JPH0289999A - 制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、目標から生ずる赤外線あるいけ反射波を検
出し、目標を捕捉・追尾する制御装置に関するもので、
＊に目標に送信波を照射し、目標からの反射波を検知し
、目標が制御装置の近傍を通過又は目標に直撃した時起
爆し、目標に対し大きな損害を与える制御装置の目標撃
墜性能を向上させようとするものである。

〔従来の技術〕

オす、従来のこの塊の制御装置について簡単に説明する
。第４南において６Ｍけ制債１装置、　ｆｉｌけ制御装
置ｆＭが捕捉・追尾する目標、（２）は目標＋１１に照
射する送信波、　１３１Ｆ′ｉ目標（１１からの反射波
、（４１Ｆｉ目挿（ＩＩＫ照射する送信波（２）の送信
信号を、信号処理部（９１の出力の送信指令信号により
発生する送信源部、（５１け送信波（２１の送信方向を
制御する移相器＋６１に送信信号を併給し、受信機部（
８１には供給せず。

またアンテナ（フ１で受信した受伊信岩Ｆｉ蛍信機部１
８１に供給し、送信淵部１４１には供給しないサーキュ
レータ、イ６１は送信波（２１の送信方向をビーム制御
部ａｎの出力のビーム制御信号に良い匍制御をする移相
器。

イア１け送信＃１２１を目標ｆｉｌ　Ｋ照射し、目標（
１）からの反射波（３）を受信するアンテナ、　　（７
０）はアンテナを外界より仙゛護するドーム、（８）は
アンテナ＋７１で受信した受信信号より目標信号を発生
する受信機部、（９）け受信機部＋８）の出力の目標信
号より目標方向指令信号、誘導信号及び送信指令信号を
出力する信号処理部、　Ｑ（１は信号ｌｌｊ理部（９）
の出力の目標方向指令信号より、送信波（２）の送信方
向を制御するためのビーム制御信号を移相器（６１に出
力するビーム制御部、ａｌｌは信号処理部（９１の出力
の誘導信号より、制御装置Ｍの飛しよう径路を目標（１
）との会合漬方向に操舵する操舵指令信号を出力するオ
ートパイロット、α２はオートバイロツ）ＣＩｌｌの出
力の操舵指令信号により、制御装置Ｍの飛しよう径路を
目標（１）との会合点方向に操舵する操舵装置、０（け
目標（１）の近傍通過時に近接起爆パルスを発生し、又
目標０）に直重した時着発起爆パルスを発生し、近接起
爆パルス、又は着発起爆パルスにより弾頭を起爆する起
爆信号を発生する信管２口４１け目標（１）との会合時
、信管α３の出力の起爆信号により爆発し目標（１）に
対して大きなダメージを与える弾頭、ロタは制御装置Ｍ
の構成品に必要な電力を供給する電飾。

ａｅけ制御装置ＦＭＫ推力を与える推進装置である。

〔発明が解決しようとする課題〕

従来の、制御装置Ｍは以上の様に構成され、目標（１；
との会合点方向へと誘導し、最終的に制御装置Ｍが目標
（１）に直撃するか又は、目標＋ｌ＋の近傍通過時に起
爆信号を発生し弾頭ａ４を起爆させ目標（１）に対し大
きなダメージを与え、目標（１１を匁嗜する。

ただし、目標（１）が大きな加速度で旋回した場合。

あるいは高速度で飛行してきた目標（１）に効して。

その速度を見越して制御装置Ｍが飛しようする場合には
、ビーム指向方向と、制御装＃Ｍの機軸方向は大ｔｋ（
ずれる。いま、制御装置Ｍの機軸方向と、ビーム指向方
向との角度をビーム走査角と呼ぶ。目標Ｏ１が大きな加
速麿で旋回するほど、あるいけ目標（１）が高速になる
ほど、ビーム走査角は広い範囲まで制御する必要がある
。ビーム走査弁が狭いままであると、ビーム走査角範囲
外に目標（１）が出てしまい、制御装＃Ｍけ目標を見失
い、ロックオフする。

ビーム走査角範囲を広くするためには、アンテナ（７１
に対しては、アンテナ特性を広い角度範囲で維持するこ
とが要求され、！！たアンテナ（７）を制御装置Ｍが飛
しようしている間、外界より保護するためのドーム（７
０）に対しても、広い角度範囲で送信・受信時の電波透
過性を維持することが要求される。

しかしながら、アンテナ特性を維持できる伸度範囲には
限界があり、ドーム（７０）についても空力特性及び機
械的強度上、電波透過特性を維持できる伸度範囲には限
界がある。

また、各種妨害環境下において信管口（が目標（１）を
タイミングよく探知することができず、Ｗ墜性能が劣化
する。

特に近年は、目標（１）の高速化、旋回能力の向上によ
り、上記限界を克服することと、各穐妨害環境下におい
て高撃墜性能を確保することが重要な課四となっている
。

この発明は、制御＠置Ｍのアンテナ（７１のビーム走査
弁内に、かつ、送信、受信ドーム範囲内に常時目標（１
）が入るように制御装＃Ｍの姿勢−及び飛しよう径路を
制御することにより、高旋回目標（りに対するロックオ
フを防止し、又ロックオフしたとしても目標運動に応じ
て必要最小限の捜索範囲を再捜索し、短時間のうちに再
ロックできる。また、制御装置Ｍの信管ｆｉ３を電波と
光波の複合にすることにより、目標探知を光波妨害の時
は電波で探知し、電波妨害の時は光波で探知することに
よって様々な妨害に刺処することができる。そして以上
のことにより、目標撃墜能力を向上させる制御装置Ｍを
得ることを目的とする。さらに、この発明によりドーム
を改善できるため制御装（ｔＭの高速化が可能となる。

〔課題を解決するための手段〕

この発明に係わる制御装ｆｆＭは、目標方向指令信号よ
り、目標方向指令信号が所定のレベルを越えない場合ロ
ーレベル信号を出力し、所定のレベルを越えた場合ハイ
レベル信号を出力する手段と。

前記手段の出力がローレベル信号の場合ゼロ信号を出力
し、ハイレベル信号の場合目標方向指令信号の大きさに
応じた操舵指令補償信号を出力する手段と、前記手段の
出力とオートパイロットａｌの出力の操舵指令信号をた
し算し補償操舵指令信号を操舵装＠Ｑ３に出力する手段
と、目標信号より制御装９Ｍが目標１１１　ｉロックオ
フしたことを検知しロックオフ信号を出力する手段と、
目標方向指令信号より目標１１１　Ｋ対する目視線の角
度変化分を検知し目標旋回信号を出力する手段と、目標
旋回信号及びロックオフ信号よりロックオフ信号が入力
した時のみ目標旋回信号のレベルに応じてアンテナビー
ムの捜索範囲を設定し、ビーム捜索範囲指令信号を出力
する手段と、ビーム制御信号とビーム捜索範囲指令信号
よりビーム捜索範囲指令信号が入力した時その時点での
ビーム制御信号を基準としビーム捜索側脚信号を出力す
る手段と、目標１１＋に照射する近接信管用の送信電波
の送信電波信号を発牛する手段と、前記手段の出力を目
標（りに照射する手段と、目標（！）からの近接信管用
反射波を受信する手段と、前記手段で受信した近接信管
用受信電波信号より近接信管用目標電波信号を出力する
手段と、目標（１）に照射する近接信管用の送信光波の
送信光波信号を発光する手段と、ｉｒｉ？記手段の出力
を目標Ｔｌｌに照射する手段と、目標（１）からの近接
信管用反射光波を受信する手段と、前記手段で検知した
近接信管用受イー光波信号より近接信管用目標光波信号
を発牛する手段と、近接信管用電波・光波複合信号より
目標近傍通過時に近接起爆パルスを発生し、又目標に直
撃した時着発起爆パルスを発生する手段と、近接起爆パ
ルス又は着９起爆パルスにより弾頭を起爆する起爆信号
を発生する手段とを具備したものである。

〔作用〕

この発明＃″ｉ、制御装制御量のアンテナ（７）のビー
ム走肴浄範囲内に、またドーム（７０）の送信・受信節
囲内に常時、目ｍｔ＋＋が入るように制御部ｅＭの姿勢
角及び飛しよう径路を制御する。又ロックオフしたとし
ても目標（菫）運動に応じて必要最小限の捜索範囲を再
捜索し、短時間のうちに再ロックできる。

さらに、制御装置ｔＭの信ｖＱ３を電波と光波の神合に
することにより、目標探知を光波妨害の時は電波で探知
し、電波妨害の時は光波で探知することによって様々な
妨害に対処することができる。

以上のように制御装置Ｍを制御する。

〔実施例〕

第１図は、この発明の一実施例を示す図であり。

第２図はタイミングチャートを示す図であり、（１）〜
α２及びα暑〜ｆｉｌ、　　（７０）は第４図と同じで
あり。

ａり〜（至）が第１図に対して新たに付加した装置であ
る。

ａｎは信号処理部（９１の出力の目標方向指令信号より
、目標方向指令信号が所定のレベルを綽えない場合ロー
レベル信号を出力し、所定のレベルを越えた場合ハイレ
ベル信号を出力するりξット回路。

錦はリミット回路αＤの出力がローレベル信号の場合ゼ
ロ信号を出力し、ハイレベル信号の場合信号処理部１９
）の出力の目標方向指令信号の大きさに応じた操舵指令
補償信号を出力する操舵指令バイアス信号発生回路、　
ａＳけオートバイロツ）（Ｉυの出力の操舵指令信号と
操舵指令バイアス信号発生回路ａ９の出力の操舵指令補
償信号をたし算し、補償操舵指令信号を操舵装置α？に
出力する加算器、■は受信機部１８１の出力の目標信号
より制御装置ｔＭ’　が。

目標（υをロックオフしたことを検知し、ロックオフ信
号を出力するロックオフ検知回路、ｆ２１１ｔ−を信号
処理部（９）の出力の目標方向指令信号より目標（１）
に対する目視線の角度変化分を検知し、目標旋回信号を
出力する目標角度変化検知回路、のは目標角度変化検知
回路Ｉ２１の出力の目標旋回信号及びロックオフ検知回
路■の出力のロックオフ信号より。

ロックオフ信号が入力した時のみ目標旋回信号のレベル
に応じてアンテナビームの捜索範囲を設定（ロックオフ
信号が入力しないと捜索範囲ゼロを設定）シ、ビーム捜
索範囲指令信号を出力する捜索範囲設定回路、ｏ＃−ｔ
ビーム制御部ａａの出力のビーム制御信号と捜索範囲設
定回路■の出力のビーム捜索範囲指令信号により設定さ
れた捜索範囲を。

その時点でのビーム制御信号で設定されるビーム制御方
向を基単として、ビーム捜索制御をするためのビーム捜
索制御信号を出力するビーム捜索制御部である、 また、ｃ！４１＃−ｉ目標（１）に照射する近接信管用
送信電波の送（）！に波信号を発生する近接信管用送信
弁部。

■は近接信管用の送信電波を目標…に照射する近接信管
用送信アンテナ、■は目標（１）からの近接信管用反射
電波を受信する近接信管用受信アンテナ。

罪は近接信管用受信アンテナ■で受信した近接信管用受
信電波信号より近接信管用受信光波信号を出力する近接
信管用電信機部、＠は目標（！１に照射する近接信管用
の送信光波の送信光波信号を発光する近接信管用発光器
、ｃ！９は近接信管用の送信光波を目標（１）に照射す
る近接信管用送信光学系、（７）は目標＋１１からの近
接信管用反射光波を受信する近接信管用受信光学系、　
ＣＩＩ＋は近接信管用受信アンテナで検知した近接信管
用受信光波信号より近接信管用目標光波信号を発生する
近接信管用検知器。

（至）は近接信管用電波・光波複合信号より目標近傍通
過時に近接起爆パルスを発生し、又目標ｉｌ＋に直撃し
た時着発起爆パルスを発生する近接信管用複合信号処理
部、ａ３は近接起爆パルス又は着発起爆パルスにより偏
頭Ｏを起爆する起爆信号を発生する起爆信号発生部であ
る。

以上が目標（１）に会合する制御部ｆ１Ｍ／である。

上記の様Ｋｍ成された制御装置Ｍ′においては。

制御ｉ＠Ｍ’がアンテナ（７）のビーム走査角範囲外に
、またドーム（７０）の送信・受信範囲外に常時目標（
１）が出ないように、制御装置Ｍの姿勢声及び飛しよう
径路を制御すると同時に、ロックオフしたとしても目Ｓ
違動に応じて必要最小限の捜索範囲を再捜索し短ｕ　ｎ
ｉｌのうちに再ロックできるように制御することになる
。従って、高旋回Ｇ目標１＋１に対してロックオフが防
止で六、又ロックオフしたとしても短時間で再ロックで
負るため、目標撃墜能力の急激な低下が防止されること
になる。

さらに、信管ａ３を電波と光波の複合にすることによっ
て、目標探知を光波妨害の時は電波で探知し、電波妨害
のＩｌｌ＃け光波で探知すること釦より様々な妨害に対
処することができる。

〔発明の効果〕

この発明は９以上説明した通りの構成により。

高旋回目標、ビーム目標及び目標近傍通過時に対する制
御装置の目標撃墜能力を向上させるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明の一実施例を示す構成ブロック図、
第２図、第３図はこの発明の動作説明図。 第４図は、従来の制御装置を示す構成ブロック図である
。 図において、（１）は目標、Ｃ２；け送信波、（３）は
反射波、Ｃ４）は送信多部、（５）はサーキュレータ、
（６１け移相器、Ｃ７１けアンテナ、　　（７０）はド
ーム、（８１は受信機部、Ｃ９）は信号処理部、　ａａ
けビーム制御部、　１１１はオートバイロツ）、［２１
は操舵装置、１１３は信管、す４は弾頭、　（＋９は電
源、ａｅけ推進装鱗゛、α？ｌは＋１　ミツト回路、　
ｌ′ｌＳけ操舵指令バイアス信号発生回路、　＋１９は
加算器、■はロックオフ検知回路、　Ｑｌ＋は目標角度
変化検知回路、■は模索範囲設定回路、ｃ！３はビーム
捜索制御部、ＵＦｉ近接信管用送信源部、Ｃ５は近接信
管用送信アンテナ、■は近接信管用受信アンテナ、＠は
近接信管用受信機部、弼は近接信管用発光器、■は近接
信管用送信光学系、■は近接信管用受信光学系、　ｃｉ
ｎは近接信管用検知器、田は近接信管用複合信号処理部
、Ｇ３は起爆信号発生部。 Ｍけ制御装置である。 なお１図中の同一符号は同一、又は相当部分を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 目標に照射する送信波の送信信号を発生する送信源部と
   、送信波の送信方向を制御する移相器に送信信号を供給
   し、受信機部には供給せず、またアンテナで受信した受
   信信号を受信機部に供給し、送信源部には供給しないサ
   ーキユレータと、送信波の送信方向を制御する移相器と
   、送信波を目標に照射し目標からの反射波を受信するア
   ンテナと、アンテナを外界より保護するドームと、アン
   テナで受信した受信信号より目標信号を発生する受信機
   部と、目標信号より目標方向指令信号、誘導信号及び送
   信指令信号を出力する信号処理部と、目標方向指令信号
   より送信波の送信方向を制御するためのビーム制御信号
   を出力するビーム制御部と、誘導信号より制御装置の飛
   しよう径路を目標との会合点方向に操舵する操舵指令信
   号を発生するオートパイロットと、操舵指令信号により
   制御装置の飛しよう径路を目標との会合点方向に操舵す
   る操舵装置と、目標近傍通過時に近接起爆パルスを発生
   し、又目標に直撃した時着発起爆パルスを発生し、近接
   起爆パルス又は着発起爆パルスにより弾頭を起爆する起
   爆信号を発生する信管と、目標との会合時起爆信号によ
   り爆発し、目標に対して大きなダメージを与える弾頭と
   、構成品に必要な電力を供給する電源と、推力を与える
   推進装置を備えた制御装置において、目標方向指令信号
   により目標方向指令信号が所定のレベルを越えない場合
   ローレベル信号を出力し、所定のレベルを越えた場合ハ
   イレベル信号を出力するリミット回路と、リミット回路
   の出力がローレベル信号の場合ゼロ信号を出力し、ハイ
   レベル信号の場合目標方向指令信号の大きさに応じた操
   舵指令補償信号を出力する操舵指令バイアス信号発生回
   路と、操舵指令信号と操舵指令補償信号をたし算し補償
   操舵指令信号を操舵装置に出力する加算器と、目標より
   制御装置が目標をロックオフしたことを検知し、ロック
   オフ信号を出力するロックオフ検知回路と、目標方向指
   令信号より目標に対する目視線の角度変化分を検知し、
   目標旋回信号を出力する目標角度変化検知回路と、目標
   旋回信号及びロックオフ信号より、ロックオフ信号が入
   力した時のみ目標旋回信号のレベルに応じてアンテナビ
   ームの捜索範囲を設定し、ビーム捜索範囲指令信号を出
   力する捜索範囲設定回路と、ビーム制御信号とビーム捜
   索範囲指令信号よりビーム捜索範囲指令信号が入力した
   時、その時点でのビーム制御信号を基準としビーム捜索
   制御信号を出力するビーム捜索制御部と、信管部に新た
   に付加した目標に照射する近接信管用の送信電波の送信
   電波信号を発生する近接信管用送信源部と、近接信管用
   の送信電波を目標に照射する近接信管用送信アンテナと
   、目標からの近接信管用反射電波を受信する近接信管用
   受信アンテナと、近接信管用受信アンテナで受信した近
   接信管用受信電波信号より近接信管用目標電波信号を出
   力する近接信管用受信機部と、目標に照射する近接信管
   用の送信光波の送信光波信号を発光する近接信管用発光
   器と、近接信管用の送信光波を目標に照射する近接信管
   用受信光学系と、近接信管用受信光学系で検知した近接
   信管用受信光波信号より近接信管用目標光波信号を発生
   する近接信管用検知器と、近接信管用電波・光波複合信
   号より目標近傍通過時に近接起爆パルスを発生し、又目
   標に直撃した時着発起爆パルスを発生する近接信管用複
   合信号処理部とで構成されたことを特徴とする制御装置
   。