CN211915374U - 一种热锻红冲可调自由升降入模机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及移动设备技术领域，具体为一种热锻红冲可调自由升降入模机构，其构造简单，设计合理，具有实用意义和推广价值，预期能够产生良好的经济效益，包括安装座和控制面板，控制面板安装于安装座上，安装座两侧对称地设置有移动装置，移动装置包括横移装置、升降装置和安装架，横移装置包括横向电机和丝杆，横向电机安装于安装座一侧，丝杆与横向电机的转轴相连，升降装置包括底座、齿条、升降电机和卡紧机构，底座与丝杆构成螺旋副，底座顶面安装有齿条，升降电机与齿条构成移动副且升降电机的转轴与齿条啮合，卡紧机构用于卡紧齿条，安装架一端与升降装置相连。
Description
技术领域
本实用新型涉及移动设备技术领域，具体为一种热锻红冲可调自由升降入模机构。
背景技术
红冲工艺是热挤压工艺的俗称，红冲工艺是从近代热锻和热挤压基础上发展起来的一种专业工艺，随着科学技术的进步，人们对机械部件的机械强度有了进一步的需求，除了直接更换机械部件的材质来提高机械强度外，还可以通过红冲工艺对机械部件成型加工来提高机械部件的机械强度；进行红冲工艺时，需要由抓取设备将金属坯料夹住放入红冲设备内，由设备对坯料进行加工成型，但由于抓取设备的位置、高度调节较为费力，不利于提高效率的提高，若是研发一种用于红冲工艺，具备位置、高度调节功能的机构将具有积极意义。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种热锻红冲可调自由升降入模机构，以解决背景技术中所提到的问题。
为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案:包括安装座和控制面板，所述控制面板安装于所述安装座上，所述安装座两侧对称地设置有移动装置，所述移动装置包括横移装置、升降装置和安装架，所述横移装置包括横向电机和丝杆，所述横向电机安装于所述安装座一侧，所述丝杆与所述横向电机的转轴相连，所述升降装置包括底座、齿条、升降电机和卡紧机构，所述底座与所述丝杆构成螺旋副，所述底座顶面安装有齿条，所述升降电机与所述齿条构成移动副且所述升降电机的转轴与所述齿条啮合，所述卡紧机构用于卡紧所述齿条，所述安装架一端与所述升降装置相连。
优选的，所述横向电机和所述升降电机均连接并受控于所述控制面板。
优选的，所述控制面板安装于所述安装座正面。
优选的，所述底座上开设有螺孔，所述丝杆与螺孔配合构成螺旋副。
优选的，还包括限位卡块，所述限位卡块套设与所述齿条上与所述齿条构成移动副，所述升降电机安装于所述限位卡块上实现与所述齿条构成移动副。
优选的，所述卡紧机构由若干个可调节的摩擦块构成，所述摩擦块安装于所述限位卡块上，所述摩擦块与所述齿条侧面接触。
优选的，所述摩擦块通过螺栓安装在所述限位卡块上实现调节所述升降电机与所述齿条的松紧程度。
优选的，所述安装架一端与所述限位卡块相连，所述安装架另一端设有可伸缩杆，所述安装架通过可伸缩杆与设于所述安装座另一侧的底座相连。
优选的，所述底座与所述安装座顶面构成移动副。
由上述对本实用新型结构的描述可知，和现有技术相比，本实用新型具有如下优点：
本实用新型提供的一种热锻红冲可调自由升降入模机构，使用时操作人员可通过控制面板控制横向电机和升降电机的启动和正反转，当横向电机启动时，与横向电机转轴相连的丝杆发生同步旋转，由于丝杆与底座构成螺旋副，因此控制横向电机正反转即可控制底座左右移动；当升降电机启动时，由于升降电机的转轴与齿条啮合，且升降电机安装在限位卡块上，安装架一端安装在限位卡块上，因此控制升降电机的正反转即可控制安装架的升降，通过横向电机和升降电机的配合即可通过控制面板控制安装架的横向移动和升降；安装架另一端设有可伸缩杆，其设置目的在于提高安装架起落的稳定性和流畅性；操作人员可通过调整摩擦块与齿条的接触程度，使得卡紧机构能够卡紧齿条，避免长期运作后限位卡块与齿条发生松动。
本实用新型便于操作控制抓取设备的横向、升降运动，且能够解决长期运行后出现的松动问题，具有实用意义和推广价值，预期能够产生良好的经济效益。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1为本实用新型立体构造示意图；
图2为图1中A部位放大图；
图3为本实用新型立体构造示意图；
图4为本实用新型正视图；
图5为本实用新型俯视图；
图6为本实用新型侧视图；
图中：安装座1、控制面板2、移动装置3、横移装置4、横向电机41、丝杆42、升降装置5、底座51、齿条52、升降电机53、卡紧机构54、摩擦块541、限位卡块55、安装架6、可伸缩杆61。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例
结合图1-6，一种热锻红冲可调自由升降入模机构，包括安装座1和控制面板2，所述控制面板2安装于所述安装座1正面，所述安装座1两侧对称地设置有移动装置3，所述移动装置3包括横移装置4、升降装置5和安装架6，所述横移装置4包括横向电机41和丝杆42，所述横向电机41安装于所述安装座1一侧，所述丝杆42与所述横向电机41的转轴相连，所述升降装置5包括底座51、齿条52、升降电机53、卡紧机构54和限位卡块55，所述底座51上开设有螺孔，所述丝杆42与螺孔配合构成螺旋副，所述安装座1顶面设有与所述底座51匹配的轨道，所述底座51与所述安装座1顶面的轨道构成移动副，所述底座51顶面安装有齿条52，所述限位卡块55套设于所述齿条52上与所述齿条52构成移动副，所述升降电机53安装于所述限位卡块55上实现与所述齿条52构成移动副，所述升降电机53的转轴与所述齿条52啮合，所述卡紧机构54用于限制所述限位卡块55与所述齿条52的松紧程度，所述卡紧机构54由若干个可调节的摩擦块541构成，所述摩擦块541通过螺栓安装在所述限位卡块55上实现调节卡紧所述齿条52的松紧程度，所述摩擦块541与所述齿条52接触，所述安装架6一端与所述限位卡块55相连，所述安装架6另一端设有可伸缩杆61，所述安装架6通过可伸缩杆61与设于所述安装座1另一侧的底座相连。
所述控制面板2具体采用PLC控制面板，所述横向电机41和升降电机53均连接并受控于所述控制面板2；所述齿条52指的是现有技术中一种常用部件，在具体实施中可在齿条52边缘设置防护件以增强齿条52的物理机械性能、保护齿条52；所述可伸缩杆61指的是现有技术中是采用金属材料制而成的可伸缩空心圆柱体杆；摩擦块541指的是利用摩擦力来实现卡紧齿条52边缘的块状部件，通过螺栓拧动可改变摩擦块541与齿条52的接触程度，从而实现调节卡紧机构54卡紧所述齿条52的松紧程度；所述安装架6指的是用于安装抓取装置的部件。
本实用新型工作原理：使用时操作人员可通过控制面板2控制横向电机41和升降电机53的启动和正反转，当横向电机41启动时，与横向电机41转轴相连的丝杆42发生同步旋转，由于丝杆42与底座51构成螺旋副，因此控制横向电机41正反转即可控制底座51左右横向移动；当升降电机53启动时，由于升降电机53的转轴与齿条52啮合，且升降电机53安装在限位卡块55上，安装架6一端安装在限位卡块55上，因此控制升降电机53的正反转即可控制安装架6的升降，通过横向电机41和升降电机53的配合即可通过控制面板2控制安装架6的横向移动和升降；安装架6另一端设有可伸缩杆61，其设置目的在于提高安装架6起落的稳定性和流畅性；操作人员可通过调整摩擦块541与齿条52的接触程度，使得卡紧机构54能够卡紧齿条52，避免长期运作后限位卡块55与齿条52发生松动。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (9)
1.一种热锻红冲可调自由升降入模机构，包括安装座(1)和控制面板(2)，所述控制面板(2)安装于所述安装座(1)上，所述安装座(1)两侧对称地设置有移动装置(3)，其特征在于：
所述移动装置(3)包括横移装置(4)、升降装置(5)和安装架(6)；
所述横移装置(4)包括横向电机(41)和丝杆(42)，所述横向电机(41)安装于所述安装座(1)一侧，所述丝杆(42)与所述横向电机(41)的转轴相连；
所述升降装置(5)包括底座(51)、齿条(52)、升降电机(53)和卡紧机构(54)，所述底座(51)与所述丝杆(42)构成螺旋副，所述底座(51)顶面安装有齿条(52)，所述升降电机(53)与所述齿条(52)构成移动副且所述升降电机(53)的转轴与所述齿条(52)啮合，所述卡紧机构(54)用于卡紧所述齿条(52)；
所述安装架(6)一端与所述升降装置(5)相连。
2.根据权利要求1所述的一种热锻红冲可调自由升降入模机构，其特征在于：所述横向电机(41)和所述升降电机(53)均连接并受控于所述控制面板(2)。
3.根据权利要求1所述的一种热锻红冲可调自由升降入模机构，其特征在于：所述控制面板(2)安装于所述安装座(1)正面。
4.根据权利要求1所述的一种热锻红冲可调自由升降入模机构，其特征在于：所述底座(51)上开设有螺孔，所述丝杆(42)与螺孔配合构成螺旋副。
5.根据权利要求1所述的一种热锻红冲可调自由升降入模机构，其特征在于：还包括限位卡块(55)，所述限位卡块(55)套设与所述齿条(52)上与所述齿条(52)构成移动副，所述升降电机(53)安装于所述限位卡块(55)上实现与所述齿条(52)构成移动副。
6.根据权利要求5所述的一种热锻红冲可调自由升降入模机构，其特征在于：所述卡紧机构(54)由若干个可调节的摩擦块(541)构成，所述摩擦块(541)安装于所述限位卡块(55)上，所述摩擦块(541)与所述齿条(52)接触。
7.根据权利要求6所述的一种热锻红冲可调自由升降入模机构，其特征在于：所述摩擦块(541)通过螺栓安装在所述限位卡块(55)上实现调节所述升降电机(53)与所述齿条(52)的松紧程度。
8.根据权利要求5-7任一项所述的一种热锻红冲可调自由升降入模机构，其特征在于：所述安装架(6)一端与所述限位卡块(55)相连，所述安装架(6)另一端设有可伸缩杆(61)，所述安装架(6)通过可伸缩杆(61)与设于所述安装座(1)另一侧的底座相连。
9.根据权利要求1所述的一种热锻红冲可调自由升降入模机构，其特征在于：所述底座(51)与所述安装座(1)顶面构成移动副。
Priority Applications (1)
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| CN202020588975.1U CN211915374U (zh) | 2020-04-20 | 2020-04-20 | 一种热锻红冲可调自由升降入模机构 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN202020588975.1U Active CN211915374U (zh) | 2020-04-20 | 2020-04-20 | 一种热锻红冲可调自由升降入模机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
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2020
- 2020-04-20 CN CN202020588975.1U patent/CN211915374U/zh active Active
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