JPH0468177A - 立体駐車装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、上下多段に形成した各駐車スペースに対し
、エレベータを用いて配車する方式の立体駐車装置にお
いて、任意の途中階にホームポジションを設けることが
できる立体駐車装置に関する。

従来技術 エレベータ方式の立体駐車装置においては、エレベータ
装置のキャリッジが通過する昇降スペースを挾むように
して、その両側に上下多段に駐車スペースを形成し、１
基のエレベータ装置によって、両側の駐車スペースに対
して入出庫車両を配車することができる。

このような立体駐車装置は、昇降スペースと、その両側
の駐車スペースとを加えた平面面積のホームポジション
内において、ターン装置により、入出庫車両の方向転換
をすることができるので、ホームポジションを含めた各
階の所要床面積を同一にすることができ、最少の床面積
の空間を極めて合理的に利用することができるとともに
、車両の入出庫に際し、バック運転が必要でないから、
入出庫動作が極めて容易であり、駐車構造物全体を単純
なタワー状に構成することができるという利点を有して
いる。

発明が解決しようとする課題 かかる従来技術によれば、ボームポジションは、駐車構
造物の最下階になければならず、途中階に設けることが
できないので、適用範囲が限定されてしまうという問題
があった。すなわち、ターン装置は、ホームポジション
の中央位置に配設しなければならないので、エレベータ
装置のキャリッジは、ターン装置が障害となってホーム
ポジションを」１下に通過することができないからであ
る。

そこで、この問題を解決するために、ターン装置をキャ
リッジに搭載し、キャリッジとともに昇降させることも
可能であるが、大重量のターン装置を常時キャリッジと
ともに昇降することは、駆動部の所要出力や、キャリッ
ジを支持する周辺部材の所要強度等が過大となり、不経
済であるという新たな問題を伴うものである。なお、ホ
ームポジションを途中階に設置することができれば、た
とえば、地上階と地下階との双方を利用する場合でも、
車両の入出庫が極めて容易であり、したがって、地」三
部分の高さが低く、収容台数の大きな立体駐車装置を簡
単に構築することができる。

そこで、この発明の目的は、ターン装置をホームポジシ
ョンの通過口から退避可能に設置し、キャリッジの通過
に際しては、その障害とならない位置に退避させるよう
にすることによって、ボームポジションを任意の途中階
に設置することができる立体駐車装置を提供することに
ある。

課題を解決するための手段 かかる目的を達成するためのこの発明の構成は、上下多
段に配設する駐車スペースと、駐車スペースに沿って昇
降する車両搬送用のキャリッジと、駐車スペースの途中
階に設け、床面にキャリッジの通過口を形成するホーム
ポジションと、ボームポジションに設置し、車両の方向
転換をするターン装置とを備え、このターン装置は、可
動ベース上に搭載し、可動ベースとともに通過口から退
避可能であることをその要旨とする。

なお、可動ベースは、水平に旋回動作するようにするこ
とができ、このとき、ターン装置は、可動ベースに対し
て移動自在に搭載してもよい。

また、可動ベースは、伸縮動作するようにしてもよい。

ターン装置は、可動ベースに対してリフタ装置を介して
搭載してもよく、さらに、可動ベースは、ターン装置の
作動位置において、その先端部を固定可能にしてもよい
。

作用 かかる構成によるときは、上下多段に配設した駐車スペ
ースに対する車両の搬送は、駐車スペースに沿って昇降
するキャリッジによって行なうことができる。

また、ターン装置は、可動ベース上に搭載されており、
可動ベースとともに、通過口から退避することができる
。したがって、車両をキャリッジに積載し、ターン装置
によって旋回した後、夕一ン装置を退避することにより
、昇降スペースは、ボームポジションの床面に形成する
通過口を介し、その上下に連通した状態となり、キャリ
ッジは、ホームポジションより上の階または下の階の任
意の駐車スペースへと自在に昇降し、車両を搬送するこ
とが可能である。

可動ベースが水平に旋回動作するときは、ターン装置は
、可動ベースの回転範囲内の任意の位置へ退避すること
ができる。この場合において、ターン装置を移動自在に
搭載すれば、可動ベースが旋回するに先き立ち、ターン
装置を可動ベースの基部側へ移動することによって、全
体の重心を可動ベースの旋回中心側へ移すことができる
ので、可動ベースに加わる機械的負担を大幅に軽減する
ことができる。

可動ベースが伸縮動作するときは、ターン装置は、可動
ベースの伸縮動作により、作動位置と退避位置とをとる
ことができる。

リフタ装置は、作動位置においてターン装置を昇降し、
キャリッジ上の入出庫車両を一時的にターン装置に移載
し、ターン装置による旋回動作を可能にする。

ターン装置の作動位置において可動ベースの先端部を固
定するときは、車両を旋回するに際し、可動ベースは、
ターン装置と、その上に載る車両とによる荷重を、先端
部と基端部との２点で支持することができるとともに、
その先端部の揺れ等を防ぐことができるので、ターン装
置の安定な動作を実現することができる。

実施例 以下、図面を以って実施例を説明する。

立体駐車装置は、駐車構造物１０の内部にニレ−ベータ
装置のキャリッジ２０を通過させるための昇降スペース
ＳＯを形成し、その両側に多数の駐車スペースＳＬ　、
ＳＬ・・・を上下多段に配設してなる（第１図）。

駐車構造物１０は、地上階だけではなく、地表レベルＧ
Ｌ以下の地下階にも及ぶタワー状の構造物である。駐車
構造物１−０は、四隅の柱部材１１．１１・・・と、こ
れらを枠状に連結する水平部材１２、１．２・・・等か
らなり、駐車スペースＳｌ、Ｓｌ・・・は、等間隔に配
置した水平部材１２．１２・・・によって区画されＣい
る。各駐車スペースＳ１の水平部材１２．１２上には、
ローラを組み込んだパンツト台１３が架設されており、
各パレット台１３」−には、車両搬送用のパレッｌ−ｐ
が配置されている。

なお、パレットＰＳＰ・・・は、ローラの向きに従い、
昇降スペースＳｏに向けて水平移動することができる。

車両の入出庫を行なうためのホームポジションＩ−Ｉは
、地−ヒ１階部分に設けられ（第１図、第２図）、駐車
構造物１．０の地上側については、２階以上の部分を駐
車階として利用するようになっている。

ホームポジションＨには、車両を導き入れ、搭乗者が乗
り降りするための床面Ｆが設けてあり、この床面Ｆの中
央部には、キャリッジ２０を通過させるための通過口Ｉ
−Ｉ　１が形成されている。通過口Ｈ１の面積と方向は
、昇降スペースＳｏの平面面積と方向とに合わせてあり
、車両の進入口ＩＮに対して直角方向となっている。な
お、進入口ＩＮから遠い側の床面Ｆの一部には、通過口
Ｈ１を拡張するようにして開口部Ｈ２が形成されている
。また、床面Ｆの２箇所には、進入口ＩＮに向けてパレ
ットＰを置いたときに、床面Ｆとの間に段差が生じるの
を防ぐために、パレットＰの板厚相当の凹部Ｆ１、Ｆｌ
が設けられている。

ホームポジションＨには、床面Ｆの下部に、ターン装置
３１−が設置されている。ターン装置３１−は、可動ベ
ース３３」二に、リフタ装置３２を介して搭載されてい
る。また、リフタ装置３２は、可動ベース３３に沿って
移動可能となっている。したがって、ターン装置３１は
、ターンテーブル３１ａを回転し、リフタ装置３２を介
して昇降し、さらに、リフタ装置３２を介して、可動ベ
ース３３に沿って水平移動することができる。

可動ベース３３は、一対のビーム３３ａ、３３ａを連結
してなり、開口部Ｈ２の下方に設置する旋回ユニット３
４を介して、水平方向に旋回自在に取り付けられている
。また、旋回ユニット３４は、支持部材３４ａ上に設置
されている。

ビーム３３ａ、３３ａの先端部には、油圧シリンダ３３
ｃ、３３ｃが取り付けられ（第２図、第３図）、油圧シ
リンダ３３ｃ、３３ｃを伸長さぜることにより、ビーム
３３ａ、３３ａの先端部を、通過口Ｈ１の縁を形成する
一方の水平部材１２に対して一時的に固定することがで
きるようになっている。可動ベース３３は、その先端部
を固定することにより、通過口Ｈ１の両側に位置する旋
回ユニット３４と水平部材１２とによって２点支持され
ることになる（第１−図、第２図）。なお、ターン装置
３１、旋回ユニット３４は、それぞれ、独立の駆動源を
内蔵しているものとする。

リフタ装置３２は、パンタグラフ方式のリンク機構を備
え、図示しない油圧シリンダを駆動源としてターン装置
３１−を昇降することができる（第４図）。また、リフ
タ装置３２は、外側のブラケット３２ｂ、３２ｂに取り
付けた走行ローラ３２ｃ、３２ｃにより、可動ベース３
３のビーム３３ａ、３３ａ上を走行することができ（第
４図、第５図）、各ビーム３３ａに沿って配設される油
圧シリンダ３２ｄにより駆動される。また、内側のブラ
ケット３２ｂ、３２ｂの一方には、位置決め用の油圧シ
リンダ３２ｅが取り付けられ、油圧シリンダ３２ｅを伸
長するとき、他方のブラケット３２ｂに取り付けたスト
ッパ３２ｆと相俟って、ビーム３３ａ、３３ａ上の任意
の位置にターン装置３２を停止し、−時的に固定するこ
とができる。

なお、油圧シリンダ３２ｄは、リフタ装置３２に搭載さ
れたターン装置３１を旋回ベアリング３４の位置から通
過口Ｈ１の中央部にまで送り出すストロークを有してい
る。各油圧シリンダ３２ｄ１Ｂ２ｅに対しては、可動ベ
ース３３の後端部に搭載する油圧ユニット３５から油圧
の供給を行なうようになっている。

キャリッジ２０は、枠形の本体部２］−と、その長手方
向の両側の吊下部２２．２２とからなり（第１図、第６
図）、本体部２１の中央部分は塞がれずに上下方向に開
放されている。本体部２］。

は、パレットＰより僅かに大きく、また、通過口Ｈ１よ
り僅かに小さくなっており、パレットＰを搭載して通過
口Ｈ１を上下に通過することができる。本体部２１の両
端寄りには、パレットＰを水平移動させるための一対の
駆動コンベヤ２１ｂ。

２］、ｂと、これに沿って、一対のパレット台２１ｅ、
２１ｅとが配設されている。なお、各パレット台２１−
ｅは、各駐車スペースＳ１のパレット台１３と同等の構
造のもので、パレットＰをスライド可能に支持すること
ができ、駆動コンベヤ２１ｂは、図示しない移動フック
部材により、パレッ１−Ｐを、キャリッジ２０と駐車ス
ペースＳ１との間に双方向に水平駆動することができる
。

キャリッジ２０は、昇降スペースＳｏの４隅に配設し、
通過口Ｈ１の４隅を通って駐車構造物１０を縦貫するガ
イドレール２４．２４・・・に案内されて自在に昇降す
ることができるようになっている。キャリッジ２０は、
駐車構造物］−〇の最上階の機械室に駆動部を有し、こ
こから４本の索条Ｒ，Ｒ・・・によって吊下されている
。ただし、索条Ｒ，Ｒ・・・の一端は、駆動部を経由し
てカウンタウェイト２３．２３に連結され、キャリッジ
２０と］２ 重量バランスをとることによって、駆動部の所要最大出
力が小さくて済むようになっている。

このような立体駐車装置に対する車両の入出庫は、パレ
ットＰＳＰ・・・を介して行なわれる。

入庫に際しては、まず、キャリッジ２０が任意の空車の
駐車スペースＳ１の位置に移動し、そこのパレットＰを
スライド動作によってキャリッジ２０上に載せ（第１図
）、ホームポジションＨの直近上方にまで移動する。な
お、このとき、ターン装置３１は、あらかじめ、ホーム
ポジション１■の通過口Ｈ１から退避しておくものとす
る（第７図）。すなわち、旋回ユニット３４により、可
動ベース３３を通過口Ｈ１と平行にするとともに、ター
ン装置３１は、リフタ装置３２とともに、はぼ旋回ユニ
ット３４の上部にまで移動し、開口部Ｈ２に収納するよ
うにして退避する。また、このとき、ターン装置３１の
ターンテーブル３１ａは、はぼ開口部Ｈ２の全体を塞ぐ
ことができ、その高さは、リフタ装置３２を縮めること
により、床面Ｆの凹部Ｆ１、Ｆｌとほぼ同一高さにして
おくものとする。

この後、ターン装置３１を、通過口Ｉ−４１内の所定の
作動位置に設置する（第１図、第２図）。すなわち、旋
回ユニット３４を介して可動ベース３３を水平旋回しく
第２図の二点鎖線）、１．Ｊｌ動ベース３３が通過口Ｈ
１を横断するようにしだ後（同図の実線）、油圧シリン
ダ３３Ｃ，３３Ｃにより、その先端部を固定する。次い
で、油圧シリンダ３２ｄを伸長して、リフタ装置３２、
ターン装置３］−を通過口Ｈ１の中央部にまで前進し、
油圧シリンダ３２ｅにより、固定する。なお、旋回ユニ
ット３４によって可動ベース３３を旋回する際は、ター
ン装置３１を逆方向に回転駆動することにより、ターン
テーブル３１ａと開口部Ｈ２との相対関係を一定に保つ
ものとする。

次いで、本体部２１が床面Ｆより低レベルとなる位置に
までキャリッジ２０を下降し、リフタ装置３２を介して
ターン装置３１を上昇させることによって、ターン装置
３］は、本体部２１−の中央部を通り抜けて、キャリッ
ジ２０上のパレットＰを受は取ることができる（第８図
）。

パレットＰを載せたターン装置３１は、約９０度回転し
く同図の二点鎖線）、パレッ）Ｐを車両の進入口ＩＮに
向け、リフタ装置３２の下降動作によって、これを床面
Ｆの凹部Ｆｌ　、Ｆｌに嵌め込むように降ろす。この状
態では、パレットＰと床面Ｆとの間に段差が生じないの
で、車両は、進入口ＩＮから直進運転によってパレット
Ｐ上に乗り込むようにして積載することができる。次ぎ
に、搭乗者等が車両から降車した後、車両は、リフタ装
置３２によってパレットＰとともに凹部Ｆ１、Ｆｌから
持ち上げられ、再び、約９０度回転され、本体部２１の
方向に向けられる。次いで、キャリッジ２０が上昇する
ことによって、車両は、ターン装置３］−からキャリッ
ジ２０へと移載することができる。

キャリッジ２０の上昇後、リフタ装置３２を縮めてター
ン装置３］−を下降するとともに、油圧シリンダ３２ｅ
を短縮してリフタ装置３２を開放し、油圧シリンダ３２
ｄにより、ターン装置３１を開０部Ｉ−Ｉ　２に退避す
る（第９図）。つづいて、可動ベース３３の先端部を固
定している油圧シリンダ３３ｃ、３３ｃを開放し、旋回
ユニット３４を介して、可動ベース３３を元の退避位置
に戻す（第７図）。なお、このときも、ターン装置３１
は、旋回ユニット３４と同期して、旋回ユニット３４と
逆方向に回転駆動するものとする。

なお、旋回ユニット３４による可動ベース３Ｂの旋回中
心Ｐ１は、可動ベース３３の先端部がガイドレール２４
等と干渉しないように位置決めされ、また、旋回中心Ｐ
１と、ターン装置３］の回転中心Ｐ２とは、必らずしも
一致することを要しない。

以」二のようにして、可動ベース３３とともにターン装
置３１−が通過口Ｈ１から退避されると、キャリッジ２
０は、車両を搭載して通過口Ｈ】を上下に通り抜けるこ
とができる。すなわち、駐車構造物１０の任意の途中階
にホームポジションＨを設けても、キャリッジ２０の昇
降には全く支障がないので、ホームポジションＨは、地
上１階部分に限らず、その設置階を任意に選択すること
ができる。また、この発明は、駐車構造物１０が地下階
を含まない場合であって、ホームポジションＩ（を地上
２階以上の途中階に設けるときにも極めて有効であるこ
とはいうまでもない。

他の実施例 可動ベース３３は、伸縮動作するようにしてもよい（第
１０図）。可動ベース３３は、支持部材３３ｂ、３３ｂ
によって支持する固定ビーム３３ｄと、固定ビーム３３
ｄに対してテレスコープ式に伸縮するスライドビーム３
３ｅ、３３ｆとからなり、スライドビーム３３ｅ、３３
ｆは、ターン装置３１、リフタ装置３２を搭載して、通
過口Ｈ１を横断するように伸長し、短縮することができ
る。なお、固定ビーム３３ｄは、水平または先上りの傾
斜をつけて配設され、ターン装置３１は、リフタ装置３
２を介してスライドビーム３３ｆに固定されている。ま
た、スライドビーム３３ｆの先端部には、固定アーム３
３ｇが取り付けられ、可動ベース３３の伸長動作によっ
て、その先端部が、通過口Ｈ１の反対側で、水平部材１
２に対して一時的に固定されるようになっている。

可動ベース３３を伸縮することにより、ターン装置３１
を、その作動位置（第１．０図の実線）と、退避位置（
同図の二点鎖線）とに移動することができるので、全体
構造を簡略化することができる。

また、可動ベース３３をさらに適当に傾斜させることに
より、その伸縮動作にリフタ装置３２の機能を兼ねさせ
ることが可能であり、この場合には、リフタ装置３２を
省略することもできる。

発明の効果 以」二説明したように、この発明によれば、複数の駐車
スペースと、キャリッジと、キャリッジの通過口を開口
したホームポジションと、ターン装置とを設け、ターン
装置は、可動ベース上に搭載し、可動ベースとともに通
過口から退避可能にすることによって、車両の方向転換
をした後において、ターン装置は、可動ベースとともに
退避し、通湯口全体を完全に開放することができるので
、キャリッジは通過口を支障なく通過し、ホームポジシ
ョンの上下に自在に昇降することができ、したがって、
ホームポジションは、任意の途中階に設置することが可
能となるから、地下階を含む多様な形態を容易に構築す
ることができるという優れた効果がある。

１つ

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第９図は実施例を示し、第１図は要部側面
説明図、第２図は第１−図のＸ−Ｘ線矢視相当の平面説
明図、第３図と第４図は第１図の要部拡大図、第５図は
第１図のＹ−Ｙ線矢視拡太断面図、第６図はキャリッジ
を含む第２図相当図、第７図ないし第９図は動作説明図
である。 第１０図は他の実施例を示す要部側面説明図である。 Ｈ・・・ボームポジション　　Ｈｌ・・・通過口Ｆ・・
・床面 Ｓｌ・・・駐車スペース ２０・・・キャリッジ ３１・・・ターン装置 ３２・・・リフタ装置 ３３・・・可動ベース

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）上下多段に配設する駐車スペースと、該駐車スペー
   スに沿って昇降する車両搬送用のキャリッジと、前記駐
   車スペースの途中階に設け、床面に前記キャリッジの通
   過口を形成するホームポジションと、該ホームポジショ
   ンに設置し、車両の方向転換をするターン装置とを備え
   、該ターン装置は、可動ベース上に搭載し、該可動ベー
   スとともに前記通過口から退避可能であることを特徴と
   する立体駐車装置。 ２）前記可動ベースは、水平に旋回動作することを特徴
   とする特許請求の範囲第１項記載の立体駐車装置。 ３）前記ターン装置は、前記可動ベースに対して移動自
   在に搭載することを特徴とする特許請求の範囲第２項記
   載の立体駐車装置。 ４）前記可動ベースは、伸縮動作することを特徴とする
   特許請求の範囲第１項記載の立体駐車装置。 ５）前記ターン装置は、前記可動ベースに対し、リフタ
   装置を介して搭載することを特徴とする特許請求の範囲
   第１項ないし第４項のいずれか記載の立体駐車装置。 ６）前記可動ベースは、前記ターン装置の作動位置にお
   いて、先端部を固定可能であることを特徴とする特許請
   求の範囲第２項または第４項記載の立体駐車装置。