JPH0417360B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の技術分野］ この発明は、目標に送信波を照射し、目標から
の反射波を検知し、目標が誘導飛しよう体の近傍
を通過する時起爆パルスを発生する誘導飛しよう
体のアクテイブ近接信管に関するものである。

［従来技術］ 従来のこの種アクテイブ近接信管について簡単
に説明する。第１図において、Ｎはアクテイブ近
接信管、１は目標１０に照射する送信波９のキヤ
リア信号を発生するキヤリア信号発生部、２はキ
ヤリア信号発生部１の出力のキヤリア信号を変調
し送信信号を発生すると同時に復調基準信号を発
生する送信信号発生部、３は送信信号発生部２の
出力の送信信号を増幅し、高電力送信信号を出力
する電力増幅器、４は電力増幅器３の出力の高電
力送信信号を２系統に分配する電力分配器、５は
電力分配器４により分配された高電力送信信号を
上サイドアンテナ７に供給し、第１の復調部１
４、第２の復調部１７には供給せず、又、上サイ
ドアンテナ７で受信した信号は第１の復調部１
４、第２の復調部１７に供給し、電力分配器４に
は供給しない第１のサーキユレータ、６は電力分
配器４により分配された高電力送信信号を下サイ
ドアンテナ８に供給し、第１の復調部１４、第２
の復調部１７には供給せず、又、下サイドアンテ
ナ８で受信した信号は第１の復調部１４、第２の
復調部１７に供給し、電力分配器４には供給しな
い第２のサーキユレータ、７は第１のサーキユレ
ータ５より供給される高電力送信信号を上側半円
方向に照射し、目標１０が上側近傍通過時、目標
１０からの反射波１１を受信する上サイドアンテ
ナ、８は第２のサーキユレータ６より供給される
高電力送信信号を下側半円方向に照射し、目標１
０が下側近傍通過時、目標１０からの反射波１１
を受信する下サイドアンテナ、９は上サイドアン
テナ７、下サイドアンテナ８より目標１０に照射
される送信波、１０はアクテイブ近接信管Ｎが検
知する目標、１１は目標１０からの反射波、１２
は送信信号発生部２の出力の復調基準信号により
アクテイブ近接信管Ｎ・対地間探知距離を決定す
る対地ゲート信号を発生するクラツタ間距離探知
ゲート信号設定部であり、このクラツタ間距離探
知ゲート信号設定部は復調基準信号に探知ビーム
方向の対地間距離に相当する例えば次式に示す遅
延時間だけ遅延させた（例えば復調基準信号の周
波数に比例して遅延時間が自動的に設定される） τ_C＝Rc×２／150 τ_C…クラツタ遅延時間 Rc…探知ビーム方向の対地間距離 対地ゲート信号を発生する。１３はクラツタ間距
離探知ゲート信号設定部１２の出力の対地ゲート
信号よりアクテイブ近接信管Ｎ・目標間探知距離
を決定する目標ゲート信号を発生する目標探知有
効距離ゲート信号設定部であり、この目標探知有
効距離ゲート信号設定部は対地ゲート信号に探知
ビーム方向の対地間距離に相当する前式で示され
た遅延時間τ_Cより次式に示す通り所定の時間だけ
遅延時間を短かくさせた τ_T＝τ_c−τ_CO τ_T…目標遅延時間 τ_CO…クラツタ・目標弁別遅延時間 目標ゲート信号を発生する。１４は上サイドアン
テナ７、下サイドアンテナ８で受信し、第１のサ
ーキユレータ５、第２のサーキユレータ６を経由
し供給される信号と、クラツタ間距離探知ゲート
信号設定部１２の出力の対地ゲート信号より探知
ビーム方向の対地間距離が対地ゲート信号で設定
している対地間距離より短かくなるとサーキユレ
ータより入力される信号は対地ゲート信号により
復調され短かくなつた分に比例したレベルの信号
すなわちクラツタ復調信号を発生する第１の復調
部、１５は第１の復調部１４の出力のクラツタ復
調信号よりアクテイブ近接信管Ｎ・対地間距離
が、任意に設定される弾頭有効距離に接近し侵入
することを事前に検知し、接近の程度及び侵入の
程度によりすなわちクラツタ復調信号の出力レベ
ルに応じて送信信号変調信号発生部１６の例えば
変調基準信号の変調周波数を制御する制御信号を
発生する弾頭有効距離内クラツタ侵入回路、１６
は弾頭有効距離有効内クラツタ侵入回路１５の出
力の制御信号により例えば変調基準信号の変調周
波数を可変制御し、それにより送信信号発生部２
で発生する送信信号、及び、復調基準信号を制御
する変調基準信号を発生する送信信号変調制御信
号発生部、１７は上サイドアンテナ７、下サイド
アンテナ８で受信し、第１のサーキユレータ５、
第２のサーキユレータ６を経由し供給される信号
と目標探知有効距離ゲート信号設定部１３の出力
の目標ゲート信号より目標復調信号を発生する第
２の復調部、１８は第２の復調部１７の出力の目
標復調信号より目標１０迄の距離が、その時設定
されている目標探知距離より外側にあるか内側に
あるかを判断し、外側に存在する場合はローレベ
ル信号を出力し、目標探知距離内に侵入した場合
はハイレベル信号を出力する目標探知有効距離内
目標侵入検知回路、１９は目標探知有効距離内目
標侵入検知回路１８の出力がハイレベル信号の場
合、起爆信号を発生し、ローレベル信号の場合起
爆信号を発生しない起爆信号発生回路である。

従来のアクテイブ近接信管Ｎは、上記の様に構
成され、目標１０がアクテイブ近接信管Ｎの目標
探知有効距離内に侵入すると起爆信号が発生す
る。又、超低空時において、クラツタがアクテイ
ブ近接信管Ｎの弾頭有効距離内に侵入すると、ク
ラツタで起爆信号が発生してしまうため、アクテ
イブ近接信管Ｎ・対地間距離の程度により、目標
ゲート信号を制御し目標探知有効距離を弾頭有効
距離範囲内で可変することにより、クラツタで起
爆信号が発生するのを防止している。

ただし、弾頭有効距離が短距離であること、
又、クラツタ間距離と目標間距離との差は極力短
かい距離にしないと、目標探知有効範囲が急激に
狭くなつてしまうため極力短い距離にする必要が
ある。従つて、送信と対地ゲート、目標ゲートの
タイミングは非常に接近することになる。しかる
にフイードスルーのレベルが高いとか、１パルス
前の送信波の対地からの反射波のイメージ信号レ
ベルが高くなる低空においては、目標がアクテイ
ブ近接信管の目標探知距離内に侵入していないの
に起爆信号を発生したり、目標探知有効範囲が急
激に狭くなつてしまうという欠点があつた。（す
なわち、アクテイブ近接信管Ｎを搭載する誘導飛
しよう体の目標撃墜能力に支障を及ぼしてした。
特に近年は、低空目標に対する誘導飛しよう体の
撃墜能力の向上に対する要望が強く、上記欠点が
重要な課題となつている。） ［発明の概要］ この発明は、かかる欠点を改善する目的でなさ
れたもので、イメージ信号が高い場合は、イメー
ジ信号のもれ込みによる疑似クラツタ信号、又
は、疑似目標信号か、真のクラツタ信号、又は、
真の目標信号かを判別することにより、真のクラ
ツタ信号でのみ目標探知有効範囲を制御し、又、
真の目標信号でのみ起爆信号が発生するよう制御
することにより、低空におけるイメージ信号が高
い場合でも、イメージ信号のもれ込みによる目標
探知有効範囲が狭くなつたり、起爆信号が発生す
ることを防止し、アクテイブ近接信管を搭載する
誘導飛しよう体の目標撃墜能力を向上させる、ア
クテイブ近接信管を提案するものである。

［発明の実施例］ 第２図は、この発明の一実施例を示す図であ
り、１〜１９は第１図と同じであり、２０〜２３
が第１図に対して新たに付加した装置である。２
０は上サイドアンテナ７、下サイドアンテナ８で
受信し、第１のサーキユレータ５、第２のサーキ
ユレータ６を経由し供給される信号と、送信信号
発生部２の出力の復調基準信号によりイメージ信
号を発生する第３の復調部、２１は第３の復調部
２０の出力のイメージ信号レベルに比例したスレ
ツシユホールドレベルを設定し、判別信号を出力
するスレツシユホールドレベル設定回路、２２は
第１の復調部１４の出力のクラツタ復調信号と、
スレツシユホールドレベル設定回路２１の出力の
判別信号を比較し、判別信号に比べクラツタ復調
信号レベルの方が高い場合クラツタ復調信号をそ
のまま出力し、判別信号に比べクラツタ復調信号
レベルの方が低い場合クラツタ復調信号をそのま
ま出力せず、その前のクラツタ復調信号を出力し
続ける第１のコンパレータ、２３は第２の復調部
１７の出力の目標復調信号と、スレツシユホール
ドレベル設定回路２１の出力の判別信号を比較
し、判別信号に比べ目標復調信号レベルの方が高
い場合目標復調信号をそのまま出力し、判別信号
に比べ目標復調信号レベルの方が低い場合目標復
調信号をそのまま出力せず、その前の目標復調信
号を出力し続ける第２のコンパレータである。

上記のように構成されたアクテイブ近接信管
N¹においては、イメージ信号が高い場合でもイ
メージ信号のもれ込みによる疑似クラツタ信号、
又は、疑似目標信号か真のクラツタ信号、又は、
真の目標信号かを判別し、真のクラツタ信号での
み目標探知有効範囲を制御し、又、真の目標信号
でのみ起爆信号が発生するよう制御することにな
る。したがつて、イメージ信号のもれ込みによる
目標探知有効範囲の低下、起爆信号の発生が防止
されることになる。

［発明の効果］ この発明は、以上説明したとおりの構成によ
り、特に低空におけるイメージ信号の高い場合に
おける、イメージ信号による目標探知有効範囲の
低下の軽減、起爆信号の発生を防止し、低空目標
に対するこのアクテイブ近接信管を搭載した誘導
飛しよう体の目標撃墜能力を向上させるという効
果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のアクテイブ近接信管を示すブロ
ツク構成図、第２図はこの発明の一実施例を示す
ブロツク構成図である。 図において１はキヤリア信号発生部、２は送信
信号発生部、３は電力増幅器、４は電力分配器、
５は第１のサーキユレータ、６は第２のサーキユ
レータ、７は上サイドアンテナ、８は下サイドア
ンテナ、９は送信波、１０は目標、１１は反射
波、１２はクラツタ間距離探知ゲート信号設定
部、１３は目標探知有効距離ゲート信号設定部、
１４は第１の復調部、１５は弾頭有効距離内クラ
ツタ侵入検知回路、１６は送信信号変調制御信号
発生部、１７は第２の復調部、１８は目標探知有
効距離内目標侵入検知回路、１９は起爆信号発生
回路、２０は第３の復調部、２１はスレツシユホ
ールドレベル設定回路、２２は第１のコンパレー
タ、２３は第２のコンパレータ、Ｎはアクテイブ
近接信管である。なお、図中同一符号は同一、又
は、相当部分を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 目標に照射する送信波のキヤリア信号を発生
   するキヤリア信号発生部と、キヤリア信号を変調
   し送信信号を発生すると同時に復調基準信号を発
   生する送信信号発生部と、送信信号を増幅し高電
   力送信信号を出力する電力増幅器と、高電力送信
   信号を上サイドアンテナと下サイドアンテナに分
   配する電力分配器と、分配された高電力送信信号
   を上サイドアンテナに供給し、第１の復調部、第
   ２の復調部には供給せず、又、上サイドアンテナ
   で受信した信号は第１の復調部、第２の復調部に
   供給し、電力分配器には供給しない第１のサーキ
   ユレータと、分配された高電力送信信号を下サイ
   ドアンテナに供給し、第１の復調部、第２の復調
   部には供給せず、又、下サイドアンテナで受信し
   た信号は、第１の復調部、第２の復調部に供給
   し、電力分配器には供給しない第２のサーキユレ
   ータと、供給された高電力送信信号を上側方向に
   照射し、目標が上側近傍通過時、目標からの反射
   波を受信する上サイドアンテナと、供給された高
   電力送信信号を下側方向に照射し、目標が下側近
   傍通過時、目標からの反射波を受信する下サイド
   アンテナと、復調基準信号により対地間探知距離
   を決定する対地ゲート信号を発生するクラツタ間
   距離探知ゲート信号設定部と、対地ゲート信号よ
   り目標探知距離を決定する目標ゲート信号を発生
   する目標探知有効距離ゲート信号設定部と、反射
   波と対地ゲート信号よりクラツタ復調信号を発生
   する第１の復調部と、クラツタ復調信号より対地
   間距離が、弾頭有効距離内に接近し侵入すること
   を事前に検知し、接近の程度及び侵入の程度によ
   り送信信号変調信号を制御する制御信号を発生す
   る弾頭有効距離内クラツタ侵入検知回路と、弾頭
   有効距離内クラツタ侵入検知回路の出力の制御信
   号により送信信号発生部を制御する変調基準信号
   を発生する送信信号変調信号発生部と、反射波と
   目標ゲート信号より目標復調信号を発生する第２
   の復調部と、目標復調信号より目標までの距離
   が、その時設定されている目標探知距離より外側
   にあるか内側にあるかを判断し、外側の場合はロ
   ーレベル信号を、目標探知距離内に侵入してきた
   時ハイレベル信号を出力する、目標探知有効距離
   内目標侵入検知回路と、目標探知有効距離内目標
   侵入検知回路の出力がハイレベル信号の場合起爆
   信号を発生し、ローレベル信号の場合起爆信号を
   発生しない起爆信号発生回路とで構成されたアク
   テイブ近接信管において、反射波と復調基準信号
   によりイメージ信号（含むフイードスルー信号）
   を発生する第３の復調部と、イメージ信号レベル
   に比例したスレツシユホールドレベルを設定し、
   判別信号を出力するスレツシユホールドレベル設
   定回路と、クラツタ復調信号と判別信号を比較し
   判別信号に比べクラツタ復調信号レベルの方が高
   い場合クラツタ復調信号をそのまま出力し、判別
   信号に比べクラツタ復調信号レベルの方が低い場
   合クラツタ復調信号をそのまま出力せず、その前
   のクラツタ復調信号を出力し続ける第１のコンパ
   レータと、目標復調信号と判別信号を比較し判別
   信号に比べ目標復調信号レベルの方が高い場合目
   標復調信号をそのまま出力し、判別信号に比べ目
   標復調信号レベルの方が低い場合目標復調信号を
   そのまま出力せず、その前の目標復調信号を出力
   し続ける第２のコンパレータとで構成したことを
   特徴とするアクテイブ近接信管。