JPS6232398B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 この発明は目標から生ずる赤外線あるいは反射
波を検出し、目標を捕捉・追尾する誘導弾に関す
るもので、特に目標に送信波を照射し、目標から
の反射波を検知し、目標が誘導飛しよう体の近傍
を通過する時起爆パルスを発生する誘導飛しよう
体のアクテイブ近接信管の性能を最大限に発揮さ
せようとするものである。（すなわち、弾薬効果
を最大限、活用させようとするものである。） 〔従来技術〕 まず、従来のこの種誘導弾について簡単に説明
する。第１図において、Ａは誘導弾、１は誘導弾
Ｍが捕捉・追尾する目標、２は目標１から生ずる
赤外線あるいは反射波（以下信号と総称する）、
３は目標１からの信号を受信するアンテナ、４は
アンテナ３で受信した信号から目標信号を取り出
す受信装置、５は受信装置４の出力の目標信号よ
りエレベーシヨン誤差信号を取り出すエレベーシ
ヨン誤差信号発生回路、６は受信装置４の出力の
目標信号よりアジマス誤差信号を取り出すアジマ
ス誤差信号発生回路、７はエレベーシヨン誤差信
号発生回路５の出力のエレベーシヨン誤差信号
と、アジマス誤差信号発生回路６の出力のアジマ
ス誤差信号によりアンテナ３を目標１からの信号
２の到来方向に駆動するアンテナサーボ装置、８
はエレベーシヨン誤差信号発生回路５の出力のエ
レベーシヨン誤差信号と、アジマス誤差信号発生
回路６の出力のアジマス誤差信号により誘導弾Ｍ
を目標１との会合点方向に操舵する操舵装置、９
は目標１に照射する送信波１７のキヤリア信号を
発生するキヤリア信号発生部、１０はキヤリア信
号発生部９の出力のキヤリア信号を変調し送信信
号を発生すると同時に復調基準信号を発生する送
信信号発生部、１１は送信信号発生部１０の出力
の送信信号を増幅し、高電力送信信号を出力する
電力増幅器、１２は電力増幅器１１の出力の高電
力送信信号を２系統に分配する電力分配器、１３
は電力分配器１２により分配された高電力送信信
号を上サイドアンテナ１５に供給し、第１の復調
部２１、第２の復調部２４には供給せず、又、上
サイドアンテナ１５で受信した信号は第１の復調
部２１、第２の復調部２４に供給し、電力分配器
１２には供給しない第１のサーキユレータ、１４
は電力分配器１２により分配された高電力送信信
号を下サイドアンテナ１６に供給し、第１の復調
部２１、第２の復調部２４には供給せず、又、下
サイドアンテナ１６で受信した信号は第１の復調
部２１、第２の復調部２４に供給し、電力分配器
には供給しない第２のサーキユレータ、１５は第
１のサーキユレータ１３より供給される高電力送
信信号を上側方向に照射し、目標１が上側近傍通
過時、目標１からの反射波１８を受信する上サイ
ドアンテナ、１６は第２のサーキユレータ１４よ
り供給される高電力送信信号を下側方向に照射
し、目標１が下側近傍通過時、目標１からの反射
波１８を受信する下サイドアンテナ、１７は上サ
イドアンテナ１５、下サイドアンテナ１６より目
標１に照射される送信波、１８は目標１からの反
射波、１９は送信信号発生部１０の出力の復調基
準信号により対地間探知距離を決定する対地ゲー
ト信号を発生するクラツタ間距離探知ゲート信号
設定部、２０はクラツタ間距離探知ゲート信号設
定部１９の出力の対地ゲート信号により目標探知
距離を決定する目標ゲート信号を発生する目標探
知有効距離ゲート信号設定部、２１は上サイドア
ンテナ１５、下サイドアンテナ１６で受信し、第
１のサーキユレータ１３、第２のサーキユレータ
１４を経由し供給される信号と、クラツタ間距離
探知ゲート信号設定部１９の出力の対地ゲート信
号よりクラツタ復調信号を発生する第１の復調
部、２２は第１の復調部２１の出力のクラツタ復
調信号より対地間距離が、任意に設定される彈頭
有効距離に接近し侵入することを事前に検知し接
近の程度及び侵入の程度により送信信号変調制御
信号発生部２３を制御する制御信号を発生する彈
頭有効距離内クラツタ侵入検知回路２２の出力の
制御信号により送信信号発生部１０で発生する送
信信号、及び復調基準信号を制御する変調基準信
号を発生する送信信号変調制御信号発生部、２４
はサイドアンテナ１５、下サイドアンテナ１６で
受信し、第１のサーキユレータ１３、第２のサー
キユレータ１４を経由し供給される信号と、目標
探知有効距離ゲート信号設定部２０の出力の目標
ゲート信号より目標復調信号を発生する第２の復
調部、２５は第２復調部２４の出力の目標復調信
号より目標１迄の距離が、その時設定されている
目標探知距離より外側にあるか内側にあるかを判
断し、外側に存在する場合はローレベル信号を、
目標探知距離内に侵入した場合はハイレベル信号
を出力する目標探知有効距離内目標侵入検知回
路、２６は目標探知有効距離内目標侵入検知回路
２５の出力がハイレベル信号で、かつ、受信装置
４の出力の目標信号が消失した時ハイレベル信号
を出力し、それ以外の場合はローレベル信号を出
力する近接信管回路、２７は目標１に誘導弾Ｍが
直撃した時、着発起爆信号を発生する着発信管、
２８は近接信管回路２６がハイレベル信号を出力
してるか、又は、着発信管２７が着発起爆信号を
出力した時起爆信号を発生する起爆信号発生回
路、２９は目標１との会合時に、起爆信号発生回
路２８の出力の起爆信号により起爆し、目標１に
大きなダメージを与える弾薬、３０は誘導弾Ｍの
各構成品に電力を供給する電源、３１は誘導弾Ｍ
に推力を与える推進装置である。

従来の、誘導弾Ｍは以上の様に構成され、目標
１との会合点方向へと誘導し、最終的に誘導弾Ｍ
が目標１に直撃するか、又は、目標探知有効距離
内に侵入した時起爆信号を発生し弾薬２９を起爆
させ目標１に対し大きなダメージを与え、目標１
を撃墜する。ただし、クラツタが弾頭有効距離内
に侵入する程度の超低空時においては、クラツタ
間距離の誤差により目標ゲート信号を制御し目標
探知有効距離を弾頭有効距離範囲内で可変するこ
とにより、クラツタで起爆信号が発生するのを防
止している。

しかるに、クラツタ間距離が、弾頭有効距離内
に侵入すると、目標探知有効距離が短かくなり、
従つて、目標探知有効範囲が急激に狭くなつてし
まうという欠点があつた。（誘導弾Ｍの目標１撃
墜能力の低下、特に近年は、低空目標に対する誘
導弾Ｍの撃墜能力の向上に対する要望が強く、上
記欠点が重要な課題となつている。） 〔発明の概要〕 この発明は、かかる欠点を改善する目的でなさ
れたもので、クラツタの影響を受ける超低空時に
おいて、誘導弾Ｍが一定距離（弾頭有効距離）以
内の対地間距離にならない様制御することによ
り、低空目標に対する目標探知有効範囲が急激に
狭くなることを防止し、目標１撃墜能力を向上さ
せる誘導弾Ｍを提案するものである。

〔発明の実施例〕

第２図は、この発明の一実施例を示す図であ
り、１〜３１は第１図と同じであり、３２〜３５
が第１図に対して新たに付加した装置である。３
２は送信信号変調制御信号発生部２３の出力の変
調基準信号の信号レベルが、所定のレベルを越え
た場合、越えたレベルに応じた信号を出力し、越
えない場合はローレベル信号を出力する比較回
路、３２は目標１との会合点方向に飛しようする
誘導弾M′の飛しよう姿勢が対地に対し下方向
か、上方向に向いているかを検知し、下方向を向
いている場合はハイレベル信号を出力し、上方向
を向いている場合はローレベル信号を出力する姿
勢角探知回路、３４は姿勢角探知回路３３の出力
がハイレベル信号の場合、比較検知回路３２の出
力に応じたバイアス制御信号を発生し、姿勢角探
知回路３３の出力がローレベル信号の場合はロー
レベル信号を出力するバイアス制御信号発生部、
３５はバイアス制御信号発生部３４の出力のバイ
アス制御信号がローレベル信号の場合、エレベー
シヨン誤差信号発生回路５の出力のエレベーシヨ
ン誤差信号をそのまま操舵装置８に供給し、バイ
アス制御信号発生部３４の出力のバイアス制御信
号がローレベル信号でない場合は、バイアス制御
信号に応じたエレベーシヨン誤差バイアスをエレ
ベーシヨン誤差信号発生回路５の出力に加算した
信号を操舵装置に供給するエレベーシヨン誤差バ
イアス信号発生回路である。

上記の様に構成された誘導弾M′においては、
誘導弾M′が一定距離（弾頭有効距離）以内の対
地間距離に侵入しない様制御されることになる。
従つて、目標探知有効範囲の急激な低下が防止さ
れることになる。

〔発明の効果〕

この発明は以上説明したとおりの構成により、
低空目標に対する目標探知有効範囲の低下を軽減
し、低空目標に対する、誘導弾の目標撃墜能力を
向上させるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の誘導弾を示す構成ブロツク図、
第２図はこの発明の一実施例を示す構成ブロツク
図である。 図において、１は目標、２は目標からの信号、
３はアンテナ、４は受信装置、５はエレベーシヨ
ン誤差信号発生回路、６はアジマス誤差信号発生
回路、７はアンテナサーボ装置、８は操舵装置、
９はキヤリア信号発生部、１０は送信信号発生
部、１１は電力増幅器、１２は電力分配器、１３
は第１のサーキユレータ、１４は第２のサーキユ
レータ、１５は上サイドアンテナ、１６は下サイ
ドアンテナ、１７は送信波、１８は反射波、１９
はクラツタ間距離探知ゲート信号設定部、２０は
目標探知有効距離ゲート信号設定部、２１は第１
の復調部、２２は弾頭有効距離内クラツタ侵入検
知回路、２３は送信信号変調制御信号発生部、２
４は第２の復調部、２５は目標探知有効距離内目
標侵入検知回路、２６は近接信管回路、２７は着
発信管、２８は起爆信号発生回路、２９は弾薬、
３０は電源、３１は推進装置、３２は比較回路、
３３は姿勢角検知回路、３４はバイアス制御信号
発生部、３５はエレベーシヨン誤差バイアス信号
発生回路、Ｍは誘導弾である。なお、図中同一符
号は同一又は相当部分を示すものとする。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 目標から生ずる赤外線あるいは反射波を受信
   するアンテナと、このアンテナで受信した信号か
   ら目標信号を取り出す受信装置と、目標信号より
   エレベーシヨン誤差信号を取り出すエレベーシヨ
   ン誤差信号発生回路と、目標信号よりアジマス誤
   差信号を取り出すアジマス誤差信号発生回路と、
   アンテナを目標方向に駆動するアンテナサーボ装
   置と、誘導彈を目標との会合点方向に操舵する操
   舵装置と、誘導彈が目標近傍を通過するタイミン
   グを得るため目標に照射する送信波のキヤリア信
   号を発生するキヤリア信号発生部と、キヤリア信
   号を変調し送信信号を発生すると同時に復調基準
   信号を発生する送信信号発生部と、送信信号を増
   幅し高電力送信信号を出力する電力増幅器と、高
   電力送信信号を上サイドアンテナと下サイドアン
   テナに分配する電力分配器と、分配された高電力
   送信信号を上サイドアンテナに供給し、第１の復
   調部、第２の復調部には供給せず、又、上サイド
   アンテナで受信した信号は、第１の復調部、第２
   の復調部に供給し電力分配器には供給しない第１
   のサーキユレータと、分配された高電力送信信号
   を下サイドアンテナに供給し、第１の復調部、第
   ２の復調部には供給せず、又、下サイドアンテナ
   で受信した信号は、第１の復調部、第２の復調部
   に供給し、電力分配器には供給しない第２のサー
   キユレータと、供給された高電力送信信号を上側
   半円方向に照射し、目標が上側近傍通過時、目標
   からの反射波を受信する上サイドアンテナと、供
   給された高電力送信信号を下側半円方向に照射
   し、目標が下側近傍通過時、目標からの反射波を
   受信する下サイドアンテナと、復調基準信号によ
   り対地間探知距離を決定する対地ゲート信号を発
   生するクラツタ間距離探知ゲート信号設定部と、
   対地ゲート信号より目標探知距離を決定する目標
   ゲート信号を発生する目標探知有効距離ゲート信
   号設定部と、反射波と対地ゲート信号よりクラツ
   タ復調信号を発生する第１の復調部と、クラツタ
   復調信号より対地間距離が、彈頭有効距離内に接
   近し侵入することを事前に検知し、接近の程度及
   び侵入の程度により送信信号変調信号を制御する
   制御信号を発生する彈頭有効距離内クラツタ侵入
   検知回路と、彈頭有効距離内クラツタ侵入検知回
   路の出力の制御信号により送信信号発生部を制御
   する変調基準信号を発生する送信信号変調信号発
   生部と、反射波と目標ゲート信号より目標復調信
   号を発生する第２の復調部と、目標復調信号より
   目標までの距離が、その時設定されている目標探
   知距離より外側にあるか内側にあるかを判断し、
   外側の場合はローレベル信号を、目標探知距離内
   に侵入してきた時ハイレベル信号を出力する目標
   探知有効距離内目標侵入検知回路と、目標探知有
   効距離内目標侵入検知回路の出力がハイレベル信
   号で、かつ、目標信号が消失した時ハイレベル信
   号を出力し、それ以外の場合はローレベル信号を
   出力する近接信管回路と、目標に誘導彈が直撃し
   た時着発起爆信号と発生する着発信管と、近接信
   管回路がハイレベル信号を出力しているか、又は
   着発起爆信号が入力した時彈薬を起爆させるため
   の起爆信号を発生する起爆信号発生回路と、目標
   会合時に起爆し目標に対し大きなダメージを与え
   る彈薬と、各構成品に電力を供給する電源と、推
   力を与える推進装置とで構成される誘導装置にお
   いて、変調基準信号レベルが、所定のレベルを越
   えた場合、越えたレベルに応じた信号を出力し、
   越えない場合はローレベル信号を出力する比較回
   路と、目標との会合点方向に飛しようする誘導彈
   の飛しよう姿勢が対地に対し下方向か上方向に向
   いているかを検知し下方向を向いている場合はハ
   イレベル信号を出力し、上方向を向いている場合
   はローレベル信号を出力する姿勢角検知回路と、
   姿勢角検知回路の出力がハイレベル信号の場合、
   比較検知回路の出力に応じたバイアス制御信号を
   発生し、ローレベル信号の場合はローレベル信号
   を出力するバイアス制御信号発生部と、バイアス
   制御信号がローレベル信号の場合、エレベーシヨ
   ン誤差信号発生回路の出力であるエレベーシヨン
   誤差信号をそのまま操舵装置に供給し、ローレベ
   ル信号でない場合は、バイアス制御信号に応じた
   エレベーシヨン誤差バイアスをエレベーシヨン誤
   差信号に加算した信号を操舵装置に供給するエレ
   ベーシヨン誤差バイアス信号発生回路とで構成さ
   れたことを特徴とする誘導彈。