CN220316526U - 一种自适应式发动机缸体夹手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自适应式发动机缸体夹手，包括液压驱动装置、自适应夹手和大扭矩运动装置。液压驱动装置由液压缸固定在液压缸座上，液压缸推杆与驱动连接块相连，将推力传动到驱动连块上。自适应夹手分为活动手指和固定手指，活动手指通过限位块能够自适应一定角度与发动机缸体接触，实现平稳抓取发动机缸体。大扭矩载体装置，由法兰板，固定肋板和大扭矩导轨滑块组成，自适应夹手安装在上面，可以对发动机缸体实现安全可靠的有效夹取。

Description

一种自适应式发动机缸体夹手

技术领域

本实用新型属于发动机缸体夹取技术领域，特别是一种自适应式发动机缸体夹手。

背景技术

我国的发动机产业正朝着智能化、自动化迈进。而在发动机缸体生产过程中，如何安全稳健且不破坏的搬运发动机缸体，急需解决。

目前市场上尚无成熟的发动机缸体搬运装置，大多数使用航吊、吊车进行发动机缸体搬运，存在不安全隐患，而部分发动机夹具(CN202020024357.4)采用缸壁内部夹取，会对缸体内部精度有一定影响，严重造成缸体整体报废。因此较为可靠的缸体夹取应为对整体发动机缸体外部进行抓取。而外部夹取多为直接二指直接夹取，因一开始接触角度问题，会存在直接划伤或破坏缸体外部。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对目前市场上现有的发动机缸体夹取设备夹取发动机缸体，会破坏缸体内部，划伤外部等问题，提供一种自适应式发动机缸体夹手。

实现本实用新型目的的技术解决方案为：一种自适应式发动机缸体夹手，包括驱动装置、自适应夹手和大扭矩载体装置，所述大扭矩载体装置安装在外部机构上，所述驱动装置、自适应夹手安装在大扭矩载体装置上，其中驱动装置用于调节自适应夹手的夹持尺寸，用于夹持不同尺寸的发动机缸体；

所述大扭矩载体装置包括法兰板、左大扭矩滑块、左大扭矩导轨、驱动滑块、右大扭矩滑块和右大扭矩导轨；所述法兰板正面两侧分别设置左大扭矩导轨和右大扭矩导轨，所述左大扭矩滑块和右大扭矩滑块分别卡在左大扭矩导轨和右大扭矩导轨中，形成滑轨，所述驱动滑块两端分别安装在左大扭矩滑块和右大扭矩滑块上；

所述自适应夹手包括左活动手指、左活动手指支承、左限位板、左固定手指、右活动手指、右活动手指支承、右限位板和右固定手指；所述左固定手指、右固定手指分别固定安装在法兰板正面两侧且平行设置，且均与法兰板正面相垂直；所述左活动手指支承的一端、右活动手指支承的一端均安装在所述驱动滑块上，所述左活动手指、右活动手指分别活动连接于左活动手指支承的另一端、右活动手指支承的另一端，两个活动手指和两个固定手指之间形成夹持发动机缸体的空间，所述左活动手指、右活动手指平行设置，且均可在垂直于法兰板正面的平面内旋转，改变夹持角度；所述左活动手指支承的另一端、右活动手指支承的另一端上还分别设置左限位板、右限位板，分别用于限制左活动手指、右活动手指的转动范围；所述左活动手指支承、右活动手指支承在驱动滑块的安装位置可调，用于调节两者之间的距离以适应不同的发动机缸体；

所述驱动装置用于带动所述驱动滑块沿所述滑轨滑动，以调节两个活动手指与两个固定手指之间的相对距离即夹持尺寸。

进一步地，所述左活动手指支承、右活动手指支承在驱动滑块的安装位置可调，具体实现方式包括：所述驱动滑块上平行设置多列螺纹孔，所述左活动手指支承、右活动手指支承通过螺栓安装在不同列的螺纹孔。

进一步地，所述左活动手指与左活动手指支承通过销钉连接，所述右活动手指与右活动手指支承通过销钉连接。

进一步地，所述左固定手指与法兰板之间、右固定手指与法兰板之间、左活动手指支承与驱动滑块之间、左活动手指支承与驱动滑块之间均通过螺钉刚性连接。

进一步地，所述左活动手指、右活动手指、左固定手指、右固定手指上与发动机缸体的接触面均为锯齿结构。

进一步地，所述法兰板背面的两侧分别与左固定肋板和右固定肋板刚性连接，所述左固定肋板和右固定肋板之间跨接上固定肋板、中固定肋板和下固定肋板。

进一步地，所述上固定肋板、中固定肋板和下固定肋板等间距分布。

进一步地，所述驱动装置采用液压驱动或丝杠驱动。

进一步地，所述驱动装置采用液压驱动时，所述驱动装置包括液压缸、液压缸座和驱动连接块，所述液压缸座固定在法兰板上，所述液压缸固定在液压缸座上，所述驱动连接块固定在驱动滑块上，所述液压缸带动所述驱动连接块运动进而带动驱动滑块沿所述滑轨滑动。

本实用新型与现有技术相比，其显著优点为：此装置可整体安装在工业机器人上，通过改变活动手指的支承安装位置，实现活动手指间隙调节，以满足对发动机缸体不同位置的夹取，活动手指与活动手指支承采用销钉连接，可以自由旋转一定角度，在夹取发动机缸体时可以自适应的夹取，贴合发动机缸体外壁，有效防止损伤发动机缸体，大扭矩载体装置，有效的保证了安全平稳的夹取发动机缸体，避免因应动力不足或载体强度不够而发生发动机缸体滑脱。

下面结合附图对本实用新型作进一步详细描述。

附图说明

图1为一个实施例中自适应式发动机缸体夹手轴侧示意图。

图2为一个实施例中自适应式发动机缸体夹手结构示意图。

图3为一个实施例中自适应式发动机缸体夹手驱动示意图。

图4为一个实施例中自适应式发动机缸体夹手活动手指结构示意图。

其中，自适应式发动机缸体夹手1、液压驱动装置2、自适应夹手3、大扭矩载体装置4、法兰板5、左固定肋板6、右固定肋板7、上固定肋板8、中固定肋板9、下固定肋板10、液压钢座11、液压缸12、左大扭矩导轨13、右大扭矩导轨14、驱动滑块15、左大扭矩滑块16、右大扭矩滑块17、驱动连接块18、风琴罩挡板19、左活动手指支承20、右活动手指支承21、左限位板22、右限位板23、左活动手指24、右活动手指25、左固定手指26、右固定手指27

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在一个实施例中，结合图1至图4，提供了一种自适应式发动机缸体夹手，该实施例中夹手为立式结构。所述自适应式发动机缸体夹手，包括驱动装置2、自适应夹手3和大扭矩载体装置4，所述大扭矩载体装置4安装在外部机构上，所述驱动装置2、自适应夹手3安装在大扭矩载体装置4上，其中驱动装置2用于调节自适应夹手3的夹持尺寸，用于夹持不同尺寸的发动机缸体。

这里，外部机构包括但不限于工业机器人。所述法兰板5背部留有圆形螺纹孔，可与工业机器人连接。

所述大扭矩载体装置4包括法兰板5、左大扭矩滑块16、左大扭矩导轨13、驱动滑块15、右大扭矩滑块17和右大扭矩导轨14；所述法兰板5正面两侧分别设置左大扭矩导轨13和右大扭矩导轨14，所述左大扭矩滑块16和右大扭矩滑块17分别卡在左大扭矩导轨13和右大扭矩导轨14中，形成上下移动的滑轨，所述驱动滑块15两端分别安装在左大扭矩滑块16和右大扭矩滑块17上；

所述自适应夹手3包括左活动手指24、左活动手指支承20、左限位板22、左固定手指26、右活动手指25、右活动手指支承21、右限位板23和右固定手指27；所述左固定手指26、右固定手指27分别固定安装在法兰板5正面两侧且平行设置，且均与法兰板5正面相垂直；所述左活动手指支承20的一端、右活动手指支承21的一端均安装在所述驱动滑块15上，所述左活动手指24、右活动手指25分别活动连接于左活动手指支承20的另一端、右活动手指支承21的另一端，两个活动手指和两个固定手指之间形成夹持发动机缸体的空间，所述左活动手指24、右活动手指25平行设置，且均可在垂直于法兰板5正面的平面内旋转，改变夹持角度；所述左活动手指支承20的另一端、右活动手指支承21的另一端上还分别设置左限位板22、右限位板23，分别用于限制左活动手指24、右活动手指25的转动范围，实现小幅度转动；所述左活动手指支承20、右活动手指支承21在驱动滑块15的安装位置可调，实现自由调节左活动手爪支承20和右活动手爪支承21间的距离，从而间接调整左活动手爪24和右活动手爪25之间的距离；

这里，上述连接方式可以使活动手指在限位板的限制下绕活动手指支承旋转一定的小角度，以满足抓取发动机缸体时不会损坏发动机缸体。

所述驱动装置2用于带动所述驱动滑块15沿所述滑轨滑动，以调节两个活动手指与两个固定手指之间的相对距离即夹持尺寸。

进一步地，在其中一个实施例中，所述左活动手指支承20、右活动手指支承21在驱动滑块15的安装位置可调，具体实现方式包括：所述驱动滑块15上平行设置多列螺纹孔，所述左活动手指支承20、右活动手指支承21通过螺栓安装在不同列的螺纹孔。

这里，左活动手指支承20与右活动手指支承21不仅限于对称安装。

这里优选地，所述左活动手指24与左活动手指支承20通过销钉连接，所述右活动手指25与右活动手指支承21通过销钉连接。所述左固定手指26与法兰板5之间、右固定手指27与法兰板5之间、左活动手指支承20与驱动滑块15之间、左活动手指支承20与驱动滑块15之间均通过螺钉刚性连接。

采用本实施例的方案，活动手指支承可以自由选择与驱动滑块上的数对螺纹孔连接，自由调整活动手指间的间距。

进一步地，在其中一个实施例中，所述左活动手指24、右活动手指25、左固定手指26、右固定手指27上与发动机缸体的接触面均为锯齿结构

采用本实施例的方案，可以有效增加摩擦力，保证抓取的安全性。

进一步地，在其中一个实施例中，所述法兰板5背面的两侧分别与左固定肋板6和右固定肋板7刚性连接，所述左固定肋板6和右固定肋板7之间跨接上固定肋板8、中固定肋板9和下固定肋板10。

这里优选地，所述上固定肋板8、中固定肋板9和下固定肋板10等间距分布。

采用本实施例的方案，增强法兰板5的刚性。

进一步地，在其中一个实施例中，所述驱动装置2采用液压驱动、气缸驱动，或丝杠驱动。

示例性地，所述驱动装置2采用液压驱动时，所述驱动装置2包括液压缸12、液压缸座11和驱动连接块18，所述液压缸座11固定在法兰板5上，所述液压缸12固定在液压缸座11上，所述驱动连接块18固定在驱动滑块15上，所述液压缸12带动所述驱动连接块18运动进而带动驱动滑块15沿所述滑轨滑动。

本实用新型自适应式发动机缸体夹手活动手指的工作原理为：当需要夹取发动机缸体时，液压缸12施加驱动，提升驱动滑块15，夹取发动机缸体，左活动手指24和右活动手指25，会依据发动机缸体与夹手的接触面，自由调整，取保平稳安全、无损伤的夹紧发动机缸体。

上述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不对本实用新型起到任何限制作用。任何所属技术领域的技术人员，在不脱离本实用新型的技术方案的范围内，对本实用新型揭露的技术方案和技术内容做任何形式的等同替换或修改等变动，均属未脱离本实用新型的技术方案的内容，仍属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种自适应式发动机缸体夹手，其特征在于，包括驱动装置(2)、自适应夹手(3)和大扭矩载体装置(4)，所述大扭矩载体装置(4)安装在外部机构上，所述驱动装置(2)、自适应夹手(3)安装在大扭矩载体装置(4)上，其中驱动装置(2)用于调节自适应夹手(3)的夹持尺寸，用于夹持不同尺寸的发动机缸体；

所述大扭矩载体装置(4)包括法兰板(5)、左大扭矩滑块(16)、左大扭矩导轨(13)、驱动滑块(15)、右大扭矩滑块(17)和右大扭矩导轨(14)；所述法兰板(5)正面两侧分别设置左大扭矩导轨(13)和右大扭矩导轨(14)，所述左大扭矩滑块(16)和右大扭矩滑块(17)分别卡在左大扭矩导轨(13)和右大扭矩导轨(14)中，形成滑轨，所述驱动滑块(15)两端分别安装在左大扭矩滑块(16)和右大扭矩滑块(17)上；

所述自适应夹手(3)包括左活动手指(24)、左活动手指支承(20)、左限位板(22)、左固定手指(26)、右活动手指(25)、右活动手指支承(21)、右限位板(23)和右固定手指(27)；所述左固定手指(26)、右固定手指(27)分别固定安装在法兰板(5)正面两侧且平行设置，且均与法兰板(5)正面相垂直；所述左活动手指支承(20)的一端、右活动手指支承(21)的一端均安装在所述驱动滑块(15)上，所述左活动手指(24)、右活动手指(25)分别活动连接于左活动手指支承(20)的另一端、右活动手指支承(21)的另一端，两个活动手指和两个固定手指之间形成夹持发动机缸体的空间，所述左活动手指(24)、右活动手指(25)平行设置，且均可在垂直于法兰板(5)正面的平面内旋转，改变夹持角度；所述左活动手指支承(20)的另一端、右活动手指支承(21)的另一端上还分别设置左限位板(22)、右限位板(23)，分别用于限制左活动手指(24)、右活动手指(25)的转动范围；所述左活动手指支承(20)、右活动手指支承(21)在驱动滑块(15)的安装位置可调，用于调节两者之间的距离以适应不同的发动机缸体；

所述驱动装置(2)用于带动所述驱动滑块(15)沿所述滑轨滑动，以调节两个活动手指与两个固定手指之间的相对距离即夹持尺寸。

2.根据权利要求1所述的自适应式发动机缸体夹手，其特征在于，所述左活动手指支承(20)、右活动手指支承(21)在驱动滑块(15)的安装位置可调，具体实现方式包括：所述驱动滑块(15)上平行设置多列螺纹孔，所述左活动手指支承(20)、右活动手指支承(21)通过螺栓安装在不同列的螺纹孔。

3.根据权利要求1所述的自适应式发动机缸体夹手，其特征在于，所述左活动手指(24)与左活动手指支承(20)通过销钉连接，所述右活动手指(25)与右活动手指支承(21)通过销钉连接。

4.根据权利要求1所述的自适应式发动机缸体夹手，其特征在于，所述左固定手指(26)与法兰板(5)之间、右固定手指(27)与法兰板(5)之间、左活动手指支承(20)与驱动滑块(15)之间、左活动手指支承(20)与驱动滑块(15)之间均通过螺钉刚性连接。

5.根据权利要求1所述的自适应式发动机缸体夹手，其特征在于，所述左活动手指(24)、右活动手指(25)、左固定手指(26)、右固定手指(27)上与发动机缸体的接触面均为锯齿结构。

6.根据权利要求1所述的自适应式发动机缸体夹手，其特征在于，所述法兰板(5)背面的两侧分别与左固定肋板(6)和右固定肋板(7)刚性连接，所述左固定肋板(6)和右固定肋板(7)之间跨接上固定肋板(8)、中固定肋板(9)和下固定肋板(10)。

7.根据权利要求6所述的自适应式发动机缸体夹手，其特征在于，所述上固定肋板(8)、中固定肋板(9)和下固定肋板(10)等间距分布。

8.根据权利要求1所述的自适应式发动机缸体夹手，其特征在于，所述驱动装置(2)采用液压驱动、气缸驱动或丝杠驱动。

9.根据权利要求8所述的自适应式发动机缸体夹手，其特征在于，所述驱动装置(2)采用液压驱动时，所述驱动装置(2)包括液压缸(12)、液压缸座(11)和驱动连接块(18)，所述液压缸座(11)固定在法兰板(5)上，所述液压缸(12)固定在液压缸座(11)上，所述驱动连接块(18)固定在驱动滑块(15)上，所述液压缸(12)带动所述驱动连接块(18)运动进而带动驱动滑块(15)沿所述滑轨滑动。