JPH0471969A - 農業作業機の走行装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、コンバイン等の農業作業機の走行装置に係る
ものである。

（従来技術） 従来公知ではないが、同一出願人の先願に係る特願平１
−２８０９００号明細書および図面には、前側駆動輪と
後側緊張軸との外周に掛け回わされた左右一対の無端ク
ローラ−と、該無端クローラ−の走行フレームと、該走
行フレームの上方位置に設けられた機体フレームと、前
記走行フレームと前記機体フレームとの間に設けられた
ピッチング機構とからなるものにおいて、該ピッチング
機構は伸縮するピ）チング用シリンダと該ピッチング用
シリンダの伸縮により前記機体フレーム側との軸支部の
回動支点Ａを中心に回動する前記走行フレーム側との軸
支部のアーム支点Ｂを持つピッチングアームとにより形
成し、前記アーム支点Ｂは前記回動支点Ａより前方に位
置させた農業作業機の走行装置について記載されている
。

（発明が解決しようとする課題） 前記先願の、回動支点Ａと、アーム支点Ｂの関係を見る
と、アーム支点Ｂは回動支点Ａよりも前である。この構
成では、機体を小型化したとき、アーム支点Ｂが、中央
寄りになり、梃子の理により、強大な力がかかり、破損
し易くなる。

本願は、前記回動支点Ａと、アーム支点Ｂの関係を逆に
して、アーム支点Ｂを回動支点Ａより後方寄りにし、先
願の欠陥を克服したものである。

（発明の目的） 本発明は、小型堅牢の作業機を得ることを目的としたも
のである。

（課題を解決するための手段） よって本発明は、前側駆動輪４３．４３′　と後側緊張
幅４２．４２゛　との外周に掛け回わされた左右一対の
無端クローラ−３，３°と、該無端クローラ−３，３°
の走行フレーム６．６゛　と、該走行フレーム６．６′
の−上方位置に設けられた機体フレーム１と、前記走行
フレーム６．６゜と前記機体フレーム１との間に設けら
れたピッチング機構とからなるものにおいて、該ピッチ
ング機構は伸縮するピッチング用シリンダ旬と該ピッチ
ング用シリンダ４０の伸縮により前記機体フレームｌ側
との軸支部訂の回動支点Ａを中心に回動する前記走行フ
レーム６．６°側との軸支部３６．３６’のアーム支点
Ｂを持つピッチングアームあとにより形成し、前記アー
ム支点Ｂは前記回動支点Ａより後方に位置させた農業作
業機の走行装置としたものである。

（実施例） 本発明の実施例を図面により説明すると、ｌはコンバイ
ンの機体フレームを示し、該機体フレームｌの上方位置
には脱穀袋Ｎ（図示省略）を設け、前記機体フレームｌ
の前方位置には刈取部（図示省略）を設け、前記機体フ
レーム１の下方位置には走行装置２を設ける。

前記走行装置２には１機体フレーム１の左右傾斜を修正
するローリング装置及び機体フレーム１の前後傾斜を修
正させるピー、チング装置をそれぞれ設けている。

３．３°は前記走行装置２の一部を構成する左右一対の
無端状の無端クローラ−であり、左右に所定の間隔を置
いて前記機体フレーム１の下方に配設される。

４．４°は前記無端クローラ−３，３°の案内輪である
。前記夫々の案内輪４．４°は、そのそれぞれの回転軸
５，５′を前後方向の走行フレーム６．６°に前後に所
定の間隔を置いて軸装して取付ける。

前記走行フレーム６．６゛の後部には、左右方向の後部
横取付軸８．８°の外端部を夫々軸装し、後部横取付軸
８，８゛の内端部には後側ローリング用アーム１０．１
０’　の下部アーム１１゜１１’　の先端を夫々軸着す
る。

該下部アーム１１．１１°の基部は、左右方向の後側横
軸１２．１２゛の外端部にそれぞれ固定し、該後側横軸
１２．１２°は前記走行フレーム６．６゜と並行の中間
縦枠１３．１３’の後部にそれぞれ軸装する。

前記後側横軸１２、！２゛の内端部は前記中間縦枠１３
、！３″より内側に突き出させ、その端部にそれぞれ後
側ローリング用アーム１Ｏ１ｌＯ°　の上部アーム１４
．１４°の基部を固定する。

前記夫々の走行フレーム６．６°の前部には、左右方向
の前部横取付軸１６．１６’の外端部を夫々軸装し、夫
々の前部横取付軸１６．１６°の内端部には前側ローリ
ング用アーム１７．１７°の下部アーム１８．１８°の
先端を夫々を軸着する。

１ｔ（配下部アーム１８．１８°の基部は、左右方向の
前側横軸１９．１９’の外端部にそれぞれ固定し、該前
側横軸１９．１９°のそれぞれは中間縦枠１３．１３°
の前側に回転自在にそれぞれ軸装する８前記前側横軸１
９．１９゛の内端部のそれぞれは前記中間縦枠１３．１
３°よりも内側に突き出させ、それぞれの端部には前記
前側ローリング用アーム１７．１７゛の上部アーム２０
．２０’の基部をそれぞれ固定する。

中間縦枠１３．１３°のそれぞれの上面には、ローリン
グ用シリンダ２１．２１’　のそれぞれの基部を取付け
、ローリング用シリンダ２１．２１’　の口ラドｎ、２
２°は後方に突き出させ、該ロッドｎ、２２°の先端は
前記上部アーム１４．１４°に夫々軸着する。２３はロ
ーリング用シリンダ２１．２１’　の基部を取付けたス
テーである。

また、前記上部アーム１４．１４′　と前記上部アーム
冗、２０°とは、これらを同時に回動させる連結ロッド
２４．２４′により夫々連結する。

前記中間縦枠１３と中間縦枠１３°には１前後に所定の
間隔を置いて左右方向の複数の中間横枠２５の両側を固
定し、中間フレーム冗を構成する。

しかして、前記前側横軸１９．１９°の外周には外側ボ
ス２７．２７°を嵌合させ、該外側ポスｎ。

２７′のＬ面には支持板ｎ、２８°の下部を固定し、各
支持板２８、冗°の上部は前記機体フレームｌにそれぞ
れ固定する。２９は前記機体フレームｌの横枠、３０、
頷°は縦枠である。

しかして、前記中間縦枠１３．１３°の後端部にはステ
ー３１．３！を設け、ステー３１．３１には左右方向の
軸３２．３２°を設け、各軸３２、ｇｏには連結アーム
環、３３゛の一端を軸止する。

連結アームお、お°の他端にはピッチングアーム詞の一
方のアームを構成する横ピッチングアーム３５．３５’
の先端を横軸により軸止部、Ｉ。

する。

前記横ピッチングアームあ、あ°の基部は横軸により支
持根羽の下部に回動自在に軸支ｍされる。支持板北の上
部は前記機体フレーム１偏に固定する。

前記一方の横ピー、チングアームあには上方に起立する
縦ピツチングアーム３９の下部を一体的に彰成し、該縦
ピツチングアーム３９と前記横ピッチングアームあ、３
５゛とによりピッチングアーム詞を形成している。

前記縦ピツチングアーム３９の上端は前記縦枠３０より
も上方に突出させ、そこにピッチング用シリンダ４０の
ロッド４１の先端を軸着する。

しかして、本発明では、前記ピッチング用シリンダ４０
の基部は前記機体フレーム１の横枠ｎのうち中央の横枠
３に軸止し、前記ピッチング用シリンダ４０はロッド４
１の先端が後方に向くように配置し、前記ピッチングア
ーム詞の横ピッチングアームあ、３５°の先端のアーム
支点Ｂである軸支部Ｉ、３６°は、前記ピッチングアー
ム３４の回動支点Ａである軸支部３７よりも後方に位置
するように構成する。

４２．４２°は前記無端クローラ３．３°を掛け回した
緊張幅であり、前後に移動可能に前記各走行フレーム６
．６°の後部に取付けられる。

４３．４３°は駆動輪である。

第４図〜第６図は第２実施例であり、第１実施例の前記
中間縦枠１３．１３°および中間横枠ゐにより構成され
る中Ｍフレーム３を省略し、前記ピッチング用シリンダ
４０の基部は前記機体フレームｌの横枠６のうち中央の
横枠６に軸止するが、ピッチング用シリンダ４０のロッ
ド４１の先端は第１実施例の後側ローリング用アーム１
Ｏ１１０°の回動中心となる後側横軸し、臣°に相当す
る後側横軸１２ａに取付ける。

後側横軸１２ａは左右方向の一本の軸により構成され、
後側横軸１２ａの左右両端部には後側ローリング用アー
ム１０．１０°の中間部を軸着し、また、後側横軸１２
ａと前記フレームｌの横枠ｎとの間にピッチング用すン
ク機構躾を設けている。

第７図および第８図は、ローリング量を検出するローリ
ング量検出装置４５に係るものであり、ステー２３．２
３にポテンショメータ４６をそれぞれ取付け、それぞれ
のポテンショメータ４６のアーム４７にロッド４８の前
端をそれぞれ軸着し、ロッド４８のそれぞれの後端は前
記上部アーム１４．１４゜のそれぞれにピン４９により
直接取付ける。

即ち、従来のロッド４８の後端は、ローリング用シリン
ダ２１．２１”のロッドη、２２°を前記上部アーム１
４．１４°に夫々軸着するピン（資）に軸着していたた
め、ロッドη、η゛と上部アーム１４．１４′　の間の
がた付きによって、ローリング用シリンダ２１．２１°
のストロークを検出することになり、前記−Ｌ部アーム
１４．１４°の実際のローリング最との間に誤差が生じ
ていた。

本実施例では、前記上部アーム１４．１４°の実際のロ
ーリング量を検出し得るようにしたものである。

５１は連結ロッド２４．２４°を取付けたピンである。

（作用） 次に作用を述べる。

本発明は前記の構成であり１機体を前進させ、殻稈を刈
取り、脱穀するが、圃場の凹凸により機体フレームｌが
左右に傾斜すると、機体所望位置に設けた左右傾斜セン
サが機体の左右の傾斜を検知し、例えば、右側のローリ
ング用シリンダ２１を伸縮させ、ローリング用シリンダ
２１の伸縮により後側ローリング用アーム１０および前
側ローリング用アーム１７は横軸し、１９を中心に回動
し、走行フレーム６を中間縦枠１３に対して下動させ、
無端無端クローラ−３を下動させ、相対的には、中間縦
枠１３を上動させ、機体フレームｌの左右傾斜を修正し
て水平に保持するようにローリングさせる。

しかして、機体が前後に傾斜すると、機体所望位置に設
けた前後傾斜センサが機体の前後傾斜を検知し、ピッチ
ング用シリンダ４０を伸縮させ、ピッチング用シリンダ
４０の伸縮により縦ピツチングアーム３９を回動支点Ａ
である軸支部ｇを中心に回動させ、縦ピツチングアーム
おは横ピッチングアーム３５．３５°を回動支点Ａを中
心に回動させ、横ピッチングアーム３５、お°はその先
端を軸支あ、ア°シたアーム支点Ｂを前記回動支点Ａを
中心に回動させ、機体フレーム１の後側を前側横軸１９
．１９°を中心に上下させ、相対的には走行装置２の後
部を上下動させて、機体を圃場に対して水平にさせる。

この場合、本発明では、前記ピッチング用シリンダ４０
の基部は前記機体フレームｌの横枠冗のうち中央の横枠
６に軸重し、前記ピッチング用シリンダ４０はロー、ド
４１の先端が後方に向くように配置し、前記横ピッチン
グアーム３５．５゜の先端のアーム支点Ｂである軸支部
謁、菫゛は、前記縦ピツチングアーム３４の回動支点Ａ
である軸支部３７よりも後方に位置するようにａ成しで
あるから、前記横ピッチングアームあ、３５°のアーム
支点Ｂは、機体後方に位置することになり、梃子の理に
より大なる荷重を支持する。それゆえ、コンバインの全
体の前後長さを短くしても、ピッチング機構を設けるこ
とができる。

また、第４図〜第６図の第２実施例では、前記ピッチン
グ用シリンダ４０の基部は前記機体フレームｌの横枠３
のうち中央の横枠四に軸重され、ピッチング用シリンダ
４０のロッド４１の先端は第１実施例の後側ローリング
用アーム１０．１０’の回動中心となる後側横軸１２．
１２°に相当する後側横軸１２ａに取付けであるから、
ピッチング用シリンダ４０のロッド４１が伸張すると、
第５図のように後側横軸１２ａを下方に押して１機体フ
レームｌの後部を上動させることになり、相対的には走
行装置２の後部を下動させて、Ｉａ体を圃場に対して水
平にさせる。

したがって、第２実施例では、第１実施例の前記中間縦
枠１３．１３°および中間横枠δにより構成される中間
フレーム２６を省略して、機体の高さを低くすることが
できる。

また、第１実施例の中間フレーム冗を省略しているので
、機体フレーム１と走行フレーム６．６゛の間の泥土の
通りを良好にし、特に湿田における走行性を向上させる
。

（効果） 従来公知ではないが、同一出願人の先願に係る特願平１
−２８０９００号明細書および図面には、前側駆動輪と
後側緊張輪との外周に掛け回わされた左右一対の無端ク
ローラ−と、該無端クローラ−の走行フレームと、該走
行フレームの４一方位置に設けられた機体フレームと、
前記走行フレームと前記機体フレームとの間に設けられ
たピッチング機構とからなるものにおいて、該ピー、チ
ング機構は伸縮するピッチング用シリンダと該ピッチン
グ用シリンダの伸縮により前記機体フレーム側との軸支
部の回動支点Ａを中心に回動する前記走行フレーム側と
の軸支部のアーム支点Ｂを持つピッチングアームとによ
り形成し、前記アーム支点Ｂは前記回動支点Ａより前方
に位置させた農業作業機の走行装置について記載されて
いる。

前記先願の１回動支点Ａと、アーム支点Ｂの関係を見る
と、アーム支点Ｂは回動支点Ａよりも前方に位置してい
る。この構成では、機体を小型化したとき、アーム支点
Ｂが、中央寄りになり、梃子の理により１強大な力がか
かり、破損し易くなる。

しかるに本発明は、前側駆動幅細、４３゛　と後側緊張
幅４２．４２°との外周に掛け回わされた左右一対の無
端クローラ−３，３°と、該無端クローラ−３，３゛の
走行フレーム６．６°　と、該走行フレーム６．６°の
上方位りに設けられた機体フレームｌと、前記走行フレ
ーム６．６゜と前記機体フレームｌとの間に設けられた
ピッチング機構とからなるものにおいて、該ピッチング
機構は伸縮するピッチング用シリンダ和と該ピッチング
用シリンダ４０の伸縮により前記機体フレームｌ側との
軸支部３７の回動支点Ａを中心に回動する前記走行フレ
ーム６側との軸５支部３６．３６’のアーム支点Ｂを持
つピッチングアーム３４とにより形成し、前記アーム支
点Ｂは前記回動支点Ａより後方に位置させた農業作業機
の走行装置としたものであるから、機体全体の前後長さ
を短くして小型化させても、前記ピッチングアーム３４
のアーム支点Ｂは、前側駆動輪４３．４３°　と後側緊
張幅Ｃ１４２′の間の後方寄りに位置させることができ
、梃子の理により大なる荷重を支持するので、ピッチン
グ機構を設けた小型堅牢の作業機を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図は走行装置の側面図、第３図は同平面図
、第４図は第２実施例の側面図、第５図は開平面図、第
６図は作用状態説明図、第７図、第８図はローリング量
検出装置の実施例図である。 符号の説明 ｌ・・・機体フレーム、２・・・走行装置、３，３゜・
・・無端クローラ−１４，４°・・・案内輪、５．５゜
・・・回転軸、６．６°・・・走行フレーム、８．８゜
・・・後部横取付軸、１Ｏ１ｌＯ°・・・後側ローリン
グ用アーム、　１１．１１°・・・下部アーム、　１２
．１２°・・・後側横軸、１３．１３°・・・中間縦枠
、１４．１４°・・・上部アーム、１６．１６°・・・
前部横取付軸、１７．１７°・・・前側ローリング用ア
ーム、１８．１８’・・・下部アーム、　１９．１９°
・・・前側横軸、冗、２０゛・・・上部アーム、２１．
２１’　・・・ローリング用シリンダ、２２．２２゜・
・・ロッド、ｎ、２３・・・ステー、２４．２４°・・
・連結ロッド、２５・・・中間横枠、茂・・・中間フレ
ーム、ｎ。 ｎｏ・・・外側ボス、２８．２８°・・・支持板、３・
・・横枠。 ３０．３０°・・・縦枠、３１．３１’−７，テ＋、　
３２、Ｖ。 ・・・軸、羽、３３°・・・連結アーム、３４・・・ピ
ッチングアーム、あ、あ°・・・横ピー、チングアーム
、あ、篤°・・・軸支部、３７・・・軸、３８・・・支
持板、（・・・縦ピー、チングアーム、４０・・・ピッ
チング用シリンダ、４１・・・ロッド、４２．４２°・
・・緊張軸、４３．４３°・・・駆動輪、翻・・・リン
ク機構、４５・・・ローリング量検出装置、４６・・・
ポテンショメータ、４７・・・アーム、４８・・・ロッ
ド、４９・・・ピン。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 前側駆動輪と後側緊張輪との外周に掛け回わされた左右
   一対の無端クローラーと、該無端クローラー側の走行フ
   レームと、該走行フレームの上方位置に設けられた機体
   フレームと、前記走行フレームと前記機体フレームとの
   間に設けられたピッチング機構とからなるものにおいて
   、該ピッチング機構は伸縮するピッチング用シリンダと
   該ピッチング用シリンダの伸縮により前記機体フレーム
   側との軸支部の回動支点を中心に回動する前記走行フレ
   ーム側との軸支部のアーム支点を持つピッチングアーム
   とにより形成し、前記アーム支点は前記回動支点より後
   方に位置させた農業作業機の走行装置。