JPH0444200B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 この発明は、目標に送信波を照射し、目標から
の反射波を検知し、目標が誘導弾の近傍を通過す
る時、起爆パルスを発生する誘導弾のアクテイブ
近接信管に関するものである。

〔従来技術〕

従来のこの種アクテイブ近接信管について説明
する。

第１図は従来のアクテイブ近接信管を示す構成
図であり、図において、Ｎはアクテイブ近接信
管、１は目標に照射する送信波のキヤリア信号を
発生するキヤリア信号発生部、２は前記キヤリア
信号発生部１のキヤリア信号を変調し送信信号を
発生すると同時に復調基準信号を発生する送信信
号発生部、３は前記送信信号発生部２の出力の送
信信号を増幅し、高電力送信信号を出力する電力
増幅器、４は前記電力増幅器３の高電力送信信号
を２系統に分配する電力分配器、５は第１のサー
キユレータ、６は第２のサーキユレータ、７は電
力分配器４からの高電力送信信号を第１のサーキ
ユレータ５を介して上側方向に照射し、目標１０
が誘導弾の上側近傍通過時に、その目標１０から
の反射波を受信する上サイドアンテナ（以下、第
１のアンテナという。）、８は電力分配器４からの
高電力送信信号を第２のサーキユレータ６を介し
て下側方向に照射し、目標１０が誘導弾の下側近
傍通過時に、その目標１０からの反射波を受信す
る下サイドアンテナ（以下、単に第２のアンテナ
という。）、９は第１のアンテナ７、第２のアンテ
ナ８より目標１０に照射される送信波、１０はア
クテイブ近接信管Ｎが検知する目標、１１は目標
１０からの反射波、１２は送信信号発生部２の復
調基準信号によりアクテイブ近接信管Ｎ・対地間
探知距離を決定するための対地ゲート信号を発生
するクラツタ間距離探知ゲート信号設定部、１３
は前記クラツタ間距離探知ゲート信号設定部１２
の出力の対地ゲート信号よりアクテイブ近接信管
Ｎ・目標間探知距離を決定するための目標ゲート
信号を発生する目標探知有効距離ゲート信号設定
部、１４は第１のアンテナ７、第２のアンテナ８
で受信し、第１のサーキユレータ５、第２のサー
キユレータ６を経由し供給される目標からの反射
信号と、クラツタ間距離探知ゲート信号設定部１
２の対地ゲート信号とによりクラツタ復調信号を
発生する第１の復調部、１５は第１の復調部１４
のクラツタ復調信号によりアクテイブ近接信管
Ｎ・対地間距離が、任意に設定される弾頭有効距
離に接近し侵入することを事前に検知し、接近の
程度及び侵入の程度により送信信号変調制御信号
発生部１６を制御するための制御信号を発生する
弾頭有効距離内クラツタ侵入検知回路、１６は弾
頭有効距離内クラツタ侵入検知回路１５の制御信
号により送信信号発生部２で発生する送信信号、
及び復調基準信号を制御するための変調基準信号
を発生する送信信号変調制御信号発生部、１７は
第１のアンテナ７、第２のアンテナ８で受信し、
第１のサーキユレータ５、第２のサーキユレータ
６を経由し供給される目標からの反射信号と目標
探知有効距離ゲート信号設定部１３の目標ゲート
信号により目標復調信号を発生する第２の復調
部、１８は第２の復調部１７の目標復調信号によ
り目標１０までの距離が、その時設定されている
目標探知距離より外側にあるか、内側にあるかを
判断し、外側に存在する場合はローレベル信号を
出力し、目標探知距離内に侵入した場合はハイレ
ベル信号を出力する目標探知有効距離内目標侵入
検知回路、１９は目標探知有効距離内目標侵入検
知回路１８の出力がハイレベル信号の場合起爆信
号を発生し、ローレベル信号の場合起爆信号を発
生しない起爆信号発生回路である。

従来のアクテイブ近接信管は上記の様に構成さ
れ、目標１０がアクテイブ近接信管Ｎの目標探知
有効距離内に侵入する以前は、第２図イに示すよ
うに、第１、第２のサーキユレータ５，６より供
給される目標信号Ａと、目標ゲート信号R₃との
相関がとれず、目標復調信号l₃は出力されない。
したがつて、目標探知有効距離内目標侵入検知回
路１８は、目標を検知せず、目標探知有効距離内
目標侵入検知回路１８はローレベル信号を出力し
つづけるため起爆信号発生回路１９からは起爆信
号Ｄが出力されない。一方、目標１０がアクテイ
ブ近接信管Ｎの目標探知有効距離内に侵入すると
きは、第２図ロに示すように、第１、第２のサー
キユレータ５，６より供給される目標信号Ａと目
標ゲート信号R₃との相関がとれ、目標復調信号l₃
が出力される。したがつて、目標探知有効距離内
目標侵入検知回路１８は、目標復調信号l₃を検知
し、目標探知有効距離内目標侵入検知回路１８は
ハイレベル信号を出力する。したがつて、起爆信
号発生回路１９にそのハイレベル信号が入力する
ため起爆信号Ｄが発生する。すなわち、目標１０
がアクテイブ近接信管Ｎの目標探知有効距離内に
侵入すると起爆信号が発生することになる。

ところで、上記従来の近接信管は、目標と誘導
弾との会合時における相対距離情報が得られなか
つたため、起爆のタイミングを最適に設定するこ
とができず、従つて、目標を探知してから起爆信
号を発生する間の遅延時間は極力小さくする必要
があつた。しかしながら、起爆信号により爆発す
るまでの弾頭の起爆遅れ、又、弾頭の弾片が飛散
し目標に到達するまでに、ミスデイスタンスに応
じて時間を必要とするため、ミスデイスタンスが
短かく、相対速度が早く、かつ目標が小さい場
合、弾頭の弾片が目標に到達する前に、目標は誘
導弾の近傍を通過してしまうため、誘導弾は目標
に対し損害を与えられないという欠点があつた。
すなわち、アクテイブ近接信管Ｎを搭載する誘導
弾の目標撃墜能力に支障を及ぼしていた。特に近
年は、超低空・高速・小型目標に対する誘導弾の
撃墜能力の向上に対する要望が強く、上記欠点が
重要な課題となつている。

〔発明の概要〕

この発明は、かかる欠点を改善する目的でなさ
れたもので、目標と誘導弾との会合時における相
対距離情報（ミスデイスタンス）を目標復調信
号、目標復調分割信号より補間法により計算し求
め、起爆のタイミングをミスデイスタンスが小さ
く、かつ相対速度が速い場合は早くし、ミスデイ
スタンスが大きく、かつ相対速度が遅い場合は遅
くする等、ミスデイスタンスと相対速度の条件に
より起爆のタイミングを最適に制御することで、
弾頭の弾片が目標に到達する最適のタイミングで
起爆信号を発生できるようにし、アクテイブ近接
信管を搭載する誘導弾の目標撃墜能力を向上させ
るアクテイブ近接信管を提案するものである。

〔発明の実施例〕 第２図はこの発明の一実施例を示す図であり、
１〜１９は第１図と同じであり、２０〜２６が第
１図に対して新たに付加した装置である。２０は
目標探知有効距離ゲート信号設定部１３の目標ゲ
ート信号より第１の目標探知分割距離を決定する
ための第１の目標ゲート分割信号を発生する第１
の目標探知距離ゲート分割信号設定部、２１は第
１の目標探知距離ゲート分割信号設定部２０の第
１の目標ゲート分割信号より第２の目標探知分割
距離を決定するための第２の目標ゲート分割信号
を発生する第２の目標探知距離ゲート分割信号設
定部、２２は目標１０からの反射波１１と、第１
の目標探知距離ゲート分割信号設定部２０の第１
の目標ゲート分割信号とにより第１の目標復調分
割信号を発生する第３の復調部、２３は目標１０
からの反射波１１と、第２の目標探知距離ゲート
分割信号設定部２１の第２の目標ゲート分割信号
とにより第２の目標復調分割信号を発生する第４
の復調部、２４は第２の復調部１７の目標復調信
号と、第１の目標探知距離ゲート分割信号設定部
２０の第１の目標復調分割信号と、第２の目標探
知距離ゲート分割信号設定部２１の出力の第２の
目標復調分割信号を基に会合時における目標まで
の距離を重点位置計算法を用いて、目標ゲート信
号R₃、目標復調信号l₃、第１の目標探知距離ゲー
ト分割信号R₂、第１の目標復調分割信号l₂、第２
の目標探知距離ゲート分割信号R₁、第２の目標
復調分割信号l₁を次式によりミスデイスタンスR_x
を算出し、このミスデイスタンスR_xを出力する
ミスデイスタンス計算部、 R_x＝l₁×R₁＋l₂×R₂＋l₃×R₃／l₁＋l₂＋l₃ ２５は誘導弾・目標相対速度を検知し、相対速
度信号を出力する誘導弾・目標相対速度検知部、
２６はミスデイスタンス計算部２４のミスデイス
タンス信号と、誘導弾・目標相対速度検知部２５
の相対速度信号により、起爆信号発生回路１９の
起爆信号の発生時間を調整する起爆時間調整回路
である。

以上の様に構成されたこの発明のアクテイブ近
接信管Ｎにおいては、第４図に示す通り、ミスデ
イスタンスR_xにより、目標復調信号l₃、第１の目
標復調分割信号l₂、第２の目標復調分割信号l₁の
出力は、ミスデイスタンスR_xに近いゲート信号
のもの程、大きな出力信号が出力される。すなわ
ち、ミスデイスタンスR_xは、目標ゲート信号R₃、
目標復調信号l₃、第１の目標探知距離ゲート分割
信号R₂、第１の目標復調分割信号l₂、第２の目標
探知距離ゲート分割信号R₁、第２の目標復調分
割信号l₁より、前式の重点位置計算法によりミス
デイスタンスR_xが算出されることになる。すな
わち、ミスデイスタンスと相対速度の条件より、
ミスデイスタンスが長く相対速度が遅い場合は遅
いタイミングに、ミスデイスタンスが短く相対速
度が速い場合は速いタイミングで、起爆のタイミ
ングが起爆時間調整回路２６で調整できることに
なる。したがつて、目標との会合時における起爆
信号発生のタイミングが最適化されることにな
る。

なお、本実施例においては、小型・軽量化を考
慮し、第２の目標探知距離ゲート分割信号設定
部、第４の復調部まで設定することとしたが、第
ｎの目標探知距離ゲート分割信号設定部、第ｎ＋
２の復調部まで拡張すればする程、重点位置計算
法により計算されるミスデイスタンスの精度を向
上させることができることは言うまでもない。

〔発明の効果〕

この発明は、以上説明したとおりの構成によ
り、ミスデイスタンスと相対速度の条件により、
起爆信号の発生のタイミングを調整し、確実に、
弾頭の弾片が目標に到達する最適のタイミングで
起爆信号を発生させることで、このアクテイブ近
接信管を搭載した誘導弾の超低空・高速・小型目
標に対する撃墜能力を向上させるという効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のアクテイブ近接信管を示す構成
ブロツク図、第２図は従来のアクテイブ近接信管
の各種信号の関係を示す図、第３図はこの発明の
一実施例を示す構成ブロツク図、第４図はこの発
明のアクテイブ近接信管の各種信号の関係を示す
図である。 図において、１はキヤリア信号発生部、２は送
信信号発生部、３は電力増幅器、４は電力分配
器、５は第１のサーキユレータ、６は第２のサー
キユレータ、７は上サイドアンテナ、８は下サイ
ドアンテナ、９は送信波、１０は目標、１１は反
射波、１２はクラツタ間距離探知ゲート信号設定
部、１３は目標探知有効距離ゲート信号設定部、
１４は第１の復調部、１５は弾頭有効距離内クラ
ツタ侵入検知回路、１６は送信信号変調制御信号
発生部、１７は第２の復調部、１８は目標探知有
効距離内目標侵入検知回路、１９は起爆信号発生
回路、２０は第１の目標探知距離ゲート分割信号
設定部、２１は第２の目標探知距離ゲート分割信
号設定部、２２は第３の復調部、２３は第４の復
調部、２４はミスデイスタンス計算部、２５は誘
導弾・目標相対速度検知部、２６は起爆時間調整
回路、Ｎはアクテイブ近接信管である。なお、各
図中、同一符号は同一、又は相当部分を示すもの
とする。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 目標に照射する送信波のキヤリア信号を発生
   するキヤリア信号発生部と、前記キヤリア信号発
   生部からのキヤリア信号を変調し、送信信号を発
   生すると同時に復調基準信号を発生する送信信号
   発生部と、前記送信信号発生部を制御するための
   変調基準信号を発生する送信信号変調制御信号発
   生部と、上記送信信号発生部からの送信信号を上
   側および下側方向に照射し、目標が誘導弾の近傍
   を通過時、目標からの反射波を受信する第１およ
   び第２のアンテナと、上記送信信号発生部からの
   復調基準信号により対地間探知距離を決定するた
   めの対地ゲート信号を発生するクラツタ間距離探
   知ゲート信号設定部と、前記対地ゲート信号によ
   り目標探知距離を決定するための目標ゲート信号
   を発生する目標探知有効距離ゲート信号設定部
   と、上記第１および第２のアンテナで受信された
   反射波と上記対地ゲート信号によりクラツタ復調
   信号を発生する第１の復調部と、前記クラツタ復
   調信号により対地間距離が弾頭有効距離内に接近
   し侵入することを事前に検知し、接近の程度及び
   侵入の程度により上記送信信号変調制御信号発生
   部を制御するための制御信号を発生する弾頭有効
   距離内クラツタ侵入検知回路と、上記第１および
   第２のアンテナで受信された反射波と上記目標探
   知有効距離ゲート信号設定部からの目標ゲート信
   号とにより目標復調信号を発生する第２の復調部
   と、前記第２の復調部からの目標復調信号により
   目標までの距離が、その時設定された目標探知距
   離内にある時、所定のレベル信号を出力する目標
   探知有効距離内目標侵入検知回路と、前記目標有
   効距離内目標侵入検知回路の出力が所定のレベル
   信号のとき、起爆信号を発生する起爆信号発生回
   路とを備えたアクテイブ近接信管において、上記
   目標探知有効距離ゲート信号設定部からの目標ゲ
   ート信号により第１の目標探知分割距離を決定す
   るための第１の目標ゲート分割信号を発生する第
   １の目標探知距離ゲート分割信号設定部と、前記
   第１の目標ゲート分割信号により第２の目標探知
   分割距離を決定するための第２の目標ゲート分割
   信号を発生する第２の目標探知距離ゲート分割信
   号設定部と、上記第１および第２のアンテナで受
   信された反射波と前記第１の目標ゲート分割信号
   とにより第１の目標復調分割信号を発生する第３
   の復調部と、上記第１および第２のアンテナで受
   信された反射波と上記第２の目標ゲート分割信号
   とにより第２の目標復調分割信号を発生する第４
   の復調部と、上記第２の復調部の目標復調信号、
   第３の復調部の第１の目標復調分割信号および第
   ４の復調部の第２の目標復調分割信号とを用いて
   重点位置計算法により目標までの距離を計算して
   ミスデイスタンス信号を出力するミスデイスタン
   ス計算部と、誘導弾と目標との相対速度を検知
   し、相対速度信号を出力する誘導弾・目標相対速
   度検知部と、上記計算部のミスデイスタンス信号
   と、上記誘導弾・目標相対速度検知部の相対速度
   信号に応じ、上記起爆信号発生回路の起爆信号の
   発生時間を調整する起爆時間調整回路とを具備し
   たことを特徴とするアクテイブ近接信管。