JPH0480130B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は織機における織段発生防止方法に関す
るものである。

従来技術 一般に、織機の経糸送り出し装置においては経
糸の張力変動に基づいて経糸の送り出し量を制御
する変速機が備えられており、ワープビームから
送り出される経糸の張力を適正な許容範囲内に維
持すべく、経糸の張力変動に応じて変位するテン
シヨンローラにより経糸の張力を検出し、その張
力が許容範囲を越えて大きくなつたときにはワー
プビームの経糸送り出し速度を増大させる方向へ
前記変速機の変速比を調整し、反対に経糸の張力
が許容範囲より小さくなつたときにはワープビー
ムの送り出し速度を減少させる方向へ前記変速比
を調整するようになつている。従つて、通常の織
機運転時には前記のような経糸送り出し装置によ
り経糸の張力が自動的に補正され、均一な密度の
織布が構成されていく。

しかし、織機の運転を停止した後、再び起動す
る際には機台の立ち上がり特性に関連して筬打ち
強度が通常の織機運転時と異なつて十分でなく、
織布に薄段が発生する。そこで、従来においては
織機の運転停止後の機台再起動時には経糸に対し
て負荷を加え、一時的に経糸張力を増加した状態
で織機の再起動を行い、織機の停止に伴う織段発
生を防止する方法が採用されている。

ところが、このような織段発生防止方法におい
ては織機の運転を停止した理由の如何にかかわら
ず織機の再起動時には一律に経糸張力を増加させ
たり、あるいは経糸切れ時に経糸張力を増加し、
緯糸切れ時には経糸張力を増加させないなどの区
別をすることによつて、機台を停止した後に再起
動する場合には織段防止効果が得られたが、緯入
れミス発生によつて織機の運転が停止された後ミ
ス糸処理のために機台を逆転してミス糸処理を行
い、その後、機台再起動を行なつた場合には前記
のような織段発生防止効果を得ることができない
場合があつた。本願発明者による種々の実験結果
によれば前記の織段発生防止効果の得られない原
因としてミス糸を除去するために行われる機台逆
転の際の開口運動、経糸張力、織物密度あるいは
織成直後の織物組織等の関係により織前近傍の織
物組織が緩み、織前が本来の位置より織機の後方
に移動してしまうことが織段発生要因であるとい
う事実が見出された。

このような織段発生現象は密度の高い織物にお
いて特に顕著である。

目 的 本発明は前記問題点を考慮しつつなされたもの
であつて、その目的は緯入れミスあるいは緯糸供
給ミス等の発生に伴つて機台を逆転した後に行わ
れる機台再起動時における織段の発生を防止する
方法を提供することにある。

構 成 前記目的を達成するため、本発明では織布巻取
装置の駆動経路中に電磁クラツチを介在し、緯入
れミスあるいは緯糸供給ミス発生等による機台停
止後、同機台を逆転し、その機台の逆転に伴い前
記織布巻取装置を作動させるとともに、その機台
の逆転期間においてミス糸除去に伴う織前の移動
分に対応する所定の期間のみ前記電磁クラツチの
作動連結を解除して織布巻取装置による織布の巻
戻しを停止し、それ以外の期間には電磁クラツチ
を作動連結して織布巻取装置を機台逆転に連動さ
せ、前記機台の逆転に伴う織前の移動量を制御す
るようにした。

実施例 以下、本発明を流体噴射式織機に具体化した一
実施例を図面に基づいて説明すると、ワープビー
ム１から送り出される経糸Ｔはバツクローラ２及
びテンシヨンローラ３を介して開口系４側に案内
され、同開口系４において織布Ｗに織成された
後、エキスパンシヨンバー５及び圧接関係にある
サーフエスローラ６とプレスローラ７との間を経
由し、しわ取り用ガイド部材８にて摺動案内され
た後、機台駆動モータＭに作動連結された巻取軸
９に巻取られる。

テンシヨンローラ３は軸１０を中心として往復
回動可能なテンシヨンレバー１１の一端部に回転
可能に支持されており、テンシヨンレバー１１の
他端部に吊下されたバランスウエイト１２により
テンシヨンローラ３が経糸Ｔに押接され、同経糸
Ｔには所定の張力が付与されるようになつてい
る。従つて、テンシヨンローラ３は経糸Ｔの張力
変動に応じて上下に変位し、この上下運動がテン
シヨンレバー１１及び同レバー１１に連結された
リンク１３を介して経糸送り出し装置を構成する
変速機１４の変速レバー１４ａに伝達される。

同変速機１４には入力プーリ１４ｂ及び出力ギ
ヤ１４ｃが設けられており、機台駆動モータＭの
回転駆動力がクランク軸１５、軸１６に止着され
たプーリ１７と同プーリ１７に作動連結されたプ
ーリ１８、同プーリ１８を止着した軸１９上に同
じく止着されたプーリ２０を介して変速機１４の
入力プーリ１４ｂに伝達される。

変速機１４は入力側における回転方向を出力側
において常に一方向への回転、すなわちワープビ
ーム１から経糸Ｔを送り出す方向へ変換するよう
になつている。これに応じて変速機１４の出力ギ
ヤ１４ｃとワープビーム軸１ａとの間には逆転機
構２１が設けられている。すなわち、出力ギヤ１
４ｃに噛合するギヤ２２の軸２３の一端に設けら
れたベベルギヤ２４には軸２５に対して回動不
能、かつ同軸方向にスライド可能に装着された相
対向する一対のベベルギヤ２６ａ，２６ｂが噛合
可能となつており、バネ２７により軸２８を中心
として回動付勢される切換レバー２９が電磁ソレ
ノイド３０の励消磁に伴つて切換動作される。そ
して、織機の通常運転時及び停止時にはベベルギ
ヤ２６ａがベベルギヤ２４に噛合するようになつ
ており、出力ギヤ１４ｃの回転がギヤ２２、ベベ
ルギヤ２４，２６ａ、軸２５の一端に設けられた
ウオーム３１、ウオームギヤ３２及び同ギヤ３２
を止着した軸３３の他端に設けられたギヤ３４を
介してワープビームギヤ１ｂに伝達され、ワープ
ビーム軸１ａが経糸Ｔを送り出す方向に回転され
る。そして、電磁ソレノイド３０が励磁される
と、切換レバー２９がバネ２７に抗して軸２８を
中心にして反時計回り方向に回動され、第３図に
示すようにベベルギヤ２６ｂがベベルギヤ２４と
噛合し、出力ギヤ１４ｃの回転が前記と逆の方向
に変換されてワープビーム軸１ａに伝達され、ワ
ープビーム軸１ａが経糸Ｔを引き戻す方向へ回転
される。

一方、巻取軸９はその駆動力を図示しない作動
連結手段によりサーフエスローラ６から得てお
り、同サーフエスローラはそのローラ軸６ａの一
端に止着されたギヤ３５、軸３６に回動可能に支
持され、ギヤ３５に噛合されたギヤ３７、軸３６
上に止着されたプーリ３８及び同プーリ３８に作
動連結されたプーリ３９を介してクランク軸１５
に作動連結されている。従つて、機台駆動モータ
Ｍの正逆転に応じてサーフエスローラ６及び巻取
軸９が正逆転されるようになつている。

なお、サーフエスローラ６と巻取軸９との作動
連結手段は摩擦圧接機構を備えており、織布Ｗの
巻取径が増加するに伴い巻取軸９の回転が減少す
るようになつている。

そして、本実施例では軸３６上に電磁クラツチ
４０が装着されている。

軸３６方向にスライド可能、かつ同軸に回動不
能に支持されたクラツチ体４０ａは軸３６上に回
転可能に支持されたギヤ３７のクラツチ部３７ａ
にバネ４０ｂにより常には圧接されており、軸３
６が回転されるとギヤ３７も回転するようになつ
ている。そして、ソレノイド４０ｃが励磁される
と、第３図に示すようにクラツチ体４０ａがバネ
４０ｂの作用に抗してクラツチ部３７ａから離間
し、軸３６の回転がギヤ３７に伝達しないように
なつている。ソレノイド４０ｃは機台逆転操作ボ
タンＢのON操作に基づく制御装置Ｃからの指令
により励磁されるようになつている。同制御装置
Ｃは機台回転角度検出装置４１（例えば公知のロ
ータリエンコーダが用いられる）からの検出信号
に基づいて設定された機台回転角度の範囲のみに
おいて前記ソレノイド４０ｃに励磁指令を送るよ
うになつているとともに、前記機台逆転操作ボタ
ンＢのON操作に基づいて電磁ソレノイド３０に
励磁指令を送るようになつている。

本実施例では機台が停止するときの機台回転角
度がθであり、機台逆転操作ボタンＢのON操作
に基づく制御装置Ｃからソレノイド４０ｃへの励
磁指令は［θ1，θ］（θ1＜θ）の機台回転角度範
囲内で行われるようになつており、以下、この条
件に基づいて本実施例の作用を説明する。

さて、織機が通常の運転状態にあり、第４図に
示すようにスレイ４２上に多数並設された緯糸ガ
イド部材４３に緯糸案内孔４３ａ内に図示しない
メインノズルから緯糸が射出緯入れされ、筬４４
により織布Ｗの織前Ｗ１に打込まれる。緯糸が正
常に緯入れされている間は織機の運転が続行さ
れ、ワープビーム１から経糸Ｔが順次送り出さ
れ、織布Ｗが巻取軸９に巻取られていく。この状
態において種々の原因により経糸Ｔの張力が変動
するが、この経糸の張力変動はテンシヨンローラ
３の上下方向の変位として取出され、同変位が変
速レバー１４ａに伝達される。すなわち、経糸Ｔ
の張力変動に応じて変速機１４の変速比が自動的
に調整され、経糸張力が許容範囲を越えて大きく
なつたときにはワープビーム１の経糸送り出し速
度が増大され、反対に経糸の張力が小さくなつた
ときにはワープビーム１の経糸送り出し速度が減
少される。従つて、経糸の張力が常に適正状態に
維持され、織布Ｗには織段が発生することはな
い。

緯入れミスが発生すると、スレイ４２上に設け
られた図示しない投受光方式の緯糸検出装置から
の緯入れミス検出信号に基づいて制御装置Ｃが駆
動モータＭに停止指令を送り、機台の運転が停止
される。このとき、第５図ａに示すようにミス糸
Ｙ２は織布Ｗに織込まれ、その後、機台が慣性作
動に基づいてほぼ一回転し、ミス糸Ｙ２に続く緯
糸Ｙ３が筬打ちされる直前の状態にて機台が回転
角度θで停止するとともに、織前Ｗ１、すなわち
ミス糸Ｙ２が筬４４のビーテイングポイントＰに
位置する。そこで、ミス糸Ｙ２の除去作業のため
に前記機台逆転操作ボタンＢを押すと、制御装置
Ｃから電磁クラツチ４０のソレノイド４０ｃ及び
電磁ソレノイド３０に励磁指令が送られるととも
に、駆動モータＭに逆転作動指令が送られる。従
つて、電磁クラツチ４０における作動連結が解除
され、かつ逆転機構２１における作動連結が逆転
方向に切換られた状態で機台が逆転される。この
機台逆転時において機台がほぼ半回転して経糸Ｔ
１，Ｔ２が最大開口状態になつたとき、まずミス
糸Ｙ２に続いて緯入れされた緯糸Ｙ３を抜き、さ
らにそこから機台がほぼ１回逆転して第５図ｂに
示すように経糸Ｔ１，Ｔ２が再び最大開口状態に
なつたとき、すなわち第４図に示すように筬４４
が実線で示す位置にきたとき、ミス糸Ｙ２を織布
Ｗから取除く。ミス糸Ｙ２を除去した後、前記機
台逆転操作ボタンをON操作して機台をほぼ半回
転ほど逆転させ、前記機台回転角度θにて停止さ
せる。

前記緯入れミス発生を伴う機台停止時から行わ
れる機台逆転時において、機台回転角度がθから
θ1へと移行すると、機台回転角度検出装置４１か
らの角度検出信号により制御装置Ｃは電磁クラツ
チ４０のソレノイド４０ｃへの励磁指令を停止
し、クラツチ体４０ａがギヤ３７のクラツチ部３
７ａに再び圧接され、電磁クラツチ４０における
作動連結が復帰する。従つて、機台停止角度θか
ら機台回転角度θ1までの間、ワープビーム軸１ａ
が逆転されて経糸Ｔが引戻されるが、サーフエス
ローラ６及び巻取り軸９は逆転することなく停止
状態にあり、ワープビーム軸１ａ及び巻取り軸９
が同時に逆転しているときに比べて織前Ｗ１の後
退量が減少するとともに、経糸Ｔの張力が増大す
る。

機台回転角度がθ1となると、前述のごとく機台
回転角度検出装置４１からの検出信号により制御
装置Ｃは電磁クラツチ４０のソレノイド４０ｃへ
の励磁指令を停止し、電磁クラツチ４０の作動連
結が復帰し、サーフエスローラ６及び巻取軸９の
逆転が開始される。従つて、ワープビーム軸１ａ
及び巻取軸９が同時に逆転され、織前Ｗ１が後退
する。従つて、織布の種類に応じて電磁クラツチ
１９の作動連結解除時間を適宜設定して織布及び
経糸全体の逆転量を抑制するため、織物組織の緩
みという現象が生じても、緯入れミスに伴つて機
台が停止したときから２回転逆転して停止した状
態では織前Ｗ１、すなわちミス糸Ｙ２の直前に織
込まれた緯糸Ｙ１は第５図ｃに示すように再起動
時の最適なビーテイングポイントＰに調整できる
ので、機台再起動時に織段が発生することはな
い。

このような織段発生防止効果は機台逆転時にお
いて所定の機台回転角度範囲の間電磁クラツチ４
０の作動連結を解除し、サーフエスローラ６及び
巻取軸９の逆転を停止してワープビーム軸１ａの
みの逆転を行うようにしたことから得られるもの
であり、織布Ｗの巻戻し停止及びワープビーム１
側における経糸引戻しに基づいて張力バランスが
行われ、前記従来技術において述べたような織前
付近における織物緩みによる織前の戻り過ぎが防
止され、織前が再起動時の最適なビーテイングポ
イントＰに調整されるためである。

前記の緯入れミス発生時においては機台の逆転
は２回転であつたが、図示しないメインノズル内
において緯糸が噴射切れを起こし、切断緯糸が前
記緯糸検出装置により検出されて正常な緯入れと
みなされる一方、以後の緯糸射出が行われないと
いう緯糸供給ミスが発生した場合には機台を３回
逆転する必要がある。なぜなら前記切断緯糸が織
布に織込まれた後、緯糸供給動作に伴つて機台が
ほぼ２回転するためである。このような機台逆転
の場合にも電磁クラツチ４０の作動連結解除によ
り機台の逆転による織前Ｗ１の戻り過ぎが補正さ
れ、織前Ｗ１が再起動時の最適なビーテイングポ
イントＰに調整される。

なお、本発明は前記実施例に限定されるもので
はなく、例えば電磁クラツチ４０の作動連結解除
開始時を機台逆転開始と同時とするかわりに機台
逆転途中にて行なつてもよい。又、電磁クラツチ
４０の作動連結を復帰するタイミング設定はタイ
マーにより行なつてもよい。さらに電磁クラツチ
は前記実施例における装着位置以外にも巻取装置
の駆動経路中の適宜の位置に介在してもよく、あ
るいは機台逆転を手回しで行い、機台逆転開始信
号に応じて電磁クラツチの作動連結を解除するよ
うにしてもよい。

又、機台の正逆転をそのままワープビーム側に
伝える変速機を用いた織機に本発明を具体化する
ことも可能である。

効 果 以上詳述したように、本発明の織段発生防止方
法は緯入れミスあるいは緯糸供給ミス発生に伴う
機台停止後における機台逆転時に織布巻取装置を
作動させても、前記機台逆転期間のうちミス糸除
去に伴う織前の移動分に対応する所定の期間は電
磁クラツチの作動連結が解除されて織布の巻戻し
が行われず、織前付近における織物緩みによる織
前の戻り過ぎを防止しつつ、機台の逆転数に対応
した分だけ織前位置を補正できるので、機台逆転
後の織前位置が所定位置に一致し、機台逆転後の
再起動時における織段発生を防止し得るという優
れた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明を具体化した一実施例を示し、第
１図は織機の略体側面図、第２図は電磁クラツチ
の作動連結状態を示す一部破断要部平面図、第３
図は電磁クラツチの作動連結を解除した状態を示
す一部破断要部平面図、第４図は経糸開口付近を
示す側面図、第５図ａ，ｂ，ｃはいずれも織布の
織前付近を示す側面図である。 サーフエスローラ……６、巻取軸……９、電磁
クラツチ……４０、織前Ｗ……１。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 織布巻取装置の駆動経路中に電磁クラツチを
   介在し、緯入れミスあるいは緯糸供給ミス発生等
   による機台停止後、同機台を逆転し、その機台の
   逆転に伴い前記織布巻取装置を作動させるととも
   に、その機台の逆転期間においてミス糸除去に伴
   う織前の移動分に対応する所定の期間のみ前記電
   磁クラツチの作動連結を解除して織布巻取装置に
   よる織布の巻戻しを停止し、それ以外の期間には
   電磁クラツチを作動連結して織布巻取装置を機台
   逆転に連動させ、前記機台の逆転に伴う織前の移
   動量を制御することを特徴とする織機における織
   段発生防止方法。