CN217492192U - 自动取放板拉伸工装治具及线路板生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型为解决物料搬运装置存在的在取出板料后，板料的中间部分会由于自身重力作用而下掉弯曲的问题，提供一种自动取放板拉伸工装治具及线路板生产线，该治具包括基座、第一伸缩缸体、第一拉伸缸体、第一夹取组件和第二固定机构，第一伸缩缸体的外壳设置在基座上，第一伸缩缸体的活塞杆，第一伸缩缸体的活塞杆和第一拉伸缸体的外壳连接，第一夹取组件和第一拉伸缸体的活塞杆连接，第二固定机构设置在基座上。本实用新型的自动取放板拉伸工装治具，能够在取出板料后拉伸板料，将原来板料中间部分由于自身重力下掉弯曲部分拉伸平整。

Description

自动取放板拉伸工装治具及线路板生产线

技术领域

本实用新型涉及物料搬运装置，特别涉及一种自动取放板拉伸工装治具及线路板生产线。

背景技术

在工业传统制造业积极向新型自动智能化转型的今天，芯片半导体行业尤为重视。在无芯封装基板制作加工过程中要经过很多道工序，基板需要在各种设备之间来回转运，这时基板的投放和取出设备性能很大程度就决定了产品的良率和报废率。

而现有的取放板的工装治具，在取出基板后，基板的中间部分会由于自身重力作用而下掉弯曲，而基板弯曲、变形会造成基板折损、线路变形、线路剥离等品质报废问题，还可能会影响之后基板的投放。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种自动取放板拉伸工装治具，能够在取出板料后拉伸板料，将原来板料中间部分由于自身重力下掉弯曲部分拉伸平整，从而改善由板料弯曲、变形等造成的板料折损、线路变形、线路剥离等品质报废问题。

本实用新型还提出一种具有上述自动取放板拉伸工装治具的线路板生产线。

根据本实用新型第一方面实施例的自动取放板拉伸工装治具，包括基座、第一伸缩缸体、第一拉伸缸体、第一夹取组件和第二固定机构，所述第一伸缩缸体的外壳设置在所述基座上，所述第一伸缩缸体的活塞杆，所述第一伸缩缸体的活塞杆和所述第一拉伸缸体的外壳连接，所述第一夹取组件和所述第一拉伸缸体的活塞杆连接，所述第一伸缩缸体用于驱动所述第一夹取组件靠近所述板料的一侧边，使得所述第一夹取组件夹住所述板料的所述一侧边，所述第二固定机构设置在所述基座上，所述第二固定机构用于固定住所述板料的另一侧边，在所述第一夹取组件夹住所述板料的所述一侧边后，所述第一拉伸缸体用于驱动所述第一夹取组件远离所述板料，从而拉伸所述板料。

根据本实用新型实施例的自动取放板拉伸工装治具，至少具有如下技术效果：在第一夹取组件和第二固定机构夹住取出板料后，再通过第一拉伸缸体拉伸板料，将原来板料中间部分由于自身重力下掉弯曲部分拉伸平整，从而改善由板料弯曲、变形等造成的板料折损、线路变形、线路剥离等品质报废问题。

根据本实用新型的一些实施例，还包括第一升降缸体，所述第一伸缩缸体的所述活塞杆和所述第一升降缸体的外壳连接，所述第一升降缸体的活塞杆和所述第一拉伸缸体的所述外壳连接。

根据本实用新型的一些实施例，还包括第一升降滑动座和第一升降滑轨，所述第一升降滑轨设置在所述第一升降缸体的所述外壳上，所述第一升降滑动座和所述第一升降滑轨滑动连接，所述第一拉伸缸体的所述外壳设置在所述第一升降滑动座上，所述第一升降缸体的所述活塞杆和所述第一升降滑动座连接。

根据本实用新型的一些实施例，还包括第一伸缩滑动座和第一伸缩滑轨，所述第一伸缩滑轨设置在所述第一伸缩缸体的所述外壳或者所述基座上，所述第一伸缩滑动座和所述第一伸缩滑轨滑动连接，所述第一拉伸缸体的所述外壳设置在所述第一伸缩滑动座上，所述第一伸缩缸体的所述活塞杆和所述第一伸缩滑动座连接。

根据本实用新型的一些实施例，还包括第一拉伸滑动座和第一拉伸滑轨，所述第一拉伸滑轨设置在所述第一拉伸缸体的所述外壳上，所述第一拉伸滑动座和所述第一拉伸滑轨滑动连接，所述第一夹取组件设置在所述第一拉伸滑动座上，所述第一拉伸缸体的所述活塞杆和所述第一拉伸滑动座连接。

根据本实用新型的一些实施例，还包括限位杆、限位块、第一限位螺母和第一缓冲垫，所述限位块设置有限位孔，所述限位杆穿过所述限位孔和所述限位块滑动连接，所述第一限位螺母和所述限位杆螺纹连接，所述第一缓冲垫套设在所述限位杆上，所述第一缓冲垫的一侧抵接所述第一限位螺母，所述第一限位螺母用于调整所述第一缓冲垫在所述限位杆上的位置，所述限位杆和所述限位块中的一个和所述第一拉伸滑动座连接，另一个和所述第一拉伸缸体的所述外壳连接，当所述第一拉伸滑动座靠近所述第一拉伸缸体时，所述限位块和所述限位杆相对滑动，使得所述第一缓冲垫的另一侧抵接所述限位块。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一夹取组件包括第一夹取单元，所述第一夹取单元包括第一安装台、第一上夹件、第一下夹件和第一上夹取缸体，所述第一安装台和所述第一拉伸缸体的所述活塞杆连接，所述第一上夹取缸体的外壳设置在所述第一安装台上，所述第一上夹件和所述第一下夹件中的一个和所述第一上夹取缸体的活塞杆连接，另一个和所述第一安装台或者所述第一上夹取缸体的所述活塞杆连接，所述第一上夹取缸体用于驱动所述第一上夹件相对靠近所述第一下夹件。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一夹取单元还包括第一下夹取缸体，所述第一下夹取缸体的外壳设置在所述第一安装台上，所述第一上夹件和所述第一上夹取缸体的所述活塞杆连接，所述第一下夹件和所述第一下夹取缸体的活塞杆连接，所述第一上夹取缸体和所述第一下夹取缸体用于驱动所述第一上夹件和所述第一下夹件相互靠近。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一夹取组件包括一个第一安装横板和两个第一夹取单元，所述两个所述第一夹取单元的所述第一安装台分别安装在所述第一安装横板的两端端部，所述第一安装横板的中部和所述第一拉伸缸体的所述活塞杆连接。

根据本实用新型第二方面实施例的线路板生产线，包括上述的自动取放板拉伸工装治具。

根据本实用新型实施例的线路板生产线，至少具有如下技术效果：采用上述的自动取放板拉伸工装治具，减少由板料弯曲造成的产品报废，提高了工作效率和产线产能，改善了生产线上、下料过程中存在的实际问题。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例自动取放板拉伸工装治具未夹取板料时的整体装配示意图；

图2为图1所示自动取放板拉伸工装治具的正视图；

图3为本实用新型实施例自动取放板拉伸工装治具已夹取板料而未拉伸板料时的整体装配示意图；

图4为图3所示自动取放板拉伸工装治具的正视图；

图5为本实用新型实施例自动取放板拉伸工装治具拉伸板料后的整体装配示意图；

图6为图5所示自动取放板拉伸工装治具的正视图；

图7为图5所示自动取放板拉伸工装治具另一视角的整体装配示意图。

附图标记：

基座100；

第一伸缩缸体210、第一伸缩滑动座220、第一伸缩滑轨230；

第一升降缸体310、第一升降滑动座320、第一升降滑轨330；

第一拉伸缸体410、第一拉伸滑动座420、第一拉伸滑轨430、限位杆440、限位块450、限位孔451、第一限位螺母460、第一缓冲垫470、第二限位螺母480、第二缓冲垫490；

第一夹取组件500、第一夹取单元510、第一安装台511、第一上夹件512、第一下夹件513、第一上夹取缸体514、第一下夹取缸体515、第一安装横板520；

第二固定机构600；

板料700。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，该实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“尖”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”、“四周”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，侧壁表示左侧壁和/或右侧壁。

在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个以上，“大于”、“小于”、“超过”等理解为不包括本数，“以上”、“以下”、“以内”等理解为包括本数。如果有描述到“第一”、“第二”只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，“A设置在B上”、“B上设置有A”，表述A与B之间的连接关系或者位置关系，而不代表A一定在B的上方。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接、活动连接或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。“螺栓连接”和“螺钉连接”可以等同替换。对于本领域的普通技术人员而言，可以结合具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

需要理解的是，本实用新型中的多个相似的特征只是以不同前缀加以区分，故在本实用新型中，以不加区分前缀的特征名称(或者加了部分前缀的特征名称)来表示这一类的相似特征的综合，比如以“缸体”来表示第一伸缩缸体210、第二伸缩缸体、第一拉伸缸体410、第一升降缸体310、第一上夹取缸体514等。

参照图1至图7，根据本实用新型实施例的自动取放板拉伸工装治具，包括基座100、第一伸缩缸体210、第一拉伸缸体410、第一夹取组件500和第二固定机构600，第一伸缩缸体210的外壳设置在基座100上，第一伸缩缸体210的活塞杆，第一伸缩缸体210的活塞杆和第一拉伸缸体410的外壳连接，第一夹取组件500和第一拉伸缸体410的活塞杆连接，第一伸缩缸体210用于驱动第一夹取组件500靠近板料700的一侧边，使得第一夹取组件500夹住板料700的一侧边，第二固定机构600设置在基座100上，第二固定机构600用于固定住板料700的另一侧边，在第一夹取组件500夹住板料700的一侧边后，第一拉伸缸体410用于驱动第一夹取组件500远离板料700，从而拉伸板料700。

基座100为本机构零部件安装固定的基础载体，为一概念性物体，可以为任意物体，比如一些金属台、石台、木桌、支架、支撑板、支撑架、轴承座、安装板、加强筋、挂钩、地面、天花板等一种或多种部件组合的物体，起到固定与支撑的作用。需要理解的是，缸体(比如第一伸缩缸体210)可以为气缸、液压缸、电缸等；缸体均包括外壳和活塞杆，活塞杆在外部动力(比如气压、液压、电力等)的作用下，可以在外壳内伸缩，从而带动(连接在活塞杆上的)其他零件运动。第一伸缩缸体210的活塞杆伸缩，从而可以带动第一拉伸缸体410(左右)移动，使得(和第一拉伸缸体410连接的)第一夹取组件500(向左移动)靠近或者(向右移动)远离板料700的一侧边；本实用新型中的其他类似结构同理。第一夹取组件500用于夹住板料700，方便其他机构带动第一夹取组件500以及其夹住的板料700一起移动、运送；需要理解的是，第一夹取组件500夹持板料700的方式多种多样，比如如本实施例中的第一夹取组件500，还比如，夹取组件可以包括限位结构，在靠近板料700侧边时自动限位固定板料700，比如设置有正好卡住板料700侧边的凹部(即凹部大小和板料700厚度相同，或者稍大于板料700厚度)；同理，第二固定机构600固定板料700的方式同样多种多样，比如第二固定机构600设置有第二夹取组件(其构造参考第一夹取组件500)来夹住板料700，还比如板料700上设置有扣位(比如凹槽)，而第二固定机构600设置有弹性卡勾，卡勾卡入扣位内，形成卡扣连接，固定住板料700，还比如板料700上设置有限位孔451，第二固定机构600设置有限位柱，限位柱插入限位孔451，限制板料700的左右的移动，从而在左右方向上固定住板料700，方便(沿左右方向)拉伸板料700。由于需要在夹住板料700后再拉伸板料700，故除了第一夹取组件500外还设置有第一拉伸缸体410和第二固定机构600；第一夹取组件500夹住板料700的一侧边、第二固定机构600固定住板料700的另一侧边，第一拉伸缸体410带动第一夹取组件500(以及被其夹住的板料700一侧边一起)(向右移动)远离板料700，从而拉伸(或者说拉开、伸展)板料700。需要理解的是，在本实用新型的描述中，板料700的侧边表示板料700左侧边或者右侧边，位于板料700的左右方向上，侧夹取组件用于夹持固定板料700的侧边；板料700可以为基板、线路板等。

在本实施例中，第二固定机构600包括第二伸缩缸体、第二拉伸缸体、第二夹取组件，第二伸缩缸体、第二拉伸缸体、第二夹取组件的具体组成、连接可以参照第一伸缩缸体210、第一拉伸缸体410、第一夹取组件500；更进一步的，第二固定机构600的附加部件和更细化的结构可以参考下述内容，比如第二伸缩缸体还连接有第二伸缩滑动座和第二伸缩滑轨，还比如第二夹取组件包括第二夹取单元(第二夹取单元的具体组成、连接可以参照第一夹取单元510)。

在第一夹取组件500和第二固定机构600夹住取出板料700后，再通过第一拉伸缸体410拉伸板料700，可以将原来板料700中间部分由于自身重力下掉弯曲部分拉伸平整，从而改善由板料700弯曲、变形等造成的板料700折损、线路变形、线路剥离等品质报废问题。

参照图1至图7，在本实用新型的一些实施例中，还包括第一升降缸体310，第一伸缩缸体210的活塞杆和第一升降缸体310的外壳连接，第一升降缸体310的活塞杆和第一拉伸缸体410的外壳连接。

设置有第一升降缸体310，方便在拿取板料700或者放下板料700时，防止基座100和板料700存储处互相阻碍，方便夹取、投放板料700。具体的，在本实施例中，当自动取放板拉伸工装治具移动到板料700存储处上方后，第一升降缸体310驱动第一拉伸缸体410以及第一夹取组件500下移，再由第一夹取组件500夹取板料700。

参照图1至图7，在本实用新型的一些实施例中，还包括第一升降滑动座320和第一升降滑轨330，第一升降滑轨330设置在第一升降缸体310的外壳上，第一升降滑动座320和第一升降滑轨330滑动连接，第一拉伸缸体410的外壳设置在第一升降滑动座320上，第一升降缸体310的活塞杆和第一升降滑动座320连接。

为了第一升降缸体310驱动第一拉伸缸体410(以及第一夹取组件500)运动更加平稳，设置有第一升降滑动座320和第一升降滑轨330。需要理解的是，在本实施例中，第一升降缸体310的外壳上设置有滑道，形成第一升降滑轨330。需要理解的是，本实用新型设置的缸体、滑轨、滑动座组合结构，除了基本的导向、防止移动路径偏移、使得部件运行平稳的作用外，还可能起到承重作用，使得活塞杆不会承重，还可能起到减小摩擦的作用。本实施例中，伸缩缸体、升降缸体、拉伸缸体均为滑台气缸，滑动座即为工作台。

参照图1至图7，在本实用新型的一些实施例中，还包括第一伸缩滑动座220和第一伸缩滑轨230，第一伸缩滑轨230设置在第一伸缩缸体210的外壳或者基座100上，第一伸缩滑动座220和第一伸缩滑轨230滑动连接，第一拉伸缸体410的外壳设置在第一伸缩滑动座220上，第一伸缩缸体210的活塞杆和第一伸缩滑动座220连接。

第一伸缩缸体210、第一伸缩滑动座220和第一伸缩滑轨230的构造和作用参照上述的第一升降缸体310、第一升降滑动座320和第一升降滑轨330。需要特别理解的是，第一伸缩滑轨230除了如本实施例中设置在第一伸缩缸体210的外壳上外，还可以设置在基座100上。

参照图1至图7，在本实用新型的一些实施例中，还包括第一拉伸滑动座420和第一拉伸滑轨430，第一拉伸滑轨430设置在第一拉伸缸体410的外壳上，第一拉伸滑动座420和第一拉伸滑轨430滑动连接，第一夹取组件500设置在第一拉伸滑动座420上，第一拉伸缸体410的活塞杆和第一拉伸滑动座420连接。

第一拉伸缸体410、第一拉伸滑动座420和第一拉伸滑轨430的构造和作用参照上述的第一升降缸体310、第一升降滑动座320和第一升降滑轨330。

参照图1至图7，在本实用新型的一些实施例中，还包括限位杆440、限位块450、第一限位螺母460和第一缓冲垫470，限位块450设置有限位孔451，限位杆440穿过限位孔451和限位块450滑动连接，第一限位螺母460和限位杆440螺纹连接，第一缓冲垫470套设在限位杆440上，第一缓冲垫470的一侧抵接第一限位螺母460，第一限位螺母460用于调整第一缓冲垫470在限位杆440上的(沿其轴向的)位置，限位杆440和限位块450中的一个和第一拉伸滑动座420连接，另一个和第一拉伸缸体410的外壳连接，当第一拉伸滑动座420(本实施例中的限位块450)靠近第一拉伸缸体410时，限位块450和限位杆440相对滑动，使得第一缓冲垫470的另一侧抵接限位块450(从而缓冲两者相碰撞时的冲击力)。

在本实施例中，限位杆440固定在L形板件上，L形板件固定在第一拉伸缸体410的外壳上，而限位块450固定在第一拉伸滑动座420上；在第一拉伸缸体410回缩时(其活塞杆向左移动)，带动第一拉伸滑动座420向左移动，从而带动(固定在第一拉伸滑动座420上的)限位块450向左移动，当限位块450运动到碰触抵接第一缓冲垫470时，被第一缓冲垫470挡住(第一限位螺母460螺纹连接在限位杆440上，不会随意移动，第一缓冲垫470被第一限位螺母460挡住)，不能继续向左移动了，也就是第一拉伸滑动座420、第一拉伸缸体410的活塞杆也不能继续向左移动了，第一拉伸缸体410不能继续回缩了。

设置有限位块450和限位杆440，限位杆440插入到限位块450的限位孔451内，故此结构可以起到一定的承重作用，或者是保险作用(防止第一拉伸滑动座420意外脱落)。如果每次第一拉伸缸体410都回缩到底，缸体末端容易磨损；而设置有第一限位螺母460，可以在第一拉伸缸体410回缩时，使得第一拉伸缸体410不会完全回缩到底，防止缸体末端磨损；设置有第一缓冲垫470，在半路阻挡缸体回缩时，起到缓冲作用，缓冲缸体回缩的冲击力，防止损坏零件。而第一限位螺母460和限位杆440螺纹连接，转动第一限位螺母460，可以调整第一限位螺母460(以及抵接其的第一缓冲垫470)在限位杆440上的位置，可以调节第一拉伸缸体410的回缩程度，即第一夹取组件500和第二固定机构600之间的距离，适用于取放不同大小(左右方向长度)的板料700。需要理解的是，缓冲垫可以为胶垫、棉垫、泡沫垫等。

参照图1至图7，在本实用新型的一些实施例中，自动取放板拉伸工装治具还包括第二限位螺母480和第二缓冲垫490，第二限位螺母480和限位杆440螺纹连接，第二缓冲垫490套设在限位杆440上，第二缓冲垫490的一侧抵接第二限位螺母480，第二限位螺母480用于调整第二缓冲垫490在限位杆440上的(沿其轴向的)位置，当第一拉伸滑动座420远离第一拉伸缸体410时，限位块450和限位杆440相对滑动，使得第二缓冲垫490的另一侧抵接限位块450(缓冲冲击力、拉伸板料700时更加柔和)。

第二限位螺母480和第二缓冲垫490的连接、作用可以参照上述内容，不同的是，第二限位螺母480和第二缓冲垫490位于限位块450的右边，从而可以在第一拉伸缸体410伸出时半路挡住。设置有第二缓冲垫490，可以缓冲冲击力，使得治具拉伸板料700时更加柔和，不会损害板料700；而设置第二限位螺母480，可以调节第一拉伸缸体410的伸出程度，即可以调节板料700的拉伸程度。

参照图1至图7，在本实用新型的一些实施例中，第一夹取组件500包括第一夹取单元510，第一夹取单元510包括第一安装台511、第一上夹件512、第一下夹件513和第一上夹取缸体514，第一安装台511和第一拉伸缸体410的活塞杆连接，第一上夹取缸体514的外壳设置在第一安装台511上，第一上夹件512和第一下夹件513中的一个和第一上夹取缸体514的活塞杆连接，另一个和第一安装台511或者第一上夹取缸体514的活塞杆连接，第一上夹取缸体514用于驱动第一上夹件512(沿上下方向)相对靠近第一下夹件513(从而夹住板料700的一侧边)。

可以理解的是，“第一上夹件512和第一下夹件513中的一个和第一上夹取缸体514的活塞杆连接，另一个和第一安装台511或者第一上夹取缸体514的活塞杆连接”包括三种实施例，第一种实施例是第一上夹件512和第一下夹件513均和活塞杆连接(此时第一上夹件512和第一下夹件513可以和第一安装台511铰接)(第一上夹取缸体514可以驱动第一上夹件512和第一下夹件513相互靠近)，第二种实施例是第一上夹件512和活塞杆连接、第一下夹件513和第一安装台511连接(或者说第一下夹件513设置在第一安装台511上)(第一下夹件513可以为第一安装台511的一部分，即第一下夹件513和第一安装台511一体成型)(第一上夹取缸体514可以驱动第一上夹件512运动靠近第一下夹件513)，第三种实施例是第一下夹件513和活塞杆连接、第一上夹件512和第一安装台511连接(第一上夹取缸体514可以驱动第一下夹件513运动靠近第一上夹件512)。需要理解的是，“A相对靠近B”、“A和B相对靠近”中的“相对”，表示A和B可以都是运动的，也可以是A是静止的、而B运动靠近A，还可以是B是静止的、而A运动靠近B，“相对远离”同理；而“A相互靠近B”、“A和B相互靠近”，表示A和B都是运动的，且A和B均向着靠近彼此的方向运动(即相向运动)，“相互远离”同理。

第一安装台511和基座100类似。在本实施例中，第一上夹件512用于抵接板料700的一面(上面)，第一下夹件513用于抵接板料700的另一面(下面)，从而第一上夹件512、第一下夹件513可以相互配合，夹住板料700。第一上夹件512、第一下夹件513均可以设置有倒角或者圆角，防止在第一上夹件512、第一下夹件513靠近板料700时碰触到板料700，使得板料700变形，甚至被板料700阻碍，不能夹取板料700；更进一步的，第一上夹件512或者第一下夹件513可以为圆柱状，圆柱状夹件的侧面(曲面)用于抵接板料700的另一面；面接触固定改为线接触固定，固定效果更好。

参照图1至图7，在本实用新型的一些实施例中，第一夹取单元510还包括第一下夹取缸体515，第一下夹取缸体515的外壳设置在第一安装台511上，第一上夹件512和第一上夹取缸体514的活塞杆连接，第一下夹件513和第一下夹取缸体515的活塞杆连接，第一上夹取缸体514和第一下夹取缸体515用于驱动第一上夹件512和第一下夹件513相互靠近。

第一上夹取缸体514驱动第一上夹件512向第一下夹件513运动靠近，同时，第一下夹取缸体515驱动第一下夹件513向第一上夹件512运动靠近，使得第一上夹件512和第一下夹件513两者相互靠近来夹取板料700，同理，在治具放出板料700时，第一上夹取缸体514和第一下夹取缸体515一起驱动第一上夹件512和第一下夹件513相互远离，放下板料700；而在放下板料700后，由于需要第一伸缩缸体210驱动第一夹取组件500远离板料700(防止在治具移动时，夹件受到存放固定板料700的部件或者板料700本身阻碍)，此时如果只有第一上夹件512(或者第一下夹件513)远离板料700，而第一下夹件513还抵接在板料700上，那么在第一伸缩缸体210驱动第一夹取组件500(第一下夹件513)远离板料700，第一下夹件513容易扯动板料700，导致板料700位置变动，甚至变形、损坏。

参照图1至图7，在本实用新型的一些实施例中，第一夹取组件500包括一个第一安装横板520和两个第一夹取单元510，两个第一夹取单元510的第一安装台511分别安装在第一安装横板520的两端端部，第一安装横板520的中部和第一拉伸缸体410的活塞杆连接。

一个第一夹取单元510(的第一安装台511)安装在第一安装横板520的一端端部，另一个第一夹取单元510(的第一安装台511)安装在第一安装横板520的另一端端部。在板料700的一侧使用两个第一夹取单元510进行夹取，夹取时更加稳定牢固，板料700不易晃动、滑移。

参照图1至图7，综合上述内容，简述本实施例自动取放板拉伸工装治具的具体构造：在基座100的左侧，第一伸缩缸体210的外壳安装固定在基座100上，第一伸缩缸体210可以驱动第一伸缩滑动座220左右移动；第一升降缸体310的外壳安装固定在第一伸缩滑动座220上，第一升降缸体310可以驱动第一升降滑动座320上下移动；第一拉伸缸体410的外壳安装固定在第一升降滑动座320上，第一拉伸缸体410可以驱动第一拉伸滑动座420左右移动；第一夹取组件500(的第一安装横板520)安装固定在第一升降滑动座320上，第一拉伸缸体410可以驱动第一拉伸滑动座420左右移动，从而带动第一夹取组件500左右移动；第一上夹取缸体514的外壳、第一下夹取缸体515的外壳均安装固定在第一安装台511上(第一安装台511固定在第一安装横板520上)，第一上夹取缸体514的活塞杆固定连接有第一上夹板，第一上夹取缸体514可以驱动第一上夹板上下移动，第一下夹取缸体515的活塞杆固定连接有第一下夹板，第一下夹取缸体515可以驱动第一下夹板上下移动，第一上夹取缸体514和第一下夹取缸体515用于驱动第一上夹件512和第一下夹件513相互靠近，从而夹住板料700；基座100右侧的结构和基座100左侧的结构基本相同。

下面简述治具夹取、放下的工作过程：

其他机构(比如六轴机械手)将治具移动到存放板料700的第一工位上方；升降缸体下伸，带动夹取组件下移，使得上夹件位于板料700所在平面的上方、下夹件位于板料700所在平面的下方；伸缩缸体回缩，带动夹取组件向内运动(比如第一夹取组件500向左运动)，使得板料700位于上夹件和下夹件之间；上夹取缸体带动上夹件向下运动(直至抵接板料700的上面)，同时下夹取缸体带动下夹件向上运动(直至抵接板料700的下面)，使得上夹件和下夹件夹持板料700；(其他机构将治具移动到安全位置后(即此处没有阻碍板料700拉伸的障碍物))拉伸缸体伸出，带动夹取组件向外运动(比如第一夹取组件500向右运动)，拉伸板料700，将原来板料700中间部分由于自身重力二下掉弯曲的部分拉伸平整；其他机构将治具及其夹住的板料700共同移动到第二工位处；上夹取缸体带动上夹件向上运动，同时下夹取缸体带动下夹件向下运动，使得上夹件和下夹件放开板料700；伸缩缸体伸出，带动夹取组件向外运动(比如第一夹取组件500向右运动)，使得上夹件和下夹件均远离板料700；升降缸体上伸，带动夹取组件上移，远离第二工位。

根据本实用新型实施例的线路板生产线，包括上述的自动取放板拉伸工装治具。

采用上述的自动取放板拉伸工装治具，减少由板料700弯曲造成的产品报废，提高了工作效率和产线产能，改善了生产线上、下料过程中存在的实际问题。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种自动取放板拉伸工装治具，用于取放板料，其特征在于，包括：

基座；

第一伸缩缸体，所述第一伸缩缸体的外壳设置在所述基座上，所述第一伸缩缸体的活塞杆；

第一拉伸缸体，所述第一伸缩缸体的活塞杆和所述第一拉伸缸体的外壳连接；

第一夹取组件，和所述第一拉伸缸体的活塞杆连接，所述第一伸缩缸体用于驱动所述第一夹取组件靠近所述板料的一侧边，使得所述第一夹取组件夹住所述板料的所述一侧边；

第二固定机构，设置在所述基座上，所述第二固定机构用于固定住所述板料的另一侧边，在所述第一夹取组件夹住所述板料的所述一侧边后，所述第一拉伸缸体用于驱动所述第一夹取组件远离所述板料，从而拉伸所述板料。

2.根据权利要求1所述的自动取放板拉伸工装治具，其特征在于，还包括第一升降缸体，所述第一伸缩缸体的所述活塞杆和所述第一升降缸体的外壳连接，所述第一升降缸体的活塞杆和所述第一拉伸缸体的所述外壳连接。

3.根据权利要求2所述的自动取放板拉伸工装治具，其特征在于，还包括第一升降滑动座和第一升降滑轨，所述第一升降滑轨设置在所述第一升降缸体的所述外壳上，所述第一升降滑动座和所述第一升降滑轨滑动连接，所述第一拉伸缸体的所述外壳设置在所述第一升降滑动座上，所述第一升降缸体的所述活塞杆和所述第一升降滑动座连接。

4.根据权利要求1所述的自动取放板拉伸工装治具，其特征在于，还包括第一伸缩滑动座和第一伸缩滑轨，所述第一伸缩滑轨设置在所述第一伸缩缸体的所述外壳或者所述基座上，所述第一伸缩滑动座和所述第一伸缩滑轨滑动连接，所述第一拉伸缸体的所述外壳设置在所述第一伸缩滑动座上，所述第一伸缩缸体的所述活塞杆和所述第一伸缩滑动座连接。

5.根据权利要求1所述的自动取放板拉伸工装治具，其特征在于，还包括第一拉伸滑动座和第一拉伸滑轨，所述第一拉伸滑轨设置在所述第一拉伸缸体的所述外壳上，所述第一拉伸滑动座和所述第一拉伸滑轨滑动连接，所述第一夹取组件设置在所述第一拉伸滑动座上，所述第一拉伸缸体的所述活塞杆和所述第一拉伸滑动座连接。

6.根据权利要求5所述的自动取放板拉伸工装治具，其特征在于，还包括限位杆、限位块、第一限位螺母和第一缓冲垫，所述限位块设置有限位孔，所述限位杆穿过所述限位孔和所述限位块滑动连接，所述第一限位螺母和所述限位杆螺纹连接，所述第一缓冲垫套设在所述限位杆上，所述第一缓冲垫的一侧抵接所述第一限位螺母，所述第一限位螺母用于调整所述第一缓冲垫在所述限位杆上的位置，所述限位杆和所述限位块中的一个和所述第一拉伸滑动座连接，另一个和所述第一拉伸缸体的所述外壳连接，当所述第一拉伸滑动座靠近所述第一拉伸缸体时，所述限位块和所述限位杆相对滑动，使得所述第一缓冲垫的另一侧抵接所述限位块。

7.根据权利要求1所述的自动取放板拉伸工装治具，其特征在于，所述第一夹取组件包括第一夹取单元，所述第一夹取单元包括第一安装台、第一上夹件、第一下夹件和第一上夹取缸体，所述第一安装台和所述第一拉伸缸体的所述活塞杆连接，所述第一上夹取缸体的外壳设置在所述第一安装台上，所述第一上夹件和所述第一下夹件中的一个和所述第一上夹取缸体的活塞杆连接，另一个和所述第一安装台或者所述第一上夹取缸体的所述活塞杆连接，所述第一上夹取缸体用于驱动所述第一上夹件相对靠近所述第一下夹件。

8.根据权利要求7所述的自动取放板拉伸工装治具，其特征在于，所述第一夹取单元还包括第一下夹取缸体，所述第一下夹取缸体的外壳设置在所述第一安装台上，所述第一上夹件和所述第一上夹取缸体的所述活塞杆连接，所述第一下夹件和所述第一下夹取缸体的活塞杆连接，所述第一上夹取缸体和所述第一下夹取缸体用于驱动所述第一上夹件和所述第一下夹件相互靠近。

9.根据权利要求7所述的自动取放板拉伸工装治具，其特征在于，所述第一夹取组件包括一个第一安装横板和两个第一夹取单元，所述两个所述第一夹取单元的所述第一安装台分别安装在所述第一安装横板的两端端部，所述第一安装横板的中部和所述第一拉伸缸体的所述活塞杆连接。

10.一种线路板生产线，其特征在于，包括根据权利要求1至9中任一项所述的自动取放板拉伸工装治具。

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