JPH03294799A - 近接信管 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、航空機等の目標が、砂弾、ミサイル等の飛
しよう体の弾頭の有効範囲内に人っており、かつ、その
距離がどれだけかを検出する近接信管に関するものであ
る。

［従来の技術］ 第４図は従来の近接信管の構成を示す図であり９図にお
いて、（１）は目標に照射する基準電波を発生する発振
器、（２）は変調用符号を生成する符号発生器、（３）
は発振器（１）の出力を符号発生器（２）の出力により
変調する変調器、（４）は変調器（３）の出力を目標に
照射する送信アンテナ。

（５）は目標からの反射信号を受信する受信アンテナ、
（６）は受信アンテナ（５）の出力と発振器（１）の出
力とをミキシングするミキサ、（７）は符号発生器（２
）の出力を所定の距離に対応する電波伝播時間を考慮し
た分だけ遅らせる遅延回路、（８）は遅延回路（７）の
出力とミキサ（６）の出力との相関をとる相関器、（９
）は相関器（８）の出力を増幅する増幅器、　（１０）
は増幅器（９）の出力を検波する検波器、　（１１）は
検波器（ｌＯ）の出力から目標の検出タイミングを得る
信号検出器である。

次に動作について説明する。

変調器（３）で変調された送信波は、送信アンテナ（４
）より目標に放射され、その反射信号は、受信アンテナ
（５）で受信される。この受信信号はミキサ（６）で発
振器（１）の出力と混合され、さらに遅延回路（７）で
遅延した符号発生器（２）の出力と、相関器（８）にお
いて相関がとられ、その後検波器（１０）で検波され最
終的に信号検出器（１１）で所定のスレショルドと比較
され、目標が弾頭の有効範囲内に入ったことが検出され
る。

従来の近接信管は、上記のように構成され、受信信号が
所定のスレショルドを越えると、目標が弾頭の有効範囲
内に入ったとして、目標検出信号を出力するようになっ
ていた。

［発明が解決しようとする課題］ 従来の近接信管では、上記のように受信信号が所定のス
レショルドを越えたか否かだけで判断しており、目標の
距離情報が解らないため、目標が最接近した時点が不明
であることから目標が小型の場合９弾頭の威力が充分に
目標に伝わらないこと、また、目標が大きい時は一部分
が弾頭の有効範囲に入るだけで検出信号を出力すること
から。

弾頭が最適なタイミングで起爆することができなくなる
こと等、飛しよう体としての撃墜確率が低下してしまう
等の課題があった。

この発明は、上記のような課題を解消するためになされ
たもので、目標との距離を検出することができるととも
に、さらに距離の履歴から最接近タイミングで目標検出
信号が出せる近接信管を得ることを目的とする。

［課題を解決するための手段］ この発明に係わる近接信管は、符号による変調をかけな
い第２の送信信号を放射し、この受信信号と従来の符号
による変調をかけた信号の受信信号との比から目標との
距離を算出できるようにするとともに、その距離の履歴
により最接近のタイミンクを検出できるようにしたもの
である。

し作用］ この１発明における近接信管は、符号により変調されな
い第２の信号の受信信号強度を基準に従来の符号により
変調された第１の信号の受信信号強度との比により距離
が算出され、さらに所定の時間間隔で測定された距離か
ら最接近時のタイミングを計算する。

［実施例］ 以下、この発明の実施例を図について説明する。

第１図において、（１）〜（１１）は従来の構成を示す
第４図と同じで、　（１２）は第２の発振器、　（１３
）は第２の発振器（１２）の出力を目標に放射する第２
の送信アンテナ、　（１４）は目標からの反射波を受信
する第２の受信アンテナ、　　（１５）は第２の発振器
（１２）の出力と第２の受信アンテナ（１４）の出力を
混合する第２のミキサ、　　（１６）は第２のミキサ（
１５）の出力を増幅する第２の増幅器、　（１７）は第
２の増幅器（１６）の出力を検波する第２の検波器、　
（１８）は第１の検波器（１０）の出力と第２の検波器
（１７）の出力から目標との距離を計算する距離計算器
、　（１９）は距離計算機（１８）の出力の履歴から最
接近するタイミングを検出するタイミング検出器である
。

次に動作について説明する。

第１の検波器（１０）の出力は、符号発生器（２）の出
力する符号の自己相関関数特性により、目標との距離に
応じて第２図（２０）に示す出力特性となる。これに対
し、第２の検波器（１７）の出力は、符号による変調を
かけていないため、目標との距離に対して第２図（２１
）に示す出力特性となる。したがって、距離計算器（１
８）において、第１の検波器（１０）の出力を第２の検
波器（１７）の出力で割り算した結果は、符号の自己相
関関数となり第２図（２２）に示す特性となる。ここで
１．この出力のある値に相当する距離は２値存在するが
、近接信管の場合、目標は遠方から近づいてくるため、
　（２２）の出力特性のピークを通過したか否かで１つ
の値に特定できる。この特性の基準の距離をＲＯ（ｍ）
とすると、ＲＯは符号発生器（２）の符号を発生する周
波数に反比例して小さ（なり、この周波数をｆ（Ｈｚ）
、光速をＣｆｍ／ｓ）とすると、下式で計算される。

ＲＯ＝　　　　　　（ｍ） Ｘｆ 符号の自己相関関数は、第２図（２２）に示すとおり、
三角形の形状となる場合、第１の検波器（１０）の出力
をＡｌ、第２の検波器（１７）の出力をＡ２とすると、
目標との距離は下式で計算される。

２ （過去にＡ　ｌ＝Ａ　２となったことがある場合）２ （過去にＡ　Ｉ＝Ａ　２となったことがない場合）また
、タイミング検出器（１９）においては、距離計算器（
１８）の出力である時々刻々の時刻における距離を基に
最接近するタイミングを計算し、出力する。例えば、所
定の時間差Δｔの２時刻における距離Ｒ１，Ｒ２をサン
プルし、別途ホーミング装置等から与えられる目標との
接近速度を用いることにより、最接近する時刻までの時
間ｔは下式により計算される。

Ｒ２２−Ｒ１２−Ｖ　ｃ２ＸΔｔ２ ｔ＝ ２×Δｔ さらに、第３図において、この発明の他の実施例につい
て説明する。（１）〜（１１）、　（１８）及び（１９
）は第１図と同じで、　（２３）は符号発生器（２）の
符号を発生する時間を制御する制御器、　（２４）はこ
の制御器（２３）の出力で検波器（１０）の出力をサン
プリングするサンプリング器である。

次に動作について説明する。

制御器（２３）は所定の時間間隔で符号発生器（２）の
符号を発生させたり、停止したりする。符号発生器（２
）の符号が発生している間は、第１図における第１の検
波器（ｌＯ）の出力と同等の出力が得られ、サンプル器
（２４）ではこの出力を制御器（２３）の出力のタイミ
ングでサンプルする。同様に、符号発生器（２）の符号
が停止している間は、第１図における第２の検波器け７
）の出力と同等の出力が得られ、サンプル器（２４）で
この出力を制御器（２３）の出力のタイミングでサンプ
ルする。サンプル器（２４）はこれらの２つの出力を距
離計算器（１８）に出力することにより、第１図と同様
の動作を得ることが出来る。

この方式を用いれば第１図に示した装置に比べ、簡単で
、また、２つの検波出力のレベル調整がいらない等の利
点がある。

［発明の効果］ 以上のように、この発明によれば、目標が接近し弾頭の
有効範囲に入ったことだけでな（、目標との距離及び最
接近するタイミングが出力できるため１弾頭を最適なタ
イミングで起爆させることができ、高速の目標、小型の
目標を非常に高い確率で撃墜することができる効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の実施例による近接信管の構成を示す
図、第２図は距離と第１及び第２の検波器並びに、こら
らの出力の比の関係を示す図、第３図はこの発明の他の
実施例による近接信管の構成を示す図、第４図は従来の
近接信管の構成を示す図である。 図において、（１）及び（１２）は発振器、（２）は符
号発生器、（３）は変調器、（４）及び（１３）は送信
アンテナ、（５）及び（１４）は受信アンテナ、（６）
及び（１５）はミキサ、（７）は遅延回路、（８）相関
器。 （９）及び（１６）は増幅器、　（１０）及び（１７）
は検波器。 （１１）は信号検出器、　（１８）は距離計算器、　（
１９）はタイミング検出器である。 なお２図中、同一あるいは相当部分には同一符号を付し
て示しである。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）電波を発生する第１の発振器と、変調用符号を生
   成する第１の符号発生器と、上記第１の発振器の出力を
   上記第１の符号発生器の出力により変調する変調器と、
   この変調器の出力を目標に照射する第１の送信アンテナ
   と、目標からの反射信号を受信する第１の受信アンテナ
   と、この第１の受信アンテナの出力と上記第１の発振器
   の出力とをミキシングする第１のミキサと、上記符号発
   生器の出力を所定の距離に対応する電波伝播時間を考慮
   した分だけ遅らせる遅延回路と、この遅延回路の出力と
   上記第１のミキサの出力との相関をとる相関器と、この
   相関器の出力を増幅する第１の増幅器と、この第１の増
   幅器の出力を検波する第１の検波器と、この第１の検波
   器の出力から目標信号を検出する信号検出器とを備えた
   近接信管において、上記第１の発振器とは異なつた周波
   数で発振する第２の発振器と、この第２の発振器の出力
   を目標方向へ送信する第２の送信アンテナと、目標から
   反射して戻つてきた信号を受信する第２の受信アンテナ
   と、この第２の受信アンテナの出力と上記第２の発振器
   の出力とをミキシングする第２のミキサと、この第２の
   ミキサの出力を増幅する第２の増幅器と、この第２の増
   幅器の出力を検波する第２の検波器と、この第２の検波
   器の出力と上記第１の検波器の出力から目標までの距離
   を計算する距離計算器と、この距離計算器の出力から目
   標が最接近となるタイミングを検出するタイミング検出
   器を有することを特徴とする近接信管。
2. （２）上記符号発生器の符号を発生する時間を制御する
   制御器を設け、符号発生中は第１の検波器の出力に相当
   する出力を、また、符号停止中は第２の検波器の出力に
   相当する出力を時分割で得、第１の検波器の出力をこの
   制御器からの出力でサンプルするサンプル器を付加し、
   上記距離計算器に符号発生中と符号停止中の第１の検波
   器の出力を別々に出力することを特徴とする特許請求の
   範囲第（１）項記載の近接信管。