JP2746187B2 - 誘導装置 - Google Patents
誘導装置Info
- Publication number
- JP2746187B2 JP2746187B2 JP7097607A JP9760795A JP2746187B2 JP 2746187 B2 JP2746187 B2 JP 2746187B2 JP 7097607 A JP7097607 A JP 7097607A JP 9760795 A JP9760795 A JP 9760795A JP 2746187 B2 JP2746187 B2 JP 2746187B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- target
- signal
- output
- frequency
- outputting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 43
- 230000006698 induction Effects 0.000 claims description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 15
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 4
- 230000035559 beat frequency Effects 0.000 description 3
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
Landscapes
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
- Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は飛翔体に設けられる誘導
装置に関し、特に電波を放射し目標で反射する反射波を
受信して目標に到達するように飛翔体を誘導するための
誘導装置に関する。
装置に関し、特に電波を放射し目標で反射する反射波を
受信して目標に到達するように飛翔体を誘導するための
誘導装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のこの種の誘導装置は、図３に概念
構成を示すように、飛翔中に空中線３１の指向方向を変
化させながら送信機３２からの電波を送信し、かつ目標
１から反射される電波を空中線３１を介して受信機３３
により受信し、制御装置３４において送信波と反射波と
に基づいて目標を探知し、この探知された目標に対する
誘導信号３５を図外の誘導装置に出力して飛翔体を誘導
するように構成される。この場合、この制御装置３４に
おいては、反射波の受信レベルが予め設定してあるレベ
ル以上になると、空中線の指向方向内に目標が探知され
たものとし、以降は目標の捜索を停止し、反射波の到来
方向すなわち目標に向けて飛翔体を誘導するための誘導
信号３５を出力する動作を行なう構成とされている。
構成を示すように、飛翔中に空中線３１の指向方向を変
化させながら送信機３２からの電波を送信し、かつ目標
１から反射される電波を空中線３１を介して受信機３３
により受信し、制御装置３４において送信波と反射波と
に基づいて目標を探知し、この探知された目標に対する
誘導信号３５を図外の誘導装置に出力して飛翔体を誘導
するように構成される。この場合、この制御装置３４に
おいては、反射波の受信レベルが予め設定してあるレベ
ル以上になると、空中線の指向方向内に目標が探知され
たものとし、以降は目標の捜索を停止し、反射波の到来
方向すなわち目標に向けて飛翔体を誘導するための誘導
信号３５を出力する動作を行なう構成とされている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
誘導装置では、受信した反射波が、自分が放射した電波
が目標で反射して戻って来たのか、他の誘導装置が放射
した電波が目標で反射して戻って来たのかを区別するこ
とは行っていない。このため、構成が同じ誘導装置を備
えた複数の飛翔体が存在したときには、各飛翔体の誘導
装置が同一目標を探知することがあり、この場合にはこ
の同一目標に複数の飛翔体が誘導されてしまうことがあ
る。したがって、例えば、飛翔体がミサイルである場合
はオーバーキル、すなわち過剰攻撃を起こすと言う問題
が生じることになる。
誘導装置では、受信した反射波が、自分が放射した電波
が目標で反射して戻って来たのか、他の誘導装置が放射
した電波が目標で反射して戻って来たのかを区別するこ
とは行っていない。このため、構成が同じ誘導装置を備
えた複数の飛翔体が存在したときには、各飛翔体の誘導
装置が同一目標を探知することがあり、この場合にはこ
の同一目標に複数の飛翔体が誘導されてしまうことがあ
る。したがって、例えば、飛翔体がミサイルである場合
はオーバーキル、すなわち過剰攻撃を起こすと言う問題
が生じることになる。
【０００４】
【発明の目的】本発明の目的は、同一目標に対して複数
の飛翔体が誘導されることを防止した誘導装置を提供す
ることにある。
の飛翔体が誘導されることを防止した誘導装置を提供す
ることにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明の誘導装置は、一
定の周期で周波数変調された電波を放射するための送信
手段と、複数の反射波を受信する手段と、各受信手段で
受信した反射波の受信レベルに基づいてそれぞれ目標を
探知する手段と、複数の目標を探知した信号が出力され
たときにこれらの目標が特定の関係にあるときに特定の
信号を出力する手段と、この特定の信号が出力されたと
きに前記送信手段から放射される電波の変調周期を変化
させる手段と、複数の目標が探知されたときには前記特
定の信号が継続して出力されたときにのみ誘導動作を開
始する手段とを備える。
定の周期で周波数変調された電波を放射するための送信
手段と、複数の反射波を受信する手段と、各受信手段で
受信した反射波の受信レベルに基づいてそれぞれ目標を
探知する手段と、複数の目標を探知した信号が出力され
たときにこれらの目標が特定の関係にあるときに特定の
信号を出力する手段と、この特定の信号が出力されたと
きに前記送信手段から放射される電波の変調周期を変化
させる手段と、複数の目標が探知されたときには前記特
定の信号が継続して出力されたときにのみ誘導動作を開
始する手段とを備える。
【０００６】例えば、送信手段から放射する電波を一定
の周期で周波数変調するための周波数制御信号発生手段
を有し、特定の信号が出力されたときにこの周波数制御
信号発生手段により周波数変調の変調を開始するタイミ
ングを変化させる構成とする。
の周期で周波数変調するための周波数制御信号発生手段
を有し、特定の信号が出力されたときにこの周波数制御
信号発生手段により周波数変調の変調を開始するタイミ
ングを変化させる構成とする。
【０００７】本発明の誘導装置の好ましい構成は、電波
の送受信を行う空中線と、前記空中線の向きを変える空
中線駆動手段と、前記空中線駆動手段に捜索信号を出力
して前記空中線の向きを変化させて指向方向を変え目標
の捜索の動作をさせる捜索信号発生手段と、前記空中線
が放射する電波を発生する送信手段と、前記送信手段に
周波数制御信号を出力して前記送信手段が発生する電波
に鋸波状または三角波状の周波数変調を施す周波数制御
信号発生手段と、前記空中線が捕らえる反射波を受信し
て前記送信手段が発生する電波とのビート信号を求めて
その周波数毎に反射波の受信レベルに応じた受信信号を
出力する受信手段と、前記受信出力が予め設定してある
値以上であると第１目標探知信号を出力する第１目標探
知手段と、前記受信出力とは別の受信出力が予め設定し
てある値以上であると第２目標探知信号を出力する第２
目標探知手段と、前記第１、第２目標探知信号が各々入
力されると受信信号から空中線の指向中心に対する反射
波の到来角を求めて、第１、第２目標角信号を各々出力
する第１、第２目標角演算手段と、前記第１、第２目標
角信号から誘導信号を求めて出力する目標角判定手段
と、前記第１、第２目標探知信号が各々入力されると前
記受信信号により目標までの距離を求めて第１、第２距
離信号を出力する第１、第２距離演算手段と、前記第
１、第２距離信号の差が一定であるとき別目標受信信号
を出力する目標間距離判定手段と、前記第１目標探知信
号のみ、または前記第２目標探知信号のみ、または前記
第１目標探知信号と前記第２目標探知信号と前記別目標
受信信号すべてが得られると前記空中線駆動手段に供給
する信号を前記捜索信号から前記誘導信号に切り替える
と共に外部に誘導信号を出力する信号切替手段とからな
り、前記周波数制御信号発生手段は前記別目標受信信号
が出力されたときにこれを入力して前記周波数変調を開
始するタイミングを変化させるように構成する。
の送受信を行う空中線と、前記空中線の向きを変える空
中線駆動手段と、前記空中線駆動手段に捜索信号を出力
して前記空中線の向きを変化させて指向方向を変え目標
の捜索の動作をさせる捜索信号発生手段と、前記空中線
が放射する電波を発生する送信手段と、前記送信手段に
周波数制御信号を出力して前記送信手段が発生する電波
に鋸波状または三角波状の周波数変調を施す周波数制御
信号発生手段と、前記空中線が捕らえる反射波を受信し
て前記送信手段が発生する電波とのビート信号を求めて
その周波数毎に反射波の受信レベルに応じた受信信号を
出力する受信手段と、前記受信出力が予め設定してある
値以上であると第１目標探知信号を出力する第１目標探
知手段と、前記受信出力とは別の受信出力が予め設定し
てある値以上であると第２目標探知信号を出力する第２
目標探知手段と、前記第１、第２目標探知信号が各々入
力されると受信信号から空中線の指向中心に対する反射
波の到来角を求めて、第１、第２目標角信号を各々出力
する第１、第２目標角演算手段と、前記第１、第２目標
角信号から誘導信号を求めて出力する目標角判定手段
と、前記第１、第２目標探知信号が各々入力されると前
記受信信号により目標までの距離を求めて第１、第２距
離信号を出力する第１、第２距離演算手段と、前記第
１、第２距離信号の差が一定であるとき別目標受信信号
を出力する目標間距離判定手段と、前記第１目標探知信
号のみ、または前記第２目標探知信号のみ、または前記
第１目標探知信号と前記第２目標探知信号と前記別目標
受信信号すべてが得られると前記空中線駆動手段に供給
する信号を前記捜索信号から前記誘導信号に切り替える
と共に外部に誘導信号を出力する信号切替手段とからな
り、前記周波数制御信号発生手段は前記別目標受信信号
が出力されたときにこれを入力して前記周波数変調を開
始するタイミングを変化させるように構成する。
【０００８】
【作用】誘導装置が２つの目標探知信号を出力したとき
に、これらの目標が特定の状態にある場合には別目標受
信信号を出力し、送信波の周波数変調の開始タイミング
を変化させる。この周波数変調の開始タイミング変化に
よっても前記２つの目標の特定状態が変化されない場合
には、２つの目標を探知したとして以降は誘導動作を実
行する。また、周波数変調の開始タイミングの変化によ
って２つの目標の特定状態が変化されたときには、他の
誘導装置の電波の反射波を受信して目標を探知したもの
とし、誘導動作は行わず、捜索を継続する。
に、これらの目標が特定の状態にある場合には別目標受
信信号を出力し、送信波の周波数変調の開始タイミング
を変化させる。この周波数変調の開始タイミング変化に
よっても前記２つの目標の特定状態が変化されない場合
には、２つの目標を探知したとして以降は誘導動作を実
行する。また、周波数変調の開始タイミングの変化によ
って２つの目標の特定状態が変化されたときには、他の
誘導装置の電波の反射波を受信して目標を探知したもの
とし、誘導動作は行わず、捜索を継続する。
【０００９】
【実施例】次に、本発明について図面を参照して説明す
る。第１図は本発明の一実施例を示す概略ブロック図で
ある。目標１は例えば航空機等の電波反射体であり、被
誘導体としての飛翔体、例えばミサイルを誘導する標的
となる。この飛翔体に搭載される２つの空中線２，３は
それぞれ電波を送受信し、かつそれぞれの指向パターン
４，５を有している。ここでは、送信機１０から出力さ
れる同一の送信波１０３を空中線２，３からそれぞれ送
信し、かつ各空中線２，３を通して受信機１３，１４に
おいて目標１からの反射波を受信するように構成され
る。
る。第１図は本発明の一実施例を示す概略ブロック図で
ある。目標１は例えば航空機等の電波反射体であり、被
誘導体としての飛翔体、例えばミサイルを誘導する標的
となる。この飛翔体に搭載される２つの空中線２，３は
それぞれ電波を送受信し、かつそれぞれの指向パターン
４，５を有している。ここでは、送信機１０から出力さ
れる同一の送信波１０３を空中線２，３からそれぞれ送
信し、かつ各空中線２，３を通して受信機１３，１４に
おいて目標１からの反射波を受信するように構成され
る。
【００１０】また、前記空中線２，３は空中線駆動器８
によって方向が変化されるように構成されており、捜索
制御信号発生器６からスイッチ７を介して空中線駆動器
８に捜索信号１０１が出力され、この捜索信号１０１に
よって空中線駆動器８が空中線２，３を可動させ、これ
に従って各空中線２，３の指向パターン４，５が変化さ
れ、目標１を捕らえるように迂生される。
によって方向が変化されるように構成されており、捜索
制御信号発生器６からスイッチ７を介して空中線駆動器
８に捜索信号１０１が出力され、この捜索信号１０１に
よって空中線駆動器８が空中線２，３を可動させ、これ
に従って各空中線２，３の指向パターン４，５が変化さ
れ、目標１を捕らえるように迂生される。
【００１１】前記送信機１０に送信波１０３を出力する
周波数制御信号発生器９は、送信機１０で生成される送
信波１０３に対して鋸波状または三角波状の周波数変調
を施すための周波数信号１０２を発生して前記送信機１
０に出力する。この周波数変調された送信波１０３はサ
ーキュレータ１０，１１を介して空中線２，３から電波
として空間に放射される。
周波数制御信号発生器９は、送信機１０で生成される送
信波１０３に対して鋸波状または三角波状の周波数変調
を施すための周波数信号１０２を発生して前記送信機１
０に出力する。この周波数変調された送信波１０３はサ
ーキュレータ１０，１１を介して空中線２，３から電波
として空間に放射される。
【００１２】一方、空間に放射された前記送信波１０３
の一部は目標１で反射され、その一部は空中線２，３で
捕らえられてサーキュレータ１１，１２を介して受信機
１３，１４で受信される。受信機１３では、反射波１０
４を受信するとともに、送信波１０３の一部を入力し、
両波を用いて送信波１０３と各反射波１３のビート周波
数を生成し、これを受信信号１０６として出力する。同
様に、受信機１４では反射波１０５と送信波１０３との
ビート周波数を生成し、これを受信信号１０７として出
力する。そして、これらの受信信号１０６，１０７を第
１目標探知器１５、第２目標探知器１６、第１目標角演
算器１７、第２目標角演算器１８、第１測距演算器２０
及び第２測距演算器２１に送出する。
の一部は目標１で反射され、その一部は空中線２，３で
捕らえられてサーキュレータ１１，１２を介して受信機
１３，１４で受信される。受信機１３では、反射波１０
４を受信するとともに、送信波１０３の一部を入力し、
両波を用いて送信波１０３と各反射波１３のビート周波
数を生成し、これを受信信号１０６として出力する。同
様に、受信機１４では反射波１０５と送信波１０３との
ビート周波数を生成し、これを受信信号１０７として出
力する。そして、これらの受信信号１０６，１０７を第
１目標探知器１５、第２目標探知器１６、第１目標角演
算器１７、第２目標角演算器１８、第１測距演算器２０
及び第２測距演算器２１に送出する。
【００１３】第１目標探知器１５は受信信号１０６のレ
ベルが予め設定してある値以上になった場合に第１目標
探知信号１０８を出力する。同様に、第２目標探知器１
６は受信信号１０７のレベルが予め設定してある値以上
になった場合に第２目標探知信号１０９を出力する。
ベルが予め設定してある値以上になった場合に第１目標
探知信号１０８を出力する。同様に、第２目標探知器１
６は受信信号１０７のレベルが予め設定してある値以上
になった場合に第２目標探知信号１０９を出力する。
【００１４】第１目標角演算器１７は第１目標探知信号
１０８の出力されるタイミングに同期して、２つの受信
信号１０６，１０７のレベル比から空中線２，３の中心
方向に対する受信反射波の到来角φに対応する電圧値を
計算して保持する。同様に、第２目標角演算器１８は第
２目標探知信号１０９の出力されるタイミングに同期し
て、２つの受信信号１０６，１０７のレベル比から空中
線２，３の中心方向に対する受信反射波の到来角φに対
応する電圧値を計算して保持する。目標角判定器１９
は、前記第１目標角演算器１７及び第２目標角演算器１
８のそれぞれから得られる電圧値に基づいて誘導信号１
１１を出力する。この誘導信号１１１は前記スイッチ７
とスイッチ２４に出力される。
１０８の出力されるタイミングに同期して、２つの受信
信号１０６，１０７のレベル比から空中線２，３の中心
方向に対する受信反射波の到来角φに対応する電圧値を
計算して保持する。同様に、第２目標角演算器１８は第
２目標探知信号１０９の出力されるタイミングに同期し
て、２つの受信信号１０６，１０７のレベル比から空中
線２，３の中心方向に対する受信反射波の到来角φに対
応する電圧値を計算して保持する。目標角判定器１９
は、前記第１目標角演算器１７及び第２目標角演算器１
８のそれぞれから得られる電圧値に基づいて誘導信号１
１１を出力する。この誘導信号１１１は前記スイッチ７
とスイッチ２４に出力される。
【００１５】第１測距演算器２０は第１目標探知信号１
０８の出力されるタイミングに同期して、受信信号１０
６，１０７の周波数に比例した電圧値を保持する。同様
に、第２測距演算器２１は第２目標探知信号１０９の出
力されるタイミングに同期して、受信信号１０６，１０
７の周波数に比例した電圧値を保持する。
０８の出力されるタイミングに同期して、受信信号１０
６，１０７の周波数に比例した電圧値を保持する。同様
に、第２測距演算器２１は第２目標探知信号１０９の出
力されるタイミングに同期して、受信信号１０６，１０
７の周波数に比例した電圧値を保持する。
【００１６】目標間距離判定器２２は第１測距演算器２
０及び第２測距演算器２１がそれぞれ保持している電圧
値の差を演算するとともに、この電圧値の差を時間の経
過を基準に判定し、この電圧値の差が略一定である時間
幅が、予め設定している時間長を越えたときに別目標受
信信号１１０を出力する。この別目標受信信号１１０は
前記信号切替器２３と、周波数制御信号発生器９に出力
される。
０及び第２測距演算器２１がそれぞれ保持している電圧
値の差を演算するとともに、この電圧値の差を時間の経
過を基準に判定し、この電圧値の差が略一定である時間
幅が、予め設定している時間長を越えたときに別目標受
信信号１１０を出力する。この別目標受信信号１１０は
前記信号切替器２３と、周波数制御信号発生器９に出力
される。
【００１７】前記周波数制御信号発生器９は、前記別目
標受信信号１１０が入力されると、送信波１０３の周波
数変調の繰り返しタイミングを変更するための周波数信
号１０２を送信機１０に出力する。また、信号切替器２
３は、前記第１目標探知信号１０８、第２目標探知信号
１０９、及び別目標受信信号１１０を受けて、第１目標
探知信号１０８のみが入力されたとき、または第２目標
探知信号１０９のみが入力されたとき、または第１目標
探知信号１０８、第２目標探知信号１０９及び別目標受
信信号１１０が同時に入力されたときに、前記スイッチ
７，２４を第１図に示す状態から逆の状態に切り替え
る。
標受信信号１１０が入力されると、送信波１０３の周波
数変調の繰り返しタイミングを変更するための周波数信
号１０２を送信機１０に出力する。また、信号切替器２
３は、前記第１目標探知信号１０８、第２目標探知信号
１０９、及び別目標受信信号１１０を受けて、第１目標
探知信号１０８のみが入力されたとき、または第２目標
探知信号１０９のみが入力されたとき、または第１目標
探知信号１０８、第２目標探知信号１０９及び別目標受
信信号１１０が同時に入力されたときに、前記スイッチ
７，２４を第１図に示す状態から逆の状態に切り替え
る。
【００１８】この切替制御により、スイッチ７を通して
誘導信号１１１、すなわち目標１の反射波到来角に対応
した電圧値が空中線駆動器８に送られてφを零とするよ
うに空中線２，３の方向が変えられ、またその電圧値は
誘導信号出力端子２５から誘導信号として出力される。
誘導信号１１１、すなわち目標１の反射波到来角に対応
した電圧値が空中線駆動器８に送られてφを零とするよ
うに空中線２，３の方向が変えられ、またその電圧値は
誘導信号出力端子２５から誘導信号として出力される。
【００１９】したがって、この構成によれば、送信機１
０から出力される周波数変調された信号を空中線２，３
から送信し、目標１で反射された反射波を受信機１３，
１４で受信する。そして、これらの受信信号１０６，１
０７に基づいて、第１目標探知器１５と第２目標探知器
１６からそれぞれ第１目標探知信号１０８，第２目標探
知信号１０９を出力する。また、これらの探知信号１０
８，１０９と、前記受信信号１０６，１０７とで、空中
線２，３の中心方向に対する受信反射波の到来角φに対
応する電圧値を計算し、目標角判定器１９から誘導信号
１１１を出力する。
０から出力される周波数変調された信号を空中線２，３
から送信し、目標１で反射された反射波を受信機１３，
１４で受信する。そして、これらの受信信号１０６，１
０７に基づいて、第１目標探知器１５と第２目標探知器
１６からそれぞれ第１目標探知信号１０８，第２目標探
知信号１０９を出力する。また、これらの探知信号１０
８，１０９と、前記受信信号１０６，１０７とで、空中
線２，３の中心方向に対する受信反射波の到来角φに対
応する電圧値を計算し、目標角判定器１９から誘導信号
１１１を出力する。
【００２０】また、前記第１測距演算器２０と第２測距
演算器２１では第１及び第２の各探知信号１０８，１０
９と受信信号１０６，１０７で電圧値を求め、目標間距
離測定器２２ではこれらの電圧値の差を演算するととも
に、この電圧値の差を時間の経過を基準に判定する。こ
の電圧値の差が略一定である時間幅が、予め設定してい
る時間長を越えないときには、目標間距離が変化してい
ることであり、したがって別目標受信信号１１２は出力
されず、スイッチ７，２４は図１の状態を保ち、更に捜
索を継続する。
演算器２１では第１及び第２の各探知信号１０８，１０
９と受信信号１０６，１０７で電圧値を求め、目標間距
離測定器２２ではこれらの電圧値の差を演算するととも
に、この電圧値の差を時間の経過を基準に判定する。こ
の電圧値の差が略一定である時間幅が、予め設定してい
る時間長を越えないときには、目標間距離が変化してい
ることであり、したがって別目標受信信号１１２は出力
されず、スイッチ７，２４は図１の状態を保ち、更に捜
索を継続する。
【００２１】そして、この捜索の結果、第１目標探知信
号１０８のみ、或いは第２目標探知信号１０９のみが信
号切替器２３に入力されたときには、１つの目標を探知
したことであると判定されるため、信号切替器２３がス
イッチ７，１４を図１の状態から切り替える。これによ
り、誘導信号１１１が空中線駆動器８に入力され、空中
線２，３を駆動して探知した目標１を追尾する。また、
同時に誘導信号出力端子２５に誘導信号１１１が出力さ
れるため、図外の誘導装置により飛翔体を目標１に誘導
させる。
号１０８のみ、或いは第２目標探知信号１０９のみが信
号切替器２３に入力されたときには、１つの目標を探知
したことであると判定されるため、信号切替器２３がス
イッチ７，１４を図１の状態から切り替える。これによ
り、誘導信号１１１が空中線駆動器８に入力され、空中
線２，３を駆動して探知した目標１を追尾する。また、
同時に誘導信号出力端子２５に誘導信号１１１が出力さ
れるため、図外の誘導装置により飛翔体を目標１に誘導
させる。
【００２２】一方、前記目標間距離測定器２２からの電
圧値の差が略一定である時間幅が、予め設定している時
間長を越えたときには別目標受信信号１１０を出力す
る。この別目標受信信号１１０が出力されたときには、
同一目標に対する２つの異なる反射波を受信している可
能性が生じていることが考えられる。そこで、この別目
標受信信号１１０は周波数制御信号発生器９に入力さ
れ、この受信状態であるか否かの確認を実行する。
圧値の差が略一定である時間幅が、予め設定している時
間長を越えたときには別目標受信信号１１０を出力す
る。この別目標受信信号１１０が出力されたときには、
同一目標に対する２つの異なる反射波を受信している可
能性が生じていることが考えられる。そこで、この別目
標受信信号１１０は周波数制御信号発生器９に入力さ
れ、この受信状態であるか否かの確認を実行する。
【００２３】図２はこの確認を行うための動作を説明す
るための図であり、送信波と反射波の関係を示してい
る。今、図２（ａ）に示すように、本誘導装置と同種の
もう一つの誘導装置が目標１を探知して送信波を照射し
ている状態で、本誘導装置が目標１の捜索を行ない、そ
の結果、本誘導装置の送信波２０１が目標１で反射され
た反射波２０２が第１目標探知器１５で探知されて第１
目標探知信号１０８が出力され、もう一つの誘導装置の
送信波２０１′が目標１で反射された反射波２０３が第
２目標探知器１６で探知されて第２目標探知信号１０８
が出力されると仮定する。
るための図であり、送信波と反射波の関係を示してい
る。今、図２（ａ）に示すように、本誘導装置と同種の
もう一つの誘導装置が目標１を探知して送信波を照射し
ている状態で、本誘導装置が目標１の捜索を行ない、そ
の結果、本誘導装置の送信波２０１が目標１で反射され
た反射波２０２が第１目標探知器１５で探知されて第１
目標探知信号１０８が出力され、もう一つの誘導装置の
送信波２０１′が目標１で反射された反射波２０３が第
２目標探知器１６で探知されて第２目標探知信号１０８
が出力されると仮定する。
【００２４】図２（ｂ）のように、反射波２０２，２０
３は同種の誘導装置から放射された電波であるため同じ
同期で周波数変調されおり、受信機１３，１４から出力
されるそれぞれの受信信号の周波数差２０６は略一定で
あり第１測距演算器２０及び第２測距演算器２２が保持
する電圧値の差は略一定となり、目標間距離判定器２２
からは前記したように別目標受信信号１１０が出力さ
れ、周波数制御信号発生器９に入力される。
３は同種の誘導装置から放射された電波であるため同じ
同期で周波数変調されおり、受信機１３，１４から出力
されるそれぞれの受信信号の周波数差２０６は略一定で
あり第１測距演算器２０及び第２測距演算器２２が保持
する電圧値の差は略一定となり、目標間距離判定器２２
からは前記したように別目標受信信号１１０が出力さ
れ、周波数制御信号発生器９に入力される。
【００２５】周波数制御信号発生器９は別目標受信信号
１１０を受けると、その時点で送信波２０１の周波数変
調の繰り返しタイミング、すなわち変調周期の位相を変
更するように周波数信号１０２を送信機１０に出力す
る。ここでは、送信機１０における周波数変調の変調周
期の位相をリセットさせる。この結果、本誘導装置の送
信波２０１が目標１で反射された反射波２０２が受信機
１３，１４で周波数変換された結果得られる受信波の周
波数は殆ど変化されない（２０４→２０７）が、他の誘
導装置の送信波が目標１で反射された反射波が受信機１
３，１４で周波数変換された結果得られる受信波の周波
数は変化される（２０５→２０８）ことになる。
１１０を受けると、その時点で送信波２０１の周波数変
調の繰り返しタイミング、すなわち変調周期の位相を変
更するように周波数信号１０２を送信機１０に出力す
る。ここでは、送信機１０における周波数変調の変調周
期の位相をリセットさせる。この結果、本誘導装置の送
信波２０１が目標１で反射された反射波２０２が受信機
１３，１４で周波数変換された結果得られる受信波の周
波数は殆ど変化されない（２０４→２０７）が、他の誘
導装置の送信波が目標１で反射された反射波が受信機１
３，１４で周波数変換された結果得られる受信波の周波
数は変化される（２０５→２０８）ことになる。
【００２６】このため、別目標受信信号１１２が出力さ
れると前と比べて、それぞれの受信信号の周波数差は変
化される（２０６→２０９）。したがって、第１測距演
算器２０及び第２測距演算器２２が保持する電圧値の差
も変化され、以降は別目標受信信号１１０は出力されな
くなる。このため、信号切替器２は設定条件を満たさず
に切替制御を行わなず、本誘導装置は目標の捜索を継続
して行い、目標１に対して飛翔体を誘導することはな
い。これにより、同一の目標に対して複数の飛翔体が誘
導されて、例えばオーバキルが生じることが防止される
ことになる。
れると前と比べて、それぞれの受信信号の周波数差は変
化される（２０６→２０９）。したがって、第１測距演
算器２０及び第２測距演算器２２が保持する電圧値の差
も変化され、以降は別目標受信信号１１０は出力されな
くなる。このため、信号切替器２は設定条件を満たさず
に切替制御を行わなず、本誘導装置は目標の捜索を継続
して行い、目標１に対して飛翔体を誘導することはな
い。これにより、同一の目標に対して複数の飛翔体が誘
導されて、例えばオーバキルが生じることが防止される
ことになる。
【００２７】なお、別目標受信信号１１０が出力され、
前記した各周波数差が変化されない場合には、本誘導装
置のみが何らかの理由で１つの目標を２つの目標として
探知したと考えられ、或いは同方向に移動する２つの異
なる目標を探知したと考えられるため、別目標受信信号
１１０の出力は継続される。したがって、信号切替器２
３は、この別目標受信信号１１２と第１及び第２の目標
探知信号１０８，１０９が同時に入力されたときにスイ
ッチ７，２４を切り替え、目標に対する飛翔体の誘導を
実行することになる。
前記した各周波数差が変化されない場合には、本誘導装
置のみが何らかの理由で１つの目標を２つの目標として
探知したと考えられ、或いは同方向に移動する２つの異
なる目標を探知したと考えられるため、別目標受信信号
１１０の出力は継続される。したがって、信号切替器２
３は、この別目標受信信号１１２と第１及び第２の目標
探知信号１０８，１０９が同時に入力されたときにスイ
ッチ７，２４を切り替え、目標に対する飛翔体の誘導を
実行することになる。
【００２８】
【発明の効果】以上説明したように本発明は、複数の目
標を探知した信号が出力されたときに複数の目標が特定
の関係にあるときに特定の信号を出力し、この特定の信
号が出力されたときに送信手段から放射される電波の変
調周期を変化させ、この特定の信号が継続して出力され
たときに誘導動作を開始する構成としているため、目標
が探知されたときに、他の誘導装置による反射波が存在
するか否かを判定して捜索の継続と誘導動作を行うよう
にしているので、既に他の誘導装置が探知している目標
を自分の目標として探知し追尾することを防止でき、特
にミサイルの誘導装置として用いる場合にはオーバーキ
ルを防止できるという効果がある。
標を探知した信号が出力されたときに複数の目標が特定
の関係にあるときに特定の信号を出力し、この特定の信
号が出力されたときに送信手段から放射される電波の変
調周期を変化させ、この特定の信号が継続して出力され
たときに誘導動作を開始する構成としているため、目標
が探知されたときに、他の誘導装置による反射波が存在
するか否かを判定して捜索の継続と誘導動作を行うよう
にしているので、既に他の誘導装置が探知している目標
を自分の目標として探知し追尾することを防止でき、特
にミサイルの誘導装置として用いる場合にはオーバーキ
ルを防止できるという効果がある。
【００２９】ここで、送信手段から放射する電波を一定
の周期で周波数変調し、特定の信号が出力されたときに
その周波数変調の変調を開始するタイミングを変化させ
ることにより、自分の送信波による反射波の場合には受
信信号が変化されず、他の送信波による反射波の場合に
は受信信号に変化が生じるため、自分の送信波による反
射波であるか否かが判定できる。
の周期で周波数変調し、特定の信号が出力されたときに
その周波数変調の変調を開始するタイミングを変化させ
ることにより、自分の送信波による反射波の場合には受
信信号が変化されず、他の送信波による反射波の場合に
は受信信号に変化が生じるため、自分の送信波による反
射波であるか否かが判定できる。
【００３０】また、この場合、両受信信号からそれぞれ
得られる目標に関する値を比較し、その差が略同一であ
る時間幅が予め設定してある時間長を越えたときに特定
の信号を出力する構成とすることで、変調の開始タイミ
ングが変化されたときには、他の誘導装置からの反射波
による受信信号が変化され、目標に関する値が変化され
るため、以降は特定の信号が出力されることはなく、誘
導動作の開始が停止される。
得られる目標に関する値を比較し、その差が略同一であ
る時間幅が予め設定してある時間長を越えたときに特定
の信号を出力する構成とすることで、変調の開始タイミ
ングが変化されたときには、他の誘導装置からの反射波
による受信信号が変化され、目標に関する値が変化され
るため、以降は特定の信号が出力されることはなく、誘
導動作の開始が停止される。
【図１】本発明の誘導装置の一実施例のブロック構成図
である。
である。
【図２】目標探知の確認を行う動作を説明するための模
式図と、その際の送信波と反射波の関係を示す図であ
る。
式図と、その際の送信波と反射波の関係を示す図であ
る。
【図３】本発明が適用される誘導装置の基本技術を説明
するための概念図である。
するための概念図である。
１ 目標 ２，３ 空中線 ６ 捜索制御信号発生器 ７ スイッチ ８ 空中線駆動器 ９ 周波数制御信号発生器 １０ 送信機 １３，１４ 受信機 １５ 第１目標探知器 １６ 第２目標探知器 １７ 第１目標角演算器 １８ 第２目標角演算器 １９ 目標角演算器 ２０ 第１測距演算器 ２１ 第２測距演算器 ２２ 目標間距離判定器 ２３ 信号切替器
Claims (5)
- 【請求項１】 空中に放射した電波が目標で反射された
反射波を受信して目標の捜索を行い、受信した反射波の
受信レベルが一定の強さ以上になると目標を探知したも
のとみなして捜索動作を停止して前記目標に向けて飛翔
体を誘導するように構成される誘導装置において、一定
の周期で周波数変調された電波を放射するための送信手
段と、複数の反射波を受信する手段と、各受信手段で受
信した反射波の受信レベルに基づいてそれぞれ目標を探
知する手段と、複数の目標を探知した信号が出力された
ときにこれらの目標が特定の関係にあるときに特定の信
号を出力する手段と、この特定の信号が出力されたとき
に前記送信手段から放射される電波の変調周期を変化さ
せる手段と、複数の目標が探知されたときには前記特定
の信号が継続して出力されたときにのみ誘導動作を開始
する手段とを備えることを特徴とする誘導装置。 - 【請求項２】 前記送信手段から放射する電波を一定の
周期で周波数変調するための周波数制御信号発生手段を
有し、特定の信号が出力されたときにこの周波数制御信
号発生手段により前記周波数変調の変調を開始するタイ
ミングを変化させる請求項１に記載の誘導装置。 - 【請求項３】 特定の信号により周波数制御信号発生手
段おける周波数変調の変調周期の位相をリセットする請
求項２に記載の誘導装置。 - 【請求項４】 空中に放射した電波が目標で反射された
反射波を受信して目標の捜索を行い、受信した反射波の
受信レベルが一定の強さ以上になると目標を探知したも
のとみなして捜索動作を停止して前記目標に向けて飛翔
体を誘導するように構成される誘導装置において、電波
の送受信を行う空中線と、前記空中線の向きを変える空
中線駆動手段と、前記空中線駆動手段に捜索信号を出力
して前記空中線の向きを変化させて指向方向を変え目標
の捜索の動作をさせる捜索信号発生手段と、前記空中線
が放射する電波を発生する送信手段と、前記送信手段に
周波数制御信号を出力して前記送信手段が発生する電波
に鋸波状または三角波状の周波数変調を施す周波数制御
信号発生手段と、前記空中線が捕らえる反射波を受信し
て前記送信手段が発生する電波とのビート信号を求めて
その周波数毎に反射波の受信レベルに応じた受信信号を
出力する受信手段と、前記受信出力が予め設定してある
値以上であると第１目標探知信号を出力する第１目標探
知手段と、前記受信出力とは別の受信出力が予め設定し
てある値以上であると第２目標探知信号を出力する第２
目標探知手段と、前記第１、第２目標探知信号が各々入
力されると受信信号から空中線の指向中心に対する反射
波の到来角を求めて、第１、第２目標角信号を各々出力
する第１、第２目標角演算手段と、前記第１、第２目標
角信号から誘導信号を求めて出力する目標角判定手段
と、前記第１、第２目標探知信号が各々入力されると前
記受信信号により目標までの距離を求めて第１、第２距
離信号を出力する第１、第２距離演算手段と、前記第
１、第２距離信号の差が一定であるとき別目標受信信号
を出力する目標間距離判定手段と、前記第１目標探知信
号のみ、または前記第２目標探知信号のみ、または前記
第１目標探知信号と前記第２目標探知信号と前記別目標
受信信号すべてが得られると前記空中線駆動手段に供給
する信号を前記捜索信号から前記誘導信号に切り替える
と共に外部に誘導信号を出力する信号切替手段とからな
り、前記周波数制御信号発生手段は前記別目標受信信号
が出力されたときにこれを入力して前記周波数変調を開
始するタイミングを変化させるように構成したことを特
徴とする誘導装置。 - 【請求項５】 前記目標間距離判定手段は、第１、第２
距離信号のそれぞれから得られる目標に関する値を比較
し、その差が略同一である時間幅が予め設定してある時
間長を越えたときに別目標受信信号を出力する請求項４
に記載の誘導装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7097607A JP2746187B2 (ja) | 1995-03-31 | 1995-03-31 | 誘導装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7097607A JP2746187B2 (ja) | 1995-03-31 | 1995-03-31 | 誘導装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08271193A JPH08271193A (ja) | 1996-10-18 |
| JP2746187B2 true JP2746187B2 (ja) | 1998-04-28 |
Family
ID=14196915
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7097607A Expired - Lifetime JP2746187B2 (ja) | 1995-03-31 | 1995-03-31 | 誘導装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2746187B2 (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0743095A (ja) * | 1993-07-29 | 1995-02-10 | Nec Corp | 誘導装置 |
-
1995
- 1995-03-31 JP JP7097607A patent/JP2746187B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08271193A (ja) | 1996-10-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3729127B2 (ja) | レーダ | |
| JP4238375B2 (ja) | レーダ装置 | |
| JP2768439B2 (ja) | Ｆｍ−ｃｗ方式マルチビームレーダー装置 | |
| US6414628B1 (en) | Method of detecting fault of radar apparatus using movement distance and radar apparatus for the same | |
| JP2009080024A (ja) | 探知測距装置および探知測距方法 | |
| JP2009031165A (ja) | パルスレーダ装置 | |
| JP2004069693A (ja) | 電波レーダ装置及び車間距離制御装置 | |
| JPH11198678A (ja) | 車両の走行制御装置 | |
| JPS6019470B2 (ja) | 船舶位置検出装置 | |
| WO2002063336A1 (fr) | Dispositif radar a modulation de frequence et a onde entretenue | |
| JP2746187B2 (ja) | 誘導装置 | |
| JP3587444B2 (ja) | レーダ装置 | |
| US11906615B2 (en) | Object position detection system | |
| JPH1153030A (ja) | ミリ波誘導装置 | |
| JP3709826B2 (ja) | レーダ | |
| JP2000171548A (ja) | パルスレーダ装置 | |
| JP3740386B2 (ja) | 電波源追尾飛翔体、飛翔体制御システム及び飛翔体制御方法 | |
| JP2003255044A (ja) | レーダ装置 | |
| JPH0820507B2 (ja) | フェーズドアレイレーダ装置 | |
| JP2947246B2 (ja) | レーダシステム | |
| JP3323327B2 (ja) | サーボスロープ方式ｆｍ−ｃｗレーダ | |
| JP2001091641A (ja) | ホログラフィックレーダ | |
| JP2001033546A (ja) | 探知装置および方法 | |
| JP3769624B2 (ja) | 擬似目標 | |
| JPH0743095A (ja) | 誘導装置 |