JPH02166398A - 制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、目標から生ずる赤外線あるいは反射波を検
出し、目標を捕捉、追尾する制御装置に関するもので、
特に目標に送信波を照射し、目標からの反射波を検知し
、目標が制御装置の近傍を通過又は、目標に直撃した時
起爆し、目標に対し大きな損害を与える制御装置の目標
撃墜性能を向上させようとするものである。

Ｌ従来の技術〕 まず、従来のこの種制御装置について簡単に説明する。

第２図において１Ｍは制御装置、（１）は制御装置Ｍが
捕捉・追尾する目標、（２）は目標（１）に照射する送
信波、（３）は目標（１）からの反射波、（４）は目標
（１）に照射する送信波（２）の送信信号を、信号処理
部（９）の出力の送信指令信号により発生する送信源部
、（５）は送信波（２）の送信方向を制御する移相器（
６）に送信信号を供給し、受信機部（８）には供給せず
、また。

アンテナ（７）で受信した受信信号は受信機部ｃ８１に
供給し、送信源部（４）には供給しないサーキュレータ
。

（６）は、送信波（２）の送信方向で受信波（３）の受
信方向であるビーム指向方向をビーム制御部αＧの出力
のビーム制御信号により制御する移相器、（７）は送信
波（２）を目標（１）Ｋ照射し、目標（１）からの反射
波（３）を受信するアンテナ、１はアンテナを外界より
保護するドーム、１８）はアンテナ（７）で受信した受
信信号より目標信号を発生する受信機部、（９）は受信
機部（８）の出力の目標信号より目標方向指令信号、誘
導信号及び送信指令信号を出力する信号処理部、　Ｑ（
１は信号処理部（９）の出力の目標方向指令信号より送
信波（２）の制御方向を制御するためのビーム制御信号
を移相器（６）に出力するビーム制御部、　（１１１は
信号処理部（９）の出力の誘導信号より制御装置Ｍの飛
しよう経路を目標（１）との会合点方向に操舵する操舵
指令信号を出力するオートパイロット、　ａ’；ｔｒは
オートバイロツ）ａｌｌの出力の操舵指令信号により制
御装置Ｍの飛しよう経路を目標（１）との会合点方向に
操舵する操舵装置、α３は目標（１）近傍通過時に近接
起爆パルスを発生し、又、目標（１）に直撃したとき着
発起爆パルスを発生し、近接起爆パルス、又は。

着発起爆パルスにより弾頭を起爆する起爆信号を発生す
る信管、　ｆｉ４１は目標（１）との会合時、信管１１
１の出力の起爆信号により爆発し、目標（１）に対して
大きなダメージを与える弾頭、　（１５は制御装置Ｍの
構成品に必要な電力を供給する電源、　６Ｇは制御装置
Ｍに推力を与える推進装置である。

〔発明が解決しようとする課題〕

従来の、制御装置Ｍは以上の様て構成され、目標（１）
との会合点方向へと誘導し、最終的に制御装置Ｍ、目標
（１）に直撃するか又は、目標（１）の近傍通過時に起
爆信号を発生し弾頭ａ４１を起爆させ目標（１）に対し
大きなダメージを与え、目標（ｘ）ｆｆ：撃墜する。

ただし、目標（１）が大きな加速度で旋回した場合。

あるいは高速度で飛行してきた目標Ｔｌ）に対して。

その速度を見越して制御装置Ｍが飛しようする場合には
、ビーム指向方向と、制御部＃：、Ｍの機軸方向は大き
くずれる。いま、制御方向Ｍの機軸方向と、ビーム指向
方向との角度をビーム走査角と呼ぶ。目標（１）が大き
な加速度で旋回するほど、あるいは目標（１）が高速に
なるほど、ビーム走査角は広い範囲まで制御する必要が
ある。ビーム走査角が狭いままであると、ビーム走査角
範囲外に目標（１）が出てしまい、制御装置Ｍは、目標
を見失い、ロックオフする。

ビーム走査角範囲を広くするためには、アンテナ（７）
に対しては、アンテナ特性を広い角度範囲で維持するこ
とが要求され、また、アンテナ（７）全制御装置Ｍが飛
しようしている間、外界より保護するためのドーム１に
対しても、広い角度範囲で送信・受信時の電波透過特性
を、維持することが要求される。

しかしながら、アンテナ特性を維持できる角度範囲には
限界があり、ドーム間についても、空力特性及び機械的
強度上、電波透過特性を維持できる角度範囲には限界が
ある。

特に近年は、目標（１）の高速化、旋回能力の向上によ
り、上記限界を克服することが重要な課題となっている
。

この発明は、制御装置Ｍのビーム走査角範囲に限界があ
る場合でも、アンテナ（７）のビーム走査角内にかつ、
ドーム１の送信・受信範囲内に常時。

目標（１）が入るように、制御装置Ｍの姿勢角及び飛し
よう経路を制御することにより、高旋回目標（１）に対
するロックオフを防止し、又、ロックオフしたとしても
目標との相対距離及び目標変化に応じてアンテナビーム
幅を必要最低限に制御しく相対距離が短かくなる程目標
旋回による制御装置の目視線角の変化分が大きくなるた
め目標をビーム幅の中に入れておくためにはビーム幅を
広くする必要があるが広くすると妨害波の影響を受けや
すくなるため必要最低限のビーム幅に設定する必要があ
る。）短時間のうちに再ロックできるようにすることに
より目標（１）撃墜能力を向上させる制御装置Ｍを得る
ことを目的とする。また、この発明によりドームを改善
できるため制御装置Ｍの高速化が可能となる。

〔課題を解決するための手段〕

この発明に係わる制御装置Ｍは、目標方向指令信号が所
定のレベルを越えない場合ローレベル信号を出力し、所
定のレベルを越えた場合パイレベル信号を出力する手段
と、前記手段の出力がローレベルの場合ゼロ信号を出力
し、ハイレベル信号の場合目標方向指令信号の大きさに
応じた操舵指令補償信号を出力する手段と、前記手段の
出力とオートパイロット０Ｄの出力の操舵指令信号をた
し算し補償操舵指令信号を操舵装置ａ３に出力する手段
と目標方向信号より目標を制御装置がロックオフしたこ
とを検知しロックオフ信号を出力する手段と、目標信号
より目標と制御装置の相対距離を検知し相対距離信号を
出力する手段と、目標方向指令信号より目標の動きの変
化分を検知し目標変化信号を出力する手段と、ｃ１ツク
オフ信号と相対距離信号と目標変化信号よりロックオフ
信号が入力した時のみ相対距離及び目標変化に応じて必
要最小限のビーム幅を設定するビーム幅制御信号を出力
する手段と、ビーム幅制御信号によりアンテナビーム＠
を制御する手段とを具備したものである。

〔作用〕

この発明は、制御装置１１Ｍのアンテナ（７＞のビーム
走査角範囲内に、また、ドーム（至）の送信・受信範囲
内に常時、目標（１）が入るように、制御装置Ｍの姿勢
角及び飛しよう経路を制御する。又ロックオフしたとし
ても目標との相対距離及び目標の変化に応じてアンテナ
ビーム幅を制御し、短時間のうちに再ロックできるよう
に制御装置を制御する。

〔実施例〕

第１図は、この発明の一実施例を示す図であり。

（１）〜珀及び問は第２図と同じであり、ａη〜α９が
第２図に対して新たに付加した装置である。

αηは信号処理部（９）の出力の目標方向指令信号より
、目標方向指令信号が所定のレベルを越えない場合ロー
レベル信号を出力し、所定のレベルを越えた場合ハイレ
ベル信号を出力するリミッタ回路。

α橙はリミッタ回路の出力がローレベル信号の場合ゼロ
信号を出力しハイレベル信号の場合、信号処理部（９）
の出力の目標方向指令信号の大きさに応じた操舵指令補
償信号を出力する操舵指令バイアス信号発生回路、　ａ
Ｓはオートパイロツ）＋Ｉ＋）の出力の操舵指令信号と
、操舵指令バイアス信号回路の操舵補償信号をたし算し
補償操舵指令信号を操舵装置α２に出力する加算器、　
ｗ／／ｉ受信機部＋８１の出力の目標信号より目標（１
）？制御装置Ｍがロックオフしたことを検知しロックオ
フ信号を出力するロックオフ検知回路、　０１）は受信
機部（８）の出力の目標信号より目標（１）と制御装置
Ｍの相対距離を検知し相対距離信号を出力する相対距離
検知回路、（２）は信号処理部（９）の出力の目標方向
指令信号より目標＋１１の動きの変化分を検知し目標変
化信号を出力する目標方向変化分検知回路、（ハ）はロ
ックオフ検知回路■の出力のロックオフ信号と相対距離
検知回路ＯＤの出力の相対距離信号と、目標方向変化分
検知回路＠の出力の目標変化信号よりロックオフ信号が
入力した時のみ相対距離及び目標変化に応じて必要最小
限にアンテナビーム幅を設定するビーム制御部信号を出
力するビーム幅設定回路、（財）はビーム幅設定回路＠
の出力のビーム幅制御信号よりアンテナビーム幅を制御
するビーム幅制御部とを有し目標（１）に会合する制御
装置ｙである。

上記の様に構成された制御装置Ｍにおいては。

制御装置Ｍが、アンテナ（７）のビーム走査範囲内に。

また、ドームの送信・受信範囲内に常時、目標（１）が
入るように、制御装置Ｍの姿勢角及び、飛しよう経路を
制御すると同時に、ロックオフしたとしても目標との相
対距離及び目標変化に応じてアンテナビーム幅を制御し
短時間のうちに再ロック、できるように制御することに
なる。

従って高旋回Ｇ目標（１）に対してロックオフが防止で
きスロックオフしたとしても短時間で再ロックできるた
め目標撃墜能力の急激な低下が防止されることになる。

〔発明の効果〕

この発明は１以上説明したとおりの構成により。

高旋回目標、及び、高速度目標に対する。制御装置の目
標撃墜能力を向上させるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示す構成ブロック図、第
２図は、従来の制御装置を示す構成ブロック図である。 図において、（１）は目標、（２）は送信波、（３）は
反射波、（４）は送信源部、（５）はサーキュレータ、
（６）は移相器、（７）はアンテナ、問はドーム、（８
）は受信機部。 （９）は信号処理部、　ｆｉ（ｌはビーム制御部、αＢ
はオートバイロツ）、ａａは操舵装置、ｔ１３は信管、
　ｆｆ４１は弾頭。 （Ｉりは電源、ａｅは推進装置、ａηはリミッタ回路、
αＳは操舵指令バイアス信号発生回路、α９は加算器。 （至）はロックオフ検知回路、Ｑυは相対距離検知回路
。 （至）は目標方向変化分検知回路、（ハ）はビーム幅設
定回路、＠はビーム幅制御部９Ｍは制御装置である。 なお１図中同一符号は同−又は相当部分を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 目標に照射する送信波の送信信号を発生すると送信源部
   と、送信波の送信方向を制御する移相器に送信信号を供
   給し、受信機部には供給せず、また、アンテナ受信した
   受信信号を受信機部に供給し、送信源部には供給しない
   サーキユレータと、送信波の信号方向を制御する移相器
   と、送信波を目標に照射し、目標からの反射波を受信す
   るアンテナと、アンテナを外界より保護するドームと、
   アンテナで受信した受信信号より目標信号を発生する受
   信機部と、目標信号より目標方向指令信号、誘導信号及
   び送信指令信号を出力する信号処理部と、目標方向指令
   信号より送信波の送信方向を制御するためのビーム制御
   信号を出力するビーム制御部と、誘導信号より制御装置
   の飛しよう経路を目標との会合点方向に操舵する操舵指
   令信号を発生するオートパイロットと、操舵指令信号に
   より制御装置の飛しよう経路を目標との会合点方向に操
   舵する操舵装置と、目標近傍通過時に近接起爆パルスを
   発生し、又、目標に直撃したとき着発起爆パルスを発生
   し、近接起爆パルス、又は、着発起爆パルスにより弾頭
   を起爆する起爆信号を発生する信管と、目標との会合時
   、起爆信号により爆発し、目標に対して大きなダメージ
   を与える弾頭と、構成品に必要な電力を供給する電源と
   、推力を与える推進装置を備えた制御装置において、目
   標方向指令信号が所定のレベルを越えない場合ローレベ
   ル信号を出力し、所定のレベルを越えた場合ハイレベル
   信号を出力するリミッタ回路とリミッタ回路の出力がロ
   ーレベル信号の場合ゼロ信号を出力し、ハイレベル信号
   の場合目標方向指令信号の大きさに応じた操舵指令補償
   信号を出力する操舵指令バイアス信号発生回路と、操舵
   指令信号と操舵指令補償信号をたし算し補償操舵指令信
   号を操舵装置に出力する加算器と、目標信号より目標を
   制御装置がロックオフしたことを検知し、ロックオフ信
   号を出力するロックオフ検知回路と、目標信号より目標
   と制御装置の相対距離を検知し相対距離信号を出力する
   相対距離検知回路と、目標方向指令信号より目標の動き
   の変化分を検知し、目標変化信号を出力する目標方向変
   化分検知回路と、ロックオフ信号と相対距離信号と目標
   変化信号よりロックオフ信号が入力した時のみ相対距離
   及び目標変化に応じて必要最小限にアンテナビーム幅を
   設定するビーム幅制御信号を出力するビーム幅設定回路
   と、ビーム幅制御信号によりアンテナビーム幅を制御す
   るビーム幅制御部とで構成されたことを特徴とする制御
   装置。