JPH1153030A - ミリ波誘導装置 - Google Patents
ミリ波誘導装置Info
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- JPH1153030A JPH1153030A JP9214832A JP21483297A JPH1153030A JP H1153030 A JPH1153030 A JP H1153030A JP 9214832 A JP9214832 A JP 9214832A JP 21483297 A JP21483297 A JP 21483297A JP H1153030 A JPH1153030 A JP H1153030A
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- signal
- frequency
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- millimeter
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Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 19
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 6
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 claims description 19
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 3
- 230000006698 induction Effects 0.000 claims 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
Abstract
(57)【要約】
【課題】遠距離での高い探知能力を維持しつつ、正確な
誘導を可能にする。 【解決手段】 送信機２および受信機３は、周波数切替
信号Ｃｆに応じて、ミリ波パルスの送信周波数および受
信周波数を３５ＧＨｚ帯または９４ＧＨｚ帯に切替え
る。モノパルスコンパレータ４は、ＩＦ信号Ｓａ〜Ｓｄ
を受け、受信電波の振幅和を示す信号Σ、方位方向の受
信電波振幅差を示す信号ΔＡｚおよび高低方向の受信電
波振幅差を示す信号ΔＥｌを出力する。探知器６は、和
信号Σのレベルが予め設定された値以上になったとき
に、目標探知を示す探知信号Ｄを出力する。距離演算器
７は、送信トリガパルスＴｐを送信機２へ送出した後、
探知信号Ｄを受けるまでの時間を計測して目標までの距
離を演算し、その距離が予め定められた値以下になった
ときに、送信機２および受信機３の動作周波数帯を３５
ＧＨｚ帯から９４ＧＨｚ帯へ切替える周波数切替信号Ｃ
ｆを送出する。
誘導を可能にする。 【解決手段】 送信機２および受信機３は、周波数切替
信号Ｃｆに応じて、ミリ波パルスの送信周波数および受
信周波数を３５ＧＨｚ帯または９４ＧＨｚ帯に切替え
る。モノパルスコンパレータ４は、ＩＦ信号Ｓａ〜Ｓｄ
を受け、受信電波の振幅和を示す信号Σ、方位方向の受
信電波振幅差を示す信号ΔＡｚおよび高低方向の受信電
波振幅差を示す信号ΔＥｌを出力する。探知器６は、和
信号Σのレベルが予め設定された値以上になったとき
に、目標探知を示す探知信号Ｄを出力する。距離演算器
７は、送信トリガパルスＴｐを送信機２へ送出した後、
探知信号Ｄを受けるまでの時間を計測して目標までの距
離を演算し、その距離が予め定められた値以下になった
ときに、送信機２および受信機３の動作周波数帯を３５
ＧＨｚ帯から９４ＧＨｚ帯へ切替える周波数切替信号Ｃ
ｆを送出する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はミリ波誘導装置に関
し、特に飛翔体に搭載されてミリ波パルスにより目標を
探知し誘導するミリ波誘導装置に関する。
し、特に飛翔体に搭載されてミリ波パルスにより目標を
探知し誘導するミリ波誘導装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般にミリ波誘導装置では、大気減衰量
の少ない大気の窓と呼ばれる３５ＧＨｚ帯または９４Ｇ
Ｈｚ帯が使用される。３５ＧＨｚ帯と９４ＧＨｚ帯とを
比較した場合、３５ＧＨｚ帯は、大気による減衰が最も
少なく遠距離での探知能力が高いので遠距離誘導に適し
ている。一方、９４ＧＨｚ帯は、大気による減衰は３５
ＧＨｚ帯よりも大きいので遠距離での探知能力は低くな
るが、波長が短いので識別能力が高く精密誘導に適して
いる。従来のミリ波誘導装置は、用途に応じて３５ＧＨ
ｚ帯または９４ＧＨｚ帯のいずれか一方を使用してい
る。
の少ない大気の窓と呼ばれる３５ＧＨｚ帯または９４Ｇ
Ｈｚ帯が使用される。３５ＧＨｚ帯と９４ＧＨｚ帯とを
比較した場合、３５ＧＨｚ帯は、大気による減衰が最も
少なく遠距離での探知能力が高いので遠距離誘導に適し
ている。一方、９４ＧＨｚ帯は、大気による減衰は３５
ＧＨｚ帯よりも大きいので遠距離での探知能力は低くな
るが、波長が短いので識別能力が高く精密誘導に適して
いる。従来のミリ波誘導装置は、用途に応じて３５ＧＨ
ｚ帯または９４ＧＨｚ帯のいずれか一方を使用してい
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来のミリ波誘導装置
では、用途に応じて３５ＧＨｚ帯または９４ＧＨｚ帯の
いずれか一方の周波数帯のミリ波を使用している。従っ
て、３５ＧＨｚ帯を使用した装置は識別精度が低いの
で、正確な誘導が困難である。一方、９４ＧＨｚ帯を使
用した装置は探知能力が低いので、遠距離からの目標探
知が困難であるという問題点を有している。
では、用途に応じて３５ＧＨｚ帯または９４ＧＨｚ帯の
いずれか一方の周波数帯のミリ波を使用している。従っ
て、３５ＧＨｚ帯を使用した装置は識別精度が低いの
で、正確な誘導が困難である。一方、９４ＧＨｚ帯を使
用した装置は探知能力が低いので、遠距離からの目標探
知が困難であるという問題点を有している。
【０００４】本発明の目的は、遠距離での高い探知能力
を維持しつつ、正確な誘導が可能なミリ波誘導装置を提
供することにある。
を維持しつつ、正確な誘導が可能なミリ波誘導装置を提
供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明のミリ波誘導装置
は、飛翔体に搭載されてミリ波パルスにより目標を探知
して誘導するミリ波誘導装置において、初期状態では遠
距離の捜索・誘導が可能な周波数帯（３５ＧＨｚ帯）を
使用し、目標にある程度接近したときに識別能力の高い
周波数帯（９４ＧＨｚ帯）へ切替える。具体的には、周
波数切替信号に応じて前記ミリ波パルスの周波数帯を切
り替えて送信する送信手段と、周波数切替信号に応じて
周波数帯を切り替えて前記ミリ波パルスを受信する受信
手段と、送信したミリ波パルスが前記目標から反射して
戻るまでの時間を計測して距離を求め前記目標までの距
離に基づき前記周波数切替信号を出力する距離演算手段
とを備える。
は、飛翔体に搭載されてミリ波パルスにより目標を探知
して誘導するミリ波誘導装置において、初期状態では遠
距離の捜索・誘導が可能な周波数帯（３５ＧＨｚ帯）を
使用し、目標にある程度接近したときに識別能力の高い
周波数帯（９４ＧＨｚ帯）へ切替える。具体的には、周
波数切替信号に応じて前記ミリ波パルスの周波数帯を切
り替えて送信する送信手段と、周波数切替信号に応じて
周波数帯を切り替えて前記ミリ波パルスを受信する受信
手段と、送信したミリ波パルスが前記目標から反射して
戻るまでの時間を計測して距離を求め前記目標までの距
離に基づき前記周波数切替信号を出力する距離演算手段
とを備える。
【０００６】また、周波数切替信号に応じて局部発振信
号の周波数を切り替えて出力する局部発振手段と、受信
した前記ミリ波パルスを前記局部発振信号により周波数
変換してＩＦ（中間周波数）信号を出力する受信手段
と、この受信機が出力するＩＦ信号の周波数と同じ周波
数の信号を前記局部発振信号により周波数変換して前記
ミリ波パルスを送信する送信手段と、送信したミリ波パ
ルスが目標から反射して戻るまでの時間を計測し目標ま
での距離を求めて前記周波数切替信号を出力する距離演
算手段とを備える。
号の周波数を切り替えて出力する局部発振手段と、受信
した前記ミリ波パルスを前記局部発振信号により周波数
変換してＩＦ（中間周波数）信号を出力する受信手段
と、この受信機が出力するＩＦ信号の周波数と同じ周波
数の信号を前記局部発振信号により周波数変換して前記
ミリ波パルスを送信する送信手段と、送信したミリ波パ
ルスが目標から反射して戻るまでの時間を計測し目標ま
での距離を求めて前記周波数切替信号を出力する距離演
算手段とを備える。
【０００７】
【発明の実施の形態】次に本発明について図面を参照し
て説明する。
て説明する。
【０００８】図１は本発明の一実施形態を示すブロック
図である。ここで、空中線１は、１つの送信用空中線１
ｔおよび４つの受信用空中線１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄを
それぞれ備えており、これら空中線は、３５ＧＨｚ帯お
よび９４ＧＨｚ帯の両周波数帯において動作するように
設計されている。
図である。ここで、空中線１は、１つの送信用空中線１
ｔおよび４つの受信用空中線１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄを
それぞれ備えており、これら空中線は、３５ＧＨｚ帯お
よび９４ＧＨｚ帯の両周波数帯において動作するように
設計されている。
【０００９】４つの受信用空中線１ａ〜１ｄは、例えば
図３（ａ）に示すように、高低方向および方位方向に配
置されており、また、例えば図３（ｂ）に示すように、
各受信用空中線の指向パターンが指向中心方向に対して
互いに重なり合うようになっている。このような受信用
空中線を使用して、目標から反射してきたミリ波パルス
を受信することにより、空中線の指向中心方向に対する
目標の方位方向および高低方向の角度を求めることがで
きる。なお、図３（ｂ）は目標の方位方向角度αを示し
ている。
図３（ａ）に示すように、高低方向および方位方向に配
置されており、また、例えば図３（ｂ）に示すように、
各受信用空中線の指向パターンが指向中心方向に対して
互いに重なり合うようになっている。このような受信用
空中線を使用して、目標から反射してきたミリ波パルス
を受信することにより、空中線の指向中心方向に対する
目標の方位方向および高低方向の角度を求めることがで
きる。なお、図３（ｂ）は目標の方位方向角度αを示し
ている。
【００１０】送信機２は、周波数切替信号Ｃｆに応じ
て、３５ＧＨｚ帯または９４ＧＨｚ帯に切替えてミリ波
パルスを送信する手段を有している。送信機２から送出
されたミリ波パルスＳｔは送信用空中線１ｔから目標１
４に向けて発射される。目標１４から反射してきたミリ
波パルスは受信用空中線１ａ〜１ｄによりそれぞれ受信
される。
て、３５ＧＨｚ帯または９４ＧＨｚ帯に切替えてミリ波
パルスを送信する手段を有している。送信機２から送出
されたミリ波パルスＳｔは送信用空中線１ｔから目標１
４に向けて発射される。目標１４から反射してきたミリ
波パルスは受信用空中線１ａ〜１ｄによりそれぞれ受信
される。
【００１１】受信機３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄは、周波数
切替信号Ｃｆに応じて、３５ＧＨｚ帯または９４ＧＨｚ
帯に切替えてミリ波パルスを受信する手段を有してお
り、４つの受信用空中線１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄにそれ
ぞれ接続されている。そして、目標１４から反射してき
たミリ波パルスをそれぞれ受信し、５．５ＧＨｚのＩＦ
（中間周波数）信号Ｓａ，Ｓｂ，Ｓｃ，Ｓｄに変換して
モノパルスコンパレータ４へそれぞれ出力する。
切替信号Ｃｆに応じて、３５ＧＨｚ帯または９４ＧＨｚ
帯に切替えてミリ波パルスを受信する手段を有してお
り、４つの受信用空中線１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄにそれ
ぞれ接続されている。そして、目標１４から反射してき
たミリ波パルスをそれぞれ受信し、５．５ＧＨｚのＩＦ
（中間周波数）信号Ｓａ，Ｓｂ，Ｓｃ，Ｓｄに変換して
モノパルスコンパレータ４へそれぞれ出力する。
【００１２】モノパルスコンパレータ４は、受信機３ａ
〜３ｄから出力されるＩＦ信号Ｓａ〜Ｓｄに基づき、４
つの受信電波の振幅和を示す和信号Σ、方位方向の受信
電波振幅の差を示す方位差信号ΔＡｚおよび高低方向の
受信電波振幅の差を示す高低差信号ΔＥｌをそれぞれ出
力する。いま、ＩＦ信号Ｓａ，Ｓｂ，Ｓｃ，Ｓｄが、図
３に示した受信用空中線１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄの受信
信号に対応しているとすれば、方位差信号ΔＡｚは、
（Ｓａの振幅＋Ｓｂの振幅）−（Ｓｃの振幅＋Ｓｄの振
幅）を示す信号であり、また、高低差信号ΔＥｌは、
（Ｓａの振幅＋Ｓｃの振幅）−（Ｓｂの振幅＋Ｓｄの振
幅）を示す信号である。
〜３ｄから出力されるＩＦ信号Ｓａ〜Ｓｄに基づき、４
つの受信電波の振幅和を示す和信号Σ、方位方向の受信
電波振幅の差を示す方位差信号ΔＡｚおよび高低方向の
受信電波振幅の差を示す高低差信号ΔＥｌをそれぞれ出
力する。いま、ＩＦ信号Ｓａ，Ｓｂ，Ｓｃ，Ｓｄが、図
３に示した受信用空中線１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄの受信
信号に対応しているとすれば、方位差信号ΔＡｚは、
（Ｓａの振幅＋Ｓｂの振幅）−（Ｓｃの振幅＋Ｓｄの振
幅）を示す信号であり、また、高低差信号ΔＥｌは、
（Ｓａの振幅＋Ｓｃの振幅）−（Ｓｂの振幅＋Ｓｄの振
幅）を示す信号である。
【００１３】角度誤差演算器５は、和信号Σおよび方位
差信号ΔＡｚおよび高低差信号ΔＥｌに基づき、反射波
の到来方向、すなわち、空中線の指向中心方向に対する
目標の方位角度誤差および高低角度誤差を演算し、方位
角誤差信号Ａｚおよび高低角誤差信号Ｅｌとして出力す
る。探知器６は、和信号Σのレベルが予め設定された値
以上になったときに、目標探知を示す探知信号Ｄを出力
する。
差信号ΔＡｚおよび高低差信号ΔＥｌに基づき、反射波
の到来方向、すなわち、空中線の指向中心方向に対する
目標の方位角度誤差および高低角度誤差を演算し、方位
角誤差信号Ａｚおよび高低角誤差信号Ｅｌとして出力す
る。探知器６は、和信号Σのレベルが予め設定された値
以上になったときに、目標探知を示す探知信号Ｄを出力
する。
【００１４】スイッチ９は、探知信号Ｄを受けたときに
方位角度誤差信号Ａｚおよび高低角度誤差信号Ｅｌを誘
導制御器１０へ送出する。誘導制御器１０は、方位角誤
差信号Ａｚおよび高低角誤差信号Ｅｌを受けて飛翔体の
操舵機構を制御し、飛翔体の方向を目標に向けさせる。
方位角度誤差信号Ａｚおよび高低角度誤差信号Ｅｌを誘
導制御器１０へ送出する。誘導制御器１０は、方位角誤
差信号Ａｚおよび高低角誤差信号Ｅｌを受けて飛翔体の
操舵機構を制御し、飛翔体の方向を目標に向けさせる。
【００１５】スイッチ１１は、探知信号Ｄを受けたとき
に方位角誤差信号Ａｚおよび高低角誤差信号Ｅｌを空中
線駆動器１２へ送出する。また、探知信号Ｄを受けてい
ないときは、捜索信号発生器１３から送出される目標捜
索のための方位制御信号ＣＡｚおよび高低制御信号ＣＥ
ｌを空中線駆動器１２へ送出する。
に方位角誤差信号Ａｚおよび高低角誤差信号Ｅｌを空中
線駆動器１２へ送出する。また、探知信号Ｄを受けてい
ないときは、捜索信号発生器１３から送出される目標捜
索のための方位制御信号ＣＡｚおよび高低制御信号ＣＥ
ｌを空中線駆動器１２へ送出する。
【００１６】空中線駆動器１２は、探知器６が目標を探
知したときに、方位角誤差信号Ａｚおよび高低角誤差信
号Ｅｌに応じて空中線１の角度を変化させ、角度誤差が
零になるように空中線１の方向を制御し、目標が空中線
の指向中心方向に位置するようにする。また、探知器６
が目標を探知していないときは、方位制御信号ＣＡｚお
よび高低制御信号ＣＥｌに応じて空中線１の角度を変化
させて目標捜索を実行させる。
知したときに、方位角誤差信号Ａｚおよび高低角誤差信
号Ｅｌに応じて空中線１の角度を変化させ、角度誤差が
零になるように空中線１の方向を制御し、目標が空中線
の指向中心方向に位置するようにする。また、探知器６
が目標を探知していないときは、方位制御信号ＣＡｚお
よび高低制御信号ＣＥｌに応じて空中線１の角度を変化
させて目標捜索を実行させる。
【００１７】距離演算器７は、探知器６が目標を探知し
たときに目標まで距離に演算し、その距離に基づき送信
機２および受信機３の動作周波数帯を、３５ＧＨｚ帯ま
たは９４ＧＨｚ帯へ切替える周波数切替信号Ｃｆを送出
する。目標までの距離は、送信機２から送信されたミリ
波パルスが、目標で反射して戻ってくるまでの時間を計
測することにより求める。
たときに目標まで距離に演算し、その距離に基づき送信
機２および受信機３の動作周波数帯を、３５ＧＨｚ帯ま
たは９４ＧＨｚ帯へ切替える周波数切替信号Ｃｆを送出
する。目標までの距離は、送信機２から送信されたミリ
波パルスが、目標で反射して戻ってくるまでの時間を計
測することにより求める。
【００１８】距離演算器７は、送信トリガパルスＴｐを
送信機２へ送出してミリ波パルスを送信させた後、探知
器６から探知信号Ｄを受けるまでの時間を計測して目標
までの距離を演算し、その距離が予め定められた値以下
になったときに、送信機２および受信機３の動作周波数
帯を９４ＧＨｚ帯へ切替える周波数切替信号Ｃｆを送出
する。なお、初期状態では、送信機２および受信機３の
動作周波数帯は３５ＧＨｚ帯に設定されている。送信機
２および受信機３は、周波数切替信号Ｃｆに応じて動作
周波数帯を切替える。
送信機２へ送出してミリ波パルスを送信させた後、探知
器６から探知信号Ｄを受けるまでの時間を計測して目標
までの距離を演算し、その距離が予め定められた値以下
になったときに、送信機２および受信機３の動作周波数
帯を９４ＧＨｚ帯へ切替える周波数切替信号Ｃｆを送出
する。なお、初期状態では、送信機２および受信機３の
動作周波数帯は３５ＧＨｚ帯に設定されている。送信機
２および受信機３は、周波数切替信号Ｃｆに応じて動作
周波数帯を切替える。
【００１９】図２は本発明の他の実施形態を示すブロッ
ク図である。
ク図である。
【００２０】ここでは、送信機および受信機の周波数帯
切替えに関係する部分のみ示している。その他の部分は
図１に示した構成と同じであるので図示省略している。
切替えに関係する部分のみ示している。その他の部分は
図１に示した構成と同じであるので図示省略している。
【００２１】図２において局部発振器８は、２９．５Ｇ
Ｈｚの局部発振信号を生成する局部発振回路８１と、２
９．５ＧＨｚの信号を３逓倍して８８．５ＧＨｚの局部
発振信号を生成する逓倍回路８２と、２９．５ＧＨｚお
よび８８．５ＧＨｚの局部発振信号を切り替えるスイッ
チ８３とを有し、距離演算器７から送出される周波数切
替信号Ｃｆに応じて、２９．５ＧＨｚまたは８８．５Ｇ
Ｈｚの局部発振信号Ｓｌを切り替えて出力する。
Ｈｚの局部発振信号を生成する局部発振回路８１と、２
９．５ＧＨｚの信号を３逓倍して８８．５ＧＨｚの局部
発振信号を生成する逓倍回路８２と、２９．５ＧＨｚお
よび８８．５ＧＨｚの局部発振信号を切り替えるスイッ
チ８３とを有し、距離演算器７から送出される周波数切
替信号Ｃｆに応じて、２９．５ＧＨｚまたは８８．５Ｇ
Ｈｚの局部発振信号Ｓｌを切り替えて出力する。
【００２２】送信機２０は、受信機が出力するＩＦ信号
と同じ周波数の５．５ＧＨｚ信号を生成する発振回路２
１と、５．５ＧＨｚ信号を局部発振信号Ｓｌにより周波
数変換して送信ミリ波を生成するアップコンバータ２２
とを有し、２９．５ＧＨｚの局部発振信号Ｓｌを受けた
ときは３５ＧＨｚのミリ波を出力し、８８．５ＧＨｚの
局部発振信号Ｓｌを受けたときは９４ＧＨｚのミリ波を
出力する。受信機３０は、受信用空中線１ａ，１ｂ，１
ｃ，１ｄにより受信されたミリ波をミキサ３１ａ，３１
ｂ，３１ｃ，３１ｄに受け、局部発振信号Ｓｌによりそ
れぞれ周波数変換することにより、５．５ＧＨｚのＩＦ
信号Ｓａ，Ｓｂ，Ｓｃ，Ｓｄを出力する。
と同じ周波数の５．５ＧＨｚ信号を生成する発振回路２
１と、５．５ＧＨｚ信号を局部発振信号Ｓｌにより周波
数変換して送信ミリ波を生成するアップコンバータ２２
とを有し、２９．５ＧＨｚの局部発振信号Ｓｌを受けた
ときは３５ＧＨｚのミリ波を出力し、８８．５ＧＨｚの
局部発振信号Ｓｌを受けたときは９４ＧＨｚのミリ波を
出力する。受信機３０は、受信用空中線１ａ，１ｂ，１
ｃ，１ｄにより受信されたミリ波をミキサ３１ａ，３１
ｂ，３１ｃ，３１ｄに受け、局部発振信号Ｓｌによりそ
れぞれ周波数変換することにより、５．５ＧＨｚのＩＦ
信号Ｓａ，Ｓｂ，Ｓｃ，Ｓｄを出力する。
【００２３】このように構成することにより、送信機お
よび受信機にそれぞれ別々に発振器を設けることなく、
送信機および受信機の周波数帯を３５ＧＨｚ帯または９
４ＧＨｚ帯に切替えて動作させることができる。
よび受信機にそれぞれ別々に発振器を設けることなく、
送信機および受信機の周波数帯を３５ＧＨｚ帯または９
４ＧＨｚ帯に切替えて動作させることができる。
【００２４】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、送
信機および受信機の動作周波数が３５ＧＨｚ帯および９
４ＧＨｚ帯に切替え可能にしておき、目標までの距離に
応じて周波数帯を切替えることにより、すなわち、初期
状態では遠距離の捜索・誘導が可能な３５ＧＨｚ帯を使
用し、目標にある程度接近したときに識別能力の高い９
４ＧＨｚ帯へ切替えることにより、遠距離での高い探知
能力を維持しつつ、高い目標識別能力を有して正確な誘
導が可能なミリ波誘導装置を実現できる。
信機および受信機の動作周波数が３５ＧＨｚ帯および９
４ＧＨｚ帯に切替え可能にしておき、目標までの距離に
応じて周波数帯を切替えることにより、すなわち、初期
状態では遠距離の捜索・誘導が可能な３５ＧＨｚ帯を使
用し、目標にある程度接近したときに識別能力の高い９
４ＧＨｚ帯へ切替えることにより、遠距離での高い探知
能力を維持しつつ、高い目標識別能力を有して正確な誘
導が可能なミリ波誘導装置を実現できる。
【図１】本発明の一実施形態を示すブロック図である。
【図２】本発明の他の実施形態を示すブロック図であ
る。
る。
【図３】図１に示した受信用空中線１ａ〜１ｄを示す図
であり、（ａ）は配置状態を示し、（ｂ）は指向パター
ン例を示している。
であり、（ａ）は配置状態を示し、（ｂ）は指向パター
ン例を示している。
１ 空中線 ２，２０ 送信機 ３，３０ 受信機 ６ 探知器 ７ 距離演算器 ８ 局部発振器 １４ 目標 Ｃｆ 周波数切替信号 Ｄ 探知信号 Ｓａ，Ｓｂ，Ｓｃ，Ｓｄ ＩＦ（中間周波数）信号 Ｓｌ 局部発振信号
Claims (5)
- 【請求項１】 飛翔体に搭載されてミリ波パルスにより
目標を探知して誘導するミリ波誘導装置において、目標
までの距離に基づき前記ミリ波パルスの周波数帯を切り
替える手段を有し、初期状態では遠距離の捜索・誘導が
可能な周波数帯を使用し、目標に接近したときに識別能
力の高い周波数帯に切替えることを特徴とするミリ波誘
導装置。 - 【請求項２】 請求項１記載のミリ波誘導装置におい
て、周波数切替信号に応じて前記ミリ波パルスの周波数
帯を切り替えて送信する送信手段と、周波数切替信号に
応じて周波数帯を切り替えて前記ミリ波パルスを受信す
る受信手段と、送信したミリ波パルスが目標から反射し
て戻るまでの時間を計測して距離を求め前記目標までの
距離に基づき前記周波数切替信号を出力する距離演算手
段とを備えることを特徴とするミリ波誘導装置。 - 【請求項３】 請求項１記載のミリ波誘導装置におい
て、周波数切替信号に応じて局部発振信号の周波数を切
り替えて出力する局部発振手段と、受信した前記ミリ波
パルスを前記局部発振信号により周波数変換してＩＦ
（中間周波数）信号を出力する受信手段と、この受信機
が出力するＩＦ信号の周波数と同じ周波数の信号を発生
し前記局部発振信号により周波数変換してミリ波を生成
して前記ミリ波パルスを送信する送信手段と、送信した
ミリ波パルスが目標から反射して戻るまでの時間を計測
し前記目標までの距離を求めて前記周波数切替信号を出
力する距離演算手段とを備えることを特徴とするミリ波
誘導装置。 - 【請求項４】 前記ミリ波パルスの受信レベルが予め設
定された値以上になったときに目標の探知を示す探知信
号を出力する探知手段を有し、前記距離演算手段は、前
記ミリ波パルスが送信された後、前記探知信号を受ける
までの時間を計測して前記目標までの距離を演算するこ
とを特徴とする請求項２または３記載のミリ波誘導装
置。 - 【請求項５】 前記距離演算手段は、前記目標までの距
離が予め設定された値以下になったときに前記周波数切
替信号を出力し、前記送信手段および前記受信手段の動
作周波数帯を３５ＧＨｚ帯から９４ＧＨｚ帯へ切り替え
ることを特徴とする請求項２，３または４記載のミリ波
誘導装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9214832A JPH1153030A (ja) | 1997-08-08 | 1997-08-08 | ミリ波誘導装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9214832A JPH1153030A (ja) | 1997-08-08 | 1997-08-08 | ミリ波誘導装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1153030A true JPH1153030A (ja) | 1999-02-26 |
Family
ID=16662285
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9214832A Pending JPH1153030A (ja) | 1997-08-08 | 1997-08-08 | ミリ波誘導装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1153030A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009198175A (ja) * | 2009-06-08 | 2009-09-03 | Technical Research & Development Institute Ministry Of Defence | 飛翔体に対する能動的防御方法 |
| JP2010196983A (ja) * | 2009-02-25 | 2010-09-09 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 飛翔体 |
| CN104678389A (zh) * | 2015-02-16 | 2015-06-03 | 零八一电子集团有限公司 | 连续波一维相扫脱靶量矢量检测方法及其装置 |
| JP2018017716A (ja) * | 2016-07-26 | 2018-02-01 | 明泰科技股▲分▼有限公司 | モバイルナビゲーション方法及びシステム |
| JP2022173528A (ja) * | 2019-09-26 | 2022-11-18 | 京セラ株式会社 | 電子機器、電子機器の制御方法、及び電子機器の制御プログラム |
| US11635512B2 (en) | 2018-04-19 | 2023-04-25 | Kyocera Corporation | Electronic device, control method of electronic device, and control program of electronic device |
-
1997
- 1997-08-08 JP JP9214832A patent/JPH1153030A/ja active Pending
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