JPS59189780A

JPS59189780A - 画像処理装置

Info

Publication number: JPS59189780A
Application number: JP58063855A
Authority: JP
Inventors: Katsuyoshi Maejima; 前島　克好
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1983-04-12
Filing date: 1983-04-12
Publication date: 1984-10-27
Anticipated expiration: 2010-06-05
Also published as: JPH0752915B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は階調表現が可能な画像処理装置に関する。

従来、原稿像を光電変換素子（例えばＣＣＩ）等）で読
み取）その信号をディジタル信号に変換し、プリンタに
像形成する複写機（ここでは、以下ディジタルコピアと
呼ぶ）においては、２値表現が一般的で読み取った画素
を、白又は黒にある一定レベルで判定し、プリンタに黒
又は白の点として再現するものである。この方式では、
中間レベルの濃度（例えば灰色等）は、白又は黒となシ
、写真のように中間調の多い画像をコピーすると、硬い
画質、つまシ実際の写真とは異なる再現をする。これを
解決する１つの手段としてディザ手法が用いられて来た
。ディザ手法とは、ある一定面積において、その面積内
に再現するドツトの数によって中間調を再現しようとす
るものである。

しかし、これは銀塩写真等のように中間調が多い画像の
時は有効である。階調表現を増加させると（例えば６４
階調を表現しようとすると８ドツト×８ドツトの面積が
必要であり、又、１６階調ならば４×４ドツトの面積が
必要となる）濃淡は出るけれどもひじように荒い感じの
絵になってしまう。又、階調を上げると、細線の再現性
は劣化する。したがって文字等の混在する場合は、文字
の再現性を上げようとすると、中間調の再現性が悪くな
シ、中間調の再現性を上げようとすると、文字の再現性
が劣化するという相反する現象が生じていた。

本発明は上記欠点を改善し、中間調の表現を高め、同時
に文字の再現性の劣化を防ぐ事を可能にしたものである
。即ち、読み取った１画素に対し、複数のスレシホール
ド配列で２値化し、これに例えばパスル巾変調を加えて
出力することにより、プリンタのレーザビームのビーム
巾変調ができ、１ドツト中に１．０．５．０といった様
な階調を持たせるようにしたものである。

又、部分的に上記多値化をすることができるよう構成し
たものである。

第１図に本発明による複写装置の外観を示す０本装置は
、基本的に２つのユニットによシ構成され石。リーダＡ
とプリンタＢである。このリーダとプリンタは機械的に
も機能的にも分離してあシ、それ自身を単独で使うこと
が出来るようになっている。接続は電気ケーブルでのみ
接続するようになっている。リーダＢには操作部Ａ−１
が付いている。詳細は後述する。

第２図にリーダＡ、プリンタＢの構造断面図を示す。原
稿は原稿ガラス３上に下向きに置かれ、その載置基準は
正面から見て左奥側にある。

その原稿は原稿カバー４によって原稿ガラス上に押えつ
けられる。原稿は螢光灯ランプ２により照射され、その
反射光はミラー５．７とレンズ６を介して、ＣＣＤ１の
面上に集光するよう光路が形成されている。そしてこの
ミラー７とミラー５は２：１の相対速度で移動するよう
になっている。この光学ユニットはＤＣサーボモータに
よってＰＬＬをかけながら一定速度で左から右へ移動す
る。この移動速度は原稿を照射している往路は１８０　
ｍｒｒｖ’　ｓｅｃで、戻りの復路は４６８ｍｍ／ｓｅ
ａである。この副走査方向の解像度は１６／ｉｎθθ／
ｍｍである。処理できる原稿の大きさはＡ５〜Ａ６まで
あり、原稿の載置方向ｔｉＡ５　、　Ｂ５　。

Ａ４が縦置きで、Ｂ４　、Ａ３が横置きである０そして
原稿サイズに応じて光学ユニットの戻し位置を６ケ所設
けである。第１ポイント＃′ｉＡ５．Ｂ５゜Ａ４共通で
原稿基準位置より２２０ｍｍのところ、第２ポイントは
Ｂ４で同じ＜　３６４ｍｍのところ、第６ポイントはＡ
６で同じ＜４”＋１．８ｍｍのところとしである。

次に主走査方向について、主走査中は前記の原族稿麺置向きによって最大Ａ４のヨコ巾２９７ｍｍとなる
。そして、これを１６ｐｅｅ／ＩｎＩｎで解像するため
に、ＣＯＤのビット数として４７５２　（＝２９７　Ｘ
　１６）ビット必要となるので、本装置で＃′１２６２
８ビットのＧ（３Ｄアレーセンサを２個用い、並列駆動
するようにした。従って、１６１ｉｎｅｓ／ｍｉｎ　、
　１Ｆ３　Ｑ　１ｎｌｌｌ／ｓｅａの条件より、主走査
周期（＝ｃｃｐの蓄積時間）はＴ二ｉ”１８０Ｘ１６＝
　”””ｅＣとなる。ＣＯＤのｉ次に第２図に於いて、
リーダの下に置かれているプリンタの概観について説明
する。リーダ部で処理されビット・シリアルになった画
像信号はプリンタのレーザ走査光学系ユニット２５に入
力される。このユニットは半導体レーザ、コリメータレ
ンズ、回転多面体ミラー、Ｆθレンズ、倒れ補正光学系
より成っている。リーダからの画像信号は半導体レーザ
に印加され電気−光変換されその発散するレーザ光をコ
リメータレンズで平行光とし、高速で回転する多面体ミ
ラーに照射され、レーザ光をそれによって感光体８に走
査する。この多面体ミラーの回転数は２．６００　ｒｐ
ｍで回されている。そして、その走査中は約４００Ｂで
、有効画像中はＡ４ヨコ寸法の２９７鱈である。従って
この時の半導体レーザに印加する信号周波数は約２０　
ＭＨｚ　（３値出力時）である。このユニットからのレ
ーザ光はミラー２４を介して感光体８に入射される。

この感光体８は一例として導電層−感光周一絶縁層の３
層からなる。従って、これに像形成を可能とさせるプロ
セスコンポーネントが配置されている０９は前除電器、
１０は前除電ランプ、１１は一次帯電器、１２は二次帯
電器、１３は前面露光ランプ、１４は現像器、１５は給
紙カセット、１６は給紙ロー２．１７は給紙ガイド、１
８はレジスト・ローラ、１９は転写帯電器、２０は分離
ローラ、２１は搬送ガイド、２２は定着器、２３はトレ
ーである。感光体８及び搬送系の速度はリーダの往路と
同じ＜　１８０ｍ／ｓｅｅである。従って、リーダとプ
リンタを組合せてコピーをとる時の速度はＡ４で３０枚
／分となる。又、プリンタは感光ドラムに密着したコピ
ー紙を分りするのに手前側に分シベルトを用いているが
、その為にそのベルト申分の画像が欠ける。もし、その
申分にも信号を乗せてしまうと現像をしてしまい、その
トナーによって分シベルトが汚れ、以後の紙にも汚れを
つけてしまう結果になるので、予めリーダ側でこの分り
ベルト申分８簡にはプリント出力のビデオ電気信号をカ
ットするようにしである。又、コピー紙の先端にトナー
が付着していると定着する際、定着ローラに巻き付きジ
ャムの原因になる、ので、紙の先端２ｆｉ巾だけトナー
が付着しない様、同じく電気信号をリーグ側でカットし
ている。次に第１４−１．１４−２図にリーダ、プリン
タの主走査方向と出力される画像を示している。

す」ダは奥側から手前側へ、プリンタは手前側から奥側
へ行なっている。

本例の複写装置は画像編集等のインテリジェンシを持つ
が、このインテリジェンシはり−ダ側で、ＣＣＤで読取
った信号を加工して行なっておシ、リーダから出力され
る段階ではいかなる場合に於いても、一定一ット数（４
７５２）で一定速度（１３，８９ＭＨｚ　）　　の信号
が出るようになっている。インテリジェンシの機能とし
ては、０．５→２．０倍の範囲の任意の倍率、特定の倍
率に拡大／縮小すること、指定された領域のみ画像を抜
き出すトリミング機能、トリミングされた像をコピー紙
上の任意の場所に移動させる移動機能がある。その他、
キー指定によシ３２階調でハーフトーン処理する機能が
ある。更にはこれらの個々のインテリジェント機能を組
合せた複合機能を有する。

次に本例装置の持つ機能について説明する。

本装置は、単なる複写機能の他に、任意の拡大縮小がで
きる変倍機能や、原稿の任意の部分を抜き出したり削除
したりする編集機能、さらに、原稿の大きさや位置を自
動的に検知し変倍や編集を自動的に行なう等の様々な機
能を持つ。この様な、原稿の画像を操作する機能を総括
して、「画像操作機能」と呼ぶ。他に、接続されたプリ
ンタで読み取った原稿画像のコピーを取るだけでなく　
、ＣＣＵ　（Ｃｏｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ　Ｃｏｎｔｒｏ
ｌＵｎｉｔ＝通信制御ユニット）を介して、他のプリン
タに原稿画像を送信することができる。又、他のり−ダ
から送られて来た原稿画像を、手元のプリンタに受信す
ることもできる。この様な機能を「画像転送機能−１と
呼ぶ。さらに、上記の選択された機能を、６個のプリセ
ット・キーに任意に登録することができる。登録内容は
、ユーザが任意に指定可能で、電源を切っても内容を保
持する。

この様な機能を「プリセット機能」と吐ぶ０更に原稿の
地肌を飛ばす自動露光機能や写真などの階調を持つ画像
を再現よく出力する中間調処理機能がある。これらを総
じて画質処理機能と呼ぶ。以下整理すると、画像操作機
能の中に次の５つがある。

即ち変倍機能として等倍（倍率１００％）、定形変倍（
サイズ指定）、無段階変倍（倍率指定５０〜２００％）
、ＸＹ変倍（主・副走査方向の独立変倍）がある。画像
反転機能としてオリジナル画像、ネガ・ポジ反転画像が
ある。編集機能として編集ナシ、白マスキング、黒マス
キングがある。但し、後者の２つは自動的にＸＹ変倍オ
ートになり、他の変倍機能の指定はできない。白枠トリ
ミング、黒枠トリミング、原稿位置自動検知がある。但
し、ここでは変倍、画像反転、移動、特殊変倍機能が連
動する。移動機能として移動ナシ、移動先指定、原点移
動（コーナリング）、センタリングがある。特殊変倍機
能として特殊変倍指定ナシ、変倍オート、ＸＹ変倍オー
トがある。但し、後者の２つは他の変倍機能の指定はで
きない。移動機能と特殊変倍機能は、編集機能の白・黒
枠トリミング、原稿位置自動検知が指定された時だけ有
効になる。　　。

又、画像転送機能の中にはローカル・コピー（通常のコ
ピー）、送信（ＣＣＵを介して他のプリンタに原稿画像
を送信）、受信（ＣＣＵを介して他のリーダから原稿画
像を受信）がある。

又、プリセット機能の中には登録（プリセット・キーに
記憶します）、読み出しくプリセット・キーの記憶内容
読み出し）、リセット（全ての機能を標準モードに戻す
）がある。

又、画質処理機能の中には自動露光（ＡＥ）、中間処理
がある。

第５図は第１図の操作部Ａ−１の詳細図である。この操
作部は大きく３つのブロックに別れている。右側のブロ
ックが従来の複写機に見られる汎用キー表示部１００で
ある。中央のブロックがユーザがプログラムによる任意
に創作登録しておいた複写伝送機能を呼び出して使う為
のファンクション・キー表示部３００である。

左側のブロックは、ユーザが任意に複写・伝送機能を創
作するためのソフト・キー表示部２００である。汎用キ
ー表示部１００についてまず説明する。１０３は所望コ
ピ一枚数セット表示及び途中のコピ一枚数表示用の７セ
グメン）　ＬＥＤ表示器である。１０２は従来の複写機
に用いられているジャム、トナーなし、紙なし、コピー
割込み等の警告表示である。１０４はコピ・−濃度切換
えレバー及びそれにょシ得られた濃度表示である。−，
１ｏ５は原稿画像が文字だけのもの、写真だけのもの、
文字と写真が混在したもの、セクションペーパのものに
対する選択表示器である。これらは４種の原稿像を最適
化した形でコピーできる様、異なった画像処理をはどこ
す為に設けられている。１０６は選択されたカセット段
が上段か下段かを表示している。１０７は選択されたカ
セット段のカセットに収納されている紙サイズを表示す
る為の表示器である。

１０８は０〜９％　Ｃのテン・キ一群であって表示器１
０３への枚数セット及びソフト・キー表示部２００にて
プログラム創作過程での数値のエントリ（例えばトリミ
ング座標、移動座標、変倍の倍率、送信先アドレス指定
等）に用いられる。そして後者２００のキーエントリー
の確認キーとして１０９のエントリー・キーが設けられ
ている。１１０はマルチコピーを中断して他のマルチコ
ピーをする割込みキー、１１１はプリンタのマルチコピ
ーを中止又は受信を中止スルコピー・キャンセル・キー
、１ｏ１はプリンタのプリント開始又は伝送開始を指令
するコピー・キーである。１１３は１０５の原稿画像切
換えキー、１１２はカセット段切換えキーである。１１
３，１１２はキーをオンする毎に上から下に選択シフト
する。ファンクション・キー表示部３００に於いてこの
部分は構造的にカバーが着脱自在になっている、理由は
前述した通シ、ソフト・キー表示部で任意創作した機能
の１つが登録されて３０２の１つのキーに対応するよう
になっているので自分で創作した機能に何らかの名称を
つけてキー３０２に書込んでおく必要がある。従って、
機能を登録した後はこのカバーを外して登録したいずれ
かのキー３０２に名称を書込んで、再びカバーを着ける
といった動作になる。以上よシファンクションキー３０
２は６個用意されているので６個の機能をユーザは登録
できる。ソフトキー表示部２００でユーザが機能を創作
した段階で、ソフトキーの表示部２０２に登録するか否
かの問い合わせのメツセージが出てくるので、ソフトキ
ー２０１でそれに応答してやればファンクション表示部
３００にある６個のキーに対応した表示器３０３の６個
が全て点滅動作を行なう。これは“どのファンクション
・キーに前記機能を登録しますか？”と機械側からオペ
レータに問いかけをしている事を意味している。従って
、この時にオペレータはいずれかのキーを押すと、その
キーに対応した表示器が点灯になり、他の表示器は消灯
する。そしてオペレータはカッく−を外し、そのキー上
にファンクション名を記入し再びカッ（−を着ける。以
後ここで登録された内容はメモリがバッテリバックアッ
プされているので、電源スィッチが切られても消えない
ようになっている。

キー３０１は標準モード復帰キーである。

ところで、表示器１１４は割込みキー１１０をオンする
と点灯するが、他方受信モードになると点滅表示をして
、他のステーションからのイメージデータの受信を知ら
せ、コピーキー１０１によるプリントを阻止する。受信
プリント中はキ一部２００．３００によるデータセット
、登録は可能である。従って、受信プリント終了後又、
受信中コピーキー１０１をオンすると受信内容（送信元
アドレス、受ポｉ劉→→４Ｉ縣受信プリント総数、受信
プリントカウント数）を液晶表示器２０２で表示する。

この表示はクリアキーＣによシ消され、標準モード表示
又はコピーキー１０１をオンする前にセットしたデータ
等を表示する。マルチプリントの受信中キャンセルキー
１１１をオンすると給紙を阻止し、既に通路中にある紙
の分のプリントサイクルを完了させてプリントを中止す
る。送信側は液晶表示器に中止をメツセージ表示する。

リーダユニットの詳細説明を行なう０第６図ニリータユ
ニットのシステムブロック図を示す０このリーダとのイ
ンタフェース信号は右側に示されている。プリンタと接
続する時はコネクタＪＲＩをプリンタ側のコネクタＪＰ
Ｉに接続する。リーダ／プリンタをセットにし、且つ外
部と通信するときはＪＲＩからコネクタＪＰＩに本来行
く信号を通信制御ユニツ）（ＣＣＵ）のＪＣｌに一度入
れ、通信制御二二ツ）（ＣＣＵ）のＪ　Ｃ１’からＪＰ
Ｉに接続するようになっている。これとは別にグロトコ
ール用信号としてＪＲ２とＪＣ２を接続する。ＪＲＩの
インタフェース信号のタイミングは第７図、第８図に示
す。

ＢＥＡＭ　ＤＥＴＥＣＴ信号ＢＤはプリンタを接続した
時、スキャナの回転と同期をとるだめのもので各ライン
の先端信号と対応する。ＶＩＤＥＯは画像信号であり、
それぞれ１ライン当勺−画素５５ｎ８巾で４７５２個出
力される。ただし−画業は３値で、すなわちＮ　ＯＮ　
”／２．１の状態を持つようにしているので、０では５
５ｎ８巾りで、−は前半の２７．５　ｎｓがＨで後半の
２７．５　Ｔｌｓがり、１では５５ｎ８巾Ｈになる。こ
の信号はプリンタが接続されている場合はＢＥＡＭ、　
ＤＥＴＥＣＴ信号に同期して出力され、そうでないとき
（他への伝送等）は内部の擬似信号に同期して出力され
るｏ　ＶＩＤＥＯＥＮＡＢＬＥは前記画像データが４７
５２　ビット出力されている期間信号である。これもＢ
ＥＡＭ　　ＤＥＴＥＣＴ又は内部の擬似信号に同期して
出力される。ＶＳＹＮＣは画像先端検知センサ３７ｂの
出力とＢＥＡＭ　ＤＥＴＥＣＴ又は内部の擬似信号に同
期して出力される信号であって、これから画像データが
出力されるという意味である。信号中はＶＩＤＥＯＥＮ
ＡＢＬＥと同じである。ＰＲＩＮＴ　　５ＴＡＲＴ信号
はプリンタ側への給紙指令である。このＰＲＩＮＴ　５
ＴＡＲＴとＶＳＹＮＣとの時間々隔は制御回路で変倍倍
率やトリミング領域とを考慮して決定される。

ＰＲＩＮＴ　　ＥＮＤはプリント側からの応答信号で、
コピー紙の後端が感光ドラムから離れて搬送ベルト上に
乗った時点で出されるもので、プリント動作が終了した
事を示す。これはコピー紙の分離完了を検知するが、シ
ーケンスタイミングによって出される。ＡＢＸ　　Ｃ０
ＮＮＥＣＴ信号は通信インタフェース・モジュール４０
ａが接続された事を示す＾通信インタフェース・モジュ
ールが接続されるとそのモジュール内でこの端子をＧＮ
Ｄに落すようになっており、それによって通信作動状態
にされる。ＰＲＩＮＴＥＲＣ０ＮＮＥＣＴ信号はＰＲＩ
ＮＴＥＲを接続した時に出力されるもので、プリンタ側
でこの端子はＧＮＤに接続しである。それによシブリン
ト作動状態にされる。

Ｓ、ＤＡＴＡ　、　Ｓ、ＣＬＫ、　Ｃ８ＣＢＵＳＹ、　
ＰＳＣＢＵＳＹｌはリーダとプリンタ間でプロトコール
（両者間での伝送の許容、合図等の情報交換）をするた
めのシリアル信号ラインである。Ｓ、ＤＡＴＡ、　Ｓ。

ＣＬＫは１６ビツトのプロトコール・データとクロック
であっていずれも双方向ラインである。

Ｃ８ＣＢＵＳＹは前記ラインにリーダ側がデータとクロ
ックを出力する時に出力され、ＰＳＣＢＵＳＹは前記ラ
インにプリンタ側がデータとクロックを出力する時に出
力される。従って、これらはＳ、　ＤＡＴＡとＳ、　Ｃ
ＬＫの伝送方向を示すラインということになる。詳細の
タイミングは第８図を参照されたい。

再び第６−１図に戻り、リーダのシステムブロックにつ
いて説明する。ＣＣＤ読取部６０１．６０１′にはＣＣ
Ｄ、ＣＣＤのクロックトライバ、ＣＯＤからの信号増巾
器、それをＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄコンバータが内蔵され
ている。このＣＯＤへの制御信号はＣＣＤＣＤ制御信号
部生部６０３６０３′で生成されＣＣＤ読取部６０１．
６０１′のクロックトライバに供給される。この制御信
号はプリンタからの水平同期信号ＢＤに同期して生成さ
れる。ＣＣＤ読取部６０１．６０１′からは６ビツトの
デジタル信号に変換された画像データが出力され画像処
理部６θ２．６０２’に入力される２、この画像処理部
６０２．６０２’ではＣＯＤ出力をサンプリングして光
源の光量をＣＰＵが制御する為のサンプリング回路、光
源及びレンズ等のシエーデング量検出回路及びその補正
回路、ＡＥ機能を行なう為に各主走査に於ける光量のピ
ーク値を検出するピークホールド回路、シエーデング補
正完了後の６ビツト画像データを前ライン又は前々ライ
ンのピークホールド値又はディザパターンに基づきスラ
イヌレベルを決め、３値化をするだめの量子化回路を有
している。画像処理部６０２．６０２’で量子化された
画像信号は画像編集部６０４．６０４’に入力される２
、この画像編集部６０４．６０４’には２ライン分のバ
ッファメモリがある。１ライン分の容量は１ライン当シ
の画素数４７５２の２倍以上の容量を持っている。この
理由は２００％拡大時に各画素データを２倍のサンプリ
ングレートにてメモリに書込む為、データ量が倍になる
からである。又、２ライン分のバッファメモリにしであ
るのはメモリが書込みと読出しを同時に行なうことがで
きない為に、Ｎライン目の画像データを第１メモリに書
込んでいる時に　　　□は第２メモリからＮ−１ライン
目の画像を読み出す様゛にする為である。又、３値化す
る為に、情報量は、上記の更に２倍になる。その為、必
要メモリ系統としては、　　「４７５２Ｘ２１のメモリ
単位が８系統必要となる。つまり現在メモリ素とすると
１６ビツトメモリ（例えばＨＭ６１１６等）が８ケ必要
となる。その他にこの部分にはこのバッファメモリに画
像データを書込む為のライトアドレスカウンタ、読み出
す為のリードアドレスカウンタとこの２つのカウンタか
らのアドレス信号を切換える為のアドレスセレクタ回路
がある。前記カウンタは初期値がプリセットできるパラ
レルロードタイプを用い、初期値はＣＰＵがＩ１０ボー
トにロードする様になっている。ＣＰＵは操作部で指示
された座標情報に従い、副走査がトリミング座標に対応
するラインに達する度に前記カウンタに主走査座標に対
応するアドレス値をプリセットすることで原稿情報の編
集を可能ならしめている。白マスキング、黒マスキング
、白枠トリミング、黒枠トリミングを可能ならしめる為
の座標領域制御カウンタとゲート回路がある。ＣＯＤの
自動つなぎの為のつなぎ目検出シフトレジスタがある。

画像編集部からの画像データは最初に６０４から出力さ
れ、次に６０４′から出力されるので、それをスムーズ
に切換えて一本のシリアルな画像データにするのが合成
部６０５である。認識部６０６はコピーボタンオン後、
プリンタが空回転期間中に原稿の前走査を行ない、その
時に原稿の置かれている座標を検出する為のものである
。この部分には連続する白画像データ８ビツトを検出す
るシフトレジスタ、％ボート、主／副走査カウンタがあ
る。操作部６０７にはキーマトリクス、ＬＥＤ、液晶及
び液晶ドライバがある。、６０８は光学系走査用ＤＣモ
ータであシロ０９はその駆動回路である。６１０は原稿
照明用螢光灯であ、！７６１１はその点灯回路である。

６１２ｉｊｔ学系ユニツトがホームポジションにあるこ
とを検出するホトセンサであり６１３は光学系ユニット
が原稿先端を照射する位置にあることを検出するホトセ
ンサである。ＣＰＵ部６１４はＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ
、バッテリバックアップ回路、タイマ回路、■系インタ
フェースで構成されている。ＣＰＵ部６１４は操作部６
０７を制御し、オペレータからの操作指令に従いリーグ
のシーケンス制御を行なうと同時にコマンドでプリンタ
を制御する。又操作部６０７からの画像処理に係る指令
に従い原稿走査に先立ち又は原稿走査中に画像処理部６
０２．６０２’画像編集部６０４．６０４’に於ける各
種カウンタに対しデータのセットを行なう。更にＣＰＵ
は原稿走査に先立ち画像処理部からの光量データに基づ
き６１１の螢光灯点灯装置に対し光量制御を行ない、倍
率指令に従い６０９のＤＣモータ駆動回路に対し速度デ
ータをプリセットしたり、画像編集部６０４．６０４’
からの画像つなぎデータを収集しつなぎ量を算出する。

第６−２図はＣＰＵ６１４による操作部６０７のキー制
御のフローチャートで、リーダの電源スィッチをオンす
ると、まず後述のシフトメモリやＲＡＭ等のリセットを
行ない、液晶表示器２０２のメモリに等倍、編集なし、
ポジ、送信なし、をセットし、１００側に下段カセット
、文字原稿、１枚をセットする。つまり標準モードをセ
ットする。これは割込みキー１１ｏ１　リセットキー３
０１をオンした時も同様である。次にコピーキーを判別
しく３）、否（へ）のとき受信が否かを判別しく４）、
否のときキ一部２００，３００のエントリルーチン（５
）に進む。２００，３００によるモード及びデータのセ
ット、登録の後プリンタがプリント可能か否かを判定し
く６）、可能なときコピーキーのルーチンに進む。コピ
ーキーがオンのとき、送信か否かを判別しく８）、否の
ときプリントスタート信号をＣＣＵに出力しく９）、送
信のときはＣＣＵに送信先アドレスデータ他、送信に必
要なデータを送る（１０）。受信モードになるとコピー
キーをオンしても送信、プリントは阻止されるが、それ
迄のモードデータの表示をメモリのあるエリアに退避さ
せ、代）に表示器２０２に受信内容を表示する（１１）
。クリアキーでその表示から元のモードデータ表示に戻
る（１匂。

コピーキーをオンしない間はキ一部２００．３００によ
るエン）　ＩＪを可能にし、かつその変更も可能にして
いる（１９）。受信が終ると０４）、ステップ３のコピ
ーキーのルーチンに進み、コピー可能にする。ステップ
１３の中でキャンセルキー１１１をオンすると所定時間
の後、ステップ３に進み受信を中止する。尚、ステップ
１３の中でクリアキーをオンした場合、数に関するデー
タはリセットクリアされるが、ソフトキーによりセット
されたモードデータ等はリセットされない。キー３０１
で標準化リセットされる。

第９図と第７図に従って、シーケンス制御について説明
する。第９図に示す如く、リーダの走査光学系上には３
個の位置センサ３７ａ〜３７ｃを有する。リーダ正面よ
り見て最も左側に光学系ホーム位置センサ（信号ＯＨＰ
を出力）があり、通常光学系はこの位置に停止している
。リーグが駆動されると光学系は左から右へ走査を開始
し、丁度画像の基準位置にあたるところに画像先端セン
サ３７ｂを設けである。制御回路はこのセンサ３７ｂを
検知すると画像データ信号（ＶＩＤＥＯ，ＣＬＫ）を出
力すると共に、各主走査サイクル（３４７，２μｓ）に
於けるデータ有効期間（ＶＩＤＥＯＥＮＡＢＬＥ）を示
す信号を発生させる。そして制御回路はこのＶＩＤＥＯ
ＥＮＡＢＬＥ信号の数を前記センサ３７ｂより計数を開
始し、プリンタのカセットサイズ又は変倍に応じた第１
ポイント、第２ポイント、第３ポイントに対応する計数
値αに達しだ時、光学系前進駆動信号を切シ、後進駆動
信号に切換え反転する。復路の途中には、ＰＲＩＮＴ　
　５ＴＡＲＴセンサ３７ｃが設けてあり、反転後光学系
がこのセンサを作動すると制御回路は指定されたコピ一
枚数分走査したかどうか判断し、指示枚数と一致しなけ
ればプリンタに次の給紙指示を与えるためのＰＲＩＮＴ
　　５ＴＡＲＴ信号を発生させる。尚、第９図のＴ２が
Ｔ、と等しくなるようセンサ３７ｃの位置を調整するこ
とが必要である。

第３図によ、９ＣＯＤからの信号の処理を説明すると、
ＣＯＤから出力される２５９２ビツトのアナログ信号は
、アンプＡＭＰ９０１で増巾され、Ａ／Ｄコンバータ９
０２でＡ／Ｄ変換され６ビツトのディジタル信号に変換
される。一方、コピー開始前に標準白板を照らし、その
ディジタルデータを一度ＲＡＭ９０４に書き込む０コピ
ーを開始すると、ＲＡＭ９０４と現在の画像データを乗
算する事によシェ−ディングを補正する。（乗算Ｄａｔ
ａをテーブルとしてＲＯＭ９０５−１に入れておき画像
データでアドレスして得られる出力によシ実現）乗＠Ｒ
ＯＭ９０５よ多出力される画像データは、シェーディン
グのないディジタル信号が得られる。

又、中間調表現する為のディザＲＯＭ９０７は第４図の
ように主走査方向４ビツト間隔、副走査方向４ビツト間
隔で同じ重みコード（６ビツト）が出力されるように設
定してあ夛、そしてこめ４Ｘ４＝１６ビツトのマトリッ
クス内は、１６種の重みコードが割シ付られている。第
４図はディザＲＯＭのデータであり、Ａが第３図の９０
７−ＩＡ、９０７−２ＡのＲＯＭによシ、又、Ｂが９０
７−ＩＢ、９０７−２ＨのＲＯＭによ多出力される値の
一例である。Ａ％Ｂの配列は、所定の関係で互いに異な
る。

従って、２ビツトの主走査カウンタ９０８（例えば５Ｎ
７４ＬＳ１．６１等）と２ビツトの副走査カウンタによ
ってこのディザＲＯＭ９０７をアドレスすることにより
異なった重みコードが出力される。

又、この４×４の中に設定されている重みコードの組合
わせは複数組有り、その組合わせによってハーフトーン
画像の再現性が変えられる。

この組合わせの選択は、エルラッチ９１０によって行な
われるが、このラッチへのプリセットは第６図のＣＰＵ
６１４によって行なわれる。つまシ、画像濃度をうすく
したい場合や濃くしたい場合、その指示をオペレータは
、操作部の濃度ツマミ】０４によシ設定すると、その濃
度ツマミの値に対応したプリセット値をＩ、６ラツチ９
１０にＣＰＵが設定する。ディザＲＯＭ９０７は、設定
されたデータに基づき、濃淡が変えられるような複数の
ディザパターンを内蔵している為、設定された濃度の画
像が得られる。

ところで、２値化する為のコンパレータ９０６は、１つ
の画素について同時に２つのＲＯＭの２つの値のスレシ
ホールドで比較出来るように　　。

複数（Ａ系列とＢ系列）を持っている。これは、画像の
３値化を実現したものである。つまシ、１つの画素をデ
ィザＲＯＭ９０７−ＩＡと９０７−１Ｂ（又は９０７−
２Ａと９０７−２Ｂ）という違ったスレシホールドで同
時に２値化することによシ、１）Ａ、Ｂ両方とも画像Ｄａｔａ　＞ＲＯＭ　Ｄａｔａ
＋ｔ）Ａ％、Ｂ一方だけが画像Ｄａｔａ　＞　ＲＯＭ　
Ｄａｔａｉｎ）Ａ％Ｂ両方とも　画像Ｄａｔａ≦ＲＯＭ
　Ｄａｔａという３種類の濃度（３値と称す）の状態が
再生出来る。そして、並列２ビツトの画像信号は、第１
０図のシフトメモリ５７−１＜Ａ）、ｓ　７−１　（Ｂ
）へ入力されて並列処理され、プリンタに出力される時
、１画素の前半と後半に分け、ノ（ルス巾変調されプリ
ンタに出力される。プリンタのレーザはこのパルス巾変
調出力によりビーム巾が変調され、ダ円型に変調される
。従って、１６６画素中に３２階調の濃度を実現出来る
。よって、小さなパターンで多くの階調を実現出来る□
為、文字の再現性をあｔｂ劣化させずに中間調の再現性
を向上させることが可能となった０３値ディザ以上の多
値ディザにおいても同様である。

又、ディザＲＯＭ９０７−１はＡ％Ｂともに並列駆動し
た為にＲＯＭのアドレスの速度を上げる必要がなく、従
来の処理スピードで実現出来る。

ところで、第５図のソフトキー、テンキーによシ画像領
域を指定できるので、必要器外のみ上記３値デイザ出力
再現し、他を１つのディザＲＯＭを介した再現又はディ
ザＲＯＭを通さず単なる２値再現とすることもできる。

即ちΦ−により指定した領域内のみ３値化デイザ処理を
行なう場合、主・副走査カウンタがその領域に対応した
座標に至る迄はＣＰＵによりランチ９１０に各エレメン
トと同レベルのパターンを出力し、単なる２値化処理を
領域外で実行させる。その座標に至ったことをＣＰＵが
判断すると、ランチ９１０に所定の配列パターンを出力
し、３値デイザ処理を実行する。この様にして領域外で
は文字等の解像力を極めて高めることができ、領域内で
は階調を高めることができる。尚、文字領域を自動認識
することによシ上記処理を違えることもできる。

第１０図においてシフトメモリ（１）　％　（１）’の
出力は同時に出力されるが、アンドゲートにより、（１
）％　（１）’の出力がともに１の場合中１を、一方の
みが１の場合中０．５を、両方０の場合中０をオアゲー
トは出力するべく変換される。シフトメモリ＜２）、（
２）’についても同様であり、複数ＣＯＤをつないでも
対応処置できるＯ又、各シフトメモリはアドレスセレクタ（１）、（２）
を介してレジスタプリセットによるライトアドレスカウ
ンタ、リードアドレスカウンタによシ書込み又は読出し
制御される。ＣＰＵによるレジスタプリセットによシメ
モリへの書込み又はメモリからの読出しタイミングを決
定及び変更できる。変更できるようメモリはＣＯＤの２
ライン分の容量がある。従ってキーによシデータセット
することによシブリント位置を変更することができる。

よって、多値化ディザ出力が編集処理に対応できる。

父、このオアゲート出力を次段のアンドゲートによシ部
分的にゲートをかけることによシマスキング、トリミン
グができる。

（ＣＣＤ継目補正）２つのＣＯＤを自動で継なぐ方法（主走査方向）につい
て述べる。

第隅図に示す如くリーダ（光学系）のホーム位置上（ス
イッチ３７ａ上）の主走査中にわたって白色板を設け、
通常光学系がホーム・ポジションにあって、光源を点灯
した時はこの白色板が照射されその反射光がＣＣＤに入
力されるようになっている。従って、制御回路はホーム
ポジションにある時、光量のバラツキ、２つのＣＣＤの
感度のバラツキを補正（シェーディング補正）する。又
、この白色板の中心位置に２ｆｉ巾で副走査方向に長い
黒線線Ｂｔを設けである。尚この細線は量子化の整数倍
寸法中であればよい。そして、同じく光学系がホーム位
置にある時、光源を点灯することによって２つのＣＯＤ
の各々の端部のビットにこの黒線線が現われるので、こ
れらＣＣＤの信号をシフトメモリに入力し、ＣＣＤ１系
信号の下位１２８ビツト、ＣＣＤＺ系信号の上位１２８
ビツトを比較する。そしてこの各々の１２８ビツト・デ
ータは前後に必ず白ビットが現われ黒ビットがサンドイ
ンチになっていることを確認する。そしてＣＣＤＩ系の
下位の白ピット数とＣＣＤＺ系の上位の白ビツト数と黒
ビット数を加えたビット数をＣＣＤＺ系のシフト・メモ
リから読出す時に間引く。図中ＣＣＤの矢印は主走査方
向、副の矢印は副走査方向を示す。

第１０図に具体的な方法を記す。シフト・メモリに画像
信号を書込む為には、シフト・メモリ５７−１．５７−
２にスタティックＲＡＭを使うので書込み用アドレス・
カウンタ（ライトアドレス・カウンタ６３）と読み出し
用アドレス・カウンタ（リード・アドレス・カウンタ６
４゜６５）を設ける。ＣＣＤに入力される情報量は変倍
の倍率毎に異なるので本例では、まずＣＣＤ１系のライ
ト・アドレス・カウンタ（１）をＬＳＢよりアップカウ
ントで、入力されるクロックφ２によって計数し、何カ
ウントで止まったか確認する。これをＣＰＵのＲＡＭに
記憶する。もし等倍の倍率であったならば２５９２カウ
ントで止まるはずである。次にＣＣＤＩ系の上位８ビツ
ト（主走査で最初に出てくるビットがＭＳＢ）とＣＣＤ
２系の下位８ビツトを取りだすために、ＣＣＤＩ系のラ
イト・アドレス・カウンタ６３に前記の確認された値を
セットし、ＣＣＤ２系のアドレス・カウンタに０８Ｈ（
ヘキサコードの０８）をセットし、ダウンカウントモー
ドに指定する。一方各々のＣＯＤからの画像信号を入力
する８ビツトのシフトレジスタを設け、このシフトレジ
スタの駆動期間をＣｃＤの主走査期間を示すＶＩＤＥＯ
ＥＮＡＢＬＥ信号の立上シがら、前記：ｌ’７　ウｙ：
ｌ’　（ＶＩＤＥＯＥＮＡＢＬＥ期間出力されるクロッ
クにより動く。）のリップル・キャリまでとすることに
よって、ｃｃＤｌ系のシフトレジスタには、ＣＣＤ１系
の最上位８ビツトの、ＣＣＤ２系のシフトレジスタには
最下位８ビツトの画像信号が残ることになる。そして、
これらのシフトレジスタに残った値はＣＰＵに読み取ら
れメモリに記憶する。次に、Ｃ０Ｄ１系の上位９〜１６
ビツト、ＣＣＤｚ系の下位９〜１６ビツトを取り出すた
めに、ＣＣＤ１系のライト・アドレス・カウンタには（
前記確認された値−８）をセットし、ＣＣＤ２系のライ
ト・アドレス・カウ、ンタにはＩＯＨをセットし、以下
前記と同様の手法によって読み出す。この動作を次々と
繰返し、ＣＣＤＩ系の上位１２８ビツト、ＣＣＤ２系の
下位１２８ビツトをメモリに展開した後、黒ビット数、
ＣＣＤＩ系の下位白ビツト数、Ｃ０Ｄ２系の上位白ビツ
ト数を算出する。そしてＣＣＤＩ系の下位白ビツト数、
ＣＣＤ２系の上位白ビツト数、黒ピット数を加えたビッ
ト数をＣＣＤＺ系のシフト・メモリから読み出す時に間
引くことによって主走査方向の継なぎを達成する。

次に継なぎ論理成立後のシフト・メモリの動きを説明す
る。シフト・メモリに畳込む時は、ＣＣＤＩ系及びＣＯ
Ｄ２系のライト・アドレス・カウンタに前記伺カウント
で止まったが確認した値をプリセットし、ダウンカウン
トでシフト・メモリをアドレッシングして書込む。シフ
ト・メモリから読出す時にまず考慮しなければならない
のは原稿の主走査方向の基準である。

第Ｎ図に示す如く、原稿載置釣準は継なぎ用の黒細線（
１，５調巾）の中心から１４８．５鰭のところにあるの
で、ｃｃＤｌ系のシフト・メモリの読み出し開始アドレ
スは、（上記の下位白ビツト数）＋（黒ビット数／２）
＋（１４８，’５×１６×倍率）の値になる。Ｃ０Ｄ２
系の読み出し開始アドレスは（前記の確認された値）−
（継なぎビット数）の値である。そして１３．８９■ｈ
で４７５２パルスのリード・クロックにょてまずＣＣＤ
Ｉ系のリード・アドレス・カラン　　□り（１）をダウ
ンカウントで動かし、０になシリップル・キャリが出た
らＣ０Ｄ２系のリード・アドレス・カウンタ（２）をダ
ウン・カウントで動か　　。

す。

第１Ｏ図にこれらシフト・メモリに係る回路図を示す。

シフト・メモリ（１）はＣＣＤＩ系の画　　“像データ
が入るスタティック・メモリである。

シフト・メモリ（２）はＣＣＤＺ系の画像データが入る
スタティック・メモリである。ライト・アドレス・カウ
ンタ６３はシフト・メモリ（１）、及び（２）にデータ
を書込む時のアドレス・カウンタである。リード・アド
レス・カウンタ（１）はシフト・メモリ（１）からデー
タを読み出す時のアドレス・カウンタであり、リード・
アドレス・カウンタ（２）はシフト・メモリ（２）から
読み出す時のアドレス・カウンタである。アドレス・セ
レクタ（１）はライト・アドレス・カウンタ６３のアド
レス信号とリード・アドレス・カウンタ（１）のアドレ
ス信号のいずれかを選択しシフト・メモリ（１）をアド
レッシングするためのものであり、アドレス・セレクタ
（２）はライト・アドレス・カウンタ６３のアドレス信
号とり−Ｐ・アドレス・カウンタ（２）のアドレス信号
のいずれかを選択しシフト・メモリ（２）をアドレッシ
ングするだめのものである。り７ト・レジスタ７４はＣ
ＣＤＩ系の画像データを最下位から８ビツトずつ取シ出
すためのレジスタであり、シフトレジスタ７６はＣＣＤ
Ｚ系の最上位から８ビツトずつ画像データを取り出すだ
めのレジスタである。Ｆ／Ｆ７３はＶＩＤＥＯＥＮＡＢ
ＬＥ信号の立上りでセットし、ライト・アドレス・カウ
ンタ６３のリップル・キャリでリセットするＦ／Ｆでシ
フトレジスタ７４に入力する期間を制御するだめのもの
であり、Ｆ／Ｆ７５はＶＩＤＥＯＥＮＡＢＬＥの立上シ
でセットし、リード・アドレスカウンタ（２）のリップ
ル・キャリでリセットするＦ／Ｆで、シフトレジスタ７
６に入力する期間を制御するだめのものである。　工１
０ボート７２はライト・アドレス・カウンタ６３をアッ
プカウントで動かした時にどこまで計数したかＣＰＵが
読み取り確認するだめのＩｌｏである。Ｉ１０レジスタ
６６〜６９はライト・アドレスカウンタ６３、リード・
アドレス・カウンタ６４，６５にそれぞれプリセット値
をＣＰＵが与えるだめのレジスタである。Ｉ１０レジス
タ６８はライト・アドレス・カウンタ６３、リード・ア
ドレス・カウンタ６５にアップカウントかダウンカウン
トかをＣＰＵが指定するためのもの、又アドレス・セレ
クタ７０．７１にどちらのカウンタ値を選択するかＣＰ
Ｕが指定するだめのもの、リード・アドレス・カウンタ
（２）をライトクロックかリードクロックで動かすかを
決めるだめのものと、継なぎを行なうにあたってｔｅｓ
ｔ信号を与えることによって１ライン分の画像データを
ＣＣＤドライバ回路からシフト・メモリ回路に対し与え
てくれるようＣＰＵが制御するためのものである。

この回路図に従い、継なぎを行なうためにＣＣＤＩ系の
画像データを最下位より８ビツトずつ、ＣＣＤｚ系の画
像データを最上位よシ８ビットずつ１２８ビット取勺出
す動作を説明する０ ■ＣＰＵはまずライト・アドレス・カウンタ６３をアッ
プカウントモードに、　Ｉ１０レジスタ（１）にＯをセ
ットする。■Ｉ１０レジスタ（４）のＴＥＳＴ信号（マ
シンスタートに相当）として１個パルスを与えることに
より第１０図のＣＣＤドライバから１個１７）ＶＩＤＥ
ＯＥＮＡＢＬＥ　、倍率に応じたφ２クロックが発生し
、データがシフトメモリに与えられる。■Ｉ１０ポート
よりライト・アドレス・カウンタ６３の値をＣＰＵがと
り込む。■ライト・アドレス・カウンタ６３をダウンカ
ウントモードに、リード・アドレス・カウンタ（２）を
ダウンカウントモードにセットし、Ｉｌｏ　　レジスタ
（１）に■で記憶した値をプリセットし、　Ｉ１０レジ
スタ（８１に７Ｈをプリセットする。（５’）ＴＥＳＴ
信号に１個パルスを与えＶＩＤＥＯＥＮＡＢＬ″Ｓがな
くなったらシフト・レジスタ７４゜７６の８ビツトを順
次メモリに取り込み記憶する。■Ｉ１０レジスタ（１）
に（■の値−７Ｈ）を、１１０Ｖジスタ（２）にＩＯＨ
をセットする。■■を行なう。■以下同様にして　Ｉ１
０レジスタ（１）に（■の値−７７Ｈ）を、　Ｉ１０レ
ジスタ（２）に７ＦＨをセットし、ＴＥＳＴ信号を与え
、シフトレジスタ７４．７６を読込むまで行なう。以上
継ぎ目補正については同出願人による特願昭５７−１２
８０７３号明細書に詳しい。

こうして画素の主走査方向のつなぎは実現出来る。しか
し、ディザのパターンは４ビット単位でくり返されてい
る為このままでは、ＣＣＤ１とＣＣＤ２のつなぎの部分
でくり返しパターンが乱れ、階調が不自然になる。これ
の解決について説明すると、第３図においてディザＲＯ
Ｍを駆動する主走査カウンタ９０８（例えば５Ｎ７４Ｌ
８１６１等）はビデオＣＬＫ（ライトクロックφ２で動
作し、レーザビームの１スキヤンライン開始を示すビー
ム検知の信号に対応した水平同期信号（Ｈ，５ＹＮＣ）
で初期値がロードされるようになっている。ＣＣＤＩ系
統を司どる主走査カウンタ９０８−１は、Ｈ，５ＹＮＣ
で０″をロードし、カウントを開始しごＯＩＩ、ＩＩＩ
ＰＩ。

２”、′３”、”０′′、”１”、”２”・・・・・・
とくり返す。

ところが、ＣＣＤ２系統を司どる主走査カウンタ９０８
−２も同様にＨ，５ＹＮＣからカウントを開始するが、
この時、カウント開始する値、つまシＨ，５ＹＮＣに、
！ニジカウンタにロードされる初期値はＣＰＵによって
制御される。っまシ前記自動つなぎを行なった後、ＣＣ
Ｄ１系の使用ビット数が丁度４の倍数の時は、主走査カ
ウンタ９０８−２のロード値は°°０”とし、（４の倍
数＋１）の時のロード値は、“１”とし、（４０倍数＋
２）の時は”’２’、（４の倍数＋３）の時は°°３″
をロードするようにＣｑＵは、工１０ラッチ９１１にデ
ータをセットする。それによシＣＣＤＩ、ＣＣＤ２のつ
なぎ目付近でディザパターンの乱れはなくなり、なめら
かな画像を出力する事が出来る。つまシディザのつなぎ
が出来た事を意味する。

又、同様に変倍を行なった場合のディザつなぎもＣＣＤ
Ｉ系統で使用したビット数が４の倍数から数ビツトプラ
ス、マイナスするかによって行なえる。変倍はＣＯＤク
ロックφ、を分周することによって得られたライトクロ
ックφ、を用いることにより達成できる。

又、４Ｘ４ピツトのディザマトリクスで説明したが、２
Ｘ２，８Ｘ８等のマトリクスでも同様の考え、方でディ
ザパターンのつなぎを行うことが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明が適用出来る画像処理装置の斜視図、
第２図は、第１図の装置の断面図、第３図は、ＣＣＤか
ら入力する画信号の２値化処理回路図、第４図は、ディ
ザＲＯＭパターン図、第５図は、操作部平面図、第６図
は、画像処理装置における回路ブロック図、第７，８゜
９図は、第６図の動作タイムチャート図、第１０図は、
画像処理部のブロック図であシ、図中９０７−ＩＡ、９
０７−ＩＢはディザＲＯＭ。９０６−ＩＡ、９０６−ＩＢはコンパレータ、５７−１
（Ａ）、５７−１（Ｂ）はシフトメモリ、９１０はディ
ザパターンラッチ、９０８−１，９０８−２は主走査カ
ウンタである。５３２１．３ｔｒｉにｂ＋

Claims

【特許請求の範囲】（１）　　域値配列を複数有した階調表現手段と、同一
画素に対応して複数の域値を対応させて多値出力を形成
する手段とを有する画像処理装置。（２）　　第１項において、部分的な多値出力によ多画
像再生することを特徴とする画像処理装置。メモリを含み、上記メモリは編集データによ多制御され
ることを特徴とする画像処理装置。（４）　　第１項において、更に多値出力を他の編集デ
ータにより制御する手段を有する画像処理装置。