JPH05104148A - ワークの搬出・積載方法及びワーク搬出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 折曲げ機１によって折曲げ加工されたワーク
を積載台１５上に積載するとき、ワークが乱雑に積載さ
れる場合であっても、ワークを変形せしめることなく積
載することのできる方法及び装置を提供することであ
る。 【構成】 折曲げ機１によって折曲げ加工された後のワ
ークＷを保持するワーク保持具２１を備えた昇降フレー
ム１９に、上記ワーク保持具２１に保持されているワー
クＷに接触するセンサ２３を設け、上記ワークＷが、積
載台１５上のワークＷ´に接触したことをセンサ２３に
より検出し、前記昇降フレーム１９の下降を直ちに停止
した後に、ワーク保持具２１によるワークの保持を解放
して積載台１５上にワークを積載する構成である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、例えばプレスブレー
キ等のごとき折曲げ機によって折曲げ加工された後のワ
ークを積載台へ搬出し積載する方法およびワーク搬出装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、折曲げ機によって折曲げ加工され
たワークを積載台まで搬出するワーク搬出装置は、前記
折曲げ機と積載台との間を往復動自在な移動体に昇降フ
レームを水平にかつ上下動自在に設け、この昇降フレー
ムに相対的に上下動自在に支承された昇降杆の下端部
に、例えばバキュームパットのごときワークの保持具を
設けた構成である。

【０００３】そして、上記ワーク保持具に保持されたワ
ークを積載台に積載するには、前記昇降フレームを下降
せしめて、積載台に積載されているワークに当接せし
め、前記昇降フレームに対して前記昇降杆が相対的に上
昇したことをセンサにより検出したときに、前記昇降フ
レームの下降を停止すると共にワーク保持具によるワー
クの保持を解放するものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前記構成のごとき従来
技術においては、積載台に積載されているワークが整然
と積載されている場合や、乱雑に積載されている場合で
あっも全体的に複数のワークの上部が略平均的高さにあ
って、ワーク搬出装置のワーク保持具に保持されている
ワークをほぼ水平状に積載できる場合には何等の問題も
ない。

【０００５】しかし、積載台に積載されている複数のワ
ークの上部の高さ位置に大きな段差があって、ワーク搬
出装置のワーク保持具に保持されているワークを積載す
るとき、このワークが大きく傾くような場合には、ワー
ク保持具を支持した昇降杆と昇降フレームとの間にかじ
り現象を生じ、昇降フレームに対して昇降杆が相対的に
上昇しなくなる場合がある。

【０００６】この場合、昇降フレームに対する昇降杆の
相対的な上昇を検出することができないので、ワーク保
持具に保持されているワークが、積載台上のワークに当
接したにも拘らず、昇降フレームをさらに下降せしめ
て、ワークを変形せしめることがある。

【０００７】この発明は、上述のごとき従来の問題点に
鑑みてなされたもので、その目的は、ワーク搬出装置で
もって積載台へワークを搬出して、上記積載台にワーク
を積載するとき、ワークに大きな傾きが生じた場合であ
っても何等の問題が生じることのないワークの搬出・積
載方法及びワーク搬出装置を提供することである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、折曲げ機によって折曲加工された後のワ
ークを、移送装置におけるワーク保持部により保持し、
ワークの積載台まで搬出して積載する際、前記ワーク保
持部に保持されているワークが積載台に積載されている
ワークに当接したとき、前記ワーク保持部の保持を解放
して積載台にワークを積載するものである。

【０００９】また、本発明は、折曲げ機によって折曲げ
加工された後のワークを、ワークの積載台まで搬出する
ワーク搬出装置にして、前記折曲げ機と積載台との間を
往復動自在な移動体に昇降フレームを上下動自在に設
け、この昇降フレームに、ワークを保持自在の複数のワ
ーク保持具を相対的に上下動自在に支持して設け、上記
ワーク保持具に保持されているワークが前記積載台に積
載されているワークに当接したことを検知するセンサを
設けてなるものである。

【００１０】

【作用】上記構成において、ワーク搬送装置におけるワ
ーク保持具でもって、折曲げ機によって折曲げられたワ
ークを保持して積載台に搬出し、この積載台上にワーク
を積載すべく、ワーク搬出装置における昇降フレームを
下降せしめて、積載台に積載されているワークに当接す
ると、この当接をセンサが直ちに検知して昇降フレーム
の下降を停止すると共にワーク保持具によるワークの保
持が解放される。

【００１１】すなわち、ワーク搬出装置のワーク保持具
に保持されているワークが積載台に積載されているワー
クに当接すると、ワーク搬出装置における昇降フレーム
の下降が直ちに停止され、ワーク保持具によるワークの
保持が解放されるので、ワークが大きく傾斜するような
場合であっても、ワークを押圧し変形せしめるようなこ
となしにワークの積載を容易に行なうことができるもの
である。

【００１２】

【実施例】以下本発明の実施例を説明するに、理解を容
易にするために、先ず図３を用いて本発明が適用され得
る装置および関連装置の全体的構成について概略的に説
明する。

【００１３】図３を参照するに、板材の折曲げ加工を行
なう折曲げ機１に対して板状のワークＷの供給を行なう
と共に、上記折曲げ機１によって折曲げ加工された後の
ワークＷを積載するワーク搬出入装置２が前記折曲げ機
１に隣接して配置されている。

【００１４】前記折曲げ機１に係る構成は、例えば特開
平２−２０５２１３号公報に開示されているように公知
であるので、極めて概略的に説明すると、上記折曲げ機
１はプレスブレーキよりなるものであって、この折曲げ
機１の前側には、ワークＷを把持する複数のワーククラ
ンプ３を備えたワーク位置決め装置５が，Ｘ，Ｙ，Ｚ軸
方向へ移動自在に配置されている。また、前記折曲げ機
１の前方には、ワークＷを把持する複数のワーククラン
プ７を備えてなるワーク反転装置９が配置してある。

【００１５】前記ワーク搬出入装置２は、前記折曲げ機
１へ供給するための複数のワークＷを積層して貯留した
ワーク載置台１１を前後方向（Ｙ軸方向）へ移動自在に
備えている。また、図示を省略するが、上記のワーク積
載台１１の後側には、前記折曲げ機１によって折曲げ加
工した後のワークを複数積載する積載台１５（図１，２
参照）が設けられている。この積載台１５は、前記ワー
ク積載台１１同様に前後方向へ移動自在に設けることが
望ましく、場合によってはワーク載置台１１と一体的に
設けた構成であっても良い。

【００１６】前記ワーク載置台１１上のワークＷを吸着
して前記折曲げ機１の前記ワーク位置決め装置５へ供給
するため、及び折曲げ機１において折曲げ加工されたワ
ークＷを前記積載台１５へ搬出するために、ワーク搬出
入装置２にはワーク移送装置１３が設けられている。

【００１７】詳細な図示は省略するが、上記ワーク移送
装置１３は、前記ワーク搬出入装置２におけるフレーム
にＸ軸，Ｙ軸方向へ移送自在に支承された移動体１７
（図１参照）を備えており、この移動体１７には昇降フ
レーム１９が上下動自在に支承されている。この昇降フ
レーム１９の上下動は、フレームに備えられたモータあ
るいは流体圧シリンダ（図示省略）の作用によって行わ
れるものである。

【００１８】前記昇降フレーム１９には、例えば電磁石
あるいはバキュームパッド等のごとき適宜のワーク保持
具２１を下部に備えた複数の昇降杆２２が上下動自在に
支承されており、各昇降杆２２には落下防止用のストッ
パ２４がそれぞれ取り付けられている。

【００１９】さらに前記昇降フレーム１９の下部には、
センサ２３が取り付けてあり、このセンサ２３には、前
記ワーク保持具２１に保持されたワークＷに接触する接
触子２５が備えられている。このセンサ２３は、ワーク
保持具２１に保持されているワークＷが、積載台１５上
に積載されているワークＷ´に接触したときに、例えば
アースされることとなって上記ワークの接触を直ちに検
知するものである。

【００２０】上記センサ２３が前記ワークの接触を検知
すると、前記昇降フレーム１９の下降が直ちに停止さ
れ、かつその後にワーク保持具２１によるワークＷの保
持が解放されるものである。

【００２１】以上のごとき構成において、折曲げ機１に
よってワークＷの折曲げ加工を行なった後、ワーク位置
決め装置５をワーク搬出入装置２の方向へ移動すると共
に、ワーク搬出入装置２におけるワーク移送装置１３を
折曲げ機１の方向へ移動して、前記ワーク位置決め装置
５に保持されているワークＷを、ワーク保持具２１でも
って吸着保持する。

【００２２】その後、前記ワーク移送装置１３を元の位
置へ戻し、ワーク搬出入装置２に備えられた積載台１５
上にワークＷを搬送する。そして、昇降フレーム１９を
下降して積載台１５上にワークＷを積載するとき、上記
ワークＷが積載台１５上のワークＷ´に接触すると、前
記昇降フレーム１９の下降が直ちに停止され、その後に
ワーク保持具２１によるワークＷの保持が解放されるも
のである。

【００２３】上述のごとく積載台１５上にワークＷを積
載するとき、積載台１５上のワークＷ´が乱雑であっ
て、前記ワークＷが大きく傾く傾向にあるような場合で
あっても、ワークＷがワークＷ´に接触すると昇降フレ
ームの下降が直ちに停止されるので、ワークＷを押し付
けるようなことがなく、ワークＷを変形せしめることな
く積載することができるものである。

【００２４】

【発明の効果】以上のごとき実施例の説明より理解され
るように、本発明によれば、ワーク移送装置１３におけ
るワーク保持具２１によりワークＷを保持し、積載台１
５上へ移送して積載しようとするとき、ワーク保持具２
１に保持されているワークＷが積載台１５上のワークＷ
´に接触すると、直ちに下降が停止され、その後に、前
記ワーク保持具２１による保持が解放されて、積載台１
５上へのワークＷの積載が行なわれるので、従来のよう
に、ワークＷに変形を生じせしめることなく、ワーク積
載を行ない得るものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例に係る移送装置を示す正面説
明図である。

【図２】ワークが接触したときの移送装置を示す要部正
面図である。

【図３】この発明の実施例に係る装置の全体的構成の概
略を示す斜視図である。

【符号の説明】

１ 折曲げ機 １３ 移送装置 １５ 積載台 １９ 昇降フレーム ２１ バキュームカップ（ワーク保持具） ２３ センサ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 折曲げ機によって折曲げ加工された後の
   ワークを、移送装置におけるワーク保持部により保持
   し、ワークの積載台まで搬出して積載する際、前記ワー
   ク保持部に保持されているワークが積載台に積載されて
   いるワークに当接したとき、前記ワーク保持部の保持を
   解放して積載台にワークを積載することを特徴とするワ
   ークの搬出・積載方法。
2. 【請求項２】 折曲げ機によって折曲げ加工された後の
   ワークを、ワークの積載台まで搬出するワーク搬出装置
   にして、前記折曲げ機と積載台との間を往復動自在な移
   動体に昇降フレームを上下動自在に設け、この昇降フレ
   ームに、ワークを保持自在の複数のワーク保持具を相対
   的に上下動自在に支持して設け、上記ワーク保持具に保
   持されているワークが前記積載台に積載されているワー
   クに当接したことを検知するセンサを設けてなることを
   特徴とするワーク搬出装置。