JP2001201296A - 飛しょう体システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 飛しょう体の飛しょう方向に敵目標と味方航
空機が混在する場合でも、飛しょう体自身で敵目標と味
方航空機を識別し、敵目標に対してのみダメージを与え
ることができる飛しょう体システムを得る。 【解決手段】 味方航空機に搭載され飛しょう体に対し
て味方識別電波を送信する味方識別電波発生装置１６
と、飛しょう体に搭載され信号処理部７からの目標情報
及び味方識別情報から味方目標情報と敵目標情報を識別
し、敵目標情報を角度追尾・誘導制御部８に出力する敵
味方識別処理部１７を設けたものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、目標からの反射
波を検出し、目標を追尾・誘導する飛しょう体に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】図１１は、従来の飛しょう体システムを
示す外観図である。図１１において１は飛しょう体、２
は送信波、３は敵目標、４は弾片である。

【０００３】また、図１２は、従来の飛しょう体システ
ムを示す構成図である。図１２において５はアンテナ、
６は送・受信機、７は信号処理部、８は角度追尾・誘導
計算部、９はアンテナサーボ、１０はオートパイロッ
ト、１１は操舵装置、１２は推進装置、１３は近接信
管、１４は弾頭である。

【０００４】従来の飛しょう体システムは、飛しょう体
１が送信波２を敵目標３に照射し、敵目標３の目視線角
の変化率を検出し、これに比例させて横加速度を発生し
て飛しょう体１の飛行経路を回転させ常に会合コースを
保つように誘導し、最終的に飛しょう体１を、敵目標３
に直撃するかまたは、敵目標３に近傍通過時に弾頭を起
爆させ弾片４を敵目標３に被弾させることによって敵目
標３を撃墜する。

【０００５】また、飛しょう中、飛しょう体１内部で
は、敵目標３に照射する送信信号を送・受信機６で発生
し、アンテナ５から敵目標３に送信波２を照射し、敵目
標３からの反射波をアンテナ５で受信し、受信した反射
波から送・受信機６で受信ビデオを発生する。信号処理
部７では、送・受信機６で発生した受信ビデオを信号処
理して敵目標情報を出力する。角度追尾・誘導計算部８
では、敵目標情報から敵目標の目視線角を推定しアンテ
ナサーボ９に対し目標方向指令信号を出力することによ
りアンテナ５の指向方向を制御する。また、角度追尾・
誘導計算部８で、敵目標３の目視線角の変化率から誘導
信号を生成した後、オートパイロット１０において、誘
導信号から飛しょう経路を敵目標３との会合方向に操舵
する操舵指令信号を発生し、操舵装置１１において、操
舵指令信号により飛しょう経路を敵目標３との会合点方
向に操舵する。また、推進装置１２は、飛しょう中、飛
しょう体１に推進力を与える。目標近傍通過時に、近接
信管１３において弾頭１４を起爆する起爆信号を発生す
ることにより、弾頭１４が爆発し弾片４を敵目標３に被
弾させるようになっている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】従来の飛しょう体シス
テムは上記のように構成されているので、図１に示すよ
うに飛しょう体１の飛しょう方向に敵目標３と味方航空
機１５が混在している場合、飛しょう体１から照射した
送信波２に対して敵目標３の反射波の他に味方航空機１
５の反射波も受信することになるが、信号処理部７で得
た目標情報からは、味方航空機１５の情報と敵目標３の
情報の区別がつかないため、飛しょう体１を味方航空機
１５に誘導し、弾片４によって味方航空機１５を間違っ
て撃墜してしまう問題点があった。

【０００７】この発明は、かかる問題点を解決するため
になされたものであり、飛しょう方向に敵目標３と味方
航空機１５が混在している場合でも、味方航空機１５か
ら送信される味方識別電波により、飛しょう体自身で敵
目標３と味方航空機１５を識別し、敵目標３に対しての
みダメージを与えることができる飛しょう体システムを
得ることを目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この発明は、飛しょう体
の飛しょう方向に敵目標と味方航空機が混在する場合
に、味方航空機に搭載され飛しょう体に対して味方識別
電波を送信する味方識別電波発生装置と、飛しょう体に
搭載され上記信号処理部からの目標情報及び味方識別情
報から味方目標情報と敵目標情報を識別し、敵目標情報
を角度追尾・誘導制御部に出力する味方識別処理部を設
けたものである。

【０００９】また、この発明は、さらに上記敵味方識別
処理部から入力する敵目標情報及び味方目標情報のうち
の距離情報により近接信管を作動するタイミング計算
し、味方航空機と会合する距離では、近接信管に対し作
動禁止を指令し、敵目標と会合する距離で作動を許可す
る近接信管作動タイミング制御部を設けたものである。

【００１０】また、この発明は、さらに上記敵味方識別
処理部から敵目標情報及び味方目標情報のうちの方位情
報を入力し、目標近傍通過時、近接信管に対し起爆有効
象限を指令し、敵目標が存在する象限には起爆するが、
味方航空機の存在する象限には起爆しないようにする起
爆象限制御部を設けたものである。

【００１１】また、この発明は、さらに起爆有功象限と
近接信管の作動するタイミングを上記近接信管に並列に
指令する上記近接信管作動タイミング制御部と上記起爆
象限制御部を設けたものである。

【００１２】また、この発明は、さらに味方航空機に搭
載され、飛しょう体近傍通過時に上記近接信管に対して
妨害電波を発生する近接信管無効電波発生装置を設けた
ものである。

【００１３】

【発明の実施の形態】実施の形態１．図２はこの発明に
よる飛しょう体システムの実施の形態１を示す構成図で
ある。図において５〜１４は上記従来装置と同一のもの
である。１６は味方識別電波発生装置、１７は敵味方識
別処理部で、この発明による飛しょう体システムは、上
記５〜１４，１６，１７で構成される。

【００１４】また、図３は、本発明の原理を示すフロー
チャートである。以下にこの発明の原理を示す。この発
明が適用されるシステムは、従来装置と同様に、飛しょ
う体の飛しょう方向に混在する敵目標と味方航空機に対
し送信周波数ｆ１の送信波を照射する。一方、味方航空
機は、搭載した味方識別電波発生装置１６により飛しょ
う体から照射された送信波を受信後、瞬時に送信周波数
ｆ２の味方識別電波を飛しょう体に返送する。飛しょう
体は、送・受信機６の受信周波数帯域を１回の送信毎に
送信周波数ｆ１用と送信周波数ｆ２用に切り替えること
により、受信周波数帯域が送信周波数ｆ１用のとき敵目
標と味方航空機の混在した受信信号を得て、受信周波数
帯域が送信周波数ｆ２用のとき味方識別信号を得る。そ
の後、信号処理部７で、受信した信号を距離情報にし、
敵味方識別処理部１７において、敵目標の信号と味方航
空機の信号が混在した受信信号の距離と味方識別信号の
距離を比較し、味方識別信号と同じ距離の信号を味方航
空機の信号と識別する。その後、敵目標情報を角度追尾
・誘導制御部に出力し従来装置と同様に敵目標に対して
飛しょう体を誘導し、敵目標のみを撃墜する。

【００１５】実施の形態２．図４はこの発明による飛し
ょう体システムの実施の形態２を示す構成図である。図
において５〜１４，１６，１７は上記実施の形態１で記
載されている装置と同一のものである。１８は近接信管
作動タイミング制御部で、この発明による飛しょう体シ
ステムは上記５〜１４及び１６〜１８で構成される。

【００１６】また、図５は、本発明の原理を示す外観図
である。以下にこの発明の原理を示す。この発明が適用
されるシステムは、上記実施の形態１で記載されている
装置の動作に加え、近接信管作動タイミング制御部１８
において、敵味方識別処理部１７から入力した敵目標情
報及び味方航空機情報のうちの距離情報により近接信管
１３を作動するタイミング計算し、近接信管１３に対し
て味方航空機１５と会合する距離では作動禁止を指令
し、敵目標３と会合する距離では作動許可とすることで
敵目標３のみを撃墜する。

【００１７】実施の形態３．図６はこの発明による飛し
ょう体システムの実施の形態３を示す構成図である。図
において５〜１４，１６，１７は上記実施の形態１で記
載されている装置と同一のものである。１９は起爆象限
制御部で、この発明による飛しょう体システムは上記５
〜１４及び１６，１７，１９で構成される。

【００１８】また、図７は、本発明の原理を示す外観図
である。以下にこの発明の原理を示す。この発明が適用
されるシステムは、上記実施の形態１で記載されている
装置の動作に加え、起爆象限制御部１９において、敵味
方識別処理部１７から入力した敵目標情報及び味方航空
機情報のうちの方位情報により目標近傍通過時、近接信
管１３に対し起爆有効象限を指令し、敵目標３が存在す
る象限には起爆するが、味方航空機１５の存在する象限
には起爆しないようにすることにより敵目標３のみを撃
墜する。

【００１９】実施の形態４．図８はこの発明による飛し
ょう体システムの実施の形態４を示す構成図である。図
において５〜１４，１６，１７は上記実施の形態１で記
載されている装置と同一のものである。１８は上記実施
の形態２で記載されている装置と同一のものである。１
９は上記実施の形態３で記載されている装置と同一のも
のである。この発明による飛しょう体システムは上記５
〜１４及び１６〜１９で構成される。

【００２０】以下にこの発明の原理を示す。この発明が
適用されるシステムは、上記実施の形態１で記載されて
いる装置の動作に、上記実施の形態２及び実施の形態３
で記載されている装置の動作を加えたもので、敵目標の
みを撃墜する。

【００２１】実施の形態５．図９はこの発明による飛し
ょう体システムの実施の形態５を示す構成図である。図
において５〜１４，１６〜１９は上記実施の形態４で記
載されている装置と同一のものである。２０は近接信管
無効電波発生装置で、この発明による飛しょう体システ
ムは上記５〜１４及び１６〜２０で構成される。

【００２２】また、図１０は、本発明の原理を示す外観
図である。以下にこの発明の原理を示す。この発明が適
用されるシステムは、上記実施の形態４で記載されてい
る装置の動作に加え、味方航空機１５は、搭載した近接
信管無効電波発生装置２０により飛しょう体１から照射
された送信波を受信後、近接信管の送信周波数と同じ周
波数で振幅の大きな近接信管無効電波２１を連続して飛
しょう体１に返送することにより、飛しょう体１に搭載
された近接信管が味方航空機１５の信号を検出できなく
して味方航空機１５に対して起爆することを防ぐ。

【００２３】

【発明の効果】この発明は、以上説明したように構成さ
れ動作するので、以下に記載されるような効果を奏す
る。

【００２４】この発明は、味方航空機に搭載される味方
識別電波発生装置と、飛しょう体に搭載される敵味方識
別処理部を設けたことにより、敵目標の信号と味方航空
機の信号が混在した受信信号の距離と味方識別信号の距
離を比較し、味方識別信号と同じ距離の信号を味方航空
機の信号と識別することで、飛しょう体の飛しょう方向
に敵目標と味方航空機が混在する場合でも、敵目標に対
して飛しょう体を誘導することができる。

【００２５】この発明は、近接信管作動タイミング制御
部を設けたことにより、敵味方識別処理部から入力した
敵目標情報及び味方航空機情報のうちの距離情報により
近接信管を作動するタイミング計算し、近接信管に対し
て味方航空機と会合する距離では作動禁止を指令し、敵
目標と会合する距離では作動許可とすることで、飛しょ
う体の飛しょう方向に敵目標と味方航空機が混在する場
合でも、敵目標に対して飛しょう体を誘導し、敵目標の
みを撃墜することができる。

【００２６】この発明は、起爆象限制御部を設けたこと
により、敵味方識別処理部から入力した敵目標情報及び
味方航空機情報のうちの方位情報により目標近傍通過
時、近接信管に対し起爆有効象限を指令し、敵目標が存
在する象限には起爆するが、味方航空機の存在する象限
には起爆しないようにすることで、飛しょう体の飛しょ
う方向に敵目標と味方航空機が混在する場合でも、敵目
標に対して飛しょう体を誘導し、敵目標のみを撃墜する
ことができる。

【００２７】この発明は、近接信管作動タイミング制御
部と起爆象限制御部を設けたことにより、片方のみを設
けたものと比較し、味方航空機に対し誤って起爆する可
能性をさらに減少させることができる。

【００２８】この発明は、味方航空機に搭載される近接
信管無効電波発生装置を設けたことにより、近接信管無
効電波発生装置が飛しょう体から照射された送信波を受
信後、近接信管の送信周波数と同じ周波数で振幅の大き
な近接信管無効電波を連続して飛しょう体に返送し、飛
しょう体に搭載された近接信管が味方航空機の信号を検
出できなくして起爆することを防ぐことで、飛しょう体
の飛しょう方向に敵目標と味方航空機が混在する場合で
も、敵目標に対して飛しょう体を誘導し、敵目標のみを
撃墜することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明が解決しようとする課題を示す飛し
ょう体システムの外観図である。

【図２】 この発明の実施の形態１を示す飛しょう体シ
ステムの構成図である。

【図３】 この発明の実施の形態１の原理を示すタイミ
ングチャートである。

【図４】 この発明の実施の形態２を示す飛しょう体シ
ステムの構成図である。

【図５】 この発明の実施の形態２の原理を示す外観図
である。

【図６】 この発明の実施の形態３を示す飛しょう体シ
ステムの構成図である。

【図７】 この発明の実施の形態３の原理を示す外観図
である。

【図８】 この発明の実施の形態４を示す飛しょう体シ
ステムの構成図である。

【図９】 この発明の実施の形態５を示す飛しょう体シ
ステムの構成図である。

【図１０】 この発明の実施の形態５の原理を示す外観
図である。

【図１１】 従来の飛しょう体システムを示す外観図で
ある。

【図１２】 従来の飛しょう体システムを示す構成図で
ある。

【符号の説明】

１ 飛しょう体、２ 送信波、３ 敵目標、４ 弾片、
５ アンテナ、６ 送・受信機、７ 信号処理部、８
角度追尾・誘導計算部、９ アンテナサーボ、１０ オ
ートパイロット、１１ 操舵装置、１２ 推進装置、１
３ 近接信管、１４ 弾頭、１５ 味方航空機、１６
味方識別電波発生装置、１７ 敵味方識別処理部、１８
近接信管作動タイミング制御部、１９ 起爆象限制御
部、２０近接信管無効電波発生装置、２１ 近接信管無
効電波。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 味方航空機に搭載され飛しょう体に味方
   識別電波を送信する味方識別電波発生装置と、送信波を
   目標に照射し、目標からの反射波及び味方識別電波を受
   信するアンテナと、目標に照射する送信波の送信信号を
   発生し、アンテナで受信した目標からの反射波及び味方
   識別電波を受信ビデオにする送・受信機と、当該受信ビ
   デオを入力し目標情報及び味方識別情報を出力する信号
   処理部と、この信号処理部からの目標情報及び味方識別
   情報から味方目標情報と敵目標情報を識別し、敵目標情
   報を出力する敵味方識別処理部と、この敵味方識別処理
   部から入力した敵目標情報から目標方向指令信号、誘導
   信号を出力する角度追尾・誘導制御部とを具備したこと
   を特徴とする飛しょう体システム。
2. 【請求項２】 目標近傍通過時に弾頭を起爆する起爆信
   号を発生する近接信管を具備したことを特徴とする請求
   項１記載の飛しょう体システム。
3. 【請求項３】 上記敵味方識別処理部から入力する敵目
   標情報及び味方目標情報のうちの距離情報により近接信
   管を作動するタイミング計算し、近接信管作動信号を上
   記近接信管に出力する近接信管作動タイミング制御部を
   具備したことを特徴とする請求項２記載の飛しょう体シ
   ステム。
4. 【請求項４】 上記敵味方識別処理部から敵目標情報及
   び味方目標情報のうちの方位情報を入力し、起爆有効象
   限信号を近接信管に出力する起爆象限制御部を具備して
   いる請求項２又は３記載の飛しょう体システム。
5. 【請求項５】 味方航空機に搭載され、飛しょう体近傍
   通過時に上記近接信管に対して妨害電波を発生する近接
   信管無効電波発生装置を具備したことを特徴とする請求
   項４記載の飛しょう体システム。