによるレジスタ
プリセツトによりメモリへの書込み又はメモリか
らの読出しタイミングを決定及び変更できる。変
更できるようメモリはCCDの２ライン分の容量
がある。従つてキーによりデータセツトすること
によりプリント位置を変更することができる。よ
つて、多値化デイザ出力が編集処理に対応でき
る。

又、このオアゲート出力を次段のアンドゲート
により部分的にゲートをかけることによりマスキ
ング、トリミングができる。

（CCD継目補正）２つのCCDを自動で継なぐ方法（主走査方向）
について述べる。

第２図に示す如くリーダ（光学系）のホーム位
置上（スイツチ３７ａ上）の主走査巾にわたつて
白色板を設け、通常光学系がホーム・ボジシヨン
にあつて、光源を点灯した時はこの白色板が照射
されその反射光がCCDに入力されるようになつ
ている。従つて、制御回路はホームポジシヨンに
ある時、光量のバラツキ、２つのCCDの感度の
バラツキを補正（シエーデイング補正）する。
又、この白色板の中心位置に２mm巾で副走査方向
に長い黒細線Blを設けてある。尚この細線は量
子化の整数倍寸法巾であればよい。そして、同じ
く光学系がホーム位置にある時、光源を点灯する
ことによつて２つのCCDの各々の端部のビツト
にこの黒細線が現われるので、これらCCDの信
号をシフトメモリに入力し、CCD1系信号の下位
128ビツト、CCD2系信号の上位128ビツトを比較
する。そしてこの各々の128ビツト・データは前
後に必ず白ビツトが現われ黒ビツトがサンドイツ
チになつていることを確認する。そしてCCD1系
の下位の白ビツト数とCCD2系の上位の白ビツト
数と黒ビツト数を加えたビツト数をCCD2系のシ
フト・メモリから読出す時に間引く。図中CCD
の矢印は主走査方向、副の矢印は副走査方向を示
す。

第１０図に具体的な方法を記す。シフト・メモ
リに画像信号を書込む為には、シフト・メモリ５
７−１，５７−２にスタテイツクRAMを使うの
で書込み用アドレス・カウンタ（ライトアドレ
ス・カウンタ６３）と読み出し用アドレス・カウ
ンタ（リード・アドレス・カウンタ６４，６５）
を設ける。CCDに入力される情報量は変倍の倍
率毎に異なるので本例では、まずCCD1系のライ
ト・アドレス・カウンタ１をLSBよりアツプカ
ウントで、入力されるクロツクΦ₂によつて計数
し、何カウントで止まつたか確認する。これを
CPUのRAMに記憶する。もし等倍の倍率であつ
たならば2592カウントで止まるはずである。次に
CCD1系の上位８ビツト（主走査で最初に出てく
るビツトがMSB）とCCD2系の下位８ビツトを取
りだすために、CCD1系のライト・アドレス・カ
ウンタ６３に前記の確認された値をセツトし、
CCD2系のアドレス・カウンタに08H（ヘキサコー
ドの08）をセツトし、ダウンカウントモードに指
定する。一方各々のCCDからの画像信号を入力
する８ビツトのシフトレジスタを設け、このシフ
トレジスタの駆動期間をCCDの主走査期間を示
すVIDEO ENABLE信号の立上りから、前記カ
ウンタ（VIDEO ENABLE期間出力されるクロ
ツクにより動く。）のリツプル・キヤリまでとす
ることによつて、CCD1系のシフトレジスタに
は、CCD1系の最上位８ビツトの、CCD2系のシ
フトレジスタには最下位８ビツトの画像信号が残
ることになる。そして、これらのシフトレジスタ
に残つた値はCPUに読み取られメモリに記憶す
る。次に、CCD1系の上位９〜16ビツト、CCD2
系の下位９〜16ビツトを取り出すために、CCD1
系のライト・アドレス・カウンタには（前記確認
された値−８）をセツトし、CCD2系のライト・
アドレス・カウンタには10Hをセツトし、以下前
記と同様の手法によつて読み出す。この動作を
次々と繰返し、CCD1系の上位128ビツト、CCD2
系の下位128ビツトをメモリに展開した後、黒ビ
ツト数、CCD1系の下位白ビツト数、CCD2系の
上位白ビツト数を算出する。そしてCCD1系の下
位白ビツト数、CCD2系の上位白ビツト数、黒ビ
ツト数を加えたビツト数をCCD2系のシフト・メ
モリから読み出す時に間引くことによつて主走査
方向の継なぎを達成する。

次に継なぎ論理成立後のシフト・メモリの動き
を説明する。シフト・メモリに書込む時は、
CCD1系及びCCD2系のライト・アドレス・カウ
ンタに前記何カウントで止まつたか確認した値を
プリセツトし、ダウンカウントでシフト・メモリ
をアドレツシングして書込む。シフト・メモリか
ら読出す時にまず考慮しなければならないのは原
稿の主走査方向の基準である。第２図に示す如
く、原稿載置基準は継なぎ用の黒細線（1.5mm巾）
の中心から148.5mmのところにあるので、CCD1系
のシフト・メモリの読み出し開始アドレスは、
（上記の下位白ビツト数）＋（黒ビツト数／２）＋
（148.5×16×倍率）の値になる。CCD2系の読み
出し開始アドレスは（前記の確認された値）−（継
なぎビツト数）の値である。そして13.89MHzで
4752パルスのリード・クロツクによてまずCCD1
系のリード・アドレス・カウンタ１をダウンカウ
ントで動かし、０になりリツプル・キヤリが出た
らCCD2系のリード・アドレス・カウンタ２をダ
ウン・カウントで動かす。

第１０図にこれらシフト・メモリに係る回路図
を示す。シフト・メモリ１はCCD1系の画像デー
タが入るスタテイツク・メモリである。シフト・
メモリ２はCCD2系の画像データが入るスタテイ
ツク・メモリである。ライト・アドレス・カウン
タ６３はシフト・メモリ１、及び２にデータを書
込む時のアドレス・カウンタである。リード・ア
ドレス・カウンタ１はシフト・メモリ１からデー
タを読み出す時のアドレス・カウンタであり、リ
ード・アドレス・カウンタ２はシフト・メモリ２
から読み出す時のアドレス・カウンタである。ア
ドレス・セレクタ１はライト・アドレス・カウン
タ６３のアドレス信号とリード・アドレス・カウ
ンタ１のアドレス信号のいずれかを選択しシフ
ト・メモリ１をアドレツシングするためのもので
あり、アドレス・セレクタ２はライト・アドレ
ス・カウンタ６３のアドレス信号とリード・アド
レス・カウンタ２のアドレス信号のいずれかを選
択しシフト・メモリ２をアドレツシングするため
のものである。シフト・レジスタ７４はCCD1系
の画像データを最下位から８ビツトずつ取り出す
ためのレジスタであり、シフトレジスタ７６は
CCD2系の最上位から８ビツトずつ画像データを
取り出すためのレジスタである。Ｆ／Ｆ７３は
VIDEO ENABLE信号の立上りでセツトし、ラ
イト・アドレス・カウンタ６３のリツプル・キヤ
リでリセツトするＦ／Ｆでシフトレジスタ７４に
入力する期間を制御するためのものであり、Ｆ／
Ｆ７５はVIDEO ENABLEの立上りでセツトし、
リード・アドレスカウンタ２のリツプル・キヤリ
でリセツトするＦ／Ｆで、シフトレジスタ７６に
入力する期間を制御するためのものである。Ｉ／
Ｏポート７２はライト・アドレス・カウンタ６３
をアツプカウントで動かした時にどこまで計数し
たかCPUが読み取り確認するためのＩ／Ｏであ
る。Ｉ／Ｏレジスタ６６〜６９はライト・アドレ
スカウンタ６３、リード・アドレス・カウンタ６
４，６５にそれぞれプリセツト値をCPUが与え
るためのレジスタである。Ｉ／Ｏレジスタ６８は
ライト・アドレス・カウンタ６３、リード・アド
レス・カウンタ６５にアツプカウントかダウンカ
ウントかをCPUが指定するためのもの、又アド
レス・セレクタ７０，７１にどちらのカウンタ値
を選択するかCPUが指定するためのもの、リー
ド・アドレス・カウンタ２をライトクロツクかリ
ードクロツクで動かすかを決めるためのものと、
継なぎを行なうにあたつてtest信号を与えること
によつて１ライン分の画像データをCCDドライ
バ回路からシフト・メモリ回路に対し与えてくれ
るようCPUが制御するためのものである。

この回路図に従い、継なぎを行なうために
CCD1系の画像データを最下位より８ビツトず
つ、CCD2系の画像データを最上位より８ビツト
ずつ128ビツト取り出す動作を説明する。

CUPはまずライト・アドレス・カウンタ６
３をアツプカウントモードに、Ｉ／Ｏレジスタ１
に０をセツトする。Ｉ／Ｏレジスタ４のTEST
信号（マシンナスタートに相当）として１個パル
スを与えることにより第１０図のCCDドライブ
から１個のVIDEO ENABLE、倍率に応じたφ₂
クロツクが発生し、データがシフトメモリに与え
られる。Ｉ／Ｏポートよりライト・アドレス・
カウンタ６３の値をCPUがとり込む。ライ
ト・アドレス・カウンタ６３をダウンカウントモ
ードに、リード・アドレス・カウンタ２をダウン
カウントモードにセツトし、Ｉ／Ｏレジスタ１に
で記憶した値をプリセツトし、Ｉ／Ｏレジスタ
３に7Hをプリセツトする。TEST信号に１個
パルスを与えVIDEO ENABLEがなくなつたら
シフト・レジスタ７４，７６の８ビツトを順次メ
モリに取り込み記憶する。Ｉ／Ｏレジスタ１に
（の値−7H）を、Ｉ／Ｏレジスタ２に10Hをセ
ツトする。を行なう。以下同様にしてＩ／
Ｏレジスタ１に（の値−77H）を、Ｉ／Ｏレジ
スタ２に7FHをセツトし、TEST信号を与え、シ
フトレジスタ７４，７６を読込むまで行なう。以
上継ぎ目補正については同出願人による特願昭57
−128073号明細書に詳しい。

こうして画素の主走査方向のつなぎは実現出来
る。しかし、デイザのパターンは４ビツト単位で
くり返されている為このままでは、CCD1と
CCD2のつなぎの部分でくり返しパターンが乱
れ、階調が不自然になる。これの解決について説
明すると、第３図においてデイザROMを駆動す
る主走査カウンタ９０８（例えばSN74LS161等）
はビデオCLK（ライトクロツクφ₂で動作し、レー
ザビームの１スキヤンライン開始を示すビーム検
知の信号に対応した水平同期信号（H.SYNC）
で初期値がロードされるようになつている。
CCD1系統を司どる主走査カウンタ９０８−１
は、H.SYNCで“０”をロードし、カウントを
開始し、“０”，“１”，“２”，“３”，“０”，“
１”，
“２”……とくり返す。ところが、CCD2系統を
司どる主走査カウンタ９０８−２も同様にH.
SYNCからカウントを開始するが、この時、カウ
ント開始する値、つまりH.SYNCによりカウン
タにロードされる初期値はCPUによつて制御さ
れる。つまり前記自動つなぎを行なつた後、
CCD1系の使用ビツト数が丁度４の倍数の時は、
主走査カウンタ９０８−２のロード値は“０”と
し、（４の倍数＋１）の時のロード値は、“１”と
し、（４の倍数＋２）の時は“２”、（４の倍数＋
３）の時は“３”をロードするようにCPUは、
Ｉ／Ｏラツチ９１１にデータをセツトする。それ
によりCCD1，CCD2のつなぎ目付近でデイザパ
ターンの乱れはなくなり、なめらかな画像を出力
する事が出来る。つまりデイザのつなぎが出来た
事を意味する。

また、同様に変倍を行なつた場合のデイザつな
ぎもCCD1系統で使用したビツト数が４の倍数か
ら数ビツトプラス、マイナスするかによつて行な
える。変倍はCCDクロツクφ₁を分周することに
よつて得られたライトクロツクφ₂を用いること
により達成できる。

又、４×４ビツトのデイザマトリクスで説明し
たが、２×２，８×８等のマトリクスでも同様の
考え方でデイザパターンのつなぎを行うことが出
来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明が適用出来る画像処理装置の
斜視図、第２図は、第１図の装置の断面図、第３
図は、CCDから入力する画信号の２値化処理回
路図、第４図は、デイザROMパターン図、第５
図は、操作部平面図、第６図は、画像処理装置に
おける回路ブロツク図、第７，８，９図は、第６
図の動作タイムチヤート図、第１０図は、画像処
理部のブロツク図であり、図中９０７−１Ａ，９
０７−１ＢはデイザROM、９０６−１Ａ，９０
６−１Ｂはコンパレータ、５７−１Ａ，５７−１
Ｂはシフトメモリ、９１０はデイザパターンラツ
チ、９０８−１，９０８−２は主走査カウンタで
ある。

Claims

【特許請求の範囲】１領域を分割して読取り、かつその一部領域を
重複して読取る読取手段、前記一部領域について読取信号が連続する様に
所定のつなぎ目でつなぎ処理を行う読取つなぎ手
段、前記読取手段の出力を複数画素を用いて面積階
調処理する中間調処理手段、前記読取つなぎ手段のつなぎ目において前記面
積階調処理に連続性を持たせるべく前記面積階調
処理のための処理パラメータを前記つなぎ目で連
続させる階調つなぎ手段を有することを特徴とす
る画像処理装置。