JPH08110200A - アクティブ近接信管 - Google Patents
アクティブ近接信管Info
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- JPH08110200A JPH08110200A JP6243862A JP24386294A JPH08110200A JP H08110200 A JPH08110200 A JP H08110200A JP 6243862 A JP6243862 A JP 6243862A JP 24386294 A JP24386294 A JP 24386294A JP H08110200 A JPH08110200 A JP H08110200A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 起爆信号発生のタイミング精度を向上させた
アクティブ近接信管を得ることを目的としている。 【構成】 アクティブ近接信管に、弾頭側面通過距離計
算部を付加してある。 【効果】 上記の構成により、起爆信号発生のタイミン
グ精度を向上することができる。
アクティブ近接信管を得ることを目的としている。 【構成】 アクティブ近接信管に、弾頭側面通過距離計
算部を付加してある。 【効果】 上記の構成により、起爆信号発生のタイミン
グ精度を向上することができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、目標に送信波を照射
し、目標からの反射波を検知し、目標が誘導弾の近傍を
通過する時、起爆パルスを発生する誘導弾のアクティブ
近接信管に関するものである。
し、目標からの反射波を検知し、目標が誘導弾の近傍を
通過する時、起爆パルスを発生する誘導弾のアクティブ
近接信管に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図１８は従来のアクティブ近接信管を示
す構成図であり、図において、Ｎはアクティブ近接信
管、１は目標に照射する送信波のキャリア信号を発生す
るキャリア信号発生部、２は前記キャリア信号発生部１
のキャリア信号を変調し送信信号を発生すると同時に復
調基準信号を発生する送信信号発生部、３は前記送信信
号発生部２の出力の送信信号を増幅し、高電力送信信号
を出力する電力増幅器、４は前記電力増幅器３の高電力
送信信号を２系統に分配する電力分配器、５は第１のサ
ーキュレータ、６は第２のサーキュレータ、７は電力分
配器４からの高電力送信信号を第１のサーキュレータ５
を介して上側方向に照射し、目標１０が誘導弾の上側近
傍通過時に、その目標１０からの反射波を受信する上サ
イドアンテナ（以下、第１のアンテナという）、８は電
力分配器４からの高電力送信信号を第２のサーキュレー
タ６を介して下側方向に照射し、目標１０が誘導弾の下
側近傍通過時に、その目標１０からの反射波を受信する
下サイドアンテナ（以下、単に第２のアンテナとい
う）、９は第１のアンテナ７、第２のアンテナ８より目
標１０に照射される送信波、１０はアクティブ近接信管
Ｎが検知する目標、１１は目標１０からの反射波、１２
は送信信号発生部２の復調基準信号によりアクティブ近
接信管Ｎ・対地間探知距離を決定するための対地ゲート
信号を発生するクラッタ間距離探知ゲート信号設定部、
１３は前記クラッタ間距離探知ゲート信号設定部１２の
出力の対地ゲート信号よりアクティブ近接信管Ｎ・目標
探知距離を決定するための目標ゲート信号を発生する目
標探知有効距離ゲート信号設定部、１４は第１のアンテ
ナ７、第２のアンテナ８で受信し、第１のサーキュレー
タ５、第２のサーキュレータ６を経由し供給される目標
からの反射信号と、クラッタ間距離探知ゲート信号設定
部１２の対地ゲート信号とによりクラッタ復調信号を発
生する第１の復調部、１５は第１の復調部１４のクラッ
タ復調信号によりアクティブ近接信管Ｎ・対地間距離
が、任意に設定される弾頭有効距離に接近し侵入するこ
とを事前に検知し、接近の程度および侵入の程度により
送信信号変調制御信号発生部１６を制御するための制御
信号を発生する弾頭有効距離内クラッタ侵入検知回路、
１６は弾頭有効距離内クラッタ侵入検知回路１５の制御
信号により送信信号発生部２で発生する送信信号、およ
び復調基準信号を制御するための変調基準信号を発生す
る送信信号変調制御信号発生部、１７は第１のアンテナ
７、第２のアンテナ８で受信し、第１のサーキュレータ
５、第２のサーキュレータ６を経由し供給される目標か
らの反射信号と目標探知有効距離ゲート信号設定部１３
の目標ゲート信号により目標復調信号を発生する第２の
復調部、４１は第２の復調部１７の目標復調信号により
目標１０までの距離が、その時設定されている目標探知
距離より外側にあるか、内側にあるかを判断し、外側に
存在する場合はローレベル信号を出力し、目標探知距離
内に侵入した場合はハイレベル信号を出力する目標探知
有効距離内目標侵入検知回路、１９は目標探知有効距離
内目標侵入検知回路４１の出力がハイレベル信号の場合
起爆信号を発生し、ローレベル信号の場合起爆信号を発
生しない起爆信号発生回路、２０は目標探知有効距離ゲ
ート信号設定部１３の目標ゲート信号より第１の目標探
知分割距離を決定するための第１の目標ゲート分割信号
を発生する第１の目標探知距離ゲート分割信号設定部、
２１は第１の目標探知距離ゲート分割信号設定部２０の
第１の目標ゲート分割信号より第２の目標探知分割距離
を決定するための第２の目標ゲート分割信号を発生する
第２の目標探知距離ゲート分割信号設定部、２２は目標
１０からの反射波１１と、第１の目標探知距離ゲート分
割信号設定部２０の第１の目標ゲート分割信号とにより
第１の目標復調分割信号を発生する第３の復調部、２３
は目標１０からの反射波１１と、第２の目標探知距離ゲ
ート分割信号設定部２１の目標ゲート分割信号とにより
第２の目標復調分割信号を発生する第４の復調部、２４
は第２の復調部１７の目標復調信号と、第１の目標探知
距離ゲート分割信号設定部２０の第１の目標復調分割信
号と、第２の目標探知距離ゲート分割信号設定部２１の
出力の第２の目標復調分割信号を基に会合時における目
標までの距離を重点位置計算法を用いて、目標ゲート信
号Ｒ3 、目標復調信号Ｉ3 、第１の目標探知距離ゲート
分割信号Ｒ2 、第１の目標復調分割信号Ｉ2 、第２の目
標探知距離ゲート分割信号Ｒ1 、第２の目標復調分割信
号Ｉ1 を数１によりミスディスタンスＲX を算出し、こ
のミスディスタンスＲX を出力するミスディスタンス計
算部、２５は誘導弾・目標相対速度を検知し、相対速度
信号を出力する誘導弾・目標相対速度検知部、２６はミ
スディスタンス計算部２４のミスディスタンス信号と、
誘導弾・目標相対速度検知部２５の相対速度信号によ
り、起爆信号発生回路１９の起爆信号の発生時間を調整
する起爆時間調整回路、２８は図１と同じ誘導弾位置検
知部、３７は目標１０からの反射波１１を受信する上サ
イドアンテナ７と下サイドアンテナ８とはビーム指向方
向が異なりビーム幅の狭い狭アンテナ、３８は誘導弾位
置検知部２８の出力がハイレベル信号の場合狭アンテナ
３７で受信した目標信号を出力し、ローレベル信号の場
合上サイドアンテナ７または下サイドアンテナ８で受信
した目標信号を出力する第１のスイッチ、３９は誘導弾
検知部２８の出力がハイレベル信号の場合目標探知有効
距離ゲート信号設定部１３の出力の目標ゲート信号を出
力し、ローレベル信号の場合クラッタ間距離探知ゲート
信号設定部１２の出力の対地ゲート信号を出力する第２
のスイッチ、４０は誘導弾検知部２８の出力がハイレベ
ル信号の場合第１の復調部１４の出力を後述する目標探
知有効距離内目標侵入検知回路４１へ出力し、ローレベ
ル信号の場合第１の復調部１４の出力を弾頭有効距離内
クラッタ侵入検知回路１５に出力する第３のスイッチ、
４１は第２の復調部１７の出力の目標復調信号と、第３
のスイッチの出力より目標１０までの距離が、その時設
定されている目標探知距離より外側にあるか、内側にあ
るかを判断し、外側に存在する場合はローレベル信号を
出力し、目標探知距離内に侵入した場合はハイレベル信
号を出力する第２の目標探知有効距離内目標侵入検知回
路である。
す構成図であり、図において、Ｎはアクティブ近接信
管、１は目標に照射する送信波のキャリア信号を発生す
るキャリア信号発生部、２は前記キャリア信号発生部１
のキャリア信号を変調し送信信号を発生すると同時に復
調基準信号を発生する送信信号発生部、３は前記送信信
号発生部２の出力の送信信号を増幅し、高電力送信信号
を出力する電力増幅器、４は前記電力増幅器３の高電力
送信信号を２系統に分配する電力分配器、５は第１のサ
ーキュレータ、６は第２のサーキュレータ、７は電力分
配器４からの高電力送信信号を第１のサーキュレータ５
を介して上側方向に照射し、目標１０が誘導弾の上側近
傍通過時に、その目標１０からの反射波を受信する上サ
イドアンテナ（以下、第１のアンテナという）、８は電
力分配器４からの高電力送信信号を第２のサーキュレー
タ６を介して下側方向に照射し、目標１０が誘導弾の下
側近傍通過時に、その目標１０からの反射波を受信する
下サイドアンテナ（以下、単に第２のアンテナとい
う）、９は第１のアンテナ７、第２のアンテナ８より目
標１０に照射される送信波、１０はアクティブ近接信管
Ｎが検知する目標、１１は目標１０からの反射波、１２
は送信信号発生部２の復調基準信号によりアクティブ近
接信管Ｎ・対地間探知距離を決定するための対地ゲート
信号を発生するクラッタ間距離探知ゲート信号設定部、
１３は前記クラッタ間距離探知ゲート信号設定部１２の
出力の対地ゲート信号よりアクティブ近接信管Ｎ・目標
探知距離を決定するための目標ゲート信号を発生する目
標探知有効距離ゲート信号設定部、１４は第１のアンテ
ナ７、第２のアンテナ８で受信し、第１のサーキュレー
タ５、第２のサーキュレータ６を経由し供給される目標
からの反射信号と、クラッタ間距離探知ゲート信号設定
部１２の対地ゲート信号とによりクラッタ復調信号を発
生する第１の復調部、１５は第１の復調部１４のクラッ
タ復調信号によりアクティブ近接信管Ｎ・対地間距離
が、任意に設定される弾頭有効距離に接近し侵入するこ
とを事前に検知し、接近の程度および侵入の程度により
送信信号変調制御信号発生部１６を制御するための制御
信号を発生する弾頭有効距離内クラッタ侵入検知回路、
１６は弾頭有効距離内クラッタ侵入検知回路１５の制御
信号により送信信号発生部２で発生する送信信号、およ
び復調基準信号を制御するための変調基準信号を発生す
る送信信号変調制御信号発生部、１７は第１のアンテナ
７、第２のアンテナ８で受信し、第１のサーキュレータ
５、第２のサーキュレータ６を経由し供給される目標か
らの反射信号と目標探知有効距離ゲート信号設定部１３
の目標ゲート信号により目標復調信号を発生する第２の
復調部、４１は第２の復調部１７の目標復調信号により
目標１０までの距離が、その時設定されている目標探知
距離より外側にあるか、内側にあるかを判断し、外側に
存在する場合はローレベル信号を出力し、目標探知距離
内に侵入した場合はハイレベル信号を出力する目標探知
有効距離内目標侵入検知回路、１９は目標探知有効距離
内目標侵入検知回路４１の出力がハイレベル信号の場合
起爆信号を発生し、ローレベル信号の場合起爆信号を発
生しない起爆信号発生回路、２０は目標探知有効距離ゲ
ート信号設定部１３の目標ゲート信号より第１の目標探
知分割距離を決定するための第１の目標ゲート分割信号
を発生する第１の目標探知距離ゲート分割信号設定部、
２１は第１の目標探知距離ゲート分割信号設定部２０の
第１の目標ゲート分割信号より第２の目標探知分割距離
を決定するための第２の目標ゲート分割信号を発生する
第２の目標探知距離ゲート分割信号設定部、２２は目標
１０からの反射波１１と、第１の目標探知距離ゲート分
割信号設定部２０の第１の目標ゲート分割信号とにより
第１の目標復調分割信号を発生する第３の復調部、２３
は目標１０からの反射波１１と、第２の目標探知距離ゲ
ート分割信号設定部２１の目標ゲート分割信号とにより
第２の目標復調分割信号を発生する第４の復調部、２４
は第２の復調部１７の目標復調信号と、第１の目標探知
距離ゲート分割信号設定部２０の第１の目標復調分割信
号と、第２の目標探知距離ゲート分割信号設定部２１の
出力の第２の目標復調分割信号を基に会合時における目
標までの距離を重点位置計算法を用いて、目標ゲート信
号Ｒ3 、目標復調信号Ｉ3 、第１の目標探知距離ゲート
分割信号Ｒ2 、第１の目標復調分割信号Ｉ2 、第２の目
標探知距離ゲート分割信号Ｒ1 、第２の目標復調分割信
号Ｉ1 を数１によりミスディスタンスＲX を算出し、こ
のミスディスタンスＲX を出力するミスディスタンス計
算部、２５は誘導弾・目標相対速度を検知し、相対速度
信号を出力する誘導弾・目標相対速度検知部、２６はミ
スディスタンス計算部２４のミスディスタンス信号と、
誘導弾・目標相対速度検知部２５の相対速度信号によ
り、起爆信号発生回路１９の起爆信号の発生時間を調整
する起爆時間調整回路、２８は図１と同じ誘導弾位置検
知部、３７は目標１０からの反射波１１を受信する上サ
イドアンテナ７と下サイドアンテナ８とはビーム指向方
向が異なりビーム幅の狭い狭アンテナ、３８は誘導弾位
置検知部２８の出力がハイレベル信号の場合狭アンテナ
３７で受信した目標信号を出力し、ローレベル信号の場
合上サイドアンテナ７または下サイドアンテナ８で受信
した目標信号を出力する第１のスイッチ、３９は誘導弾
検知部２８の出力がハイレベル信号の場合目標探知有効
距離ゲート信号設定部１３の出力の目標ゲート信号を出
力し、ローレベル信号の場合クラッタ間距離探知ゲート
信号設定部１２の出力の対地ゲート信号を出力する第２
のスイッチ、４０は誘導弾検知部２８の出力がハイレベ
ル信号の場合第１の復調部１４の出力を後述する目標探
知有効距離内目標侵入検知回路４１へ出力し、ローレベ
ル信号の場合第１の復調部１４の出力を弾頭有効距離内
クラッタ侵入検知回路１５に出力する第３のスイッチ、
４１は第２の復調部１７の出力の目標復調信号と、第３
のスイッチの出力より目標１０までの距離が、その時設
定されている目標探知距離より外側にあるか、内側にあ
るかを判断し、外側に存在する場合はローレベル信号を
出力し、目標探知距離内に侵入した場合はハイレベル信
号を出力する第２の目標探知有効距離内目標侵入検知回
路である。
【０００３】
【数１】
【０００４】従来のアクティブ近接信管Ｎは上記のよう
に構成され、目標１０がアクティブ近接信管Ｎの目標探
知有効距離内に侵入する以前は、第１、第２のサーキュ
レータ５，６より供給される目標信号Ａと、目標ゲート
信号Ｒ3 との相関がとれず、目標復調信号Ｉ3 は出力さ
れない。したがって、第２の目標探知有効距離内目標侵
入検知回路４１は、目標１０を検知せず、目標探知有効
距離内目標侵入検知回路４１はローレベル信号を出力し
つづけるため起爆信号発生回路１９からは起爆信号Ｄが
出力されない。一方、目標１０がアクティブ近接信管Ｎ
の目標探知有効距離内に侵入するときは、第１、第２の
サーキュレータ５，６より供給される目標信号Ａと、目
標ゲート信号Ｒ3 との相関がとれ、目標復調信号Ｉ3 が
出力される。したがって、第２の目標探知有効距離内目
標侵入検知回路４１は、目標復調信号Ｉ3 を検知し、第
２の目標探知有効距離内目標侵入検知回路４１はハイレ
ベル信号を出力する。したがって、起爆信号発生回路１
９にそのハイレベル信号が入力するため起爆信号Ｄが発
生する。すなわち、目標１０がアクティブ近接信管Ｎの
目標探知有効距離内に侵入すると起爆信号が発生するこ
とになる。また、クラッタループの機能が不要な高度に
おいては、クラッタループのハードウェアを利用して別
途目標信号を抽出できるようになるため、異なった２方
向で目標を探知することができることになり、目標探知
ポイントの精度が向上する。
に構成され、目標１０がアクティブ近接信管Ｎの目標探
知有効距離内に侵入する以前は、第１、第２のサーキュ
レータ５，６より供給される目標信号Ａと、目標ゲート
信号Ｒ3 との相関がとれず、目標復調信号Ｉ3 は出力さ
れない。したがって、第２の目標探知有効距離内目標侵
入検知回路４１は、目標１０を検知せず、目標探知有効
距離内目標侵入検知回路４１はローレベル信号を出力し
つづけるため起爆信号発生回路１９からは起爆信号Ｄが
出力されない。一方、目標１０がアクティブ近接信管Ｎ
の目標探知有効距離内に侵入するときは、第１、第２の
サーキュレータ５，６より供給される目標信号Ａと、目
標ゲート信号Ｒ3 との相関がとれ、目標復調信号Ｉ3 が
出力される。したがって、第２の目標探知有効距離内目
標侵入検知回路４１は、目標復調信号Ｉ3 を検知し、第
２の目標探知有効距離内目標侵入検知回路４１はハイレ
ベル信号を出力する。したがって、起爆信号発生回路１
９にそのハイレベル信号が入力するため起爆信号Ｄが発
生する。すなわち、目標１０がアクティブ近接信管Ｎの
目標探知有効距離内に侵入すると起爆信号が発生するこ
とになる。また、クラッタループの機能が不要な高度に
おいては、クラッタループのハードウェアを利用して別
途目標信号を抽出できるようになるため、異なった２方
向で目標を探知することができることになり、目標探知
ポイントの精度が向上する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上記の通り構成された
従来のアクティブ近接信管は、大型・低速目標から小型
・高速目標迄の種々の目標に対する種々の会合ケースに
おいて、良好なタイミングで起爆信号を発生させること
に対応しきれないという欠点があった。
従来のアクティブ近接信管は、大型・低速目標から小型
・高速目標迄の種々の目標に対する種々の会合ケースに
おいて、良好なタイミングで起爆信号を発生させること
に対応しきれないという欠点があった。
【０００６】この発明の第１の実施例は、かかる欠点を
改善する目的でなされたもので、誘導弾の弾頭の弾片が
飛散する方向で目標が通過予定のポイントまでの側面距
離情報を抽出し、その情報を活用することにより、起爆
信号の発生タイミングを向上させるアクティブ近接信管
を提案するものである。
改善する目的でなされたもので、誘導弾の弾頭の弾片が
飛散する方向で目標が通過予定のポイントまでの側面距
離情報を抽出し、その情報を活用することにより、起爆
信号の発生タイミングを向上させるアクティブ近接信管
を提案するものである。
【０００７】この発明の第２の実施例は、かかる欠点を
改善する目的でなされたもので、目標が近傍を通過する
際の目標との相対速度情報を抽出し、その情報を活用す
ることにより、起爆信号の発生タイミングを向上させる
アクティブ近接信管を提案するものである。
改善する目的でなされたもので、目標が近傍を通過する
際の目標との相対速度情報を抽出し、その情報を活用す
ることにより、起爆信号の発生タイミングを向上させる
アクティブ近接信管を提案するものである。
【０００８】この発明の第３の実施例は、かかる欠点を
改善する目的でなされたもので、ミスディスタンス通過
ポイントより、誘導弾の弾頭の弾片が飛散する方向で目
標が通過予定のポイントまでのミスディスタンス点・測
面間距離情報を抽出し、その情報を活用することによ
り、起爆信号の発生タイミングを向上させるアクティブ
近接信管を提案するものである。
改善する目的でなされたもので、ミスディスタンス通過
ポイントより、誘導弾の弾頭の弾片が飛散する方向で目
標が通過予定のポイントまでのミスディスタンス点・測
面間距離情報を抽出し、その情報を活用することによ
り、起爆信号の発生タイミングを向上させるアクティブ
近接信管を提案するものである。
【０００９】この発明の第４の実施例は、かかる欠点を
改善する目的でなされたもので、目標と会合時における
通過方向の目標長情報を抽出し、その情報を活用するこ
とにより、起爆信号の発生タイミングを向上させるアク
ティブ近接信管を提案するものである。
改善する目的でなされたもので、目標と会合時における
通過方向の目標長情報を抽出し、その情報を活用するこ
とにより、起爆信号の発生タイミングを向上させるアク
ティブ近接信管を提案するものである。
【００１０】この発明の第５の実施例は、かかる欠点を
改善する目的でなされたもので、目標と会合時における
通過方向の目標中心情報を抽出し、その情報を活用する
ことにより、起爆信号の発生タイミングを向上させるア
クティブ近接信管を提案するものである。
改善する目的でなされたもので、目標と会合時における
通過方向の目標中心情報を抽出し、その情報を活用する
ことにより、起爆信号の発生タイミングを向上させるア
クティブ近接信管を提案するものである。
【００１１】この発明の第６の実施例は、かかる欠点を
改善する目的でなされたもので、目標と会合時における
ミスディスタンスと相対速度情報より、即起爆情報を抽
出し、その情報を活用することにより、起爆信号の発生
タイミング遅れを改善させるアクティブ近接信管を提案
するものである。
改善する目的でなされたもので、目標と会合時における
ミスディスタンスと相対速度情報より、即起爆情報を抽
出し、その情報を活用することにより、起爆信号の発生
タイミング遅れを改善させるアクティブ近接信管を提案
するものである。
【００１２】この発明の第７の実施例は、かかる欠点を
改善する目的でなされたもので、目標と会合時における
通過方向の目標長情報をアンテナビームを高速で捜索す
ることにより短時間で抽出し、その情報を活用すること
により、起爆信号の発生タイミングを向上させるアクテ
ィブ近接信管を提案するものである。
改善する目的でなされたもので、目標と会合時における
通過方向の目標長情報をアンテナビームを高速で捜索す
ることにより短時間で抽出し、その情報を活用すること
により、起爆信号の発生タイミングを向上させるアクテ
ィブ近接信管を提案するものである。
【００１３】この発明の第８の実施例は、かかる欠点を
改善する目的でなされたもので、目標と会合時における
誘導弾の弾頭の弾片の飛散速度情報を抽出し、その情報
を活用することにより、起爆信号の発生タイミングを向
上させるアクティブ近接信管を提案するものである。
改善する目的でなされたもので、目標と会合時における
誘導弾の弾頭の弾片の飛散速度情報を抽出し、その情報
を活用することにより、起爆信号の発生タイミングを向
上させるアクティブ近接信管を提案するものである。
【００１４】この発明の第９の実施例は、かかる欠点を
改善する目的でなされたもので、誘導弾の弾頭の弾片が
通常飛散する側面方向で、目標と会合できるか否かにつ
いての情報を抽出し、その情報を活用することにより、
起爆信号の発生タイミングを向上させるアクティブ近接
信管を提案するものである。
改善する目的でなされたもので、誘導弾の弾頭の弾片が
通常飛散する側面方向で、目標と会合できるか否かにつ
いての情報を抽出し、その情報を活用することにより、
起爆信号の発生タイミングを向上させるアクティブ近接
信管を提案するものである。
【００１５】この発明の第１０の実施例は、かかる欠点
を改善する目的でなされたもので、目標とアクティブ近
接信管の相対速度情報を抽出し、その情報を活用するこ
とにより、目標信号の品質を向上させるアクティブ近接
信管を提案するものである。
を改善する目的でなされたもので、目標とアクティブ近
接信管の相対速度情報を抽出し、その情報を活用するこ
とにより、目標信号の品質を向上させるアクティブ近接
信管を提案するものである。
【００１６】この発明の第１１の実施例は、かかる欠点
を改善する目的でなされたもので、目標検出レベルを誘
導弾と目標の相対速度情報を用い可変し、等価的にアン
テナビーム幅を制御することにより、起爆信号の発生タ
イミングを向上させるアクティブ近接信管を提案するも
のである。
を改善する目的でなされたもので、目標検出レベルを誘
導弾と目標の相対速度情報を用い可変し、等価的にアン
テナビーム幅を制御することにより、起爆信号の発生タ
イミングを向上させるアクティブ近接信管を提案するも
のである。
【００１７】この発明の第１２の実施例は、かかる欠点
を改善する目的でなされたもので、狭アンテナのビーム
傾斜角を相対速度情報と目標長情報を用い制御すること
により、起爆信号の発生タイミングを向上させるアクテ
ィブ近接信管を提案するものである。
を改善する目的でなされたもので、狭アンテナのビーム
傾斜角を相対速度情報と目標長情報を用い制御すること
により、起爆信号の発生タイミングを向上させるアクテ
ィブ近接信管を提案するものである。
【００１８】この発明の第１３の実施例は、かかる欠点
を改善する目的でなされたもので、目標に会合する直前
迄、上・下サイドアンテナおよび狭アンテナのビーム指
向性を制御し、無指向性とすることにより、ステルス性
を向上させるアクティブ近接信管を提案するものであ
る。
を改善する目的でなされたもので、目標に会合する直前
迄、上・下サイドアンテナおよび狭アンテナのビーム指
向性を制御し、無指向性とすることにより、ステルス性
を向上させるアクティブ近接信管を提案するものであ
る。
【００１９】この発明の第１４の実施例は、かかる欠点
を改善する目的でなされたもので、目標とアクティブ近
接信管の相対速度変化分情報を抽出し、その情報を活用
することにより、起爆信号の発生タイミングを向上させ
るアクティブ近接信管を提案するものである。
を改善する目的でなされたもので、目標とアクティブ近
接信管の相対速度変化分情報を抽出し、その情報を活用
することにより、起爆信号の発生タイミングを向上させ
るアクティブ近接信管を提案するものである。
【００２０】この発明の第１５の実施例は、かかる欠点
を改善する目的でなされたもので、詳細ミスディスタン
ス情報を抽出する前に概略ミスディスタンス情報を抽出
し、その情報を活用することにより、起爆信号の発生タ
イミングを向上させるアクティブ近接信管を提案するも
のである。
を改善する目的でなされたもので、詳細ミスディスタン
ス情報を抽出する前に概略ミスディスタンス情報を抽出
し、その情報を活用することにより、起爆信号の発生タ
イミングを向上させるアクティブ近接信管を提案するも
のである。
【００２１】この発明の第１６の実施例は、かかる欠点
を改善する目的でなされたもので、クラッタループが動
作する際、上・下サイドアンテナのビーム傾斜角を可変
し、クラッタ間距離探知ゲートが短くならないよう制御
することにより、有効範囲の軽減率をおさえ、有効性を
向上させるアクティブ近接信管を提案するものである。
を改善する目的でなされたもので、クラッタループが動
作する際、上・下サイドアンテナのビーム傾斜角を可変
し、クラッタ間距離探知ゲートが短くならないよう制御
することにより、有効範囲の軽減率をおさえ、有効性を
向上させるアクティブ近接信管を提案するものである。
【００２２】この発明の第１７の実施例は、かかる欠点
を改善する目的でなされたもので、上・下サイドアンテ
ナまたは狭アンテナの片方でのみ目標情報を抽出した場
合に、目標相対速度情報と目標探知距離情報他に基づき
起爆信号を発生させることにより、無力化するのを防止
させるアクティブ近接信管を提案するものである。
を改善する目的でなされたもので、上・下サイドアンテ
ナまたは狭アンテナの片方でのみ目標情報を抽出した場
合に、目標相対速度情報と目標探知距離情報他に基づき
起爆信号を発生させることにより、無力化するのを防止
させるアクティブ近接信管を提案するものである。
【００２３】
【課題を解決するための手段】この発明の第１の実施例
に係わるアクティブ近接信管は、第３のスイッチより出
力される第１の復調部の出力信号と、ミスディスタンス
計算部の出力のミスディスタンスと、狭アンテナのビー
ム傾斜角と、上・下サイドアンテナのビーム傾斜角より
弾頭側面通過距離を計算し側面距離信号を出力する手段
とを付加したものである。
に係わるアクティブ近接信管は、第３のスイッチより出
力される第１の復調部の出力信号と、ミスディスタンス
計算部の出力のミスディスタンスと、狭アンテナのビー
ム傾斜角と、上・下サイドアンテナのビーム傾斜角より
弾頭側面通過距離を計算し側面距離信号を出力する手段
とを付加したものである。
【００２４】この発明の第２の実施例に係わるアクティ
ブ近接信管は、この発明の第１の実施例に第３のスイッ
チより出力される第１の復調部の出力信号と、第２の復
調部の出力の目標復調信号と、狭アンテナのビーム傾斜
角と、上・下サイドアンテナのビーム傾斜角と、第１の
復調部の出力信号が検知されてから目標復調信号が検知
される迄の経過時間よりアクティブ近接信管の近傍を目
標が通過する際の近傍相対速度を計算し近傍相対速度信
号を出力する手段と、前述手段の出力の近傍相対速度信
号と、誘導弾・目標相対速度検知部の出力の相対速度信
号より、相対速度を補正し補正相対速度信号を出力する
手段とを付加したものである。
ブ近接信管は、この発明の第１の実施例に第３のスイッ
チより出力される第１の復調部の出力信号と、第２の復
調部の出力の目標復調信号と、狭アンテナのビーム傾斜
角と、上・下サイドアンテナのビーム傾斜角と、第１の
復調部の出力信号が検知されてから目標復調信号が検知
される迄の経過時間よりアクティブ近接信管の近傍を目
標が通過する際の近傍相対速度を計算し近傍相対速度信
号を出力する手段と、前述手段の出力の近傍相対速度信
号と、誘導弾・目標相対速度検知部の出力の相対速度信
号より、相対速度を補正し補正相対速度信号を出力する
手段とを付加したものである。
【００２５】この発明の第３の実施例に係わるアクティ
ブ近接信管は、この発明の第２の実施例に、ミスディス
タンス計算部の出力のミスディスタンスと、側面距離信
号と、上・下サイドアンテナのビーム傾斜角よりミスデ
ィスタンス通過点と弾頭側面通過点間距離を計算し通過
距離信号を出力する手段とを付加したものである。
ブ近接信管は、この発明の第２の実施例に、ミスディス
タンス計算部の出力のミスディスタンスと、側面距離信
号と、上・下サイドアンテナのビーム傾斜角よりミスデ
ィスタンス通過点と弾頭側面通過点間距離を計算し通過
距離信号を出力する手段とを付加したものである。
【００２６】この発明の第４の実施例に係わるアクティ
ブ近接信管は、この発明の第３の実施例に、補正相対速
度信号と、第２の復調部の出力の目標復調信号が検知さ
れてから、検知されなくなる迄の経過時間より目標長を
計算し第１の目標長信号を出力する手段とを付加したも
のである。
ブ近接信管は、この発明の第３の実施例に、補正相対速
度信号と、第２の復調部の出力の目標復調信号が検知さ
れてから、検知されなくなる迄の経過時間より目標長を
計算し第１の目標長信号を出力する手段とを付加したも
のである。
【００２７】この発明の第５の実施例に係わるアクティ
ブ近接信管は、この発明の第４の実施例に、補正相対速
度信号と、第３のスイッチの出力の第１の復調部の出力
信号が検知されてから検知されなくなる迄の経過時間よ
り目標長を計算し第２の目標長信号を出力する手段と、
第１の目標長信号と、第２の目標長信号より目標中心長
を計算し、目標中心信号を出力する手段とを付加したも
のである。
ブ近接信管は、この発明の第４の実施例に、補正相対速
度信号と、第３のスイッチの出力の第１の復調部の出力
信号が検知されてから検知されなくなる迄の経過時間よ
り目標長を計算し第２の目標長信号を出力する手段と、
第１の目標長信号と、第２の目標長信号より目標中心長
を計算し、目標中心信号を出力する手段とを付加したも
のである。
【００２８】この発明の第６の実施例に係わるアクティ
ブ近接信管は、この発明の第５の実施例に、補正相対速
度信号と、ミスディスタンス計算部の出力のミスディス
タンスと、上・下サイドアンテナの傾斜角より会合予想
時間が所定のレベル以上になる迄はローレベル信号を出
力し、所定のレベル以上になるとハイレベル信号を出力
する手段と、前記手段の出力がローレベル信号の場合起
爆時間調整回路の出力をそのまま起爆信号発生回路に出
力し、ハイレベル信号の場合、そのハイレベル信号をそ
のまま起爆信号発生回路に出力する手段とを付加したも
のである。
ブ近接信管は、この発明の第５の実施例に、補正相対速
度信号と、ミスディスタンス計算部の出力のミスディス
タンスと、上・下サイドアンテナの傾斜角より会合予想
時間が所定のレベル以上になる迄はローレベル信号を出
力し、所定のレベル以上になるとハイレベル信号を出力
する手段と、前記手段の出力がローレベル信号の場合起
爆時間調整回路の出力をそのまま起爆信号発生回路に出
力し、ハイレベル信号の場合、そのハイレベル信号をそ
のまま起爆信号発生回路に出力する手段とを付加したも
のである。
【００２９】この発明の第７の実施例に係わるアクティ
ブ近接信管は、この発明の第５の実施例に、第２の復調
部の出力の目標復調信号により目標を検知してから、上
・下サイドアンテナのビーム傾斜角を目標方向に傾斜サ
ーチして目標を検知している時間を短縮することにより
第１の目標長信号の出力所要時間を短縮するための手段
と、第３の出力の第１の復調部の出力信号により目標を
検知してから狭アンテナのビーム傾斜角を目標方向に傾
斜サーチして目標を検知している時間を短縮することに
より第２の目標長信号の出力所要時間を短縮するための
手段を付加したものである。
ブ近接信管は、この発明の第５の実施例に、第２の復調
部の出力の目標復調信号により目標を検知してから、上
・下サイドアンテナのビーム傾斜角を目標方向に傾斜サ
ーチして目標を検知している時間を短縮することにより
第１の目標長信号の出力所要時間を短縮するための手段
と、第３の出力の第１の復調部の出力信号により目標を
検知してから狭アンテナのビーム傾斜角を目標方向に傾
斜サーチして目標を検知している時間を短縮することに
より第２の目標長信号の出力所要時間を短縮するための
手段を付加したものである。
【００３０】この発明の第８の実施例に係わるアクティ
ブ近接信管は、この発明の第５の実施例に、誘導弾位置
検知部の出力信号よりその出力信号に応じた、高度での
弾片飛散速度信号を出力する手段を付加したものであ
る。
ブ近接信管は、この発明の第５の実施例に、誘導弾位置
検知部の出力信号よりその出力信号に応じた、高度での
弾片飛散速度信号を出力する手段を付加したものであ
る。
【００３１】この発明の第９の実施例に係わるアクティ
ブ近接信管は、この発明の第８の実施例に、側面距離信
号と、弾片飛散速度信号より弾片の会合予測点に到達す
るための所要時間を計算し到達時間信号を出力する手段
と、第１の目標長信号と、第２の目標長信号より目標長
信号を出力する手段と、通過距離信号と、目標長信号
と、補正相対速度信号より、通過所要時間を計算し通過
時間信号を出力する手段と、到達時間信号と、通過時間
信号より弾頭の弾片を側面に飛散させた場合、弾片が目
標に会合するか否かを判定し、会合しないと判定された
場合後方飛散信号を出力し、会合すると判定された場合
何も出力しない手段とを付加したものである。
ブ近接信管は、この発明の第８の実施例に、側面距離信
号と、弾片飛散速度信号より弾片の会合予測点に到達す
るための所要時間を計算し到達時間信号を出力する手段
と、第１の目標長信号と、第２の目標長信号より目標長
信号を出力する手段と、通過距離信号と、目標長信号
と、補正相対速度信号より、通過所要時間を計算し通過
時間信号を出力する手段と、到達時間信号と、通過時間
信号より弾頭の弾片を側面に飛散させた場合、弾片が目
標に会合するか否かを判定し、会合しないと判定された
場合後方飛散信号を出力し、会合すると判定された場合
何も出力しない手段とを付加したものである。
【００３２】この発明の第１０の実施例に係わるアクテ
ィブ近接信管は、この発明の第１の実施例に、誘導弾の
速度信号を出力する手段と、前記手段の出力の速度信号
と、誘導弾・目標相対速度検知部の出力の相対速度信号
と、狭アンテナビーム傾き角より狭アンテナで受信する
目標信号の相対速度を推定し信管推定相対速度信号を出
力する手段と、前記手段の出力の信管推定相対速度信号
により狭アンテナで受信する目標信号の通過帯域を制御
する手段と、第３のスイッチの出力の第１の復調部の出
力より狭アンテナで受信した目標信号の相対速度情報を
抽出し信管相対信号を出力する手段と、信管相対信号
と、信管推定相対速度信号と、狭アンテナビーム傾き角
と、上・下サイドアンテナビーム傾き角より上・下サイ
ドアンテナで受信する目標信号の相対速度を設定し、信
管相対速度信号を出力する手段と、前記手段の信管相対
速度信号により上・下サイドアンテナで受信する目標信
号の通過帯域を制御する手段とを付加したものである。
ィブ近接信管は、この発明の第１の実施例に、誘導弾の
速度信号を出力する手段と、前記手段の出力の速度信号
と、誘導弾・目標相対速度検知部の出力の相対速度信号
と、狭アンテナビーム傾き角より狭アンテナで受信する
目標信号の相対速度を推定し信管推定相対速度信号を出
力する手段と、前記手段の出力の信管推定相対速度信号
により狭アンテナで受信する目標信号の通過帯域を制御
する手段と、第３のスイッチの出力の第１の復調部の出
力より狭アンテナで受信した目標信号の相対速度情報を
抽出し信管相対信号を出力する手段と、信管相対信号
と、信管推定相対速度信号と、狭アンテナビーム傾き角
と、上・下サイドアンテナビーム傾き角より上・下サイ
ドアンテナで受信する目標信号の相対速度を設定し、信
管相対速度信号を出力する手段と、前記手段の信管相対
速度信号により上・下サイドアンテナで受信する目標信
号の通過帯域を制御する手段とを付加したものである。
【００３３】この発明の第１１の実施例に係わるアクテ
ィブ近接信管は、この発明の第１の実施例に、誘導弾・
目標相対速度検知部の出力の相対速度信号と、上・下サ
イドアンテナビーム傾き角と、狭アンテナビーム傾き角
より、第１のレベル信号と、第２のレベル信号を出力す
る手段と、前記手段の出力の第１のレベル信号と第２の
レベル信号によりそれぞれの目標検出レベルを可変・制
御する手段とを付加したものである。
ィブ近接信管は、この発明の第１の実施例に、誘導弾・
目標相対速度検知部の出力の相対速度信号と、上・下サ
イドアンテナビーム傾き角と、狭アンテナビーム傾き角
より、第１のレベル信号と、第２のレベル信号を出力す
る手段と、前記手段の出力の第１のレベル信号と第２の
レベル信号によりそれぞれの目標検出レベルを可変・制
御する手段とを付加したものである。
【００３４】この発明の第１２の実施例に係わるアクテ
ィブ近接信管は、この発明の第１の実施例に、第２の復
調部の出力の目標復調信号の検知してから検知されなく
なる迄の経過時間と、相対速度信号と、上・下サイドア
ンテナビーム傾き角より目標長を推定し推定目標長信号
を出力する手段と、前記手段の出力の推定目標長信号
と、相対速度信号と、狭アンテナビーム傾き角より傾斜
角制御信号を発生する手段と、前記手段の出力の傾斜角
制御信号により狭アンテナのビーム傾斜角を制御する手
段とを付加したものである。
ィブ近接信管は、この発明の第１の実施例に、第２の復
調部の出力の目標復調信号の検知してから検知されなく
なる迄の経過時間と、相対速度信号と、上・下サイドア
ンテナビーム傾き角より目標長を推定し推定目標長信号
を出力する手段と、前記手段の出力の推定目標長信号
と、相対速度信号と、狭アンテナビーム傾き角より傾斜
角制御信号を発生する手段と、前記手段の出力の傾斜角
制御信号により狭アンテナのビーム傾斜角を制御する手
段とを付加したものである。
【００３５】この発明の第１３の実施例に係わるアクテ
ィブ近接信管は、この発明の第７の実施例に、誘導弾の
目標との会合時間を計算し会合時間が所定の時間より大
の場合ローレベル信号（アンテナビーム利得無指向性制
御信号）を出力し、所定の時間内になった場合ハイレベ
ル信号（ビーム形成信号）を出力する手段を付加したも
のである。
ィブ近接信管は、この発明の第７の実施例に、誘導弾の
目標との会合時間を計算し会合時間が所定の時間より大
の場合ローレベル信号（アンテナビーム利得無指向性制
御信号）を出力し、所定の時間内になった場合ハイレベ
ル信号（ビーム形成信号）を出力する手段を付加したも
のである。
【００３６】この発明の第１４の実施例に係わるアクテ
ィブ近接信管は、この発明の第３の実施例に、第３のス
イッチの第１の復調部の出力信号より信管ドップラー信
号を抽出し出力する手段と、前記手段の出力の信管ドッ
プラー信号より相対速度変化分信号を出力する手段とを
付加したものである。
ィブ近接信管は、この発明の第３の実施例に、第３のス
イッチの第１の復調部の出力信号より信管ドップラー信
号を抽出し出力する手段と、前記手段の出力の信管ドッ
プラー信号より相対速度変化分信号を出力する手段とを
付加したものである。
【００３７】この発明の第１５の実施例に係わるアクテ
ィブ近接信管は、この発明の第３の実施例に、第３のス
イッチの出力の第１の復調部の出力信号より概略ミスデ
ィスタンスを推定し出力する手段と、前記手段の出力の
概略ミスディスタンスより有効距離ゲート補正信号を出
力する手段と、前記手段の出力の有効距離ゲート補正信
号で、目標探知有効距離ゲート信号設定部の出力の目標
ゲート信号を補正し目標ゲート補正信号を出力する手段
とを付加したものである。
ィブ近接信管は、この発明の第３の実施例に、第３のス
イッチの出力の第１の復調部の出力信号より概略ミスデ
ィスタンスを推定し出力する手段と、前記手段の出力の
概略ミスディスタンスより有効距離ゲート補正信号を出
力する手段と、前記手段の出力の有効距離ゲート補正信
号で、目標探知有効距離ゲート信号設定部の出力の目標
ゲート信号を補正し目標ゲート補正信号を出力する手段
とを付加したものである。
【００３８】この発明の第１６の実施例に係わるアクテ
ィブ近接信管は、この発明の第５の実施例に、誘導弾の
姿勢角信号を出力する手段と、弾頭有効距離内クラッタ
侵入検知回路の出力信号によりビーム角傾斜信号を出力
する手段と、姿勢角信号と、ビーム角傾斜信号よりビー
ム角設定信号を出力する手段と、前記手段の出力のビー
ム角設定信号により上・下アンテナビーム方向を制御す
る手段とを付加したものである。
ィブ近接信管は、この発明の第５の実施例に、誘導弾の
姿勢角信号を出力する手段と、弾頭有効距離内クラッタ
侵入検知回路の出力信号によりビーム角傾斜信号を出力
する手段と、姿勢角信号と、ビーム角傾斜信号よりビー
ム角設定信号を出力する手段と、前記手段の出力のビー
ム角設定信号により上・下アンテナビーム方向を制御す
る手段とを付加したものである。
【００３９】この発明の第１７の実施例に係わるアクテ
ィブ近接信管は、この発明の第３の実施例に、第３のス
イッチの出力の第１の復調部の出力信号と、第２の復調
部の出力の目標復調信号より目標を上・下サイドアンテ
ナでは受信し、狭アンテナでは受信しない場合ハイレベ
ル信号を出力し、それ以外の場合ローレベル信号を出力
する手段と、同様に上・下サイドアンテナでは受信せ
ず、狭アンテナで受信する場合ハイレベル信号を出力
し、それ以外の場合ローレベル信号を出力する手段と、
補正相対速度信号と、目標復調信号と、上・下サイドア
ンテナのビーム傾斜角より前々述手段の出力がハイレベ
ル信号の場合第１の起爆信号を発生し、ローレベル信号
の場合第１の起爆信号Ａを発生しない手段と、補正相対
速度信号と、第３のスイッチの出力の第１の復調部の出
力信号と、狭アンテナビーム傾斜角より、前々述手段の
出力がハイレベル信号の場合第２の起爆信号を発生し、
ローレベル信号の場合第２の起爆信号を発生しない手段
とを付加したものである。
ィブ近接信管は、この発明の第３の実施例に、第３のス
イッチの出力の第１の復調部の出力信号と、第２の復調
部の出力の目標復調信号より目標を上・下サイドアンテ
ナでは受信し、狭アンテナでは受信しない場合ハイレベ
ル信号を出力し、それ以外の場合ローレベル信号を出力
する手段と、同様に上・下サイドアンテナでは受信せ
ず、狭アンテナで受信する場合ハイレベル信号を出力
し、それ以外の場合ローレベル信号を出力する手段と、
補正相対速度信号と、目標復調信号と、上・下サイドア
ンテナのビーム傾斜角より前々述手段の出力がハイレベ
ル信号の場合第１の起爆信号を発生し、ローレベル信号
の場合第１の起爆信号Ａを発生しない手段と、補正相対
速度信号と、第３のスイッチの出力の第１の復調部の出
力信号と、狭アンテナビーム傾斜角より、前々述手段の
出力がハイレベル信号の場合第２の起爆信号を発生し、
ローレベル信号の場合第２の起爆信号を発生しない手段
とを付加したものである。
【００４０】
【作用】この発明の第１の実施例に係わるアクティブ近
接信管は、誘導弾の弾頭の弾片が飛散する方向で目標が
通過予定のポイント迄の側面距離情報を起爆信号の発生
タイミングに活用できるため、発生タイミングの精度が
向上するように作用する。
接信管は、誘導弾の弾頭の弾片が飛散する方向で目標が
通過予定のポイント迄の側面距離情報を起爆信号の発生
タイミングに活用できるため、発生タイミングの精度が
向上するように作用する。
【００４１】この発明の第２の実施例に係わるアクティ
ブ近接信管は、目標が近傍を通過する際の目標との相対
速度情報をアクティブ近接信管で探知した目標信号より
抽出し、その情報を起爆信号の発生タイミングに活用で
きるため、発生タイミングの精度が向上するように作用
する。
ブ近接信管は、目標が近傍を通過する際の目標との相対
速度情報をアクティブ近接信管で探知した目標信号より
抽出し、その情報を起爆信号の発生タイミングに活用で
きるため、発生タイミングの精度が向上するように作用
する。
【００４２】この発明の第３の実施例に係わるアクティ
ブ近接信管は、ミスディスタンス通過ポイントより、誘
導弾の弾頭の弾片が飛散する方向で、目標が通過予定の
ポイント迄のミスディスタンス点・測面間距離情報を起
爆信号の発生タイミングに活用できるため、発生タイミ
ングの精度が向上するように作用する。
ブ近接信管は、ミスディスタンス通過ポイントより、誘
導弾の弾頭の弾片が飛散する方向で、目標が通過予定の
ポイント迄のミスディスタンス点・測面間距離情報を起
爆信号の発生タイミングに活用できるため、発生タイミ
ングの精度が向上するように作用する。
【００４３】この発明の第４の実施例に係わるアクティ
ブ近接信管は、目標と会合時における通過方向の目標長
情報を起爆信号の発生タイミングに活用できるため、発
生タイミングの精度が向上するように作用する。
ブ近接信管は、目標と会合時における通過方向の目標長
情報を起爆信号の発生タイミングに活用できるため、発
生タイミングの精度が向上するように作用する。
【００４４】この発明の第５の実施例に係わるアクティ
ブ近接信管は、目標と会合時における通過方向の目標中
心情報を起爆信号の発生タイミングに活用できるため、
発生タイミングの精度が向上するように作用する。
ブ近接信管は、目標と会合時における通過方向の目標中
心情報を起爆信号の発生タイミングに活用できるため、
発生タイミングの精度が向上するように作用する。
【００４５】この発明の第６の実施例に係わるアクティ
ブ近接信管は、目標を検知してから即起爆信号を発生す
る必要が有るか否かを判定する即起爆情報を、目標と会
合時におけるミスディスタンスと相対速度信号より抽出
し、その情報を起爆信号の発生タイミングに活用できる
ため、発生タイミング遅れを改善されえるように作用す
る。
ブ近接信管は、目標を検知してから即起爆信号を発生す
る必要が有るか否かを判定する即起爆情報を、目標と会
合時におけるミスディスタンスと相対速度信号より抽出
し、その情報を起爆信号の発生タイミングに活用できる
ため、発生タイミング遅れを改善されえるように作用す
る。
【００４６】この発明の第７の実施例に係わるアクティ
ブ近接信管は、目標と会合時における通過方向の目標長
情報をアンテナビームを高速で捜索することにより短時
間で抽出し、その情報を起爆信号の発生タイミングに活
用できるため、発生タイミングの精度が向上するように
作用する。
ブ近接信管は、目標と会合時における通過方向の目標長
情報をアンテナビームを高速で捜索することにより短時
間で抽出し、その情報を起爆信号の発生タイミングに活
用できるため、発生タイミングの精度が向上するように
作用する。
【００４７】この発明の第８の実施例に係わるアクティ
ブ近接信管は、目標と会合時における誘導弾の弾頭の弾
片の飛散速度情報を起爆信号の発生タイミングに活用で
きるため、発生タイミングの精度が向上するように作用
する。
ブ近接信管は、目標と会合時における誘導弾の弾頭の弾
片の飛散速度情報を起爆信号の発生タイミングに活用で
きるため、発生タイミングの精度が向上するように作用
する。
【００４８】この発明の第９の実施例に係わるアクティ
ブ近接信管は、誘導弾の弾頭の弾片が通常飛散する側面
方向で、目標と会合できるか否かについての情報を抽出
し、その情報を起爆信号の発生タイミングに活用できる
ため、発生タイミングの精度が向上するように作用す
る。
ブ近接信管は、誘導弾の弾頭の弾片が通常飛散する側面
方向で、目標と会合できるか否かについての情報を抽出
し、その情報を起爆信号の発生タイミングに活用できる
ため、発生タイミングの精度が向上するように作用す
る。
【００４９】この発明の第１０の実施例に係わるアクテ
ィブ近接信管は、目標とアクティブ近接信管の相対速度
情報を抽出し、その情報を目標の抽出に活用できるた
め、目標信号の品質が向上するように作用する。
ィブ近接信管は、目標とアクティブ近接信管の相対速度
情報を抽出し、その情報を目標の抽出に活用できるた
め、目標信号の品質が向上するように作用する。
【００５０】この発明の第１１の実施例に係わるアクテ
ィブ近接信管は、目標検出レベルを誘導弾と目標の相対
速度情報を用い可変し、等価的にアンテナビーム幅を制
御することができるため、発生タイミングの精度が向上
するように作用する。
ィブ近接信管は、目標検出レベルを誘導弾と目標の相対
速度情報を用い可変し、等価的にアンテナビーム幅を制
御することができるため、発生タイミングの精度が向上
するように作用する。
【００５１】この発明の第１２の実施例に係わるアクテ
ィブ近接信管は、狭アンテナのビーム傾斜角を相対速度
情報と目標長情報を用い制御することができるため、起
爆信号の発生タイミングの精度が向上するように作用す
る。
ィブ近接信管は、狭アンテナのビーム傾斜角を相対速度
情報と目標長情報を用い制御することができるため、起
爆信号の発生タイミングの精度が向上するように作用す
る。
【００５２】この発明の第１３の実施例に係わるアクテ
ィブ近接信管は、目標に会合する直前迄、上・下サイド
アンテナおよび狭アンテナのビーム指向性を制御し、無
指向性とすることができるため、ステルス性が向上する
ように作用する。
ィブ近接信管は、目標に会合する直前迄、上・下サイド
アンテナおよび狭アンテナのビーム指向性を制御し、無
指向性とすることができるため、ステルス性が向上する
ように作用する。
【００５３】この発明の第１４の実施例に係わるアクテ
ィブ近接信管は、目標とアクティブ近接信管の相対速度
変化分情報を抽出し、その情報を起爆信号の発生タイミ
ングに活用できるため、発生タイミングの精度が向上す
るように作用する。
ィブ近接信管は、目標とアクティブ近接信管の相対速度
変化分情報を抽出し、その情報を起爆信号の発生タイミ
ングに活用できるため、発生タイミングの精度が向上す
るように作用する。
【００５４】この発明の第１５の実施例に係わるアクテ
ィブ近接信管は、初めに抽出した概略ミスディスタンス
情報を用いて詳細ミスディスタンス情報を抽出し、その
情報を起爆信号の発生タイミングに活用できるため、発
生タイミングの精度が向上するように作用する。
ィブ近接信管は、初めに抽出した概略ミスディスタンス
情報を用いて詳細ミスディスタンス情報を抽出し、その
情報を起爆信号の発生タイミングに活用できるため、発
生タイミングの精度が向上するように作用する。
【００５５】この発明の第１６の実施例に係わるアクテ
ィブ近接信管は、クラッタループが動作する際、上・下
サイドアンテナのビーム傾斜角を可変し、クラッタ間距
離探知ゲートが短くならないよう制御できるため、有効
範囲の軽減率をおさえ有効性が向上するように作用す
る。
ィブ近接信管は、クラッタループが動作する際、上・下
サイドアンテナのビーム傾斜角を可変し、クラッタ間距
離探知ゲートが短くならないよう制御できるため、有効
範囲の軽減率をおさえ有効性が向上するように作用す
る。
【００５６】この発明の第１７の実施例に係わるアクテ
ィブ近接信管は、上・下サイドアンテナまたは狭アンテ
ナの片方でのみ目標情報を抽出した場合でも、目標相対
速度情報と目標探知距離情報に基づき起爆信号を発生で
きるため、無力化するのを防止するように作用する。
ィブ近接信管は、上・下サイドアンテナまたは狭アンテ
ナの片方でのみ目標情報を抽出した場合でも、目標相対
速度情報と目標探知距離情報に基づき起爆信号を発生で
きるため、無力化するのを防止するように作用する。
【００５７】
【実施例】図１はこの発明の第１の実施例を示す図であ
り、１〜２６，２８，３７〜４１は図１８と同じであ
り、５０が図１８に示すものに対し新たに付加した装置
である。
り、１〜２６，２８，３７〜４１は図１８と同じであ
り、５０が図１８に示すものに対し新たに付加した装置
である。
【００５８】図１において、５０は第３のスイッチ４０
より出力される第１の復調部１４の出力信号と、ミスデ
ィスタンス計算部２４の出力のミスディスタンスと、狭
アンテナ３７のビーム傾斜角と、上・下サイドアンテナ
７，８のビーム傾斜角より弾頭側面通過距離を計算し側
面通過距離計算部である。
より出力される第１の復調部１４の出力信号と、ミスデ
ィスタンス計算部２４の出力のミスディスタンスと、狭
アンテナ３７のビーム傾斜角と、上・下サイドアンテナ
７，８のビーム傾斜角より弾頭側面通過距離を計算し側
面通過距離計算部である。
【００５９】上記のように構成されたアクティブ近接信
管Ｎにおいては、目標１０が近傍を通過する際の目標１
０との相対速度情報をアクティブ近接信管Ｎで探知した
目標信号より抽出し、その情報を起爆信号の発生タイミ
ングに活用できるため、発生タイミングの精度が向上す
る。
管Ｎにおいては、目標１０が近傍を通過する際の目標１
０との相対速度情報をアクティブ近接信管Ｎで探知した
目標信号より抽出し、その情報を起爆信号の発生タイミ
ングに活用できるため、発生タイミングの精度が向上す
る。
【００６０】図２はこの発明の第２の実施例を示す図で
あり、１〜２６，２８，３７〜４１，５０は図１と同じ
であり、５１，５２が図１に示すものに対し新たに付加
した装置である。
あり、１〜２６，２８，３７〜４１，５０は図１と同じ
であり、５１，５２が図１に示すものに対し新たに付加
した装置である。
【００６１】図２において、５１は第３のスイッチ４０
より出力される第１の復調部１４の出力信号と、第２の
復調部１７の出力の目標復調信号と、狭アンテナ３７の
ビーム傾斜角と、上・下サイドアンテナ７，８のビーム
傾斜角と、第１の復調部１４の出力信号が検知されてか
ら、第２の復調部１７の出力の目標復調信号が検知され
る迄の経過時間より、アクティブ近接信管Ｎの近傍を目
標１０が通過する際の近傍相対速度を計算し近傍相対速
度信号を出力する近傍相対速度計算部、５２は近傍相対
速度計算部５１の出力の近傍相対速度信号と、誘導弾・
目標相対速度検知部２５の出力の相対速度信号より、相
対速度を補正し補正相対速度信号を出力する相対速度補
正部である。
より出力される第１の復調部１４の出力信号と、第２の
復調部１７の出力の目標復調信号と、狭アンテナ３７の
ビーム傾斜角と、上・下サイドアンテナ７，８のビーム
傾斜角と、第１の復調部１４の出力信号が検知されてか
ら、第２の復調部１７の出力の目標復調信号が検知され
る迄の経過時間より、アクティブ近接信管Ｎの近傍を目
標１０が通過する際の近傍相対速度を計算し近傍相対速
度信号を出力する近傍相対速度計算部、５２は近傍相対
速度計算部５１の出力の近傍相対速度信号と、誘導弾・
目標相対速度検知部２５の出力の相対速度信号より、相
対速度を補正し補正相対速度信号を出力する相対速度補
正部である。
【００６２】上記のように構成されたアクティブ近接信
管Ｎにおいては、目標１０が近傍を通過する際の目標１
０との相対速度情報をアクティブ近接信管Ｎで探知した
目標信号より抽出し、その情報を起爆信号の発生タイミ
ングに活用できるため、発生タイミングの精度が向上す
る。
管Ｎにおいては、目標１０が近傍を通過する際の目標１
０との相対速度情報をアクティブ近接信管Ｎで探知した
目標信号より抽出し、その情報を起爆信号の発生タイミ
ングに活用できるため、発生タイミングの精度が向上す
る。
【００６３】図３はこの発明の第３の実施例を示す図で
あり、１〜２６，２８，３７〜４１，５０〜５２は図２
と同じであり、５３が図２に示すものに対し新たに付加
した装置である。
あり、１〜２６，２８，３７〜４１，５０〜５２は図２
と同じであり、５３が図２に示すものに対し新たに付加
した装置である。
【００６４】図３において、５３はミスディスタンス計
算部２４の出力のミスディスタンスと、弾頭側面通過距
離計算部５０の出力の側面距離信号と、上・下サイドア
ンテナ７，８の傾斜角より、ミスディスタンス通過点と
弾頭側面通過点間距離を計算し通過距離信号を出力する
ミスディスタンス点測面間距離計算部である。
算部２４の出力のミスディスタンスと、弾頭側面通過距
離計算部５０の出力の側面距離信号と、上・下サイドア
ンテナ７，８の傾斜角より、ミスディスタンス通過点と
弾頭側面通過点間距離を計算し通過距離信号を出力する
ミスディスタンス点測面間距離計算部である。
【００６５】上記のように構成されたアクティブ近接信
管Ｎにおいては、ミスディスタンス通過ポイントより、
誘導弾の弾頭の弾片が飛散する方向で、目標１０が通過
予定のポイント迄のミスディスタンス点測面間距離情報
を起爆信号の発生タイミングに活用できるため、発生タ
イミングの精度が向上する。
管Ｎにおいては、ミスディスタンス通過ポイントより、
誘導弾の弾頭の弾片が飛散する方向で、目標１０が通過
予定のポイント迄のミスディスタンス点測面間距離情報
を起爆信号の発生タイミングに活用できるため、発生タ
イミングの精度が向上する。
【００６６】図４はこの発明の第４の実施例を示す図で
あり、１〜２６，２８，３７〜４１，５０〜５３は図３
と同じであり、５４が図３に示すものに対し新たに付加
した装置である。
あり、１〜２６，２８，３７〜４１，５０〜５３は図３
と同じであり、５４が図３に示すものに対し新たに付加
した装置である。
【００６７】図４において、５４は相対速度補正部５２
の出力の補正相対速度信号と、第２の復調部１７の出力
の目標復調信号が検知されてから検知されなくなる迄の
経過時間より目標長を計算し第１の目標長信号を出力す
る第１の目標長計算部である。
の出力の補正相対速度信号と、第２の復調部１７の出力
の目標復調信号が検知されてから検知されなくなる迄の
経過時間より目標長を計算し第１の目標長信号を出力す
る第１の目標長計算部である。
【００６８】上記のように構成されたアクティブ近接信
管Ｎにおいては、目標１０と会合時における通過方向の
目標長情報を起爆信号の発生タイミングに活用できるた
め、発生タイミングの精度が向上する。
管Ｎにおいては、目標１０と会合時における通過方向の
目標長情報を起爆信号の発生タイミングに活用できるた
め、発生タイミングの精度が向上する。
【００６９】図５はこの発明の第５の実施例を示す図で
あり、１〜２６，２８，３７〜４１，５０〜５４は図４
と同じであり、５５，５６が図４に示すものに対し新た
に付加した装置である。
あり、１〜２６，２８，３７〜４１，５０〜５４は図４
と同じであり、５５，５６が図４に示すものに対し新た
に付加した装置である。
【００７０】図５において、５５は相対速度補正部５２
の出力の補正相対速度信号と、第３のスイッチ４０の出
力の第１の復調部１４の出力信号が検知されてから検知
されなくなる迄の経過時間より目標長を計算し第２の目
標長信号を出力する第２の目標長計算部、５６は第１の
目標長計算部５４の出力の第１の目標長信号と、第２の
目標長計算部５５の出力の第２の目標長信号より目標中
心長を計算し、目標中心信号を出力する目標中心計算部
である。
の出力の補正相対速度信号と、第３のスイッチ４０の出
力の第１の復調部１４の出力信号が検知されてから検知
されなくなる迄の経過時間より目標長を計算し第２の目
標長信号を出力する第２の目標長計算部、５６は第１の
目標長計算部５４の出力の第１の目標長信号と、第２の
目標長計算部５５の出力の第２の目標長信号より目標中
心長を計算し、目標中心信号を出力する目標中心計算部
である。
【００７１】上記のように構成されたアクティブ近接信
管Ｎにおいては、目標１０と会合時における通過方向の
目標中心情報を起爆信号の発生タイミングに活用できる
ため、発生タイミングの精度が向上する。
管Ｎにおいては、目標１０と会合時における通過方向の
目標中心情報を起爆信号の発生タイミングに活用できる
ため、発生タイミングの精度が向上する。
【００７２】図６はこの発明の第６の実施例を示す図で
あり、１〜２６，２８，３７〜４１，５０〜５６は図５
と同じであり、５７，５８が図５に示すものに対し新た
に付加した装置である。
あり、１〜２６，２８，３７〜４１，５０〜５６は図５
と同じであり、５７，５８が図５に示すものに対し新た
に付加した装置である。
【００７３】図６において、５７は相対速度補正部５２
の出力の補正相対速度信号と、ミスディスタンス計算部
２４の出力のミスディスタンスと、上・下アンテナ７，
８の傾斜角より会合予想時間が所定のレベル以上になる
迄はローレベル信号を出力し、所定のレベル以上になる
とハイレベル信号（即起爆信号）を出力する即起爆信号
発生部、５８は即起爆信号発生部の出力がローレベル信
号の場合起爆時間調整回路２６の出力をそのまま起爆信
号発生回路１９に出力し、ハイレベル信号の場合、その
ハイレベル信号をそのまま起爆信号発生回路に出力する
切替出力部である。
の出力の補正相対速度信号と、ミスディスタンス計算部
２４の出力のミスディスタンスと、上・下アンテナ７，
８の傾斜角より会合予想時間が所定のレベル以上になる
迄はローレベル信号を出力し、所定のレベル以上になる
とハイレベル信号（即起爆信号）を出力する即起爆信号
発生部、５８は即起爆信号発生部の出力がローレベル信
号の場合起爆時間調整回路２６の出力をそのまま起爆信
号発生回路１９に出力し、ハイレベル信号の場合、その
ハイレベル信号をそのまま起爆信号発生回路に出力する
切替出力部である。
【００７４】上記のように構成されたアクティブ近接信
管Ｎにおいては、目標１０を検知してから即起爆信号を
発生する必要があるか否かを判定する即起爆情報を、目
標１０と会合時におけるミスディスタンスと相対速度信
号より抽出し、その情報を起爆信号の発生タイミングに
活用できるため、発生タイミング遅れが改善する。
管Ｎにおいては、目標１０を検知してから即起爆信号を
発生する必要があるか否かを判定する即起爆情報を、目
標１０と会合時におけるミスディスタンスと相対速度信
号より抽出し、その情報を起爆信号の発生タイミングに
活用できるため、発生タイミング遅れが改善する。
【００７５】図７はこの発明の第７の実施例を示す図で
あり、１〜２６，２８，３７〜４１，５０〜５６は図５
と同じであり、５９，６０が図５に示すものに対し新た
に付加した装置である。
あり、１〜２６，２８，３７〜４１，５０〜５６は図５
と同じであり、５９，６０が図５に示すものに対し新た
に付加した装置である。
【００７６】図７において、５９は第２の復調部１７の
出力の目標復調信号により目標１０を検知してから、上
・下サイドアンテナ７，８のビーム傾斜角を目標１０方
向に傾斜サーチして目標１０を検知している時間を短縮
することにより、第１の目標長計算部５４の出力の第１
の目標長信号の出力所要時間を短縮するための第１のビ
ーム制御部、６０は第３のスイッチ４０の出力の第１の
復調部１４の出力信号により目標１０を検知してから狭
アンテナ３７のビーム傾斜角を目標１０方向に傾斜サー
チして目標１０を検知している時間を短縮することによ
り、第２の目標長計算部５５の出力の第２の目標長信号
の出力所要時間を短縮するための第２のビーム制御部で
ある。
出力の目標復調信号により目標１０を検知してから、上
・下サイドアンテナ７，８のビーム傾斜角を目標１０方
向に傾斜サーチして目標１０を検知している時間を短縮
することにより、第１の目標長計算部５４の出力の第１
の目標長信号の出力所要時間を短縮するための第１のビ
ーム制御部、６０は第３のスイッチ４０の出力の第１の
復調部１４の出力信号により目標１０を検知してから狭
アンテナ３７のビーム傾斜角を目標１０方向に傾斜サー
チして目標１０を検知している時間を短縮することによ
り、第２の目標長計算部５５の出力の第２の目標長信号
の出力所要時間を短縮するための第２のビーム制御部で
ある。
【００７７】上記のように構成されたアクティブ近接信
管Ｎにおいては、目標１０と会合時における通過方向の
目標長情報をアンテナビームを高速で捜索することによ
り短時間で抽出し、その情報を起爆信号の発生タイミン
グに活用できるため、発生タイミングの精度が向上す
る。
管Ｎにおいては、目標１０と会合時における通過方向の
目標長情報をアンテナビームを高速で捜索することによ
り短時間で抽出し、その情報を起爆信号の発生タイミン
グに活用できるため、発生タイミングの精度が向上す
る。
【００７８】図８はこの発明の第８の実施例を示す図で
あり、１〜２６，２８，３７〜４１，５０〜５６は図５
と同じであり、６１が図５に示すものに対し新たに付加
した装置である。
あり、１〜２６，２８，３７〜４１，５０〜５６は図５
と同じであり、６１が図５に示すものに対し新たに付加
した装置である。
【００７９】図８において、６１は誘導弾位置検知部２
８の出力信号よりその出力信号に応じた高度での弾頭の
弾片飛散速度信号を出力する誘導弾弾頭弾片飛散速度設
定部である。
８の出力信号よりその出力信号に応じた高度での弾頭の
弾片飛散速度信号を出力する誘導弾弾頭弾片飛散速度設
定部である。
【００８０】上記のように構成されたアクティブ近接信
管Ｎにおいては、目標１０と会合時における誘導弾の弾
頭の弾片の飛散速度情報を起爆信号の発生タイミングに
活用できるため、発生タイミングの精度が向上する。
管Ｎにおいては、目標１０と会合時における誘導弾の弾
頭の弾片の飛散速度情報を起爆信号の発生タイミングに
活用できるため、発生タイミングの精度が向上する。
【００８１】図９はこの発明の第９の実施例を示す図で
あり、１〜２６，２８，３７〜４１，５０〜５６，６１
は図８と同じであり、６２〜６５が図８に示すものに対
し新たに付加した装置である。
あり、１〜２６，２８，３７〜４１，５０〜５６，６１
は図８と同じであり、６２〜６５が図８に示すものに対
し新たに付加した装置である。
【００８２】図９において、６２は弾頭側面通過距離計
算部５０の出力の側面距離信号と、誘導弾弾頭弾片飛散
速度設定部６１の出力の弾片飛散速度信号より弾片の会
合予測点に到達するための所要時間を計算し到達時間信
号を出力する到達時間計算部、６３は第１の目標長計算
部５４の出力の第１の目標長信号と、第２の目標長計算
部５５の出力の第２の目標長信号より目標長信号を出力
する目標長設定部、６４はミスディスタンス点測面間距
離計算部５３の出力の通過距離信号と、目標長設定部６
３の出力の目標長信号と、相対速度補正部５２の出力の
補正相対速度信号より通過所要時間を計算し通過時間信
号を出力する通過時間計算部、６５は到達時間計算部６
２の出力の到達時間信号と、通過時間計算部６４の出力
の通過時間信号より弾片を側面に飛散させた場合、弾片
が目標１０に会合するか否かを判定し、会合しないと判
定された場合後方飛散信号を出力し、会合すると判定さ
れた場合何も出力しない後方飛散方向信号発生部であ
る。
算部５０の出力の側面距離信号と、誘導弾弾頭弾片飛散
速度設定部６１の出力の弾片飛散速度信号より弾片の会
合予測点に到達するための所要時間を計算し到達時間信
号を出力する到達時間計算部、６３は第１の目標長計算
部５４の出力の第１の目標長信号と、第２の目標長計算
部５５の出力の第２の目標長信号より目標長信号を出力
する目標長設定部、６４はミスディスタンス点測面間距
離計算部５３の出力の通過距離信号と、目標長設定部６
３の出力の目標長信号と、相対速度補正部５２の出力の
補正相対速度信号より通過所要時間を計算し通過時間信
号を出力する通過時間計算部、６５は到達時間計算部６
２の出力の到達時間信号と、通過時間計算部６４の出力
の通過時間信号より弾片を側面に飛散させた場合、弾片
が目標１０に会合するか否かを判定し、会合しないと判
定された場合後方飛散信号を出力し、会合すると判定さ
れた場合何も出力しない後方飛散方向信号発生部であ
る。
【００８３】上記のように構成されたアクティブ近接信
管Ｎにおいては、誘導弾の弾頭の弾片が通常飛散する側
面方向で、目標１０と会合できるか否かについての情報
を抽出し、その情報を起爆信号の発生タイミングに活用
できるため、無力化が防止する。
管Ｎにおいては、誘導弾の弾頭の弾片が通常飛散する側
面方向で、目標１０と会合できるか否かについての情報
を抽出し、その情報を起爆信号の発生タイミングに活用
できるため、無力化が防止する。
【００８４】図１０はこの発明の第１０の実施例を示す
図であり、１〜２６，２８，３７〜４１，５０は図１と
同じであり、６６〜７１が図１に示すものに対し新たに
付加した装置である。
図であり、１〜２６，２８，３７〜４１，５０は図１と
同じであり、６６〜７１が図１に示すものに対し新たに
付加した装置である。
【００８５】図１０において、６６は誘導弾の速度信号
を出力する誘導弾速度検知部、６７は誘導弾・目標相対
速度検知部２５の出力の相対速度信号と、誘導弾速度検
知部６６の出力の速度信号と、狭アンテナ３７のビーム
傾き角より、狭アンテナ３７で受信する目標信号の相対
速度を推定し、信管推定相対速度信号を出力する信管相
対速度推定部、６８は信管相対速度推定部６７の出力の
信管推定相対速度信号により、狭アンテナ３７で受信す
る目標信号の通過帯域を制御する第２の可変フィルタ、
６９は第３のスイッチの出力の第１の復調部１４の出力
より狭アンテナ３７で受信した目標信号の相対速度情報
を抽出し信管相対信号を出力する信管相対速度検知部、
７０は信管相対速度検知部６９の出力の信管相対信号
と、信管相対速度推定部６７の出力の信管推定相対速度
信号と、狭アンテナ３７のビーム傾き角と、上・下サイ
ドアンテナ７，８のビーム傾き角より、上・下サイドア
ンテナ７，８で受信する目標信号の相対速度を設定し相
対速度信号を出力する信管相対速度設定部、７１は信管
相対速度設定部７０の出力の信管相対速度信号により上
・下サイドアンテナ７，８で受信する目標信号の通過帯
域を制御する第１の可変フィルタである。
を出力する誘導弾速度検知部、６７は誘導弾・目標相対
速度検知部２５の出力の相対速度信号と、誘導弾速度検
知部６６の出力の速度信号と、狭アンテナ３７のビーム
傾き角より、狭アンテナ３７で受信する目標信号の相対
速度を推定し、信管推定相対速度信号を出力する信管相
対速度推定部、６８は信管相対速度推定部６７の出力の
信管推定相対速度信号により、狭アンテナ３７で受信す
る目標信号の通過帯域を制御する第２の可変フィルタ、
６９は第３のスイッチの出力の第１の復調部１４の出力
より狭アンテナ３７で受信した目標信号の相対速度情報
を抽出し信管相対信号を出力する信管相対速度検知部、
７０は信管相対速度検知部６９の出力の信管相対信号
と、信管相対速度推定部６７の出力の信管推定相対速度
信号と、狭アンテナ３７のビーム傾き角と、上・下サイ
ドアンテナ７，８のビーム傾き角より、上・下サイドア
ンテナ７，８で受信する目標信号の相対速度を設定し相
対速度信号を出力する信管相対速度設定部、７１は信管
相対速度設定部７０の出力の信管相対速度信号により上
・下サイドアンテナ７，８で受信する目標信号の通過帯
域を制御する第１の可変フィルタである。
【００８６】上記のように構成されたアクティブ近接信
管Ｎにおいては、目標１０とアクティブ近接信管Ｎの相
対速度情報を抽出し、その情報を目標信号の抽出に活用
できるため、目標信号の品質が向上する。
管Ｎにおいては、目標１０とアクティブ近接信管Ｎの相
対速度情報を抽出し、その情報を目標信号の抽出に活用
できるため、目標信号の品質が向上する。
【００８７】図１１はこの発明の第１１の実施例を示す
図であり、１〜２６，２８，３７〜４１，５０は図１と
同じであり、７２〜７４が図１に示すものに対し新たに
付加した装置である。
図であり、１〜２６，２８，３７〜４１，５０は図１と
同じであり、７２〜７４が図１に示すものに対し新たに
付加した装置である。
【００８８】図１１において、７２は誘導弾・目標相対
速度検知部２５の出力の相対速度信号と、上・下サイド
アンテナ７，８のビーム傾き角と、狭アンテナ３７のビ
ーム傾き角より、第１のレベル信号と第２のレベル信号
を出力するスレッショルドレベル設定可変回路、７３は
スレッショルドレベル設定可変回路７２の出力の第１の
レベル信号により目標検出レベルを可変制御する第１の
目標検出部、７４はスレッショルドレベル設定可変回路
７２の出力の第２のレベル信号により目標検出レベルを
可変制御する第２の目標検出部である。
速度検知部２５の出力の相対速度信号と、上・下サイド
アンテナ７，８のビーム傾き角と、狭アンテナ３７のビ
ーム傾き角より、第１のレベル信号と第２のレベル信号
を出力するスレッショルドレベル設定可変回路、７３は
スレッショルドレベル設定可変回路７２の出力の第１の
レベル信号により目標検出レベルを可変制御する第１の
目標検出部、７４はスレッショルドレベル設定可変回路
７２の出力の第２のレベル信号により目標検出レベルを
可変制御する第２の目標検出部である。
【００８９】上記のように構成されたアクティブ近接信
管Ｎにおいては、目標検出レベルを誘導弾と目標１０の
相対速度情報を用い可変し、等価的にアンテナビーム幅
を制御することができるため、発生タイミングの精度が
向上する。
管Ｎにおいては、目標検出レベルを誘導弾と目標１０の
相対速度情報を用い可変し、等価的にアンテナビーム幅
を制御することができるため、発生タイミングの精度が
向上する。
【００９０】図１２はこの発明の第１２の実施例を示す
図であり、１〜２６，２８，３７〜４１，５０は図１と
同じであり、７５〜７７が図１に示すものに対し新たに
付加した装置である。
図であり、１〜２６，２８，３７〜４１，５０は図１と
同じであり、７５〜７７が図１に示すものに対し新たに
付加した装置である。
【００９１】図１２において、７５は第２の復調部１７
の出力の目標復調信号を検知してから検知されなくなる
迄の経過時間と、誘導弾・目標相対速度検知部２５の出
力の相対速度信号と、上・下サイドアンテナ７，８のビ
ーム傾き角より目標長を推定し推定目標長信号を出力す
る目標長推定部、７６は誘導弾・目標相対速度検知部２
５の出力の相対速度信号と、目標長推定部７５の出力の
推定目標長信号と、狭アンテナ３７のビーム傾き角より
傾斜角制御信号を発生する傾斜角制御信号発生部、７７
は傾斜角制御信号発生部７６の傾斜角制御信号により狭
アンテナ３７のビーム傾斜角を制御するビーム傾斜角制
御部である。
の出力の目標復調信号を検知してから検知されなくなる
迄の経過時間と、誘導弾・目標相対速度検知部２５の出
力の相対速度信号と、上・下サイドアンテナ７，８のビ
ーム傾き角より目標長を推定し推定目標長信号を出力す
る目標長推定部、７６は誘導弾・目標相対速度検知部２
５の出力の相対速度信号と、目標長推定部７５の出力の
推定目標長信号と、狭アンテナ３７のビーム傾き角より
傾斜角制御信号を発生する傾斜角制御信号発生部、７７
は傾斜角制御信号発生部７６の傾斜角制御信号により狭
アンテナ３７のビーム傾斜角を制御するビーム傾斜角制
御部である。
【００９２】上記のように構成されたアクティブ近接信
管Ｎにおいては、狭アンテナ３７のビーム傾斜角を相対
速度情報と目標長情報を用い制御することができるた
め、起爆信号の発生タイミングの精度が向上する。
管Ｎにおいては、狭アンテナ３７のビーム傾斜角を相対
速度情報と目標長情報を用い制御することができるた
め、起爆信号の発生タイミングの精度が向上する。
【００９３】図１３はこの発明の第１３の実施例を示す
図であり、１〜２６，２８，３７〜４１，５０〜５６，
５９，６０は図７と同じであり、７８が図７に示すもの
に対し新たに付加した装置である。
図であり、１〜２６，２８，３７〜４１，５０〜５６，
５９，６０は図７と同じであり、７８が図７に示すもの
に対し新たに付加した装置である。
【００９４】図１３において、７８は誘導弾の目標１０
と会合時間を計算し会合時間が所定の時間より大の場合
ローレベル信号（アンテナビーム利得無指向性制御信
号）を出力し、所定の時間内になった場合ハイレベル信
号（ビーム形成信号）を出力する会合時間計算部であ
る。
と会合時間を計算し会合時間が所定の時間より大の場合
ローレベル信号（アンテナビーム利得無指向性制御信
号）を出力し、所定の時間内になった場合ハイレベル信
号（ビーム形成信号）を出力する会合時間計算部であ
る。
【００９５】上記のように構成されたアクティブ近接信
管Ｎにおいては、目標１０に会合する直前迄、上・下サ
イドアンテナ７，８および狭アンテナ３７のビーム指向
性を制御し、無指向性とすることができるため、ステル
ス性が向上する。
管Ｎにおいては、目標１０に会合する直前迄、上・下サ
イドアンテナ７，８および狭アンテナ３７のビーム指向
性を制御し、無指向性とすることができるため、ステル
ス性が向上する。
【００９６】図１４はこの発明の第１４の実施例を示す
図であり、１〜２６，２８，３７〜４１，５０〜５３は
図３と同じであり、７９，８０が図３に示すものに対し
新たに付加した装置である。
図であり、１〜２６，２８，３７〜４１，５０〜５３は
図３と同じであり、７９，８０が図３に示すものに対し
新たに付加した装置である。
【００９７】図１４において、７９は第３のスイッチ４
０の出力の第１の復調部１４の出力信号より、信管ドッ
プラー信号を抽出し出力する信管ドップラー速度検出回
路、８０は信管ドップラー速度検出回路７９の出力の信
管ドップラー信号より、相対速度変化分信号を出力する
相対速度変化分抽出部である。
０の出力の第１の復調部１４の出力信号より、信管ドッ
プラー信号を抽出し出力する信管ドップラー速度検出回
路、８０は信管ドップラー速度検出回路７９の出力の信
管ドップラー信号より、相対速度変化分信号を出力する
相対速度変化分抽出部である。
【００９８】上記のように構成されたアクティブ近接信
管Ｎにおいては、目標１０とアクティブ近接信管Ｎの相
対速度変化分情報を抽出し、その情報を起爆信号の発生
タイミングに活用できるため、発生タイミングの精度が
向上する。
管Ｎにおいては、目標１０とアクティブ近接信管Ｎの相
対速度変化分情報を抽出し、その情報を起爆信号の発生
タイミングに活用できるため、発生タイミングの精度が
向上する。
【００９９】図１５はこの発明の第１５の実施例を示す
図であり、１〜２６，２８，３７〜４１，５０〜５３は
図３と同じであり、８１〜８３が図３に示すものに対し
新たに付加した装置である。
図であり、１〜２６，２８，３７〜４１，５０〜５３は
図３と同じであり、８１〜８３が図３に示すものに対し
新たに付加した装置である。
【０１００】図１５において、８１は第３のスイッチ４
０の出力の第１の復調部１４の出力信号より概略ミスデ
ィスタンスを推定し出力する概略ミスディスタンス推定
部、８２は概略ミスディスタンス推定部８１の出力の概
略ミスディスタンスより有効距離ゲート補正信号を出力
する目標探知有効距離ゲート補正設定部、８３は目標探
知有効距離ゲート補正設定部８２の出力の有効距離ゲー
ト補正信号で、目標探知有効距離ゲート信号設定部１３
の出力の目標ゲート信号を補正し、目標ゲート補正信号
を出力するゲート信号補正部である。
０の出力の第１の復調部１４の出力信号より概略ミスデ
ィスタンスを推定し出力する概略ミスディスタンス推定
部、８２は概略ミスディスタンス推定部８１の出力の概
略ミスディスタンスより有効距離ゲート補正信号を出力
する目標探知有効距離ゲート補正設定部、８３は目標探
知有効距離ゲート補正設定部８２の出力の有効距離ゲー
ト補正信号で、目標探知有効距離ゲート信号設定部１３
の出力の目標ゲート信号を補正し、目標ゲート補正信号
を出力するゲート信号補正部である。
【０１０１】上記のように構成されたアクティブ近接信
管Ｎにおいては、初めに抽出した概略ミスディスタンス
情報を用いて詳細ミスディスタンス情報を抽出し、その
情報を起爆信号の発生タイミングに活用できるため、発
生タイミングの精度が向上する。
管Ｎにおいては、初めに抽出した概略ミスディスタンス
情報を用いて詳細ミスディスタンス情報を抽出し、その
情報を起爆信号の発生タイミングに活用できるため、発
生タイミングの精度が向上する。
【０１０２】図１６はこの発明の第１６の実施例を示す
図であり、１〜２６，２８，３７〜４１，５０〜５６，
６１は図８と同じであり、８４〜８７が図８に示すもの
に対し新たに付加した装置である。
図であり、１〜２６，２８，３７〜４１，５０〜５６，
６１は図８と同じであり、８４〜８７が図８に示すもの
に対し新たに付加した装置である。
【０１０３】図１６において、８４は誘導弾の姿勢角信
号を出力する誘導弾姿勢角検知部、８５は弾頭有効距離
内クラッタ侵入検知回路１５の出力信号により、ビーム
角傾斜信号を出力するビーム角傾斜制御信号発生部、８
６は誘導弾姿勢角検知部８４の出力の姿勢角信号と、ビ
ーム角傾斜制御信号発生部８５の出力のビーム角傾斜信
号より、ビーム角設定信号を出力するビーム傾斜方向設
定部、８７はビーム傾斜方向設定部８６の出力のビーム
角設定信号により、上・下サイドアンテナ７，８のビー
ム方向を制御するビーム傾斜角制御部である。
号を出力する誘導弾姿勢角検知部、８５は弾頭有効距離
内クラッタ侵入検知回路１５の出力信号により、ビーム
角傾斜信号を出力するビーム角傾斜制御信号発生部、８
６は誘導弾姿勢角検知部８４の出力の姿勢角信号と、ビ
ーム角傾斜制御信号発生部８５の出力のビーム角傾斜信
号より、ビーム角設定信号を出力するビーム傾斜方向設
定部、８７はビーム傾斜方向設定部８６の出力のビーム
角設定信号により、上・下サイドアンテナ７，８のビー
ム方向を制御するビーム傾斜角制御部である。
【０１０４】上記のように構成されたアクティブ近接信
管Ｎにおいては、クラッタループが動作する際、上・下
サイドアンテナ７，８のビーム傾斜角を可変し、クラッ
タ間距離探知ゲートが短くならないように制御できるた
め、有効範囲の減少率をおさえ有効性が向上する。
管Ｎにおいては、クラッタループが動作する際、上・下
サイドアンテナ７，８のビーム傾斜角を可変し、クラッ
タ間距離探知ゲートが短くならないように制御できるた
め、有効範囲の減少率をおさえ有効性が向上する。
【０１０５】図１７はこの発明の第１７の実施例を示す
図であり、１〜２６，２８，３７〜４１，５０〜５３は
図３と同じであり、８８〜９１が図３に示すものに対し
新たに付加した装置である。
図であり、１〜２６，２８，３７〜４１，５０〜５３は
図３と同じであり、８８〜９１が図３に示すものに対し
新たに付加した装置である。
【０１０６】図１７において、８８は第３のスイッチ４
０の出力の第１の復調部１４の出力信号と、第２の復調
部１７の出力の目標復調信号より、目標１０を上・下サ
イドアンテナ７，８では受信し、狭アンテナ３７では受
信しない場合ハイレベル信号を出力し、それ以外の場合
ローレベル信号を出力する第１無、第２有判定部、８９
は第３のスイッチ４０の出力の第１の復調部１４の出力
信号と、第２の復調部１７の出力の目標復調信号より、
目標１０を上・下サイドアンテナ７，８では受信せず、
狭アンテナ３７で受信している場合ハイレベル信号を出
力し、それ以外の場合ローレベル信号を出力する第１
有、第２無判定部、９０は相対速度補正部５２の出力の
補正相対速度信号と、第２の復調部１７の出力の目標復
調信号と、上・下サイドアンテナ７，８のビーム傾斜角
より、第１無、第２有判定部８８の出力がハイレベル信
号の場合第１の起爆信号を発生し、ローレベル信号の場
合発生しない第１の起爆信号発生回路、９１は相対速度
補正部５２の出力の補正相対速度と、第３のスイッチ４
０の出力の第１の復調部の出力信号と、狭アンテナ３７
のビーム傾斜角より、第１有・第２無判定部８９の出力
がハイレベル信号の場合第２の起爆信号を発生し、ロー
レベル信号の場合発生しない第２の起爆信号発生回路で
ある。
０の出力の第１の復調部１４の出力信号と、第２の復調
部１７の出力の目標復調信号より、目標１０を上・下サ
イドアンテナ７，８では受信し、狭アンテナ３７では受
信しない場合ハイレベル信号を出力し、それ以外の場合
ローレベル信号を出力する第１無、第２有判定部、８９
は第３のスイッチ４０の出力の第１の復調部１４の出力
信号と、第２の復調部１７の出力の目標復調信号より、
目標１０を上・下サイドアンテナ７，８では受信せず、
狭アンテナ３７で受信している場合ハイレベル信号を出
力し、それ以外の場合ローレベル信号を出力する第１
有、第２無判定部、９０は相対速度補正部５２の出力の
補正相対速度信号と、第２の復調部１７の出力の目標復
調信号と、上・下サイドアンテナ７，８のビーム傾斜角
より、第１無、第２有判定部８８の出力がハイレベル信
号の場合第１の起爆信号を発生し、ローレベル信号の場
合発生しない第１の起爆信号発生回路、９１は相対速度
補正部５２の出力の補正相対速度と、第３のスイッチ４
０の出力の第１の復調部の出力信号と、狭アンテナ３７
のビーム傾斜角より、第１有・第２無判定部８９の出力
がハイレベル信号の場合第２の起爆信号を発生し、ロー
レベル信号の場合発生しない第２の起爆信号発生回路で
ある。
【０１０７】上記のように構成されたアクティブ近接信
管Ｎにおいては、上・下サイドアンテナ７，８または狭
アンテナ３７の片方でのみ目標情報を抽出した場合で
も、目標相対速度情報と目標探知距離情報に基づき起爆
信号を発生できるため、無力化するのを防止する。
管Ｎにおいては、上・下サイドアンテナ７，８または狭
アンテナ３７の片方でのみ目標情報を抽出した場合で
も、目標相対速度情報と目標探知距離情報に基づき起爆
信号を発生できるため、無力化するのを防止する。
【０１０８】
【発明の効果】この発明の第１の実施例は、以上説明し
た通りの構成により、誘導弾の弾頭の弾片が飛散する方
向で目標が通過予定のポイント迄の側面距離情報を起爆
信号の発生タイミングに活用できるため、発生タイミン
グの精度が向上するという効果がある。
た通りの構成により、誘導弾の弾頭の弾片が飛散する方
向で目標が通過予定のポイント迄の側面距離情報を起爆
信号の発生タイミングに活用できるため、発生タイミン
グの精度が向上するという効果がある。
【０１０９】この発明の第２の実施例は、以上説明した
通りの構成により、目標が近傍を通過する際の目標との
相対速度情報をアクティブ近接信管で探知した目標信号
より抽出し、その情報を起爆信号の発生タイミングに活
用できるため、発生タイミングの精度が向上するという
効果がある。
通りの構成により、目標が近傍を通過する際の目標との
相対速度情報をアクティブ近接信管で探知した目標信号
より抽出し、その情報を起爆信号の発生タイミングに活
用できるため、発生タイミングの精度が向上するという
効果がある。
【０１１０】この発明の第３の実施例は、以上説明した
通りの構成により、ミスディスタンス通過ポイントよ
り、誘導弾の弾頭の弾片が飛散する方向で、目標が通過
予定のポイント迄のミスディスタンス点測面間距離情報
を起爆信号の発生タイミングに活用できるため、発生タ
イミングの精度が向上するという効果がある。
通りの構成により、ミスディスタンス通過ポイントよ
り、誘導弾の弾頭の弾片が飛散する方向で、目標が通過
予定のポイント迄のミスディスタンス点測面間距離情報
を起爆信号の発生タイミングに活用できるため、発生タ
イミングの精度が向上するという効果がある。
【０１１１】この発明の第４の実施例は、以上説明した
通りの構成により、目標と会合時における通過方向の目
標長情報を起爆信号の発生タイミングに活用できるた
め、発生タイミングの精度が向上するという効果があ
る。
通りの構成により、目標と会合時における通過方向の目
標長情報を起爆信号の発生タイミングに活用できるた
め、発生タイミングの精度が向上するという効果があ
る。
【０１１２】この発明の第５の実施例は、以上説明した
通りの構成により、目標と会合時における通過方向の目
標中心情報を起爆信号の発生タイミングに活用できるた
め、発生タイミングの精度が向上するという効果があ
る。
通りの構成により、目標と会合時における通過方向の目
標中心情報を起爆信号の発生タイミングに活用できるた
め、発生タイミングの精度が向上するという効果があ
る。
【０１１３】この発明の第６の実施例は、以上説明した
通りの構成により、目標を検知してから即起爆信号を発
生する必要が有るか否かを判定する即起爆情報を、目標
と会合時におけるミスディスタンスと相対速度信号より
抽出し、その情報を起爆信号の発生タイミングに活用で
きるため、発生タイミング遅れが改善されるという効果
がある。
通りの構成により、目標を検知してから即起爆信号を発
生する必要が有るか否かを判定する即起爆情報を、目標
と会合時におけるミスディスタンスと相対速度信号より
抽出し、その情報を起爆信号の発生タイミングに活用で
きるため、発生タイミング遅れが改善されるという効果
がある。
【０１１４】この発明の第７の実施例は、以上説明した
通りの構成により、目標と会合時における通過方向の目
標長情報をアンテナビームを高速で捜索することにより
短時間で抽出し、その情報を起爆信号の発生タイミング
に活用できるため、発生タイミングの精度が向上すると
いう効果がある。
通りの構成により、目標と会合時における通過方向の目
標長情報をアンテナビームを高速で捜索することにより
短時間で抽出し、その情報を起爆信号の発生タイミング
に活用できるため、発生タイミングの精度が向上すると
いう効果がある。
【０１１５】この発明の第８の実施例は、以上説明した
通りの構成により、目標と会合時における誘導弾の弾頭
の弾片の飛散速度情報を起爆信号の発生タイミングに活
用できるため、発生タイミングの精度が向上するという
効果がある。
通りの構成により、目標と会合時における誘導弾の弾頭
の弾片の飛散速度情報を起爆信号の発生タイミングに活
用できるため、発生タイミングの精度が向上するという
効果がある。
【０１１６】この発明の第９の実施例は、以上説明した
通りの構成により、誘導弾の弾頭の弾片が通常飛散する
側面方向で、目標と会合できるか否かについての情報を
抽出し、その情報を起爆信号の発生タイミングに活用で
きるため、発生タイミングの精度が向上するという効果
がある。
通りの構成により、誘導弾の弾頭の弾片が通常飛散する
側面方向で、目標と会合できるか否かについての情報を
抽出し、その情報を起爆信号の発生タイミングに活用で
きるため、発生タイミングの精度が向上するという効果
がある。
【０１１７】この発明の第１０の実施例は、以上説明し
た通りの構成により、目標とアクティブ近接信管の相対
速度情報を抽出し、その情報を目標の抽出に活用できる
ため、目標信号の品質が向上するという効果がある。
た通りの構成により、目標とアクティブ近接信管の相対
速度情報を抽出し、その情報を目標の抽出に活用できる
ため、目標信号の品質が向上するという効果がある。
【０１１８】この発明の第１１の実施例は、以上説明し
た通りの構成により、目標検出レベルを誘導弾と目標の
相対速度情報を用い可変し、等価的にアンテナビーム幅
を制御することができるため、発生タイミングの精度が
向上するという効果がある。
た通りの構成により、目標検出レベルを誘導弾と目標の
相対速度情報を用い可変し、等価的にアンテナビーム幅
を制御することができるため、発生タイミングの精度が
向上するという効果がある。
【０１１９】この発明の第１２の実施例は、以上説明し
た通りの構成により、狭アンテナのビーム傾斜角を相対
速度情報と目標長情報を用い制御することができるた
め、起爆信号の発生タイミングの精度が向上するという
効果がある。
た通りの構成により、狭アンテナのビーム傾斜角を相対
速度情報と目標長情報を用い制御することができるた
め、起爆信号の発生タイミングの精度が向上するという
効果がある。
【０１２０】この発明の第１３の実施例は、以上説明し
た通りの構成により、目標に会合する直前迄、上・下サ
イドアンテナおよび狭アンテナのビーム指向性を制御
し、無指向性とすることができるため、ステルス性が向
上するという効果がある。
た通りの構成により、目標に会合する直前迄、上・下サ
イドアンテナおよび狭アンテナのビーム指向性を制御
し、無指向性とすることができるため、ステルス性が向
上するという効果がある。
【０１２１】この発明の第１４の実施例は、以上説明し
た通りの構成により、目標とアクティブ近接信管の相対
速度変化分情報を抽出し、その情報を起爆信号の発生タ
イミングに活用できるため、発生タイミングの精度が向
上するという効果がある。
た通りの構成により、目標とアクティブ近接信管の相対
速度変化分情報を抽出し、その情報を起爆信号の発生タ
イミングに活用できるため、発生タイミングの精度が向
上するという効果がある。
【０１２２】この発明の第１５の実施例は、以上説明し
た通りの構成により、初めに抽出した概略ミスディスタ
ンス情報を用いて詳細ミスディスタンス情報を抽出し、
その情報を起爆信号の発生タイミングに活用できるた
め、発生タイミングの精度が向上するという効果があ
る。
た通りの構成により、初めに抽出した概略ミスディスタ
ンス情報を用いて詳細ミスディスタンス情報を抽出し、
その情報を起爆信号の発生タイミングに活用できるた
め、発生タイミングの精度が向上するという効果があ
る。
【０１２３】この発明の第１６の実施例は、以上説明し
た通りの構成により、クラッタループが動作する際、上
・下サイドアンテナのビーム傾斜角を可変し、クラッタ
間距離探知ゲートが短くならないよう制御できるため、
有効範囲の軽減率をおさえ有効性が向上するという効果
がある。
た通りの構成により、クラッタループが動作する際、上
・下サイドアンテナのビーム傾斜角を可変し、クラッタ
間距離探知ゲートが短くならないよう制御できるため、
有効範囲の軽減率をおさえ有効性が向上するという効果
がある。
【０１２４】この発明の第１７の実施例は、以上説明し
た通りの構成により、上・下サイドアンテナまたは狭ア
ンテナの片方でのみ目標情報を抽出した場合でも、目標
相対速度情報と目標探知距離情報に基づき起爆信号を発
生できるため、無力化するのを防止する効果がある。
た通りの構成により、上・下サイドアンテナまたは狭ア
ンテナの片方でのみ目標情報を抽出した場合でも、目標
相対速度情報と目標探知距離情報に基づき起爆信号を発
生できるため、無力化するのを防止する効果がある。
【図１】 この発明の第１の実施例によるアクティブ近
接信管を示す構成ブロック図である。
接信管を示す構成ブロック図である。
【図２】 この発明の第２の実施例によるアクティブ近
接信管を示す構成ブロック図である。
接信管を示す構成ブロック図である。
【図３】 この発明の第３の実施例によるアクティブ近
接信管を示す構成ブロック図である。
接信管を示す構成ブロック図である。
【図４】 この発明の第４の実施例によるアクティブ近
接信管を示す構成ブロック図である。
接信管を示す構成ブロック図である。
【図５】 この発明の第５の実施例によるアクティブ近
接信管を示す構成ブロック図である。
接信管を示す構成ブロック図である。
【図６】 この発明の第６の実施例によるアクティブ近
接信管を示す構成ブロック図である。
接信管を示す構成ブロック図である。
【図７】 この発明の第７の実施例によるアクティブ近
接信管を示す構成ブロック図である。
接信管を示す構成ブロック図である。
【図８】 この発明の第８の実施例によるアクティブ近
接信管を示す構成ブロック図である。
接信管を示す構成ブロック図である。
【図９】 この発明の第９の実施例によるアクティブ近
接信管を示す構成ブロック図である。
接信管を示す構成ブロック図である。
【図１０】 この発明の第１０の実施例によるアクティ
ブ近接信管を示す構成ブロック図である。
ブ近接信管を示す構成ブロック図である。
【図１１】 この発明の第１１の実施例によるアクティ
ブ近接信管を示す構成ブロック図である。
ブ近接信管を示す構成ブロック図である。
【図１２】 この発明の第１２の実施例によるアクティ
ブ近接信管を示す構成ブロック図である。
ブ近接信管を示す構成ブロック図である。
【図１３】 この発明の第１３の実施例によるアクティ
ブ近接信管を示す構成ブロック図である。
ブ近接信管を示す構成ブロック図である。
【図１４】 この発明の第１４の実施例によるアクティ
ブ近接信管を示す構成ブロック図である。
ブ近接信管を示す構成ブロック図である。
【図１５】 この発明の第１５の実施例によるアクティ
ブ近接信管を示す構成ブロック図である。
ブ近接信管を示す構成ブロック図である。
【図１６】 この発明の第１６の実施例によるアクティ
ブ近接信管を示す構成ブロック図である。
ブ近接信管を示す構成ブロック図である。
【図１７】 この発明の第１７の実施例によるアクティ
ブ近接信管を示す構成ブロック図である。
ブ近接信管を示す構成ブロック図である。
【図１８】 従来のアクティブ近接信管を示す構成ブロ
ック図である。
ック図である。
１ キャリア信号発生部、２ 送信信号発生部、３ 電
力増幅器、４ 電力分配器、５ 第１のサーキュレー
タ、６ 第２のサーキュレータ、７ 上サイドアンテ
ナ、８ 下サイドアンテナ、９ 送信波、１０ 目標、
１１ 反射波、１２クラッタ間距離探知ゲート信号設定
部、１３ 目標探知有効距離ゲート信号設定部、１４
第１の復調部、１５ 弾頭有効距離内クラッタ侵入検知
回路、１６送信信号変調制御信号発生部、１７ 第２の
復調部、１９ 起爆信号発生回路、２０ 第１の目標探
知距離ゲート分割信号設定部、２１ 第２の目標探知距
離ゲート分割信号設定部、２２ 第３の復調部、２３
第４の復調部、２４ ミスディスタンス計算部、２５
誘導弾・目標相対速度検知部、２６ 起爆時間調整回
路、２８ 誘導弾位置検知部、３７ 狭アンテナ、３８
第１のスイッチ、３９ 第２のスイッチ、４０ 第３
のスイッチ、４１ 第２の目標探知有効距離内目標侵入
検知回路、５０ 弾頭側面通過距離計算部、５１ 近傍
相対速度計算部、５２ 相対速度補正部、５３ ミスデ
ィスタンス点測面間距離計算部、５４第１の目標長計算
部、５５ 第２の目標長計算部、５６ 目標中心計算
部、５７即起爆信号発生部、５８ 切替出力部、５９
第１のビーム制御部、６０ 第２のビーム制御部、６１
誘導弾弾頭弾片飛散速度設定部、６２ 到達時間計算
部、６３ 目標長設定部、６４ 通過時間計算部、６５
後方飛散方向信号発生部、６６ 誘導弾速度検知部、
６７ 信管相対速度推定部、６８ 第２の可変フィル
タ、６９ 信管相対速度検知部、７０ 信管相対速度設
定部、７１ 第１の可変フィルタ、７２ スレッショル
ドレベル設定可変回路、７３ 第１の目標検出部、７４
第２の目標検出部、７５ 目標長推定部、７６ 傾斜
角制御信号発生部、７７ ビーム傾斜角制御部、７８
会合時間計算部、７９ 信管ドップラー速度検出回路、
８０ 相対速度変化分抽出部、８１ 概略ミスディスタ
ンス推定部、８２ 目標探知有効距離ゲート補正設定
部、８３ ゲート信号補正部、８４ 誘導弾姿勢角検知
部、８５ ビーム角傾斜制御信号発生部、８６ ビーム
傾斜方向設定部、８７ ビーム傾斜角制御部、８８ 第
１無・第２有判定部、８９第１有・第２無判定部、９０
第１の起爆信号発生回路、９１ 第２の起爆信号発生
回路、Ｉ1 第２の目標復調分割信号、Ｉ2 第１の目
標復調分割信号、Ｉ3 目標復調信号、Ｎ アクティブ
近接信管、Ｒ1 第２の目標探知距離ゲート分割信号、
Ｒ2 第１の目標探知距離ゲート分割信号、Ｒ3 目標
ゲート信号、ＲX ミスディスタンス。
力増幅器、４ 電力分配器、５ 第１のサーキュレー
タ、６ 第２のサーキュレータ、７ 上サイドアンテ
ナ、８ 下サイドアンテナ、９ 送信波、１０ 目標、
１１ 反射波、１２クラッタ間距離探知ゲート信号設定
部、１３ 目標探知有効距離ゲート信号設定部、１４
第１の復調部、１５ 弾頭有効距離内クラッタ侵入検知
回路、１６送信信号変調制御信号発生部、１７ 第２の
復調部、１９ 起爆信号発生回路、２０ 第１の目標探
知距離ゲート分割信号設定部、２１ 第２の目標探知距
離ゲート分割信号設定部、２２ 第３の復調部、２３
第４の復調部、２４ ミスディスタンス計算部、２５
誘導弾・目標相対速度検知部、２６ 起爆時間調整回
路、２８ 誘導弾位置検知部、３７ 狭アンテナ、３８
第１のスイッチ、３９ 第２のスイッチ、４０ 第３
のスイッチ、４１ 第２の目標探知有効距離内目標侵入
検知回路、５０ 弾頭側面通過距離計算部、５１ 近傍
相対速度計算部、５２ 相対速度補正部、５３ ミスデ
ィスタンス点測面間距離計算部、５４第１の目標長計算
部、５５ 第２の目標長計算部、５６ 目標中心計算
部、５７即起爆信号発生部、５８ 切替出力部、５９
第１のビーム制御部、６０ 第２のビーム制御部、６１
誘導弾弾頭弾片飛散速度設定部、６２ 到達時間計算
部、６３ 目標長設定部、６４ 通過時間計算部、６５
後方飛散方向信号発生部、６６ 誘導弾速度検知部、
６７ 信管相対速度推定部、６８ 第２の可変フィル
タ、６９ 信管相対速度検知部、７０ 信管相対速度設
定部、７１ 第１の可変フィルタ、７２ スレッショル
ドレベル設定可変回路、７３ 第１の目標検出部、７４
第２の目標検出部、７５ 目標長推定部、７６ 傾斜
角制御信号発生部、７７ ビーム傾斜角制御部、７８
会合時間計算部、７９ 信管ドップラー速度検出回路、
８０ 相対速度変化分抽出部、８１ 概略ミスディスタ
ンス推定部、８２ 目標探知有効距離ゲート補正設定
部、８３ ゲート信号補正部、８４ 誘導弾姿勢角検知
部、８５ ビーム角傾斜制御信号発生部、８６ ビーム
傾斜方向設定部、８７ ビーム傾斜角制御部、８８ 第
１無・第２有判定部、８９第１有・第２無判定部、９０
第１の起爆信号発生回路、９１ 第２の起爆信号発生
回路、Ｉ1 第２の目標復調分割信号、Ｉ2 第１の目
標復調分割信号、Ｉ3 目標復調信号、Ｎ アクティブ
近接信管、Ｒ1 第２の目標探知距離ゲート分割信号、
Ｒ2 第１の目標探知距離ゲート分割信号、Ｒ3 目標
ゲート信号、ＲX ミスディスタンス。
Claims (17)
- 【請求項１】 目標に照射する送信波のキャリア信号を
発生するキャリア信号発生部と、前記キャリア信号発生
部からのキャリア信号を変調し、送信信号を発生すると
同時に復調基準信号を発生する送信信号発生部と、前記
送信信号発生部を制御するための変調基準信号を発生す
る送信信号変調制御信号発生部と、上記送信信号発生部
からの送信信号を上側および下側方向に照射し、目標が
誘導弾の近接を通過時、目標からの反射波を受信する第
１および第２のアンテナと、上記送信信号発生部からの
復調基準信号により対地間探知距離を決定するための対
地ゲート信号を発生するクラッタ間距離探知ゲート信号
設定部と、前記対地ゲート信号により目標探知距離を決
定するための目標ゲート信号を発生する目標探知有効距
離ゲート信号設定部と、上記第１および第２のアンテナ
で受信された反射波と上記対地ゲート信号によりクラッ
タ復調信号を発生する第１の復調部と、前記クラッタ復
調信号により対地間距離が弾頭有効距離内に接近し侵入
することを事前に検知し、接近の程度および侵入の程度
により上記送信信号変調制御信号発生部を制御するため
の制御信号を発生する弾頭有効距離内クラッタ侵入検知
回路と、上記第１および第２のアンテナで受信された反
射波と上記目標探知有効距離ゲート信号設定部からの目
標ゲート信号とにより目標復調信号を発生する第２の復
調部と、前記第２の復調部からの目標復調信号により目
標までの距離が、その時設定された目標探知距離内にあ
る時、所定のレベル信号を出力する目標探知有効距離内
目標侵入検知回路と、前記目標有効距離内目標侵入検知
回路の出力が所定のレベル信号の時、起爆信号を発生す
る起爆信号発生回路と、上記目標探知有効距離ゲート信
号設定部からの目標ゲート信号により第１の目標探知分
割距離を決定するための第１の目標ゲート分割信号を発
生する第１の目標探知距離ゲート分割信号設定部と、前
記第１の目標ゲート分割信号により第２の目標探知分割
距離を決定するための第２の目標ゲート分割信号を発生
する第２の目標探知距離ゲート分割信号設定部と、上記
第１および第２のアンテナで受信された反射波と前記第
１の目標ゲート分割信号とにより第１の目標復調分割信
号を発生する第３の復調部と、上記第１および第２のア
ンテナで受信された反射波と上記第２の目標ゲート分割
信号とにより第２の目標復調分割信号を発生する第４の
復調部と、上記第２の復調部の目標復調信号、第３の復
調部の第１の目標復調分割信号および第４の復調部の第
２の目標復調分割信号とを用いて重点位置計算法により
目標までの距離を計算してミスディスタンス信号を出力
するミスディスタンス計算部と、誘導弾と目標との相対
速度を検知し、相対速度信号を出力する誘導弾・目標相
対速度検知部と、上記計算部のミスディスタンス信号
と、上記誘導弾・目標相対速度検知部の相対速度信号に
応じ、上記起爆信号発生回路の起爆信号の発生時間を調
整する起爆時間調整回路と、誘導弾の飛しょう中の位置
を検出して所定の高度以上の場合ハイレベル信号を出力
し、所定の高度以下の場合ローレベル信号を出力する誘
導弾位置検知部と、目標からの反射波を受信する上サイ
ドアンテナと下サイドアンテナとはビーム指向方向が異
なり、ビーム幅の狭い狭アンテナと、誘導弾位置検知部
の出力がハイレベル信号の場合、狭アンテナで受信した
目標信号を出力し、ローレベル信号の場合上サイドアン
テナは下サイドアンテナで受信した目標信号を出力する
第１のスイッチと、誘導弾位置検知部の出力がハイレベ
ル信号の場合目標探知有効距離ゲート信号設定部の出力
の目標ゲート信号を出力し、ローレベル信号の場合クラ
ッタ間距離探知ゲート信号設定部の出力の対地ゲート信
号を出力する第２のスイッチと、誘導弾位置検知部の出
力がハイレベル信号の場合第１の復調部の出力を後述す
る第２の目標探知有効距離内目標侵入検知回路へ出力
し、ローレベル信号の場合第１の復調部の出力を弾頭有
効距離内クラッタ侵入検知回路に出力する第３のスイッ
チと、第２の復調部の出力の目標復調信号と、第３のス
イッチの出力より目標までの距離が、その時設定されて
いる目標探知距離より外側にあるか、内側にあるかを判
断し、外側に存在する場合はローレベル信号を出力し、
目標探知距離内に侵入した場合はハイレベル信号を出力
する第２の目標探知有効距離内目標侵入検知回路とを備
えた従来のアクティブ近接信管において、第３のスイッ
チより出力される第１の復調部の出力信号と、ミスディ
スタンス計算部の出力のミスディスタンスと、狭アンテ
ナのビーム傾斜角と、上・下サイドアンテナのビーム傾
斜角より弾頭側面通過距離を計算し、側面距離信号を出
力する弾頭側面通過距離計算部を具備させたことを特徴
とするアクティブ近接信管。 - 【請求項２】 第３のスイッチより出力される第１の復
調部の出力信号と、第２の復調部の出力の目標復調信号
と、狭アンテナのビーム傾斜角と、上・下サイドアンテ
ナのビーム傾斜角と、第１の復調部の出力信号が検知さ
れてから第２の復調部の出力の目標復調信号が検知され
る迄の経過時間よりアクティブ近接信管の近傍を目標が
通過する際の近傍相対速度を計算し近傍相対速度信号を
出力する近傍相対速度計算部と、近傍相対速度計算部の
出力の相対速度信号と、誘導弾・目標相対速度検知部の
出力の相対速度信号より、相対速度を補正し補正相対速
度信号を出力する相対速度補正部とを具備させたことを
特徴とする請求項１記載のアクティブ近接信管。 - 【請求項３】 ミスディスタンス計算部の出力のミスデ
ィスタンスと、弾頭側面通過距離計算部の出力の側面距
離信号と、上・下サイドアンテナの傾斜角より、ミスデ
ィスタンス通過点と弾頭側面通過点間距離を計算し通過
距離信号を出力するミスディスタンス点測面間距離計算
部を具備させたことを特徴とする請求項２記載のアクテ
ィブ近接信管。 - 【請求項４】 相対速度補正部の出力の補正相対速度信
号と、第２の復調部の出力の目標復調信号が検知されて
から検知されなくなる迄の経過時間より目標長を計算し
第１の目標長信号を出力する第１の目標長計算部を具備
させたことを特徴とする請求項３記載のアクティブ近接
信管。 - 【請求項５】 相対速度補正部の出力の補正相対速度信
号と、第３のスイッチの出力の第１の復調部の出力信号
が検知されてから検知されなくなる迄の経過時間より目
標長を計算し第２の目標長信号を出力する第２の目標長
計算部と、第１の目標長計算部の出力の第１の目標長信
号と、第２の目標長計算部の出力の第２の目標長信号よ
り目標中心長を計算し目標中心信号を出力する目標中心
計算部とを具備させたことを特徴とする請求項４記載の
アクティブ近接信管。 - 【請求項６】 相対速度補正部の出力の補正相対速度信
号と、ミスディスタンス計算部の出力のミスディスタン
スと、上・下サイドアンテナの傾斜角より会合予想時間
が所定のレベル以上になる迄はローレベル信号を出力
し、所定のレベル以上になるとハイレベル信号（即起爆
信号）を出力する即起爆信号発生部と、即起爆信号発生
部の出力がローレベル信号の場合起爆時間調整回路の出
力をそのまま起爆信号発生回路に出力し、ハイレベル信
号の場合、そのハイレベル信号をそのまま起爆信号発生
回路に出力する切替出力部とを具備させたことを特徴と
する請求項５記載のアクティブ近接信管。 - 【請求項７】 第２の復調部の出力の目標復調信号によ
り目標を検知してから上・下サイドアンテナのビーム傾
斜角を目標方向に傾斜サーチして目標を検知している時
間を短縮することにより第１の目標長信号の出力所要時
間を短縮するための第１のビーム制御部と、第３のスイ
ッチの出力の第１の復調部の出力信号により目標を検知
してから狭アンテナのビーム傾斜角を目標方向に傾斜サ
ーチして目標を検知している時間を短縮することにより
第２の目標長信号の出力所要時間を短縮するための第２
のビーム制御部とを具備させたことを特徴とする請求項
５記載のアクティブ近接信管。 - 【請求項８】 誘導弾位置検知部の出力信号よりその出
力信号に応じた高度での弾片飛散速度信号を出力する誘
導弾弾頭弾片飛散速度設定部を具備させたことを特徴と
する請求項５記載のアクティブ近接信管。 - 【請求項９】 弾頭側面通過距離計算部の出力の側面距
離信号と、誘導弾弾頭弾片飛散速度設定部の出力の弾片
飛散速度信号より弾片の会合予測点に到達するための所
要時間を計算し到達時間信号を出力する到達時間計算部
と、第１の目標長計算部の出力の第１の目標長信号と、
第２の目標長計算部の出力の第２の目標長信号より目標
長信号を出力する目標長設定部と、ミスディスタンス点
測面間距離計算部の出力の通過距離信号と、目標長設定
部の出力の目標長信号と、相対速度補正部の出力の補正
相対速度信号より通過所要時間を計算し通過時間信号を
出力する通過時間計算部と、到達時間計算部の出力の到
達時間信号と、通過時間計算部の出力の通過時間信号よ
り弾片を側面に飛散させた場合弾片が目標に会合するか
否かを判断し、会合しないと判定された場合後方飛散信
号を出力し、会合すると判定された場合何も出力しない
後方飛散方向信号発生部とを具備させたことを特徴とす
る請求項８記載のアクティブ近接信管。 - 【請求項１０】 誘導弾の速度信号を出力する誘導弾速
度検知部と、誘導弾・目標相対速度検知部の出力の相対
速度信号と、誘導弾速度検知部の出力の速度信号と、狭
アンテナビーム傾き角より狭アンテナで受信する目標信
号の相対速度を推定し信管推定相対速度信号を出力する
信管相対速度推定部と、信管相対速度推定部の出力の信
管推定相対速度信号により狭アンテナで受信する目標信
号の通過帯域を制御する第２の可変フィルタと、第３の
スイッチの出力の第１の復調部の出力より狭アンテナで
受信した目標信号の相対速度情報を抽出し信管相対信号
を出力する信管相対速度検知部と、信管相対速度検知部
の出力の信管相対信号と、信管相対速度推定部の出力の
信管推定相対速度信号と、狭アンテナビーム傾き角と、
上・下サイドアンテナビーム傾き角より上・下サイドア
ンテナで受信する目標信号の相対速度を設定し信管相対
速度信号を出力する信管相対速度設定部と、信管相対速
度設定部の出力の信管相対速度信号により上・下サイド
アンテナで受信する目標信号の通過帯域を制御する第１
の可変フィルタとを具備させたことを特徴とする請求項
１記載のアクティブ近接信管。 - 【請求項１１】 誘導弾・目標相対速度検知部の出力の
相対速度信号と、上・下サイドアンテナビーム傾き角
と、狭アンテナビーム傾き角より、第１のレベル信号
と、第２のレベル信号を出力するスレッショルドレベル
設定可変回路と、スレッショルドレベル設定可変回路の
出力の第１のレベル信号と、第２のレベル信号によりそ
れぞれの目標検出レベルを可変（等価的に各アンテナの
ビーム幅を変更）制御する第１の目標検出部と第２の目
標検出部とを具備させたことを特徴とする請求項１記載
のアクティブ近接信管。 - 【請求項１２】 第２の復調部の出力の目標復調信号を
検知してから検知されなくなる迄の経過時間と、誘導弾
・目標相対速度検知部の出力の相対速度信号と、上・下
サイドアンテナビーム傾き角より目標長を推定し推定目
標長信号を出力する目標長推定部と、誘導弾・目標相対
速度検知部の出力の相対速度信号と、目標長推定部の出
力の推定目標長信号と、狭アンテナビーム傾き角より傾
斜角制御信号を発生する傾斜角制御信号発生部と、傾斜
角制御信号発生部の出力の傾斜角制御信号により狭アン
テナのビーム傾斜角を制御するビーム傾斜角制御部とを
具備させたことを特徴とする請求項１記載のアクティブ
近接信管。 - 【請求項１３】 誘導弾の目標との会合時間を計算し会
合時間が所定の時間より大の場合ローレベル信号（アン
テナビーム利得無指向性制御信号）を出力し、所定の時
間内になった場合ハイレベル信号（ビーム形成信号）を
出力する会合時間計算部を具備させたことを特徴とする
請求項７記載のアクティブ近接信管。 - 【請求項１４】 第３のスイッチの出力の第１の復調部
の出力信号より信管ドップラー信号を抽出し出力する信
管ドップラー速度検出回路と、信管ドップラー速度検出
回路の出力の信管ドップラー信号より相対速度変化分信
号を出力する相対速度変化分抽出部とを具備させたこと
を特徴とする請求項３記載のアクティブ近接信管。 - 【請求項１５】 第３のスイッチの出力の第１の復調部
の出力信号より概略ミスディスタンスを推定し出力する
概略ミスディスタンス推定部と、概略ミスディスタンス
推定部の出力の概略ミスディスタンスより有効距離ゲー
ト補正信号を出力する目標探知有効距離ゲート補正設定
部と、目標探知有効距離ゲート補正設定部の出力の有効
距離ゲート補正信号で、目標探知有効距離ゲート信号設
定部の出力の目標ゲート信号を補正し目標ゲート補正信
号を出力するゲート信号補正部とを具備させたことを特
徴とする請求項３記載のアクティブ近接信管。 - 【請求項１６】 誘導弾の姿勢角信号を出力する誘導弾
姿勢角検知部と、弾頭有効距離内クラッタ侵入検知回路
の出力信号によりビーム角傾斜信号を出力するビーム角
傾斜制御信号発生部と、誘導弾姿勢角検知部の出力の姿
勢角信号と、ビーム角傾斜制御信号発生部の出力のビー
ム角傾斜信号よりビーム角設定信号を出力するビーム傾
斜方向設定部と、ビーム傾斜方向設定部の出力のビーム
角設定信号により上・下アンテナビーム方向を制御する
ビーム傾斜角制御部とを具備させたことを特徴とする請
求項８記載のアクティブ近接信管。 - 【請求項１７】 第３のスイッチの出力の第１の復調部
の出力信号と、第２の復調部の出力の目標復調信号より
目標を上・下サイドアンテナでは受信し、狭アンテナで
は受信しない場合ハイレベル信号を出力し、それ以外の
場合ローレベル信号を出力する第１無、第２有判定部
と、同じく上・下サイドアンテナでは受信せず、狭アン
テナで受信する場合ハイレベル信号を出力し、それ以外
の場合ローレベル信号を出力する第１有、第２無判定部
と、相対速度補正部の出力の補正相対速度信号と、第２
の復調部の出力の目標復調信号と、上・下サイドアンテ
ナのビーム傾斜角より第１無、第２有判定部の出力がハ
イレベル信号の場合第１の起爆信号を発生し、ローレベ
ル信号の場合第１の起爆信号を発生しない第１の起爆信
号発生回路と、相対速度補正部の出力の補正相対速度信
号と、第３のスイッチの出力の第１の復調部の出力信号
と、狭アンテナのビーム傾斜角より、第１有、第２無判
定部の出力がハイレベル信号の場合第２の起爆信号を発
生し、ローレベル信号の場合、第２の起爆信号を発生し
ない第２の起爆信号発生回路とを具備させたことを特徴
とする請求項３記載のアクティブ近接信管。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6243862A JPH08110200A (ja) | 1994-10-07 | 1994-10-07 | アクティブ近接信管 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6243862A JPH08110200A (ja) | 1994-10-07 | 1994-10-07 | アクティブ近接信管 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08110200A true JPH08110200A (ja) | 1996-04-30 |
Family
ID=17110081
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6243862A Pending JPH08110200A (ja) | 1994-10-07 | 1994-10-07 | アクティブ近接信管 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08110200A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100582638B1 (ko) * | 1998-12-23 | 2006-05-24 | 배 시스템즈 피엘시 | 근접 퓨즈 |
| KR20170000835A (ko) | 2015-06-24 | 2017-01-04 | 주식회사 풍산 | 포탄의 오폭이 방지되는 fmcw근접센서 탑재신관 및 이를 이용한 포탄고도 탐지방법 |
| CN116086254A (zh) * | 2022-12-29 | 2023-05-09 | 北京遥感设备研究所 | 一种基于引信天线波束控制的引战配合方法和装置 |
-
1994
- 1994-10-07 JP JP6243862A patent/JPH08110200A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100582638B1 (ko) * | 1998-12-23 | 2006-05-24 | 배 시스템즈 피엘시 | 근접 퓨즈 |
| KR20170000835A (ko) | 2015-06-24 | 2017-01-04 | 주식회사 풍산 | 포탄의 오폭이 방지되는 fmcw근접센서 탑재신관 및 이를 이용한 포탄고도 탐지방법 |
| CN116086254A (zh) * | 2022-12-29 | 2023-05-09 | 北京遥感设备研究所 | 一种基于引信天线波束控制的引战配合方法和装置 |
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