CN219652469U - 吊装装置和吊装系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于吊装设备领域，公开了一种吊装装置和吊装系统，该吊装装置主要包括：装置主体、吊装结构以及吸附组。其中，装置主体沿水平方向布置；吊装结构设置在装置主体的顶部；吸附组包括多个吸附装置，多个吸附装置在装置主体的主体周壁上沿主体横截面轮廓依次间隔布置。本实用新型的吊装装置和吊装系统有利于实现对待吊运的工件进行刚性连接，增强了吊运的稳固性和安全性，提高了吊运的作业效率。

Description

吊装装置和吊装系统

技术领域

本实用新型涉及吊装设备技术领域，具体地，涉及一种吊装装置和吊装系统。

背景技术

目前部分汽车起重机吊臂的主要截面形状为U形，该类吊臂为U形臂。在现有技术中，对U形臂的吊运主要采用钢板钳夹持吊臂两侧边缘再将其吊起的方式，但由于U形臂的质量往往都比较大，因此在钢板钳的夹持下仍然存在大幅摇晃甚至滑落的情况，从而会引发生产事故，危及人的生命安全。

实用新型内容

针对现有技术的上述至少一种缺陷或不足，本实用新型提供了一种吊装装置和吊装系统，有利于实现与待吊运的工件的刚性连接，大大增强了吊运的稳固性和安全性，还有利于提高吊运的作业效率。

为实现上述目的，本实用新型第一方面提供了一种吊装装置，所述吊装装置包括：

装置主体，沿水平方向布置；

吊装结构，设置在所述装置主体的顶部；和

吸附组，包括多个吸附装置，多个所述吸附装置在所述装置主体的主体周壁上沿主体横截面轮廓依次间隔布置。

可选地，至少部分所述吸附装置形成为可移动吸附装置，所述可移动吸附装置可沿所述主体横截面轮廓移动地设置在所述主体周壁上。

可选地，所述可移动吸附装置设有装置外接结构，所述装置主体设有能够择一地与所述装置外接结构可拆卸连接的多个主体外接结构。

可选地，所述吸附装置包括吸附端面形成为平面的平面吸附装置和/或吸附端面形成为曲面的曲面吸附装置。

可选地，所述主体周壁包括位于所述装置主体的横向两侧的主体横向周壁和位于所述装置主体的底部的主体底部周壁，所述主体横向周壁上设有所述平面吸附装置，所述主体底部周壁上设有所述曲面吸附装置。

可选地，至少部分所述吸附装置形成为伸缩式吸附装置。

可选地，所述伸缩式吸附装置包括设置在所述主体周壁上的装置基座、与所述装置基座形成伸缩连接的伸缩杆和设置在所述伸缩杆的外端的吸附执行件。

可选地，所述吸附装置包括电磁吸附装置和/或真空吸附装置。

可选地，所述装置主体上设有沿所述水平方向依次间隔布置的多个所述吸附组。

本实用新型第二方面提供了一种吊装系统，所述吊装系统包括所述吊装装置。

通过上述技术方案，将装置主体沿水平方向布置，从而可近似地匹配于例如为起重车吊臂的工件的整体结构，以便于在工件上沿其长度方向确定多个吸附位，从而增加了吸附以及吊运过程的稳固性；将吊装结构设置在装置主体的顶部，可使得装置主体可通过吊装结构与吊运机构实现连接，进而可通过吊运机构对工件完成吊运作业；另外，在装置主体的主体周壁上沿主体横截面轮廓依次间隔设置了多个吸附装置，使得装置主体能够通过多个吸附装置对工件完成吸附连接，从而可实现装置主体与工件的刚性连接，由此提高了工件吊装过程的稳固性和便捷性，提升了作业效率，尤其是，多个吸附装置沿主体横截面轮廓依次间隔设置，使得各个吸附装置的吸附端之间的连线可形成近似于工件的横截面轮廓的形状，从而能够适用于具有槽形截面的工件，进一步提高对该类工件吊装的稳固性，更加有效地保障作业安全。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型具体实施方式中的一种吊装装置的主视图，图中的吊装装置的底部吊装有U形臂；

图2为图1中的吊装装置的另一方向的视图，图中省略了对曲面吸附装置的展示；

图3为图1中的吊装装置的平面吸附装置的示意图；

图4为图1中的吊装装置的曲面吸附装置的示意图。

附图标记说明：

1 装置主体 2 吊装结构

3 吸附装置 4 U形臂

31 平面吸附装置 32 曲面吸附装置

3a 装置基座 3b 伸缩杆

3c 吸附执行件

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型实施例，并不用于限制本实用新型实施例。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型实施例中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的或者是针对竖直、垂直或重力方向上而言的各部件相互位置关系描述用词。

下面将参考附图并结合示例性实施例来详细说明本实用新型。

参照图1和图2，本实用新型第一示例性实施例提供了一种吊装装置，其包括装置主体1、吊装结构2和吸附组。其中，装置主体1沿水平方向布置，例如为图1和图2所示的沿水平方向布置的横梁式主体；吊装结构2设置在装置主体1的顶部；吸附组包括多个吸附装置3，多个吸附装置3在装置主体1的主体周壁上沿主体横截面轮廓依次间隔布置。当对例如为U形臂的工件进行吊装作业时，工人首先可通过例如为行车的吊运机构连接吊装结构2，从而吊起本示例性实施例的吊装装置，再操纵吊运机构调整装置主体1的位置，以使吸附组的吸附装置3均接触在U形臂的U形槽内壁上，进而可通过多个吸附装置3的吸附作用，利用吊运机构将U形臂整体吊运至目标位置。

由上述技术方案可得，将装置主体1沿水平方向布置，从而可近似地匹配于例如为起重车吊臂的工件的整体结构，以便于在工件上沿其长度方向确定多个吸附位点，从而可增加吸附以及吊运过程的稳固性；将吊装结构2设置在装置主体的顶部，可使得装置主体1可通过吊装结构2与吊运机构实现连接，进而可通过操作吊运机构完成吊运作业；另外，在装置主体1的主体周壁上沿主体横截面轮廓依次间隔设置了多个吸附装置3，使得装置主体1能够通过多个吸附装置3对工件完成吸附连接，从而可实现装置主体1与工件的刚性连接，由此可提高工件吊装过程的稳固性和便捷性，提升了作业效率，尤其是，多个吸附装置3沿主体横截面轮廓依次间隔设置，使得各个吸附装置3的吸附端之间的连线可形成近似于工件的横截面轮廓的形状，从而能够适用于具有槽形截面的工件，进一步提高对该类工件吊装的稳固性，更加有效地保障作业安全。

需要说明的是，具有槽形截面的工件可以为U形工件、C形工件、多段拼接式的U形或C形工件(例如本身由多段曲面与多段平面拼成的U形或C形工件)，对于U形工件，可以为U形臂、U形板等工件，因此，本示例性实施例的吊装装置可具备较高的通用性。

在一种实施中，为了使至少部分吸附装置3形成为可移动吸附装置，可移动吸附装置可沿主体横截面轮廓移动地设置在主体周壁上，由此，当需要吊装不同尺寸的工件时，可调整部分可移动吸附装置在主体周壁上的位置，以使可移动吸附装置能够对工件进行有效吸附，例如，当U形臂的径向高度较高以至于在竖直方向上超出时可移动吸附装置的吸附范围时，可以将部分可移动吸附装置向上移动调整至与该U形臂内壁对应的位置上，从而实现与U形臂内壁的有效吸附连接。当然，根据实际工况需求，亦可以移动全部可移动吸附装置，以使各个可移动吸附装置均能够有效地吸附于工件上。整体而言，通过将至少部分吸附装置3设置为可移动吸附装置，能够满足不同尺寸的工件的吊装需求，有利于提高本示例性实施例的吊装装置的通用性和便捷性。

为了实现至少部分可移动吸附装置移动地设置在装置主体1上，该可移动吸附装置可设有装置外接结构，装置主体1则设有能够择一地与装置外接结构可拆卸连接的多个主体外接结构，该装置外接结构和主体外接结构可以分别选择为装置螺杆件和主体螺母件，由此可以利用装置螺杆件和主体螺母件的螺纹结构，使可移动吸附装置和装置主体1实现可拆卸连接。在其他实施方式中，装置外接结构和主体外接结构可以设置为其他能够可拆卸连接的结构，例如装置外接结构和主体外接结构分别设置为卡扣式结构件、插销式连接结构件等可以一一对应配合的结构件，由此均可实现可移动吸附装置和装置主体1的可拆卸连接，在此不再逐一列举。

在一种实施例中，为了满足内壁兼具平面和曲面形式的工件的吊装需求，吸附装置3包括吸附端面形成为平面的平面吸附装置31和吸附端面形成为曲面的曲面吸附装置32，具体地，需将平面吸附装置31设置在装置主体1与工件的平面内壁所对应的位置上，从而利用平面吸附装置31的吸附端面贴合工件的平面内壁进行吸附连接，同时，曲面吸附装置32应设置在装置主体1与工件的曲面内壁所对应的位置上，从而利用曲面吸附装置32的吸附端面贴合工件的曲面内壁进行吸附连接，由此，利用平面吸附装置31和曲面吸附装置32的吸附端面的仿形特性，有利于增强吸附组整体对工件的吸附稳定性，保证了作业安全。

显然，为了对内壁均为平面的工件进行吊装，可以将全部吸附装置3设置为平面吸附装置31，同理，为了对内壁均为曲面的工件进行吊装，也可以将全部吸附装置3设置为曲面吸附装置32，从而可满足不同工件的吊装需求，提高装置的通用性。

在该实施例中，可参照图1所示，主体周壁包括位于装置主体1的横向两侧的主体横向周壁和位于装置主体1的底部的主体底部周壁，主体横向周壁上设有平面吸附装置31，主体底部周壁上设有曲面吸附装置32，由此，当待吊装的工件为U形臂时，装置主体1可整体下沉至U形臂的U形槽内，此时，位于主体横向周壁的平面吸附装置31能够与U形臂的平面内壁对置，而位于主体底部周壁的曲面吸附装置32则能够与U形臂的曲面内壁对置，从而使各个吸附装置3的吸附端面均能够适应于U形臂的内壁面以进行稳定吸附，可见，本实施例中的吊装装置可针对U形臂的结构，适应性地对平面吸附装置31和曲面吸附装置32进行布置，有利于提升吊装的稳固性，在其他实施例中，针对其他结构形式的工件，亦可以对平面吸附装置31和曲面吸附装置32在装置主体1上作适应性调整，以达到较好的吸附效果，提升吊装装置的通用性。

在一种实施例中，至少部分吸附装置3形成为伸缩式吸附装置，具体地，该伸缩式吸附装置具有伸缩结构，通过该伸缩结构能够调节吸附装置3本身的长度，由此可在吊装时适应于不同尺寸的工件，例如，当待吊装的工件的横向宽度较大时，可将主体横向周壁上的多个吸附装置3设置为伸缩式吸附装置，利用伸缩结构调节吸附装置3的长度，直至吸附装置3的吸附端面能够接触工件，从而可顺利完成吸附工作，同理，在装置主体1其他位置上的吸附装置3亦可适应性地设置为伸缩式吸附装置，由此能够满足对不同尺寸的工件的吊装需求。

参照图1所示，伸缩式吸附装置包括设置在主体周壁上的装置基座3a、与装置基座3a形成伸缩连接的伸缩杆3b和设置在伸缩杆3b的外端的吸附执行件3c。具体地，伸缩式吸附装置通过装置基座3a与主体周壁实现连接，并且利用装置基座3a可以安装伸缩杆3b，使伸缩式吸附装置实现伸缩调节效果，再通过将吸附执行件3c设置在伸缩杆3b的外端，使得吸附执行件3c能够在伸缩杆3b的带动下移动，从而实现在伸缩式吸附装置的长度方向上增大吸附范围，满足了不同尺寸的工件的吊装需求。

在一种实施例中，吸附装置3包括电磁吸附装置和/或真空吸附装置，具体地，所述电磁吸附装置和真空吸附装置均包括有吸附执行件3c，其中电磁吸附装置的吸附执行件3c为电磁铁或电磁铁组件，真空吸附装置的吸附执行件3c可以是真空吸盘或其他结构的真空吸附件，无论是电磁吸附组件还是真空吸附组件，均能够根据工件的实际质量大小以调整自身的吸附力，从而可满足不同工件的吊装需求，通用性较强，当然，本示例性实施例的吸附装置3可不限于设置为电磁吸附装置和/或真空吸附装置，其他具备同等效果的吸附装置亦可被选择作为本吊装装置的吸附装置3。

在一种实施例中，参照图2所示，装置主体1上设有沿水平方向依次间隔布置的多个吸附组，具体地，由于装置主体1的布置方向与工件的长度方向具备一致性，因此通过在装置主体1上沿水平方向依次间隔布置多个吸附组，相当于在工件上沿长度方向设置多个工件吸附位，各个工件吸附位与多个吸附组的吸附装置3可一一对应，由此可增大工件整体的吸附面积，并且使得由吸附装置3所生成的吸附力遍布整个工件，这可以大幅增加吊装的稳固度，提升作业安全性。

本实用新型的第二示例性实施例提供了一种吊装系统，其包括上述的吊装装置，显然，该吊装系统具备由该吊装装置带来的所有技术效果，故此处不再重复赘述。

以上结合附图详细描述了本实用新型实施例的可选实施方式，但是，本实用新型实施例并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型实施例的技术构思范围内，可以对本实用新型实施例的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型实施例的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本实用新型实施例对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本实用新型实施例的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型实施例的思想，其同样应当视为本实用新型实施例所公开的内容。

Claims (10)

1.一种吊装装置，其特征在于，所述吊装装置包括：

装置主体(1)，沿水平方向布置；

吊装结构(2)，设置在所述装置主体(1)的顶部；和

吸附组，包括多个吸附装置(3)，多个所述吸附装置(3)在所述装置主体(1)的主体周壁上沿主体横截面轮廓依次间隔布置。

2.根据权利要求1所述的吊装装置，其特征在于，至少部分所述吸附装置(3)形成为可移动吸附装置，所述可移动吸附装置可沿所述主体横截面轮廓移动地设置在所述主体周壁上。

3.根据权利要求2所述的吊装装置，其特征在于，所述可移动吸附装置设有装置外接结构，所述装置主体(1)设有能够择一地与所述装置外接结构可拆卸连接的多个主体外接结构。

4.根据权利要求1所述的吊装装置，其特征在于，所述吸附装置(3)包括吸附端面形成为平面的平面吸附装置(31)和/或吸附端面形成为曲面的曲面吸附装置(32)。

5.根据权利要求4所述的吊装装置，其特征在于，所述主体周壁包括位于所述装置主体(1)的横向两侧的主体横向周壁和位于所述装置主体(1)的底部的主体底部周壁，所述主体横向周壁上设有所述平面吸附装置(31)，所述主体底部周壁上设有所述曲面吸附装置(32)。

6.根据权利要求1所述的吊装装置，其特征在于，至少部分所述吸附装置(3)形成为伸缩式吸附装置。

7.根据权利要求6所述的吊装装置，其特征在于，所述伸缩式吸附装置包括设置在所述主体周壁上的装置基座(3a)、与所述装置基座(3a)形成伸缩连接的伸缩杆(3b)和设置在所述伸缩杆(3b)的外端的吸附执行件(3c)。

8.根据权利要求1所述的吊装装置，其特征在于，所述吸附装置(3)包括电磁吸附装置和/或真空吸附装置。

9.根据权利要求1至8中任意一项所述的吊装装置，其特征在于，所述装置主体(1)上设有沿所述水平方向依次间隔布置的多个所述吸附组。

10.一种吊装系统，其特征在于，所述吊装系统包括根据权利要求1至9中任意一项所述的吊装装置。