JPH0463645B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はセンサフロートに対する接地付勢力を
圃場の硬度に対応して自動調節する機構を備えた
ものであつて、詳しくは苗植付装置に対して苗植
付機構近傍の枢支点周りで上下揺動し、かつ、下
降方向に付勢されたセンサフロートの接地圧変動
にかかる上下揺動に基づいて苗植付装置駆動昇降
機構を作動させて、センサフロートの対苗植付装
置上下高さを設定範囲内に維持する苗植付装置昇
降制御手段を備えた田植機に関する。

〔従来の技術〕

上記田植機において、従来では、例えば特開昭
56−39705号公報に示されるように、植付伝動ケ
ースから前方に延設したフレームの前部側に、泥
土内に突入して泥の抵抗度合いに応じて揺動変位
する突入部材を揺動自在に枢支し、この突入部材
の揺動変位に基づいてスプリングによるセンサフ
ロートの対泥面押圧力を変更調節するよう構成し
たものがあつた。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記従来構造は、泥土の硬さに応じてセンサフ
ロートの下方付勢力を自動的に可変調節するよう
にして、常に適切な付勢力になるよう構成したも
のである。

ところが、上記従来構造においては、センサフ
ロートは後端の枢支点を中心にして上下揺動する
ように構成してあるので、耕盤の深さ変動に伴つ
て昇降作動する機体につれてセンサフロートの前
端も上下揺動する為に前記突入部材の泥土突入深
さが変化するので、この突入部材による泥硬さ検
出片自体の感知感度が変化するおそれがあつた。

本発明の目的は、センサフロートの昇降制御の
ための上下揺動感知感度を圃場の泥硬さに応じて
適切なものに自動調節できるものを提供する点に
ある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明の特徴構成は、冒頭に記載した田植機に
おいて、泥中に突入して機体走行に伴う接地抵抗
によつて揺動する泥硬さ検出片を前記センサフロ
ートに枢支し、この泥硬さ検出片が接地抵抗増加
に伴つて揺動するほどセンサフロートに対する下
降付勢力を自動的に大きくしてセンサフロートの
感知感度を可変可能に構成し、前記泥硬さ検出片
の泥中に突入する作用部を前記センサフロートの
上下揺動枢支点の近傍に位置させてある点にあ
り、その作用効果は次の通りである。

〔作用〕

圃場の泥土の硬さが硬くなると、その変化に応
じて前記検出片が揺動変位してセンサフロートの
下降付勢力を大きくする側に自動調節するので、
センサフロートが硬い泥面によつて敏感に上下動
して頻繁な昇降作動が行われるのを阻止し、昇降
制御を滑らかに行えるものとなる。又、泥土が軟
かくなると、反対に下降付勢力が弱くなり、感知
感度を敏感にさせるのである。そして、泥硬さ検
出片はセンサフロートに枢支され、かつ、泥中に
突入する作用部がセンサフロートの枢支点の近傍
に位置するから、上記したような昇降作動に伴つ
てセンサフロートが対機体上下しても、センサフ
ロートの底面即ち泥土表面との相対高さが変化せ
ず前記作用部の泥土突入深さは変化が極力抑えら
れることとなる。

〔発明の効果〕

その結果、センサフロートの泥面付勢力を変更
調節させるための硬さ検出感度を常に一定に維持
した状態で、泥硬さに対応したフロート付勢力に
精度良く自動調節することが可能なものとなり、
過剰作動による振動や制御不良による植付け深さ
の変化等の生じない滑らかな苗植付装置昇降制御
を行えるものを提供できるに到つた。

〔実施例〕

第６図に示すように、機体前部にエンジン１、
ミツシヨンケース２、操縦部３を搭載した機体
を、苗のせ台４、苗植付機構５、植付ケース６、
及び二つのサイドフロート７Ｂとこのサイドフロ
ート７Ｂの間に位置するセンサフロート７Ａを備
えた接地フロート７群からなる苗植付装置８を昇
降リンク機構９を介して昇降駆動可能に連動連結
して田植機を構成してある。

苗植付装置８の昇降制御を詳述する。第１図に
示すように、植付ケース６に対して自身の軸心周
りで回転自在に枢支された横支軸１０に一体回転
可能に連結アーム１１を突設固着し、この連結ア
ーム１１の遊端と前記接地フロート７群の中心に
位置するセンサフロート７Ａの後端ブラケツト１
２とを相対揺動可能に連動連結するとともに、前
記ブラケツト１２と連結アーム１１遊端との連結
軸心Ｘを枢支点として前記センサフロート７Ａを
上下揺動可能にセンサ作動すべく枢支してある。
前記センサフロート７Ａの前端ブラケツト１３に
は上下揺動可能な天秤式揺動アーム１４が枢支さ
れ、この揺動アーム１４の前端には連係ワイヤ１
７のインナワイヤ１７ａが連係され、このインナ
ワイヤ１７ａが、苗植付装置８用昇降リンク機構
９を駆動する昇降機構の１例である油圧シリンダ
１５に対して設けられた制御バルブ１６に連動連
結されている。更に、詳述すると、前記インナワ
イヤ１７ａは前記制御バルブ１６のスプール１６
ａを正逆作動させる操作軸１８に固着されたブラ
ケツト１９に連動連結されている。又、天秤式揺
動アーム１４の後端にはセンサフロート７Ａを下
方に揺動付勢する付勢機構の１例である圧縮スプ
リング２０を作用させるようにしてある。この圧
縮スプリング２０装着構造を詳述すると、第１図
ないし第３図に示すように、機体フレームから前
方に向けて延出された前後軸２１に対して、平面
視略コの字形部材２３Ａを前後軸軸心周りで上下
揺動可能に遊嵌するとともに、このコの字形部材
２３Ａに対してウエーブ面同志突合せ配置したコ
の字形部材２３Ｂを固着して揺動金具２３を構成
してある。前記コの字形部材２３Ｂにはウエーブ
面同志を直交する状態に配置したコの字形の上バ
ネ受け部材２４を横軸心Ｙ周りで相対揺動可能に
連結してある。一方、前記天秤式揺動アーム１４
の後端に相対揺動可能に連結された連結ロツド２
５を前記上バネ受け部材２４を貫通させて上方に
突出させるとともに、この連結ロツド２５にバネ
受け部２６Ａとバネ受け部２６Ａに固着されたパ
イプ２６Ｂからなる下バネ受け部材２６を外嵌さ
せて前記上バネ受け部材２４に貫通させてある。
これら上下バネ受け部材２４，２６の間に連結ロ
ツド２５に外嵌させた状態で前記圧縮スプリング
２０を取付けてある。前記連結ロツド２５と下バ
ネ受け部材２６のパイプ２６Ｂ上端部はネジ嵌合
され、前記下バネ受け部材２６を回転螺進させ、
連結ロツド２５に対する相対摺動移動による上下
バネ受け部材２４，２６の設置間隔を調節するこ
とによつて、圧縮スプリング２０の付勢力を可変
可能である。

従つて、前記圧縮スプリング２０の付勢力はセ
ンサフロート７Ａを下方に向けて付勢する付勢力
となつており、前記付勢力調節を行うことによつ
て、センサフロート７Ａの感度調節が行なえる。
以上の構成から、圧縮スプリング２０の付勢力に
抗しての接地圧変動によつて上下揺動するセンサ
フロート７Ａ前端の上下作動によつて、前記イン
ナワイヤー１７ａがバルブスプール１６ａを切換
作動させて、コの字形部材２３Ｂの横側部に延設
されたアウタワイヤ１７ｂ端と天秤式揺動アーム
１４前端との間隔を一定になるように苗植付装置
８を昇降駆動制御する手段に構成してある。

第１図に示すように、植付深さ調節機構を詳述
する。植付ケース６に枢支された横支軸１０に植
付調節レバー２７を固着し、この植付調節レバー
２７と一体揺動可能なホルダー２８から前記コの
字形部材２３Ｂに係合する突起２９を突設させ、
植付調節レバー２７の揺動操作によつて前記揺動
金具２３を前記前後軸２１軸心周りに揺動させて
センサフロート７Ａ前端を後端と同量だけ上下動
するようにしてある。

第１図及び第４図に示すように、前記センサフ
ロート７Ａの前端ブラケツト１３に枢支された横
向き枢支軸２２に天秤式揺動アーム１４及び泥硬
さ検出片３０をスリワリ部を介して一体回転可能
に取付けてある。泥硬さ検出片３０は作用部３０
Ｂを泥土中に突入させ、機体走行に伴う接地抵抗
によつて前記圧縮スプリング２０の付勢力に抗し
て上下方向に揺動し、圃場の硬軟を検出する機構
に構成してある。又、この泥硬さ検出片３０は前
記天秤式揺動アーム１４と一体的に揺動可能であ
り、しかも、圃場が硬くなる程上方に揺動して前
記圧縮スプリング２０を圧縮してセンサフロート
７の下方付勢力を大きくするように、かつ、圃場
が軟い場合は付勢力を小さくするようにセンサフ
ロートの感知感度を圃場の硬軟によつて可変す
る。その際に、第１図仮想線で示すように圧縮ス
プリング２０は泥硬さ検出片３０が上方に揺動す
れば圧縮されるが、前記アウタワイヤ端部と天秤
式揺動アーム１４の前端との間隔Ｌは一定に保た
れる為に、天秤式揺動アーム１４の揺動中心も上
方に移動し、センサフロート７Ａは前上り姿勢に
移行する。従つて、センサ感度はより鈍くなる方
向に切換る。泥硬さ検出片３０が下方に揺動すれ
ば、センサフロート７Ａは前下り姿勢に移行す
る。

前記センサフロート７Ａの前端ブラケツト１３
には天秤式揺動アーム１４の作動空間内に突出す
る板状の規制具３１が設けられ、泥硬さ検出片３
１の下方への揺動を規制する機能を持つている。
つまり、軟い圃場での無制限の揺動を抑えてセン
サフロートのピツチング現象を抑える。

第５図に示すように、泥硬さ検出片３０の作用部
３０Ｂはセンサフロート７Ａとサイドフロートと
の中間に位置し、泥流れに対する影響を抑えた設
置状態になつている。又、第１図に示すように、
前記泥硬さ検出片３０の作用部３０Ｂは苗植付機
構５の近傍に設けられたセンサフロート上下揺動
軸芯Ｘ近傍に位置されているので、仮想線で示す
ように、機体の沈下・上昇にかかるセンサフロー
ト７Ａの揺動によつても、揺動支点Ｘ近傍にある
ので、上下移動量が少なく、略一定した突入深さ
にある。従つて泥硬さ検出片３０としての感知感
度が変化しない。

〔別実施例〕

○イ 前記苗植付装置駆動昇降機構１５としては油
圧シリンダ以外の空圧シリンダ或いは電動モー
タを使用した機械式リンク機構でもよい。

○ロ 苗植付装置昇降制御手段としては推進車輪を
下端に枢支した車輪ケースを取付支点周りで上
下揺動可能に機体フレームに枢支し、この車輪
ケースを機体に対して上下揺動させることによ
つて苗植付装置８を昇降制御する歩行型田植機
に使用されているものでもよい。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る田植機の実施例を示し、第
１図は苗植付装置の駆動昇降制御機構を示す縦断
側面図、第２図は揺動金具と植付深さ調節レバー
の連係を示す平面図、第３図は第２図の平面図、
第４図はセンサフロートと泥硬さ検出片との連係
を示す縦断側面図、第５図は泥硬さ検出片とフロ
ート群との配置状態を示す平面図、第６図は全体
側面図である。 ５……苗植付機構、７Ａ……センサフロート、
８……苗植付装置、１５……苗植付装置駆動昇降
機構、３０……泥硬さ検出片、３０Ｂ……作用
部、Ｘ……上下揺動枢支点。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 苗植付装置８に対して苗植付機構５近傍の枢
   支点Ｘ周りで上下揺動し、かつ、下降方向に付勢
   されたセンサフロート７Ａの接地圧変動にかかる
   上下揺動に基づいて苗植付装置駆動昇降機構１５
   を作動させて、センサフロート７Ａを対苗植付装
   置８上下高さを設定範囲内に維持する苗植付装置
   昇降制御手段を備えた田植機において、泥中に突
   入して機体走行に伴う接地抵抗によつて揺動する
   泥硬さ検出片３０を前記センサフロート７Ａに枢
   支し、この泥硬さ検出片３０が接地抵抗増加に伴
   つて揺動するほどセンサフロート７Ａに対する下
   降付勢力を自動的に大きくしてセンサフロート７
   Ａの感知感度を可変可能に構成し、前記泥硬さ検
   出片３０の泥中に突入する作用部３０Ｂを前記セ
   ンサフロート７Ａの上下揺動枢支点Ｘの近傍に位
   置させてある田植機。