CN111805569A - 一种可以调节不同夹持范围的夹爪 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种可以调节不同夹持范围的夹爪，其包括支撑座、旋转组件、夹爪安装座、伸缩机构、连杆和爪手，支撑座底部对称设置有铰接部，旋转组件对称设置，其包括两个相互平行，并且一端与铰接部铰接构成平行四边形状的第一转杆和第二转杆，第二转杆上开设多个铰接孔，爪手安装座安装在旋转组件的底端，并且分别与第一转杆和第二转杆铰接，伸缩机构固定部安装在支撑座的顶部，其伸缩部从支撑座的顶部贯穿至底部，且该伸缩部的端部具有安装部连杆对称设置，其一端与安装部铰接，另一端与第二转杆上的其中一个铰接孔同轴铰接，爪手安装在爪手安装座上，相对于传统的夹爪，可以根据需要调整夹持范围，满足多种不同大小工件夹持的需求。

Description

一种可以调节不同夹持范围的夹爪

技术领域

本发明涉及夹爪技术领域，具体为一种可以调节不同夹持范围的夹爪。

背景技术

夹爪又名夹指，是用来夹取或者抓取工件的执行装置。目前夹爪在产品设计好后，其夹取的范围即确定，只能夹取或者抓取在该范围内的工件，对于大于夹取范围或者小于该夹取范围的工件则无法夹取，因此，针对不同的大小的工件还需要设计特定夹取范围的夹爪，不能满足夹取多种工件大小的需求。

发明内容

因此，本发明的目的是提供一种可以调节不同夹持范围的夹爪，可以根据需要调整夹持范围，满足多种不同大小工件夹持的需求。

为解决上述技术问题，根据本发明的一个方面，本发明提供了如下技术方案：

一种可以调节不同夹持范围的夹爪，其包括：

支撑座，其底部对称设置有铰接部；

旋转组件，对称设置，其包括两个相互平行，并且一端与所述铰接部铰接构成平行四边形状的第一转杆和第二转杆，所述第二转杆上开设多个铰接孔；

爪手安装座，安装在所述旋转组件的底端，并且分别与所述第一转杆和所述第二转杆铰接；

伸缩机构，其固定部安装在所述支撑座的顶部，其伸缩部从所述支撑座的顶部贯穿至底部，且该伸缩部的端部具有安装部；

连杆，对称设置，其一端与所述安装部铰接，另一端与所述第二转杆上的其中一个铰接孔同轴铰接；

爪手，安装在所述爪手安装座上。

作为本发明所述的一种可以调节不同夹持范围的夹爪的一种优选方案，其中，所述伸缩机构为液压伸缩缸或者电动伸缩缸。

作为本发明所述的一种可以调节不同夹持范围的夹爪的一种优选方案，其中，所述爪手安装座的内壁还设置有呈型的卡接块，所述爪手的顶部向下开设与所述卡接块相适配的卡槽，所述卡接块卡入至所述卡槽内。

作为本发明所述的一种可以调节不同夹持范围的夹爪的一种优选方案，其中，还包括限位组件，所述限位组件包括从所述爪手安装座的外侧壁贯穿至内侧壁并延伸至所述爪手内的限位杆，与所述限位杆垂直设置的挡块和设置在所述挡块和爪手安装座外侧壁之间的弹性件；

其中，所述限位杆可相对所述爪手安装座水平移动，且所述弹性件始终呈压缩状态。

作为本发明所述的一种可以调节不同夹持范围的夹爪的一种优选方案，其中，所述爪手安装座和所述爪手的侧壁分别开设与所述限位杆相适配的贯穿孔和卡接孔。

与现有技术相比，本发明具有的有益效果：通过伸缩机构驱动连杆转动进而带动旋转组件旋转，可以夹取很大范围的工件，而且对于超过夹取范围或者小于夹取范围的工件，还可以通过将连杆与第二转杆上的不同位置的铰接孔铰接，以满足超过夹取范围或者小于夹取范围的工件，相对于传统的夹爪，可以根据需要调整夹持范围，满足多种不同大小工件夹持的需求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将将结合附图和详细实施方式对本发明进行详细说明，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1为本发明一种可以调节不同夹持范围的夹爪一实施方式的整体结构示意图；

图2为本发明本发明一种可以调节不同夹持范围的夹爪图1中的爪手安装座结构示意图；

图3为本发明本发明一种可以调节不同夹持范围的夹爪图1中的爪手结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

其次，本发明结合示意图进行详细描述，在详述本发明实施方式时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本发明保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的实施方式作进一步地详细描述。

本发明提供可以调节不同夹持范围的夹爪，可以根据需要调整夹持范围，满足多种不同大小工件夹持的需求。

图1-图3示出的是本发明一种可以调节不同夹持范围的夹爪一实施方式的结构示意图，请参阅图1-图3，本实施方式的一种可以调节不同夹持范围的夹爪，其主体部分包括支撑座100、旋转组件200、爪手安装座300、伸缩机构400、连杆500和爪手600。

支撑座100作为整体部件的安装支撑部分，用于安装旋转组件200和伸缩机构400，其底部对称设置有铰接部110，用于铰接安装旋转组件200。

旋转组件200对称设置，其包括两个相互平行，并且一端与铰接部110铰接构成平行四边形状的第一转杆210和第二转杆220，第二转杆220上开设多个铰接孔（附图中未标记），不同位置的铰接孔用于连杆500连接，可以夹取超过夹取范围或者小于夹取范围的工件。

爪手安装座300安装在旋转组件200的底端，并且分别与第一转杆210和第二转杆220铰接，用于安装爪手300。

伸缩机构400固定部安装在支撑座100的顶部，其伸缩部从支撑座100的顶部贯穿至底部，且该伸缩部的端部具有安装部410，当伸缩机构400的伸缩部伸长或者缩短时，安装部410驱动连杆500动作。在本实施方式中，该伸缩机构400为液压伸缩缸或者电动伸缩缸。

连杆500对称设置，其一端与安装部410铰接，另一端与第二转杆220上的其中一个铰接孔同轴铰接。

爪手600安装在爪手安装座300上，用于抓取或者夹取工件。

结合图1，本实施方式的一种可以调节不同夹持范围的夹爪，具体使用过程如下：在对夹取范围内的工件进行夹取时，直接通过伸缩机构400驱动伸缩端伸长或者缩短使得安装部410通过连杆500驱动旋转组件200绕着支撑座100旋转，进而调节两个爪手600之间的距离，对工件进行抓取，当工件超过或者小于夹取范围时，可以将连杆500与对应不同位置的铰接孔铰接，以满足超过夹取范围或者小于夹取范围的工件。

在本实施方式中，有时需要针对不同的工件，更换不同爪手，为此，请一并参阅图2-图3，在本实施方式中，述爪手安装座300的内壁还设置有呈T型的卡接块310，爪手600的顶部向下开设与卡接块310相适配的卡槽610，卡接块310卡入至卡槽610内，以满足爪手安装座300和爪手600可拆卸的连接。并且在本实施方式中，为了防止爪手600使用时从爪手安装座300脱落，还设置限位组件700，该限位组件700包括从爪手安装座300的外侧壁贯穿至内侧壁并延伸至爪手600内的限位杆710，与限位杆710垂直设置的挡块720和设置在挡块720和爪手安装座300外侧壁之间的弹性件730，爪手安装座300和爪手600的侧壁分别开设与限位杆710相适配的贯穿孔320和卡接孔620，当爪手600安装在爪手安装座300上时，由于弹性件730的拉紧力，此时限位杆710插入至爪手600的卡接孔620，限定爪手600的位置，当需要将爪手600取下时，首先将限位杆710向外拉取，使得限位杆710从爪手600的卡接孔620的脱离，然后将爪手600从爪手安装座300上取下即可。

虽然在上文中已经参考实施方式对本发明进行了描述，然而在不脱离本发明的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本发明所披露的实施方式中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本发明并不局限于文中公开的特定实施方式，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (5)

1.一种可以调节不同夹持范围的夹爪，其特征在于，包括：

支撑座(100)，其底部对称设置有铰接部(110)；

旋转组件(200)，对称设置，其包括两个相互平行，并且一端与所述铰接部(110)铰接构成平行四边形状的第一转杆(210)和第二转杆(220)，所述第二转杆(220)上开设多个铰接孔；

爪手安装座(300)，安装在所述旋转组件(200)的底端，并且分别与所述第一转杆(210)和所述第二转杆(220)铰接；

伸缩机构(400)，其固定部安装在所述支撑座(100)的顶部，其伸缩部从所述支撑座(100)的顶部贯穿至底部，且该伸缩部的端部具有安装部(410)；

连杆(500)，对称设置，其一端与所述安装部(410)铰接，另一端与所述第二转杆(220)上的其中一个铰接孔同轴铰接；

爪手(600)，安装在所述爪手安装座(300)上。

2.根据权利要求1所述的一种可以调节不同夹持范围的夹爪，其特征在于，所述伸缩机构(400)为液压伸缩缸或者电动伸缩缸。

3.根据权利要求1所述的一种可以调节不同夹持范围的夹爪，其特征在于，所述爪手安装座(300)的内壁还设置有呈T型的卡接块(310)，所述爪手(600)的顶部向下开设与所述卡接块(310)相适配的卡槽(610)，所述卡接块(310)卡入至所述卡槽(610)内。

4.根据权利要求3所述的一种可以调节不同夹持范围的夹爪，其特征在于，还包括限位组件(700)，所述限位组件(700)包括从所述爪手安装座(300)的外侧壁贯穿至内侧壁并延伸至所述爪手(600)内的限位杆(710)，与所述限位杆(710)垂直设置的挡块(720)和设置在所述挡块(720)和爪手安装座(300)外侧壁之间的弹性件(730)；

其中，所述限位杆(710)可相对所述爪手安装座(300)水平移动，且所述弹性件(730)始终呈压缩状态。

5.根据权利要求4所述的一种可以调节不同夹持范围的夹爪，其特征在于，所述爪手安装座(300)和所述爪手(600)的侧壁分别开设与所述限位杆(710)相适配的贯穿孔(320)和卡接孔(620)。

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