JPH07159099A - 電波パッシブ誘導弾 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 目標が電波を停止したり、強烈な輻射熱を照
射した場合でも電波パッシブ誘導弾が無力化することな
く、目標到達確率を高め、目標破壊能力を向上させるこ
とを目的とする。 【構成】 従来の電波パッシブ誘導弾Ｍに受信装置の飽
和状態を検知する受信装置飽和検知回路と、電波停止あ
るいは受信装置飽和状態いずれかの場合所定の信号を出
力するＯＲ回路と、ＯＲ回路の出力が所定の信号の場合
目標方向信号を発生する受信装置飽和・電波停止期間目
標方向信号発生部と、目標と電波パッシブ誘導弾が所定
の距離になったことを判定する減速作動距離判定回路
と、判定後の所定の信号により推進力を減速させる推進
減速装置を付加してある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、目標を捕捉、追尾で
きるまでは慣性航法装置からの目標指令信号で目標方向
に飛しょうし、目標にロックオンした後は目標からの輻
射波により目標信号を抽出し、目標を捕捉、追尾し、目
標と会合する電波パッシブ誘導弾に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図６は従来の電波パッシブ誘導弾Ｍの構
成を示す図であり、図においてＭは電波パッシブ誘導
弾、１は電波パッシブ誘導弾Ｍが捕捉、追尾する目標、
２は目標１からの輻射波、３は目標１からの輻射波２を
受信するアンテナ、４は前記アンテナ３で受信した目標
信号と、発射機８より発射前に取得した目標信号とを比
較し、同一信号であると判定された場合目標信号にロッ
クオンし、また、目標１にロックオンする迄は信号を出
力せず、目標ロックオン後目標信号を発生する受信装
置、５は発射機８より発射前に目標１の位置情報を取得
し、発射後目標１にロックオンする迄の間、その情報を
基準とし、目標指令信号を発射する慣性航法装置、６は
慣性航法装置５の出力の目標指令信号又は受信装置４の
出力の目標信号により、誤差信号を抽出する誤差信号発
生装置、７は信号切替回路２２からの目標方向信号ある
いは誤差信号により飛しょう経路を目標１との会合点方
向に操舵する操舵装置、８は電波パッシブ誘導弾Ｍを発
射すると同時に、発射前に目標１の位置情報を航法慣性
航法装置５に、目標１の輻射波２の目標信号を受信装置
４に基準情報として供給する発射機、９は電波パッシブ
誘導弾Ｍが目標１の近傍通過時において近接起爆パルス
を発生する近接信管、１０は電波パッシブ誘導弾Ｍが目
標１に直撃した時に着発起爆パッシブを発生する着発信
管、１１は近接信管９の出力の近接起爆パルス、又は着
発信管１０の出力の着発起爆パルス、又は信管２３から
の起爆パルスが入力した時起爆信号を発生する起爆信号
発生回路、１２は起爆信号発生回路１１の出力の起爆信
号により爆発する弾薬、１３は電波パッシブ誘導弾Ｍの
各構成品に電力を供給する電源、１４は電波パッシブ誘
導弾Ｍに推力を与える推進装置、１５は目標１との会合
距離を計算し、目標距離信号を出力する目標間距離検知
回路、１６は目標間距離検知回路１５の目標距離信号よ
り、所定の距離より長い場合はローレベル（又はハイレ
ベル）信号を出力し、所定の距離内になった場合はハイ
レベル（又はローレベル）信号を出力し、これとは別途
に目標距離信号が零になた場合ハイレベル（又はローレ
ベル）信号を出力し、それ迄はローレベル（又はハイレ
ベル）信号を出力する作動距離判定回路、１７は受信装
置４の出力より目標１が電波を停止したことを検知し、
検知後はハイレベル（又はローレベル）信号を、検知前
はローレベル（又はハイレベル）信号を出力する電波停
止検知回路、１８は作動距離判定回路１６と電波停止検
知回路１７の出力がどちらもハイレベル（又はローレベ
ル）信号の場合ハイレベル（又はローレベル）信号を出
力し、それ以外の場合はローレベル（又はハイレベル）
信号を出力するＡＮＤ回路、１９はＡＮＤ回路１８の出
力がハイレベル（又はローレベル）信号の場合チャフを
散布するチャフ散布制御機構２０を制御する散布信号を
発生し、ローレベル（又はハイレベル）信号の場合散布
信号を発生しないチャフ制御装置、２０はチャフ制御装
置１９の散布信号出力により、チャフを散布するチャフ
散布制御機構、２１は電波停止検知回路１７の出力がハ
イレベル（又はローレベル）信号の場合電波停止した時
点に誤差信号発生装置６の誤差信号を記憶し、その誤差
信号と慣性航法装置５の出力信号とで目標方向信号を発
生し、電波停止検知回路１７の出力がローレベル（又は
ハイレベル）信号の場合信号を出力しない電波停止期間
目標方向信号発生部、２２は電波停止期間目標方向信号
発生部２１の目標方向信号が出力されている場合はその
目標方向信号を出力し、目標方向信号が出力されていな
い場合は、誤差信号発生装置６の誤差信号を出力する信
号切替回路、２３はＡＮＤ回路１８の出力がハイレベル
（又はローレベル）信号でかつ作動距離判定回路１６の
目標間距離が零と判定されハイレベル（又はローレベ
ル）信号が出力されたとき起爆パルスを発生し、起爆信
号発生回路１１に伝送する信管である。

【０００３】従来の電波パッシブ誘導弾Ｍが目標１に対
してダメージを与えるまでの過程を説明する。発射機８
により発射された電波パッシブ誘導弾Ｍは目標１からの
輻射波２をアンテナ３を介して受信装置４で受信し、そ
の受信装置４により目標信号を抽出するまでは誤差信号
発生装置６により慣性航法装置５からの目標指令信号を
用いて目標方向情報である誤差信号を抽出し、また、受
信装置４を介して目標信号が抽出された後はその目標信
号を用いて誤差信号発生装置６により目標方向情報であ
る誤差信号が抽出される。その誤差信号により、電波パ
ッシブ誘導弾Ｍは目標１を捕捉・追尾し、目標１との会
合点方向へ飛しょうし、最終的に目標１に直撃又は目標
１の近傍通過時、起爆信号発生回路１１から起爆パルス
が発生して弾薬１２を起爆させることにより目標１にダ
メージを与えることになる。目標１への接近途中で目標
１が輻射波２を停止しても、停止された時点における誤
差信号発生装置６からの誤差信号を、電波停止期間目標
方向信号発生部２１で記憶し、慣性航法装置５の出力信
号でその信号を補正し、その後電波停止期間目標方向信
号発生部２１を介して出力される目標方向信号により目
標１方向に電波パッシブ誘導弾Ｍは操舵され、目標間距
離が所定の距離内になると、作動距離判定回路１６を介
した出力がローレベル（又はハイレベル）信号よりハイ
レベル（又はローレベル）信号に変わり、その信号がチ
ャフ散布制御装置１９を介しチャフ散布制御機構２０を
作動させ、チャフが散布される、電波パッシブ誘導弾Ｍ
は、チャフ散布後も目標１方向に飛しょうし、目標１に
直撃ないしは近傍で起爆信号発生回路１１を介して起爆
パルスを発生し、それにより弾薬１２を起爆させ、目標
１にダメージを与えるようになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来の電波パッシブ誘
導弾Ｍは以上のように構成されているので、近距離目標
からの輻射波２が強大な場合や、強烈なジャマーが照射
された場合などには受信装置４が飽和してしまい、目標
信号を発生できなくなる問題点があった。また、目標１
が輻射波２を停止した場合、停止時の誤差信号を記憶し
て目標方向信号を作り出すため、目標への誘導精度が劣
化し、電波パッシブ誘導弾の効力が低下するという欠点
があった。

【０００５】この発明は上記のような課題を解決するた
めになされたもので、第１の発明は、電波パッシブ誘導
弾Ｍの誘導の途中で強烈な輻射波が照射された場合に、
受信装置４の飽和状態を受信装置飽和検知回路２５が検
知し、受信装置飽和・電波停止期間目標方向信号発生部
２４により目標方向信号を発生して電波パッシブ誘導弾
Ｍを目標１の方向に飛しょうさせることを目的とする。
また、第２の実施例では、目標間距離検知回路１５によ
り目標１との距離が零になる直前に減速作動距離判定回
路２７と推進減速装置２８により電波パッシブ誘導弾Ｍ
を速度を遅くして、起爆タイミング時間の有効時間を長
くすることを目的とする。第３の実施例では第２の実施
例に指向性弾薬３０と指向方向設定装置２９を付加した
もので、電波停止又は受信装置飽和時には通常時に比べ
て起爆タイミングがあいまいになるため前方方向に早め
に起爆させることにより、電波パッシブ誘導弾Ｍの効力
が低下するのを防ぐことを目的とする。第４の実施例
は、電波停止又は受信装置飽和時に電波パッシブ誘導弾
Ｍが目標１を通過し、所定の距離を飛しょう後反転して
目標１からの電波の再輻射を待ち目標１にロックするこ
とを目的とする。第５の実施例は、電波停止又は受信装
置飽和時に電波パッシブ誘導弾Ｍが目標１から旋回して
遠ざかり目標１からの電波の再輻射を待ち目標１にロッ
クすることを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】第１の実施例に係わる電
波パッシブ誘導弾Ｍは、受信装置４への入力レベルが、
所定のレベルを超えた場合にハイレベル（又はローレベ
ル）信号、それ迄はローレベル（又はハイレベル）信号
を出力する受信装置飽和検知回路２５と、電波停止検知
回路１７の出力と受信装置飽和検知回路２５の出力のど
ちらかがハイレベル（又はローレベル）信号の場合ハイ
レベル（又はローレベル）信号を出力するＯＲ回路２６
と、ＯＲ回路の出力がハイレベル（又はローレベル）信
号の場合、電波停止あるいは受信装置が飽和した時の誤
差信号を記憶し、その誤差信号と慣性航法装置の出力信
号とで目標方向信号を発生し、上記ＯＲ回路の出力がロ
ーレベル（又はハイレベル）信号の場合、信号を出力し
ない受信装置飽和・電波停止期間目標方向信号発生部２
４を具備したものである。第２の実施例に係わる電波パ
ッシブ誘導弾Ｍは、第１の実施例に目標間距離検知回路
１５からの目標距離信号により目標との会合ポイントか
ら所定の距離になった場合ハイレベル（又はローレベ
ル）信号を出力する減速作動距離判定回路２７と、この
減速作動距離判定回路２７からの出力がハイレベル（又
はローレベル）信号の場合推進力を減速し、ローレベル
（又はハイレベル）信号の場合推進力はそのままにする
推進減速装置２８を具備したものである。第３の実施例
に係わる電波パッシブ誘導弾Ｍは第２の発明に指向性を
持った指向性弾薬３０と、ＡＮＤ回路１８からの出力が
ハイレベル（又はローレベル）信号の場合弾薬の飛散す
る方向を前方に設定し、ローレベル（又はハイレベル）
信号の場合飛散方向を特に設定しない指向方向設定装置
２９を具備したものである。第４の実施例に係わる電波
パッシブ誘導弾Ｍは、第１の実施例からＡＮＤ回路１
８、信管２３、作動距離判定回路１６と、チャフ散布制
御装置１９、チャフ散布制御機構２０を削除し、受信装
置飽和・電波停止期間目標方向信号発生部２４の代わり
に上記ＯＲ回路２６からの出力がハイレベル（又はロー
レベル）信号の場合、電波停止あるいは受信装置４が飽
和した時の誤差信号を記憶し、その誤差信号と上記慣性
航法装置５の出力信号とで一定高度のまま飛しょうする
飛しょう方向信号を発生し、ＯＲ回路２６の出力がロー
レベル（又はハイレベル）信号の場合を出力しない受信
装置飽和・電波停止期間一定高度飛しょう信号発生部３
１を付加し、目標間距離検知回路１５からの目標距離信
号により目標１を通過後所定の距離を飛しょうした場合
にハイレベル（又はローレベル）信号を出力する目標所
定距離通過判定回路３２と、上記目標所定距離通過判定
回路３２からの出力がハイレベル（又はローレベル）の
場合電波パッシブ誘導弾Ｍの飛しょう方向を反転させる
ための反転信号を出力する反転制御信号発生部３３と、
ＯＲ回路２６からの出力がハイレベルでかつ反転信号が
入力された場合に飛しょう方向を反転させるための反転
バイアス信号を操舵装置７に出力する反転バイアス信号
発生回路３４を具備したものである。第５の実施例に係
わる電波パッシブ誘導弾Ｍは第４の実施例の電波パッシ
ブ誘導弾Ｍから反転制御信号発生部３３を削除し、目標
間距離検知回路１５からの目標距離信号により目標から
ある所定の距離になった場合、飛しょう体を一定旋回さ
せるための旋回信号を発生する一定旋回Ｇ出力信号発生
回路３５と、ＯＲ回路２６からの出力がハイレベル信号
でかつ旋回信号が入力された場合に飛しょう方向に一定
の旋回Ｇバイアス信号を操舵装置７に出力する旋回バイ
アス信号発生回路３６を具備したものである。

【０００７】

【作用】この発明の第１の実施例は、受信装置４が飽和
した場合でも目標１の方向に飛しょう経路を制御するよ
うに作用する。この発明の第２の実施例は、第１の発明
の作用の他目標１との会合時に電波パッシブ誘導弾Ｍを
減速させ、相対速度を遅くすることによって目標１会合
時の起爆タイミング時間の有効時間を長くするように作
用する。この発明の第３の実施例は、第２の発明の作用
の他目標との会合時に目標１の方向に指向性弾薬３０を
起爆させるように作用する。この発明の第４の実施例
は、目標１が電波を停止した場合、あるいは受信装置４
が飽和した場合に、目標が電波を再び輻射するか、受信
装置４の飽和が解除されるまで反転しながら飛しょうす
るように作用する。この発明の第５の実施例は、第４の
実施例とほぼ同様であるが、飛しょう経路が一定旋回す
るように作用する。

【０００８】

【実施例】

実施例１．図１はこの発明の一実施例を示す図であり、
１〜２０、２２、２３は図６と同じである。２４〜２６
が図６に対し新たに付加した装置である。２４はＯＲ回
路２６の出力がハイレベル（又はローレベル）信号の場
合、電波停止あるいは受信装置４が飽和した時の誤差信
号を記憶し、その誤差信号と慣性航法装置５の出力信号
とで目標方向信号を発生し、ＯＲ回路２６の出力がロー
レベル（又はハイレベル）信号の場合信号を出力しない
受信装置飽和・電波停止期間目標方向信号発生部、２５
は受信装置への入力レベルがある所定のレベルを超えた
場合にハイレベル（又はローレベル）それ迄はローレベ
ル（又はハイレベル）信号を出力する受信装置飽和検知
回路、２６は電波停止検知回路１７と受信装置飽和検知
回路２５の出力のどちらかがハイレベル（又はローレベ
ル）信号の場合ハイレベル（又はローレベル）信号を出
力するＯＲ回路である。

【０００９】第１の実施例のように構成された電波パッ
シブ誘導弾Ｍにおいては、目標１への接近途中で強烈な
輻射波が入射した場合その時点における誤差信号発生装
置６からの誤差信号を受信装置飽和・電波停止期間目標
方向信号発生部２４で記憶し、慣性航法装置５の出力信
号でその信号を補正し、その後受信装置飽和・電波停止
期間目標方向信号発生部２４を介して出力される目標方
向信号により目標１の方向に電波パッシブ誘導弾Ｍは操
舵され、以下従来の電波パッシブ誘導弾Ｍと同様な機能
動作をすることになる。また、目標１が電波を停止した
場合も従来通りの機能動作をする。

【００１０】図２は第２の実施例を示す構成図であり、
１〜２０、２２〜２６は図１と同じである。２７、２８
が図１に対し新たに付加した装置である。２７は目標間
距離検知回路からの目標距離信号により、目標１との会
合ポイントから所定の距離になった場合ハイレベル（又
はローレベル）信号を出力する減速作動距離判定回路、
２８は減速作動距離判定回路２７からの出力がハイレベ
ル（又はローレベル）信号の場合推進力を減速し、ロー
レベル（又はハイレベル）信号の場合推進力を減速しな
い推進減速装置である。

【００１１】第２の実施例のように構成された電波パッ
シブ誘導弾Ｍにおいては、目標間距離検知回路１５から
の距離情報により減速作動距離判定回路２７が会合ポイ
ントの直前に推進減速装置２８に信号を送り電波パッシ
ブ誘導弾Ｍを減速させるため、弾薬１２の起爆タイミン
グに多少ずれが発生しても、相対速度が従来より遅くな
ることにより目標１に対し起爆タイミング時間の有効時
間を長くできる。

【００１２】図３は第３の実施例を示す図であり、１〜
１１、１３〜２０、２２〜２８は図２と同じである。２
９、３０は図２に対し新たに付加した装置である。２９
はＡＮＤ回路１８からの出力がハイレベル（又はローレ
ベル）信号の場合、弾薬の飛散する方向を前方に設定
し、ローレベル（又はハイレベル）信号の場合飛散方向
を特に設定しない指向方向設定装置、３０は指向性を持
った指向性弾薬である。

【００１３】第３の実施例のように構成された電波パッ
シブ誘導弾Ｍにおいては、受信装置４の飽和あるいは電
波停止時に減速装置２８により相対速度を遅くしさらに
弾薬の飛散方向を前方に設定して早めに起爆させるよう
に動作するため、起爆ポイントがあいまいな場合でも目
標１にダメージを与えることができる。

【００１４】図４はこの第４の実施例を示す構成図であ
り、１〜１５、１７は図６と同一であり、２２、２５、
２６は図３と同一であり、３１〜３４が新たに付加した
装置である。３１はＯＲ回路２６の出力がハイレベル
（又はローレベル）信号の場合、受信装置４が飽和ある
いは電波停止時の誤差信号を記憶し、その誤差信号と慣
性航法装置５の出力信号とで一定高度のまま飛しょうす
る飛しょう方向信号を発生し、ＯＲ回路２６の出力がロ
ーレベル（又はハイレベル）信号の場合信号を出力しな
い受信装置飽和・電波停止期間一定高度飛しょう信号発
生部、３２は目標間距離検知回路１５からの目標距離信
号により、目標１を通過後所定の距離を飛しょうした場
合にハイレベル（又はローレベル）信号を出力する目標
所定距離通過判定回路、３３は目標所定距離通過判定回
路３２からの出力がハイレベル（又はローレベル）の場
合電波パッシブ誘導弾Ｍの飛しょう方向を反転させるた
めの反転信号を出力する反転制御信号発生部、３４は、
ＯＲ回路２６からの出力がハイレベル（又はローレベ
ル）でかつ反転信号が入力された場合に飛しょう方向を
反転させるための反転バイアス信号を操舵装置７に出力
し、ＯＲ回路２６の出力がローレベル（又はハイレベ
ル）の場合には信号切替回路からの出力をそのまま出力
する反転バイアス信号発生回路である。

【００１５】第４の実施例のように構成された電波パッ
シブ誘導弾Ｍにおいては、目標１への接近途中で強烈な
輻射波が入射した場合や、目標１が電波を停止した場合
に、電波パッシブ誘導弾Ｍの飛しょう高度を一定に保っ
たまま目標１を通過し、所定の距離通過後反転して再び
目標１の方向に飛しょうする。電波パッシブ誘導弾Ｍ
は、目標１からの再輻射に対して再びロックオンし目標
１の方向に誘導されることになる。

【００１６】図５はこの第５の実施例を示す構成図であ
る、１〜１５、１７、２２、２５、２６、３１は図４と
同一であり、３５、３６が新たに付加した装置である。
３５は目標間距離検知回路１５からの目標距離信号によ
り、目標１から所定の距離になった場合に、電波パッシ
ブ誘導弾Ｍを一定旋回させるための旋回信号を発生する
一定旋回Ｇ出力信号発生回路、３６はＯＲ回路２６から
の出力がハイレベルでかつ旋回信号が入力された場合に
飛しょう方向に一定の旋回Ｇバイアス信号を操舵装置７
に出力する旋回バイアス信号発生回路である。

【００１７】第５の実施例のように構成された電波パッ
シブ誘導弾Ｍにおいては、目標１への接近途中で強烈な
輻射波が入射した場合や、目標１が電波を停止した場合
に、電波パッシブ誘導弾Ｍの飛しょう高度を一定に保っ
たまま飛しょうし、目標からある所定の距離になった場
合電波パッシブ誘導弾Ｍを一定旋回させて遠ざかり、目
標１からの電波の再輻射を待って再びロックオンし目標
１の方向に誘導されることになる。

【００１８】

【発明の効果】第１〜第５の実施例はいずれも、以上説
明した通り構成により目標到達確率を高め、目標破壊能
力を向上させる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例１を示す構成ブロック図であ
る。

【図２】この発明の実施例２を示す構成ブロック図であ
る。

【図３】この発明の実施例３を示す構成ブロック図であ
る。

【図４】この発明の実施例４を示す構成ブロック図であ
る。

【図５】この発明の実施例５を示す構成ブロック図であ
る。

【図６】従来の電波パッシブ誘導弾Ｍの構成を示すブロ
ック図である。

【符号の説明】

１ 目標 ２ 輻射波 ３ アンテナ ４ 受信装置 ５ 慣性航法装置 ６ 誤差信号発生装置 ７ 操舵装置 ８ 発射機 ９ 近接信管 １０ 着発信管 １１ 起爆信号発生回路 １２ 弾薬 １３ 電源 １４ 推進装置 １５ 目標間距離検知回路 １６ 作動距離判定回路 １７ 電波停止検知回路 １８ ＡＮＤ回路 １９ チャフ散布制御装置 ２０ チャフ散布制御装置 ２１ 電波停止期間目標方向信号発生部 ２２ 信号切替回路 ２３ 信管 ２４ 受信装置飽和・電波停止期間目標方向信号発生部 ２５ 受信装置飽和検知回路 ２６ ＯＲ回路 ２７ 減速作動距離判定回路 ２８ 推進減速装置 ２９ 指向方向設定装置 ３０ 指向性弾薬 ３１ 受信装置飽和・電波停止期間一定高度飛しょう信
号発生部 ３２ 目標所定距離通過判定回路 ３３ 反転制御信号発生部 ３４ 反転バイアス信号発生回路 ３５ 一定旋回Ｇ出力信号発生回路 ３６ 旋回バイアス信号発生回路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｆ４２Ｃ 13/04 Ｇ０１Ｓ 3/14 7/38 13/88 Ｍ Ｆ Ｇ０５Ｄ 1/12 Ｆ 7740−3Ｈ Ｊ 7740−3Ｈ

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 目標から輻射波を受信するアンテナと、
   このアンテナで受信した目標信号と、発射機により発射
   前に取得した目標信号とを比較し、同一目標信号である
   と判定された場合目標信号にロックオンし、目標にロッ
   クオンする迄は信号を出力せず、目標ロックオン後目標
   信号を発生する受信装置と、上記発射機より発射前に目
   標の位置情報を取得し、発射後目標にロックオンする迄
   の間その情報を基準として目標指令信号を発生する慣性
   航法装置と、上記目標指令信号又は上記目標信号より誤
   差信号を抽出する誤差信号発生装置と、目標との会合距
   離を計算し、目標距離信号を出力する目標間距離検知回
   路と、上記目標距離信号から所定の距離より長い場合は
   ローレベル（又はハイレベル）信号を出力し、所定の距
   離内になった場合はハイレベル（又はローレベル）信号
   を出力し、これとは別に、目標距離信号が零になった場
   合ハイレベル（又はローレベル）信号を出力し、それ迄
   はローレベル（又はハイレベル）信号を出力する作動距
   離判定回路と、上記受信装置出力より、目標が電波を停
   止したことを検知し、検知後はハイレベル（又はローレ
   ベル）信号を、検知前はローレベル（又はハイレベル）
   信号を出力する電波停止検知回路と、上記作動距離判定
   回路と上記電波停止検知回路の出力がどちらもハイレベ
   ル（又はローレベル）信号の場合ハイレベル（又はロー
   レベル）信号を出力し、それ以外の場合はローレベル
   （又はハイレベル）信号を出力するＡＮＤ回路と、上記
   ＡＮＤ回路の出力がハイレベル（又はローレベル）信号
   の場合チャフを散布する制御機構を制御する散布信号を
   発生し、ローレベル（又はハイレベル）信号の場合、散
   布信号を発射しないチャフ制御装置と、上記散布信号に
   よりチャフを散布するチャフ散布制御機構と、上記電波
   停止検知回路の出力がハイレベル（又はローレベル）信
   号の場合、電波停止した時の誤差信号を記憶し、その誤
   差信号と上記慣性航法装置の出力信号とで目標方向信号
   を発生し、上記電波停止検知回路の出力がローレベル
   （又はハイレベル）信号の場合、信号を出力しない電波
   停止期間目標方向信号発生部と、上記目標方向信号が出
   力されている場合その目標方向信号を出力し、目標方向
   信号が出力されていない場合、上記誤差信号発生装置の
   誤差信号を出力する信号切替回路と、上記目標方向信号
   又は誤差信号により飛しょう経路を目標との会合点方向
   に操舵する操舵装置と、目標近傍通過時に近接起爆パル
   スを発生する近接信管と、目標に直撃した時着発起爆パ
   ルスを発生する着発信管と、近接起爆パルス、又は着発
   起爆パルスにより弾薬を起爆する起爆信号を発生する起
   爆信号発生回路と、上記ＡＮＤ回路の出力がハイレベル
   （又はローレベル）信号でかつ上記作動距離判定回路
   で、目標間距離が零と判別されて、ハイレベル（又はロ
   ーレベル）信号が出力された時起爆パルスを上記起爆信
   号発生回路に伝送する信管と、起爆信号により爆発し、
   目標に対してダメージを与える弾薬と、各構成品に電力
   を供給するための電源と、誘導弾に推力を与える推進装
   置を備えた電波パッシブ誘導弾において、受信装置への
   入力レベルが所定のレベルを超えた場合にハイレベル
   （又はローレベル）それ迄はローレベル（又はハイレベ
   ル）信号を出力する受信装置飽和検知回路と、電波停止
   検知回路の出力と受信装置飽和検知回路の出力のどちら
   かがハイレベル（又はローレベル）信号の場合ハイレベ
   ル（又はローレベル）信号を出力するＯＲ回路と、電波
   停止期間目標方向信号発生部に代えて、ＯＲ回路の出力
   がハイレベル（又はローレベル）信号の場合、電波停止
   あるいは受信装置が飽和した時の誤差信号を記憶し、そ
   の誤差信号と上記慣性航法装置の出力信号とで目標方向
   信号を発生し、上記ＯＲ回路の出力がローレベル（又は
   ハイレベル）信号の場合信号を出力しない受信装置飽和
   ・電波停止期間目標方向信号発生部を具備したことを特
   徴とする電波パッシブ誘導弾。
2. 【請求項２】 目標間距離検知回路からの目標距離信号
   により目標との会合ポイントから所定の距離になった場
   合ハイレベル（又はローレベル）信号を出力する減速作
   動距離判定回路と、この減速作動距離判定回路からの出
   力がハイレベル（又はローレベル）信号の場合推進力を
   減速し、ローレベル（又はハイレベル）信号の場合推進
   力を減速しない推進減速装置を付加した請求項１記載の
   電波パッシブ誘導弾。
3. 【請求項３】 指向性を持った指向性弾薬と、上記ＡＮ
   Ｄ回路からの出力がハイレベル（又はローレベル）信号
   の場合指向性弾薬の飛散する方向を前方に設定し、ロー
   レベル（又はハイレベル）信号の場合飛散方向を特に設
   定しない指向方向設定装置を付加した請求項２記載の電
   波パッシブ誘導弾。
4. 【請求項４】 ＡＮＤ回路と、信管と、作動距離判定回
   路と、チャフ散布制御装置と、チャフ散布制御機構とを
   削除し、受信装置飽和・電波停止期間目標方向信号発生
   部の代わりに上記ＯＲ回路からの出力がハイレベル（又
   はローレベル）信号の場合、電波停止あるいは受信装置
   が飽和した時の誤差信号を記憶し、その誤差信号と上記
   慣性航法装置の出力信号とで一定高度のまま飛しょうす
   る飛しょう方向信号を発生し、ＯＲ回路の出力がローレ
   ベル（又はハイレベル）信号の場合飛しょう方向信号を
   出力しない受信装置飽和・電波停止期間一定高度飛しょ
   う信号発生部を付加し、目標間距離検知回路からの目標
   距離信号により目標を通過後所定の距離を飛しょうした
   場合にハイレベル（又はローレベル）信号を出力する目
   標所定距離通過判定回路と、上記目標所定距離通過判定
   回路からの出力がハイレベル（又はローレベル）信号の
   場合電波パッシブ誘導弾の飛しょう方向を反転させるた
   めの反転信号を出力する反転制御信号発生部と、ＯＲ回
   路からの出力がハイレベル信号でかつ反転信号が入力さ
   れた場合に飛しょう方向を反転させるための反転バイア
   ス信号を操舵装置に出力する反転バイアス信号発生回路
   を付加した請求項１記載の電波パッシブ誘導弾。
5. 【請求項５】 反転制御信号発生部を削除し、目標間距
   離検知回路からの目標距離信号により目標からある所定
   の距離になった場合、飛しょう体を一定旋回させるため
   の旋回信号を発生する一定旋回Ｇ出力信号発生回路と、
   ＯＲ回路からの出力がハイレベル信号でかつ旋回信号が
   入力された場合に飛しょう方向に一定の旋回Ｇバイアス
   信号を操舵装置に出力する旋回バイアス信号発生回路を
   付加した請求項４記載の電波パッシブ誘導弾。