JPH0454244B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明はストアードプログラム方式を採用した
シーケンス制御装置のシーケンス制御プログラム
を作成するシーケンス作成装置に関する。

〔発明の背景〕

シーケンス制御装置はシーケンスプログラムに
よつて入力信号を演算処理し、その処理結果によ
り制御対象が制御される。そして、そのシーケン
ス制御プログラムは一般的に陰極線管（以下、
CRTという。）表示器を備えたシーケンス作成装
置によつて作成される。

第１図はこの方式が採用されているシーケンス
作成装置とストアードプログラム方式のシーケン
ス制御装置の概略的構成を示したものである。す
なわち、シーケンス制御装置１は制御対象側に存
する監視対象としての各種押釦スイツチやリミツ
トスイツチ等から出力される信号を入力部２を介
して制御演算部３に取り込み、制御演算部３はそ
れらの信号を記憶部５より読み出されたシーケン
ス制御プログラムに従つて演算処理し、その演算
処理結果を出力部４を介して制御対象側に送出
し、電磁開閉器等の制御対象を制御するものであ
る。このように、記憶部５には予めシーケンス制
御プログラムが格納されているが、その作成と記
憶部５へのシーケンス制御プログラムの格納はシ
ーケンス作成装置によつている。

シーケンス作成装置６は一般にマイクロコンピ
ユータによつて制御されており、シーケンス制御
プログラムの作成やそれの記憶部５への格納を行
なうべく主として機能する。そして、必要な場合
には記憶部５に格納されているシーケンス制御プ
ログラムを読み出してCRT表示画面１２ａ上に
シーケンス図として表示し、または記憶部５より
読み出されたシーケンス制御プログラムを外部記
憶装置に退避記憶させるようにも機能する。

すなわち、操作部１４には第２図に示すように
シーケンス要素キー群１５、カーソル移動操作キ
ー群１６の他、必要とされるテンキーなどの各種
操作キー群２２が用意されている。シーケンス制
御プログラムの作成の際は主にシーケンス要素キ
ー群１５およびカーソル移動操作キー群１６に含
まれるキーが操作される。カーソル移動操作キー
１６を操作すれば、表示部１２の主構成要素であ
る表示画面１２ａ上でのカーソル位置が各々のキ
ーに表示された矢印の方向に移動する。そして、
カーソルを所定の位置に移動させた状態でシーケ
ンス要素キー１５の何らかを操作するようになつ
ているものである。シーケンス要素キー１５が操
作されれば、その対応の表示コードがシーケンス
編集部１３を介してリフレツシユメモリ１０上の
カーソル位置対応のメモリ部分に書き込まれる一
方、その表示コードにもとづいて表示制御部１１
では表示図形パターン信号が発生し、表示器１２
の表示画面１２ａ上におけるカーソル信号部分に
はその対応のシーケンス要素がシンボルとして表
示されるようになつているわけである。シーケン
ス要素キー群１５はａ接点キー１７、ｂ接点キー
１８、出力コイルキー１９とからなる入力要素
と、横接線キー２０および縦接続線キー２１とか
らなる接続要素とよりなる。カーソル移動操作キ
ー１６を操作し、その度にシーケンス要素キー１
５を適当に操作すると、いわゆる有接点シンボル
によるシーケンス図が表示器１２に表示され、ま
たリフレツシユメモリ１０には所定の状態で表示
コードが書き込まれるようになつている。したが
つて、シーケンス図作成終了に際して記憶部５へ
のシーケンス制御プログラムの格納を操作部１４
より指令すれば、リフレツシユメモリ１０より順
次読み出される表示コードは入出力番号とともに
シーケンス図−機械語変換部９、インタフエイス
部７を介して記憶部５にシーケンス制御プログラ
ムとして記憶される。また、シーケンス制御プロ
グラムを変更する場合などには、記憶部５より読
み出されたシーケンス制御プログラムは、インタ
フエイス部７、機械語−シーケンス図変換部８を
介してリフレツシユメモリ１０に記憶され、表示
器１２にはシーケンス図として表示されるように
してある。この状態でリフレツシユメモリ１０の
内容をカーソル移動操作キー１６、シーケンス要
素キー１５を操作することによつて変更する。

このように、カーソル移動操作キーによりカー
ソルを移動させ、各々シーケンス要素キーを押
し、また各接点番号およびコイル番号をキー入力
しながらシーケンスを作成するものにおいては、
カーソルを表示画面上の目標のない座標位置に移
動させなければならず、その移動操作が繁雑であ
つた。また、接点要素、出力コイル要素および縦
接続要素、横接続要素を交互あるいは順不同で入
力しなければならず、その操作が面倒であつた。
更に、入出力要素についてはその要素と当該要素
の要素番号の双方をキー入力しなければならず、
それがためシーケンスの作成時間を多く必要とし
ていた。

〔発明の目的〕

本発明は上記の点に鑑みて成されたものであ
り、その目的とするところは、シーケンス制御プ
ログラムをより短時間で、より容易に作成するこ
とのできるシーケンス作成装置を得ることにあ
る。

〔発明の概要〕

本発明は表示器の画面に座標を指定するための
シーケンスマトリクスを淡く表示しておき、第１
段階に操作者がその上に接点、コイル番号を指定
する。この指定完了後、ステツプキーを押し、次
段階へ進むとともに、先に指定した接点、コイル
のみ濃く表示する。そして、他の接点は淡く横接
続線として表示し、他のコイルは画面から消去す
る。次段階には、操作者がカーソルが示す接続線
が要か否かを指定すると共に、その接続線は濃く
表示し、これを順次くり返して行ないシーケンス
を作成可能としたものである。

〔発明の実施例〕

以下、第３図に示す本発明の一実施例について
説明する。従来のものと大きく異なるのは、操作
部１４と表示部１２、および画面作成段階制御部
３０である。操作部１４は第４図に示すように、
座標指定手段を構成するカーソル操作キー入力部
１６、接点変換キー３１、縦横線接続状態を操作
入力する接続キー３２、およびこれの未接続状態
を操作入力する未接続キー３３、画面作成工程ス
テツプキー３４、各種操作キー入力部２２で構成
する。表示部１２には、第５図に示すシーケンス
マトリクス３５を淡く、またカーソル３６を濃く
表示する。このシーケンスマトリクス３５はシー
ケンス回路図を構成する接点要素３７、出力コイ
ル要素３８および縦接続要素３９、横接続要素４
０とを表示画面１２ａ上の表示され得る座標位置
に予め淡く表示したものである。画面作成段階制
御部３０は画面作成段階を管理し、画面作成工程
ステツプキー３４からの入力信号によりシーケン
ス編集部１３を制御する。

シーケンス回路作成段階のステツプ１では、接
点およびコイルのシーケンス要素の配置されるべ
き位置を、表示部１２の表示画面１２ａ上に表示
したシーケンスマトリクス３５との対応でカーソ
ル操作キー１６にて座標を指定する。そして、各
種操作キー入力部２２により接点番号およびコイ
ル番号を指定入力する。この際、接点３７がｂ接
点であるならば、接点変換キー３１により、その
接点がｂ接点であることを指定する。シーケンス
編集部１３では与えられた接点番号およびコイル
番号を指定した座標および画面作成段階制御部３
０からの制御信号に従い、接点番号およびコイル
番号を指定した所のシーケンス要素に対応する表
示コードと共にリフレツシユメモリ１０に配置す
る。これらの操作が完了後、画面作成工程ステツ
プキー３４を押すと、先に指定されたシーケンス
要素は番号とともに濃く、未指定の接点３７は淡
く横接続線として表示し、コイル３８は消去する
ようにする。このような表示制御は、表示制御手
段を構成するリフレツシユメモリ１０、表示制御
部１１およびシーケンス編集部１３とが行なう。

ステツプ２において、カーソル３６は表示画面
１２ａ上に表示されたシーケンスマトリクス３５
の最上部、最左端の横接続線要素４０の所を示す
ようにする。ここで、接続要であれば縦横線接続
キー３２を、また接続否ならば縦横線未接続キー
３３を押す。これにより、接続キー３２が押され
た部分は表示画面１２ａ上に濃く表示され、未接
続キー３３が押された部分は表示画面１２ａ上か
ら消去するようにする。次に、カーソル移動操作
キー１６にてカーソル３６を移動し、次の縦横接
続線を座標指定する。このように、カーソル３６
にて指定した各接続線の要否を縦横線接続、未接
続キー３２，３３により次々に指定していく。シ
ーケンス編集部１３では、第１ステツプと同様に
それぞれ指定された情報に従い、この情報をリフ
レツシユメモリ１０に配置していき、表示画面１
２ａ上の所定の位置を濃く表示していく。以上の
操作完了後、画面作成工程ステツプキー３４を押
すことによりシーケンス回路の作成が完了する。
以上のようにしてシーケンスを作成する。

〔発明の効果〕

以上の説明から明らかなように、本発明によれ
ば、シーケンス回路の作成に際し、その入出力要
素、接続要素の指定を、表示画面上に淡く表示さ
れたシーケンスマトリクスに基づき、その指定位
置が明確に表示された状態において、しかも表示
画面上で任意の座標位置に移動可能なカーソルに
より直接指定可能となるため、所望の要素の指定
操作が極めて容易になる。加えて、画面作成手段
からの切換制御信号により入出力要素と接続要素
とを各ステツプにおいて連続して入力することが
できるため、各要素の入力指定が一層容易とな
る。

なお、入出力要素の入力後における接続要素の
入力に際しては、入力した入出力要素が濃く表示
され、入力されない入出力要素のうち、入力要素
については淡い接続線で表示され、出力要素につ
いては表示画面上から消去される。したがつて、
入力した入出力要素が表示画面に濃く、すなわち
明確に表示され、各々の入出力要素は勿論、全体
の入出力要素の関係を確認し易い状態において、
接続要素を順次入力可能となるため、接続要素の
入力指定がより一層容易となる。

更に、入出力要素については当該入出力要素の
番号のみでその入力が可能となり、以上のことか
ら本願によれば、シーケンスプログラムの作成に
際し、その作成時間を短縮できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のシーケンス作成装置のブロツク
図、第２図は従来のシーケンス作成装置の操作部
を示す平面図、第３図は本発明の一実施例を示す
ブロツク図、第４図は同じくシーケンス要素入力
用操作部を示す平面図、第５図は同じく表示部を
示す平面図である。 １２：表示手段、１６：座標指定手段、２２，
３１，３２，３３：操作入力手段を構成する各種
操作キー入力部、接点変換キー、接続キー、未接
続キー、３０：画面作成段階制御手段、１０，１
１，１３：表示制御手段を構成するリフレツシユ
メモリ、表示制御部、シーケンス編集部。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ シーケンス回路図を構成する入出力要素とこ
   れら入出力要素を接続する接続要素とを表示画面
   上の表示され得る全ての座標位置に予め淡く表示
   するCRT表示手段と、 前記表示画面上に淡く表示された各要素の座標
   位置を、前記表示画面との対応において当該表示
   画面上で任意の座標位置に移動可能なカーソルに
   より直接指定する座標指定手段と、 当該座標指定手段により前記表示画面上におい
   て前記カーソルにより直接指定された前記入出力
   要素の座標位置に要素番号を操作入力すると共
   に、前記カーソルにより直接指定された前記接続
   要素の座標位置に当該接続要素の接続状態を操作
   入力する操作入力手段と、 作成すべきシーケンス回路図の作成ステツプを
   切り換える切換制御信号を発生する画面作成段階
   制御手段と、 前記切換制御信号に基づいて、それまでに前記
   操作手段により入力された要素番号に対応する入
   出力要素を濃く表示すると共に、その他の入出力
   要素のうち入力要素については淡い接続線として
   表示し、出力要素については消去制御し、前記接
   続要素の接続状態操作入力に応答して当該指定さ
   れた接続要素を順次濃く表示制御する表示制御手
   段と を具備して成るシーケンス作成装置。