JP3313743B2 - ワーク搬出装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、例えばプレスブレー
キ等のごとき折曲げ機によって折曲げ加工された後のワ
ークを積載台へ搬出し積載するワーク搬出装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、折曲げ機によって折曲げ加工され
たワークを積載台まで搬出するワーク搬出装置は、前記
折曲げ機と積載台との間を往復動自在な移動体に昇降フ
レームを水平にかつ上下動自在に設け、この昇降フレー
ムに相対的に上下動自在に支承された昇降杆の下端部
に、例えばバキュームパットのごときワークの保持具を
設けた構成である。

【０００３】そして、上記ワーク保持具に保持されたワ
ークを積載台に積載するには、前記昇降フレームを下降
せしめて、積載台に積載されているワークに当接せし
め、そ の後に、前記昇降フレームに対して前記昇降杆が
相対的に上昇したことをセンサにより検出したときに、
前記昇降フレームの下降を停止すると共にワーク保持具
によるワークの保持を解放するものである。すなわち、
予め積載してあるワークに、次に積載しようとするワー
クが当接し、その後に昇降杆が昇降フレームに対して相
対的に上昇したことを検知しているものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前記構成のごとき従来
技術においては、積載台に積載されているワークが整然
と積載されている場合や、乱雑に積載されている場合で
あっも全体的に複数のワークの上部が略平均的高さにあ
って、ワーク搬出装置のワーク保持具に保持されている
ワークをほぼ水平状に積載できる場合には昇降フレーム
に対して昇降杆が相対的に上昇できるので、何等の問題
もない。

【０００５】しかし、積載台に積載されている複数のワ
ークの上部の高さ位置に大きな段差があって、ワーク搬
出装置のワーク保持具に保持されているワークを積載す
るとき、このワークが大きく傾くような場合には、ワー
ク保持具を支持した昇降杆と昇降フレームとの間にかじ
り現象を生じ、昇降フレームに対して昇降杆が相対的に
上昇しなくなる場合がある。

【０００６】この場合、昇降フレームに対する昇降杆の
相対的な上昇を検出することができないので、ワーク保
持具に保持されているワークが、積載台上のワークに当
接したにも拘らず、昇降フレームをさらに下降せしめ
て、ワークを変形せしめることがある。

【０００７】この発明は、上述のごとき従来の問題点に
鑑みてなされたもので、その目的は、ワーク搬出装置で
もって積載台へワークを搬出して、上記積載台にワーク
を積載するとき、例えばワークに大きな傾きが生じた場
合であっても何等の問題が生じることのないワークの搬
出・積載方法及びワーク搬出装置を提供することであ
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前述のごとき従来の問題
に鑑みて、本発明は、折曲げ機によって折曲げ加工され
たワークを積載台上へ搬出し積載するためのワーク搬出
装置において、前記折曲げ機と前記積載台との間を往復
動自在な移動体に上下動自在に支承された昇降フレーム
に、ワークを保持自在のワーク保持具を下部に備えた複
数の昇降杆を上下動自在に設け、前記昇降フレームを下
降して前記ワーク保持具に保持されたワークを前記積載
台上に積載するとき、当該積載台上に予め積載してある
ワークに前記ワークが接触したことを検知して前記昇降
フレームの下降を停止すると共に前記各ワーク保持具に
よるワークの保持を解放するためのセンサを前記昇降フ
レームに設けた構成である。

【０００９】

【実施例】以下本発明の実施例を説明するに、理解を容
易にするために、先ず図３を用いて本発明が適用され得
る装置および関連装置の全体的構成について概略的に説
明する。

【００１０】図３を参照するに、板材の折曲げ加工を行
なう折曲げ機１に対して板状のワークＷの供給を行なう
と共に、上記折曲げ機１によって折曲げ加工された後の
ワークＷを積載するワーク搬出入装置２が前記折曲げ機
１に隣接して配置されている。

【００１１】前記折曲げ機１に係る構成は、例えば特開
平２−２０５２１３号公報に開示されているように公知
であるので、極めて概略的に説明すると、上記折曲げ機
１はプレスブレーキよりなるものであって、この折曲げ
機１の前側には、ワークＷを把持する複数のワーククラ
ンプ３を備えたワーク位置決め装置５が，Ｘ，Ｙ，Ｚ軸
方向へ移動自在に配置されている。また、前記折曲げ機
１の前方には、ワークＷを把持する複数のワーククラン
プ７を備えてなるワーク反転装置９が配置してある。

【００１２】前記ワーク搬出入装置２は、前記折曲げ機
１へ供給するための複数のワークＷを積層して貯留した
ワーク載置台１１を前後方向（Ｙ軸方向）へ移動自在に
備えている。また、図示を省略するが、上記のワーク積
載台１１の後側には、前記折曲げ機１によって折曲げ加
工した後のワークを複数積載する積載台１５（図１，２
参照）が設けられている。この積載台１５は、前記ワー
ク積載台１１同様に前後方向へ移動自在に設けることが
望ましく、場合によってはワーク載置台１１と一体的に
設けた構成であっても良い。

【００１３】前記ワーク載置台１１上のワークＷを吸着
して前記折曲げ機１の前記ワーク位置決め装置５へ供給
するため、及び折曲げ機１において折曲げ加工されたワ
ークＷを前記積載台１５へ搬出するために、ワーク搬出
入装置２にはワーク移送装置１３が設けられている。

【００１４】詳細な図示は省略するが、上記ワーク移送
装置１３は、前記ワーク搬出入装置２におけるフレーム
にＸ軸，Ｙ軸方向へ移送自在に支承された移動体１７
（図１参照）を備えており、この移動体１７には昇降フ
レーム１９が上下動自在に支承されている。この昇降フ
レーム１９の上下動は、フレームに備えられたモータあ
るいは流体圧シリンダ（図示省略）の作用によって行わ
れるものである。

【００１５】前記昇降フレーム１９には、例えば電磁石
あるいはバキュームパッド等のごとき適宜のワーク保持
具２１を下部に備えた複数の昇降杆２２が上下動自在に
支承されており、各昇降杆２２には落下防止用のストッ
パ２４がそれぞれ取り付けられている。

【００１６】さらに前記昇降フレーム１９の下部には、
センサ２３が取り付けてあり、このセンサ２３には、前
記ワーク保持具２１に保持されたワークＷに接触する接
触子２５が備えられている。このセンサ２３は、ワーク
保持具２１に保持されているワークＷが、積載台１５上
に積載されているワークＷ´に接触したときに、例えば
アースされることとなって上記ワークの接触を直ちに検
知するものである。

【００１７】上記センサ２３が前記ワークの接触を検知
すると、前記昇降フレーム１９の下降が直ちに停止さ
れ、かつその後にワーク保持具２１によるワークＷの保
持が解放されるものである。すなわち、積載台１５上の
ワークに積載しようとするワークが接触すると、昇降フ
レーム１９の下降が直ちに停止されるので、ワークを変
形するようなことがないものである。

【００１８】以上のごとき構成において、折曲げ機１に
よってワークＷの折曲げ加工を行なった後、ワーク位置
決め装置５をワーク搬出入装置２の方向へ移動すると共
に、ワーク搬出入装置２におけるワーク移送装置１３を
折曲げ機１の方向へ移動して、前記ワーク位置決め装置
５に保持されているワークＷを、ワーク保持具２１でも
って吸着保持する。

【００１９】その後、前記ワーク移送装置１３を元の位
置へ戻し、ワーク搬出入装置２に備えられた積載台１５
上にワークＷを搬送する。そして、昇降フレーム１９を
下降して積載台１５上にワークＷを積載するとき、上記
ワークＷが積載台１５上のワークＷ´に接触すると、前
記昇降フレーム１９の下降が直ちに停止され、その後に
ワーク保持具２１によるワークＷの保持が解放されるも
のである。

【００２０】上述のごとく積載台１５上にワークＷを積
載するとき、積載台１５上のワークＷ´が乱雑であっ
て、前記ワークＷが大きく傾く傾向にあるような場合で
あっても、ワークＷがワークＷ´に接触すると昇降フレ
ームの下降が直ちに停止されるので、ワークＷを押し付
けるようなことがなく、ワークＷを変形せしめることな
く積載することができるものである。

【００２１】

【発明の効果】以上のごとき実施例の説明より理解され
るように、本発明においては、ワーク保持具２１を下部
に備えた複数の昇降杆２２は昇降フレーム１９に上下動
自在に 設けてあり、かつ前記昇降フレーム１９を下降し
て前記ワーク保持具２１に保持されたワークＷを積載台
１５上に積載するとき、上記積載台１５上に予め積載し
てあるワークに前記ワークＷが接触したことを検知して
前記昇降フレーム１９の下降を停止すると共に前記各ワ
ーク保持具２１によるワークの保持を解放するためのセ
ンサ２３を前記昇降フレーム１９に設けた構成であるか
ら、折曲げ加工されたワークＷに変形を生じせしめるこ
となくワークの積載を行うことができることは勿論のこ
と、前記センサ２３の検知動作又は昇降フレーム１９の
下降停止が遅れた場合であっても、昇降杆２２が昇降フ
レーム１９に対して相対的に上昇することとなり、ワー
クの積載時にワークを強く押圧するようなことがなく、
より確実にワークの変形を防止しての積載が可能なもの
であり、前述したごとき従来の問題を解消し得るもので
ある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例に係る移送装置を示す正面説
明図である。

【図２】ワークが接触したときの移送装置を示す要部正
面図である。

【図３】この発明の実施例に係る装置の全体的構成の概
略を示す斜視図である。

【符号の説明】

１ 折曲げ機 １３ 移送装置 １５ 積載台 １９ 昇降フレーム ２１ バキュームカップ（ワーク保持具） ２３ センサ

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 折曲げ機（１）によって折曲げ加工され
   たワーク（Ｗ）を積載台（１５）上へ搬出し積載するた
   めのワーク搬出装置において、前記折曲げ機（１）と前
   記積載台（１５）との間を往復動自在な移動体（１７）
   に上下動自在に支承された昇降フレーム（１９）に、ワ
   ーク（Ｗ）を保持自在のワーク保持具（２１）を下部に
   備えた複数の昇降杆（２２）を上下動自在に設け、前記
   昇降フレーム（１９）を下降して前記ワーク保持具（２
   １）に保持されたワーク（Ｗ）を前記積載台（１５）上
   に積載するとき、当該積載台（１５）上に予め積載して
   あるワークに前記ワーク（Ｗ）が接触したことを検知し
   て前記昇降フレーム（１９）の下降を停止すると共に前
   記各ワーク保持具（２１）によるワークの保持を解放す
   るためのセンサ（２３）を前記昇降フレーム（１９）に
   設けたことを特徴とするワーク搬出装置。